JP3766059B2 - Lining equipment in pipes - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、下水道管、上水道管及びガス管等の地下に埋設された既設の管渠において、その管渠の内面にライニング層を施工するライニング施工方法の実施に使用されるライニング施工装置に関し、更に詳しくは、長尺の板状体よりなる帯状部材を螺旋状に捲回して形成された管状体いわゆるライニング管を管渠内に挿入してなされるライニング施工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
このようなライニング施工技術の一態様として、例えば、特公平2−312136号公報が公知である。
すなわち、この従来技術においては、人孔に設置された製管機より出発し、連続的に供給される帯状部材を螺旋状に捲回して形成したライニング管を既設管内に回転動すなわちスラスト力を伴って送り込んで行くものである。
しかしながら、この従来技術によっては、ライニング管が長尺になるにつれ、その重量が増大することに加え、該ライニング管の外面と管渠の管壁との摩擦抵抗が増大し、大きなスラスト力を要することになる。また、大径になるにつれ単位長さ当たりの重量も増大することは同様であり、更に大きなスラスト力を要することになる。このため、必要なスラスト力を得るため動力設備が大型化し、設備費用が嵩むものとなる。従って、この従来技術においては長尺化・大径化に問題がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明はこの従来技術における問題点を解消すべく、新たな発想をもって、従来技術の帯状部材の構造に格別変更を加えることなく、ライニング管の長大化及び大径化に適切に対応することのできるライニング施工技術を提供することを目的とする。
本発明はこのため、螺旋巻きにより形成されたライニング管を残置してゆくことにより、長尺化及び大径化に対処しうるとの知見に基づいてなされた。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1は管渠内のライニング施工装置に係り、管渠内において、両側縁部に継手が形成されるとともに内面に縦溝が形成され、連続的に供給される長尺の帯状部材を螺旋状に捲回し、相接する継手相互を係合させて管状体を形成するライニング施工装置であって、
管渠の軸心に沿って配されるセンターシャフト1と;このセンターシャフト1の端部に該センターシャフト1回りに回転可能に装着される製管部3と;センターシャフト1を回転自由にかつ摺動自在に抱持し、管渠に対し固定する台車部4 と;からなり、
前記製管部3においては、センターシャフト1の先端部に径方向に延設される複数の腕部が放射状に配され、該腕部の1つにおいて、帯状部材の閉合部位に当接されるとともに前記帯状部材の内面に形成された縦溝に嵌まり込む鍔部を有し、かつ自己駆動される接合ローラ25が該腕部の先端部に外径方向への付勢力をもって装着され、前記他の腕部において、その先端部に帯状部材の内面に当接する案内ローラ40が配されてなる、
ことを特徴とする。
上記構成において、
▲1▼センターシャフト1と製管部3とは一体的に回転すること、
▲2▼製管部3はセンターシャフト1に対して回転自由であること、
▲3▼台車部には車輪が整備され、自走又は他走で走行されること、
▲4▼製管部3の腕部の付勢は空気シリンダの伸縮をもってなされること、
▲5▼製管部3には、帯状部材を閉合部位に導く送りローラが配備されてなること、
は適宜選択実施される技術的事項である。
【0005】
本発明の第2は同じく管渠内のライニング施工装置に係り、上記第1発明の製管部における腕部を可動としたものであって、管渠内において、両側縁部に継手が形成されるとともに内面に縦溝が形成され、連続的に供給される長尺の帯状部材を螺旋状に捲回し、相接する継手相互を係合させて管状体を形成するライニング施工装置であって、
管渠の軸心に沿って配されるセンターシャフト1と;このセンターシャフト1の端部に該センターシャフト1回りに回転可能に装着される製管部3と;センターシャフト1を回転自由にかつ摺動自在に抱持し、管渠に対し固定する台車部4と;からなり、
前記製管部3においては、センターシャフト1の先端部に径方向に延設され、リンク機構を介して外径方向へ揺動可能とされるとともに外径方向へ付勢される複数の腕部が放射状に配され、該腕部の1つにおいて、帯状部材の閉合部位に圧着されるとともに前記帯状部材の内面に形成された縦溝に嵌まり込む鍔部を有し 、かつ自己駆動される接合ローラ25が該腕部の先端部に装着され、前記他の腕部において、その先端部に帯状部材の内面に当接する案内ローラ40が配されてなる、
ことを特徴とする。
上記構成において、
▲1▼センターシャフト1と製管部3とは一体的に回転すること、
▲2▼製管部3はセンターシャフト1に対して回転自由であること、
▲3▼台車部には車輪が整備され、自走又は他走で走行されること、
▲4▼製管部3の腕部の付勢は空気シリンダの伸縮をもってなされること、
▲5▼製管部3には、帯状部材を閉合部位に導く送りローラが配備されてなること、
は適宜選択実施される技術的事項である。
【0006】
(作用)
第1発明の管渠内のライニング施工装置において、製管部3の腕部の長さは一定とされ、その先端は管渠の管壁の近傍に位置する。そして、放射状に配された腕部に取り付けられた接合ローラ25及び案内ローラ40により製管度が保障され、また、帯状部材の閉合部位に配される製管部3の接合ローラ25は、その外径方向への押付け力をもって帯状部材を閉合させる。接合ローラ25の自己駆動により接合ローラ25はライニング管の内面を公転し、かつ、所定のピッチをもってセンターシャフト1とともに管軸方向に前進する。この施工装置は真円度の高い管渠に適用される。
第2発明の管渠内のライニング施工装置において、製管部3の腕部は自動的に管渠の管壁方向に押し付けられる。そして、放射状に配された腕部に取り付けられた接合ローラ25及び案内ローラ40により製管度が保障され、また、帯状部材の閉合部位に配される製管部3の接合ローラ25は、その外径方向への付勢力をもって帯状部材を閉合させる。接合ローラ25の自己駆動により接合ローラ25はライニング管の内面を公転し、かつ、所定のピッチをもってセンターシャフト1とともに管軸方向に前進する。この施工装置は不陸のある管渠に適用できる。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明の管渠内のライニング施工装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図14は本発明の管渠内のライニング施工装置Sの一実施形態(第1実施形態)を示す。すなわち、図1はその全体構成を示し、図2〜図14はその各部の部分構成を示す。
これらの図において、Pは円形断面をなす管渠、Rはライニング管を示す。なお、本装置Sの進行方向(矢印イ)をもって、前部、後部とする。
【0008】
帯状部材1
図18は本発明のライニング施工装置Sにおいて使用される帯状部材の一例を示す。
帯状部材200は本体が一定厚さの平板状をなし、その外面の長手方向に適宜数(図例では7)の突条202が連続的に縦設される。突条202に先端部にはフランジ202aが形成される。突条202の相互間は溝204もしくは溝空間を形成する。内面206は実質的に平滑に形成される。
帯状部材200の両側には互いに内外に重合して係合する接手部200A,200Bが形成される。すなわち、前縁側接手部200Aはその前端部の突条202Aの基部が膨径され、その内面側より凹溝210が縦設され、更にこの突条202Aより張出し部212が連設される。後縁側接手部200Bは後端部の突条202Bより張出し部214が張設され、該張出し部214の端部寄りに前記前縁側接手部200Aの凹溝210に係合する凸条216が縦設される。
接合時において、相隣れる帯状部材200の前縁部と後縁部とが重なり合い、前縁側接手部200Aに後縁側接手部200Bが接合ローラ25もしくは内面ローラ102(後記)により押圧され、凹溝210内に凸条216が、また、突条202Bのフランジ202a内に張出し部212の端部がそれぞれ嵌り込み、接合される。この場合、主たる係合は凹溝210と凸条216とによりなされ、張出し部212と突条202Bとは従たる係合をなすものであり、従って、場合によっては従たる係合は省略されうる。
更に、本実施形態では張出し部212,214の当接部分にはシール材218が介装され、接合性を高める。なお、接手部200A,200Bにおける嵌合係合で十分であれば、当該シール材218を省略することができる。
帯状部材は合成樹脂の素材をもって作成され、特に成形性の観点から押出し形成により連続的に成形できる塩化ビニール(PVC)樹脂が好適である。しかし金属製による成形を妨げるものではない。
【0009】
図19は帯状部材の他の態様を示す。
この帯状部材220は、外面の長手方向に適宜数の台形状の突条222が連続的に縦設され、突条222の間は谷部224に形成される。突条222及び谷部224は幅方向に等しいピッチをなす。突条222の内部には適宜中空部が形成され、帯状部材の剛性化並びに軽量化を図りうる。内面226は実質的に平滑に形成される。
帯状部材220の両側には互いに内外に重合して係合する接手部220A,220Bが形成される。すなわち、外側接手部220Aの突条は突条222と同形に形成されその内面には丸形凹溝230が縦設され、また、張出し部232は谷部224の幅よりも若干長くされている。内側接手部220Bはその張出し部234の長さをほぼ谷部224よりも長めの長さにされ、該張出し部234の端部に前記外側接手部220Aの丸形凹溝230に係合する丸形凸条236が縦設されるとともに、その付け根部の突条222には切込み凹溝238が縦設されている。
接合時において、外側接手部220Aに内側接手部220Bが接合ローラ又は内面ローラにより押圧され、丸形凹溝230に丸形凸条236が、また、切込み凹溝238に張出し部232の端部がそれぞれ嵌り込み、接合される。
【0010】
帯状部材の備える要件としては、適宜の剛性と可撓性とを持ち、内面は平滑とされ、相隣れる前縁部と後縁部とで接手を構成することである。本発明において重要なことは、ライニング管Rの内面に配される接合ローラ態様を採る場合、内面に縦方向に凹溝(案内溝)が形成され、この凹溝をもって後で説明するように製管部での各ローラの案内に供せられ、所期の前進ピッチを得ることである。本実施形態では接手部の凹溝210をもってなすが、別途形成されうる。
【0011】
ライニング施工装置S
図1〜図14を参照して、このライニング施工装置Sの構成を説明する。
図1はこのライニング施工装置Sの全体構成を示す。
図示されるように、このライニング施工装置Sは、管渠Pの軸心に沿って配され回転動をなす円柱状のセンターシャフト1を主体とするセンターシャフト部2と、このセンターシャフト1の先端に装備され帯状部材をもって製管する製管部3と、センターシャフト1を回転自由にかつ摺動自在に抱持し、管渠Pに対し固定する走行台車部4との主要部からなる。
【0012】
以下、各部の細部構成を説明する。
センターシャフト部2(図1、図10〜図12)
センターシャフト部2は、回転動をなすセンターシャフト1と該センターシャフト1の前端に配される非回転の回転継手部6及び反力部7とからなる。
センターシャフト1は、中空の直円筒状の剛性部材よりなり、後記する走行台車部4(特には軸受け体)によって常に管渠Pの軸心に合致して配される。中空部1a内には油圧・空圧の配管が配される。センターシャフト1の後端には径の縮小された剛性の高い軸部1bが突設される。
【0013】
回転継手部6及び反力部7は、図10〜図12に示されるように、センターシャフト1の前端に回転のみ自在にして相並んで取り付けられる継手筒9及び反力受け体10を主体として構成される。
回転継手部6においては、回転動作を伴うセンターシャフト1内の配管と外部の圧力源に連なる配管との間の作動流体の授受をなす。もっと詳しくは、継手筒9はセンターシャフト1の膨出部1cを介して軸移動を拘束されて回転自在に嵌装され、外部からの各油圧・空圧源に連なる配管が接続される複数の導通孔11が形成され、また、センターシャフト1側にもセンターシャフト1内の配管が接続される導通孔12が形成される。導通孔11,12は流入及び流出用の2つが1対となる。導通孔11,12は継手筒9の内周に形成された環状溝13を介して連通することによりセンターシャフト1と継手筒9との相対回転に対応する。
【0014】
反力部7においては、反力受け体10は、センターシャフト1の前端寄りに形成された段部1dを介して回転自在に嵌装され、センターシャフト1の端部で当て板14及び止めボルト15によって抜出しを阻止される。
反力受け体10の両側面には、ピン体16を介して外径方向に延びる第1リンク部材17が枢着され、この第1リンク部材17の先端にピン18を介して第2リンク部材19が枢着される。そして、第2リンク部材19の他端部はピン20を介して固定基準体に枢着される。本実施形態では軸受け体が固定基準体となる。
第1リンク部材17と第2リンク部材19との間には張力部材21が介装される。張力部材21は第1リンク部材17と第2リンク部材19との変位に追従し、常時引戻し力を与えるものであって、コイルばねあるいは本実施形態のエアーサスペンション等適宜のものが使用される。
この反力部7は、製管作業の進行に伴うセンターシャフト1の前進に対し後方への反力を与える。
【0015】
製管部3(図1〜図8参照)
製管部3は、接合機構部3A、案内機構部3B及び送り機構部3Cの主要機構部からなる。各機構部3A,3B,3Cは、センターシャフト1の先端部1bを保持基部として、かつ腕部あるいは取付けフレームの特有の保持構造を介してその先端に所定の関係位置を保って取り付けられる。図中、矢印ロは製管部3の回転方向を示す。
【0016】
(接合機構部3A)(図2,図4,図5,図6,図7参照)
接合機構部3Aは、接合ローラ25を主体とし、螺旋状に捲回される帯状部材200の接合部、すなわち当該帯状部材200が最初に閉合する位置に対応して配される。すなわち、当該閉合部位において接合ローラ25をもって内側から管渠Pの壁面への押付け力をもって帯状部材200相互の嵌合接合をなす。
接合機構部3Aにおける接合ローラ25の保持構造は次のようである。
センターシャフト1の先端部には、盤面を管軸に直交する円板状の取付け盤26が固定され、該取付け盤26に径方向に延びる固定腕27が剛接され、該固定腕27の先端部にピン28を介して揺動腕29がセンターシャフト1の軸心に直交する平面内で揺動可能に取り付けられる。また、センターシャフト1と揺動腕29との間にピストンロッド30aの進退動する空気シリンダ30がその両端部を回動自在に介装される。すなわち、空気シリンダ30の基端部30bはセンターシャフト1に回転動自在に嵌装される軸受32に固定され、ピストンロッド30aの他端は揺動腕29から突設されたリブ29aにピン33を介して枢着される。なお、ピストンロッド30aを揺動腕29に直接的に枢着することは自由である。空気シリンダ30の配管はセンターシャフト1に導かれる。
【0017】
接合ローラ25は揺動腕29の先端に装着され、油圧モータ35の駆動を受けて回転駆動される。
もっと詳しくは、揺動腕29に軸受36が固定され、油圧モータ35の駆動軸35aを保持し、該駆動軸35aの先端には接合ローラ25が取り付けられる。油圧モータ35の配管はセンターシャフト1に導かれる。接合ローラ25は、直円筒状をなすとともに前端部に鍔25aを有し、本体の長さは帯状部材の幅よりも長くされ、該鍔25aは帯状部材200の内面に形成された案内凹溝に嵌まり込む。
【0018】
図6は接合ローラ25と帯状部材200との対応関係を示す。
図における帯状部材200はその突条202が少なくされているが、機能に変わりはない。
接合ローラ25はその直円筒状の本体で帯状部材200相互の閉合部位Aを圧接する。これにより、凹溝210内に凸条216が、また、突条202のフランジ内に張出し部212がそれぞれ嵌まり込む。
接合ローラ25の鍔25aは帯状部材200の前縁の凹溝210に嵌まり込み、接合ローラ25の位置づれを引き起こすことなく、かつ所定のピッチで強制的に前方へ送られる作用をなす。
【0019】
図7は接合ローラ25と帯状部材200との他の対応関係を示す。
図における帯状部材200は該帯状部材の幅方向の中間部位において、2つの突条202間に案内溝250を形成したものであって、接合ローラ25の鍔25bはこの案内溝250に嵌合する。
図例では1つの鍔25bを設けたが更に内方の案内溝250に嵌合する鍔25c(鎖線表示)も設けること、あるいは、帯状部材200の凹溝210に嵌合する鍔25a(鎖線表示)も併用することも可能である。
【0020】
(案内機構部3B)(図2参照)
案内機構部3Bは、案内ローラ40を主体とし、既に螺旋捲回されたライニング管Rの内側に配され、接合機構部3Aと協働して円形を保持する。このため、センタ−シャフト1より放射状に複数(本実施形態では2)配される。
該案内機構部3Bは、接合機構部3Aに準じる構成を採る。すなわち、取付け盤26を共用し、固定腕41、揺動腕42、空気シリンダ43(ピストンロッド43a)がそれぞれピン結合をもって組み付けられてなる。揺動腕42の先端には接合ローラ25と同一構成を採る案内ローラ40が装着され、その鍔40aは帯状部材200の案内溝210,250に嵌まり込む。
該案内機構部3Bにおいては、案内ローラ40の自己駆動は不要であって、
油圧モータは省略される。なお、空気シリンダ43の配管はセンターシャフト1内に導かれる。
【0021】
(送り機構部3C)(図3、図8参照)
送り機構部3Cは、接合機構部3Aに先立って、供給される帯状部材200を誘導する第1送りローラ部45及び第2送りローラ部46を主体とし、これらはセンターシャフト1に剛結される取付けフレームを介して所定の関係位置に配される。
送り機構部3Cにおける2つの送りローラ部45,46の保持構造は次のようである(図8参照)。
センターシャフト1の最先端部に、着脱自在の取付け基部48を介して取付けフレーム49が径方向に剛的に延設される。取付け基部48はボルト等の固定手段をもってセンターシャフト1に強固に固定される。
第1送りローラ部45はこの取付けフレーム49の先端寄りに、また、第2送りローラ部46は基部寄りにそれぞれ取付けアーム50,51を介して所定位置に保持される。
すなわち、第1送りローラ部45は閉合部の近くに配され、閉合部での帯状部材100の重なりを調整する。第2送りローラ部46は帯状部材に捩じれを与え、第1送りローラ部45へ送り込む。
送りローラ部45,46は、それぞれ内外側の各ローラの一対よりなる。すなわち、第1送りローラ部45においては、内側ローラ45a、外側ローラ45bからなる。第2送りローラ部46においては、内側ローラ46a、外側ローラ46bからなる。帯状部材200はこれらの内外側ローラ45a,45b及び46a,46bに挟着され、取付け姿勢を保持する。
【0022】
本実施形態において更に特徴的なことは、この送り機構部3Cの取付けフレーム49の先端に軸方向案内ローラ52が取付けアーム53を介して装備されることである。
すなわち、軸方向案内ローラ52は、既に捲回されたライニング管Rの最前端の帯状部材100の前縁に回転自在に当接する。
しかして、製作済のライニング管Rとの本装置Sとの関係位置を決め、かつ、保持する。
【0023】
走行台車部4(図1、図9〜図11、図13、図14参照)
走行台車部4は、センターシャフト1を回転・摺動自在に抱持するとともに管渠Pの軸心に対し位置保持し、軸受け体60、上部車輪部61及び下部車輪部62の主要部からなる。
【0024】
(軸受け体60)
軸受け体60は、円筒体をなし軸心にセンターシャフト1をすべり軸受けもしくは転がり軸受けを介して摺動自在に抱持する。外側にはリブ60aが適宜間隔をもって固設され、該リブ60aを介して上下部にそれぞれ上部基板65、下部基板66が水平状に固定される。
【0025】
(上部車輪部61)
上部車輪部61は、上部車輪68を主体とし、上部基板65上にその保持構造を介して取り付けられる。
上部基板65の前端には取付けリブ69が固定され、該取付けリブ69にピンを介して外径方向に延びる揺動腕70が揺動可能に取付けられる。揺動腕70の先端には上部車輪68の車軸68aを保持する軸受け71が剛接されてなる。
また、上部基板65と揺動腕70との間にピストンロッド73aの進退動する空気シリンダ73がその両端部を回動自在に介装される。すなわち、空気シリンダ73の基部は上部基板65に固定された取付けリブ74にピンを介して取り付けられ、ピストンロッド73aの他端は軸受け71に相並んで車軸68aに装着される軸受け75に剛接される。
車輪68は車軸68aの両端部に固設される。
以上の構成により、空気シリンダ73のピストンロッド73aの進退動により車輪68を管渠Pの管壁に押し当てる。
【0026】
(下部車輪部62)
下部車輪部62は、2つの前後部車輪77,78を主体として、下部基板66にその保持構造を介して取り付けられる。
下部基板66の下面には、前部及び後部に2個一対の取付けリブ79,80がそれぞれ幅方向に相並んで固定され、該取付けリブ79,80に軸棒を介して外径方向に延びる2個1対の揺動腕81,82が揺動可能に取り付けられる。揺動腕81,82の先端には下部車輪77,78の車軸77a,78aを保持する軸受け83,84が剛接されている。
前部車輪77及び後部車輪78はこれらの前部車軸77a及び後部車軸78aの両端部に固設される。
また、車軸77a,78aのそれぞれの中間部には軸受86が装着され、これらの軸受86間に連絡フレーム87が剛結される。
下部基板66の下面の中央部には、取付けリブ88が固設され、この取付けリブ88と上述した連結フレーム87との間にピストンロッド89aの進退動する空気シリンダ89がその両端部を枢着される。
これらの振動腕81,82、連結クレーム87及び空気シリンダ89はそれぞれピン結合されてリンク機構を構成する。
振動腕81,82は鉛直投影でみて、上方に収束するが、その交点部はセンターシャフト1の軸心に一致する(図13の中心線表示)。
本走行台車部4は自走・他走を問わないが、自走式を採るとき、下部車輪部62の車軸(77a,78a)に走行歯車(図示せず)が装着され、別途配される駆動用モータ(図示せず)により駆動されられるが、図示は省略する。
【0027】
その他の構成
本実施形態装置Sに使用される油圧及び空圧の供給源としての油圧ユニットあるいは空気圧縮機等の付帯設備Bは、例えば軸受け体60の側部の開き空間に配される(図9鎖線表示)。勿論、これらは別位置に配備されることも可能である。
【0028】
管渠P内のライニング施工
本実施形態のライニング施工装置Sを使用してなされる地下埋設管渠内のライニング施工方法を説明する。
図15はそのライニング施工工事の概要を示す。
本実施形態では地下埋設管渠として下水道管渠への適用例を示す。図においてQ1は上流側人孔、Q2は下流側人孔である。
図15に示されるように、地上部においては、上流側人孔Q1側では、帯状部材200を巻き付けた回転台付き巻出し装置Hが配され、下流側人孔Q2側では、油圧用/空圧用の電源装置Iが配される。工事は上流側から下流側に沿ってなされる。
【0029】
以下、工程順に説明する。
(1) 本ライニング施工装置Sを人孔Q1を介して更生の対象となる管渠P内に搬入する。
すなわち、センターシャフト部2より製管部3が取り外され、また、走行台車部4において空気シリンダー73を収縮することにより、人孔Q1の開口部より容易に管渠P内に搬入できる。管渠P内において、人孔Q1の近傍で走行台車部4の空気シリンダ73が伸長され、更には、センターシャフト1の先端に製管部3が取り付けられる。
この状態で、センターシャフト1を可及的後方へ引き出し、本ライニング施工装置Sの位置決めをなす。
【0030】
(2) 管渠Pの人孔Q1の開始端部において、地上部から引き込まれた帯状部材200を手動にて数回(少なくとも1回)捲回し、ライニング管(これを開始用ライニング管という)Roを作製する。
【0031】
(3) この開始用ライニング管Roの前縁において、本ライニング施工装置Sの製管部3の各機構を所定状態に設置する。すなわち、接合ローラ25をライニング管Roの閉合部に配するとともに、該接合ローラ25及び案内ローラ40の鍔25a,40aを帯状部材200の凹溝210に係合させる。この状態で空気シリンダ30,43を伸長させ、ローラ25,40をライニング管Roに圧接する。また、送り機構部3Cにおいては、送りローラ部45,46に帯状部材200を所定の取付け姿勢に挟着保持し、案内ローラ52をライニング管Roの前端縁に係合させる。
【0032】
(4) 製管部3における接合機構部3Aの油圧モータ35を駆動し、接合ローラ25の圧接力をもって帯状部材100の閉合部においてその継手構造により開始用ライニング管Roに連なって新たに供給される帯状部材200は接合される。また、帯状部材200の凹部210に係合する鍔25aの係合案内作用により接合ローラ25は管周方向に公転し、かつ管軸方向に前進する。
製管部3の回転は更には案内機構部3Bの案内ローラ40の鍔40aの係合案内作用、並びに送り機構部3Cの案内ローラ52の係合案内作用により、所定のピッチで前進し、センターシャフト1を前方へ移動させる。
(4A)この工程において、本質的要件は、接合ローラ25の閉合部への圧接力と作成されるライニング管Rを所期のピッチで前進させることである。従って、この要件を満足するものであれば、本装置の機構を可及的単純化されうる。すなわち、接合ローラ25の鍔25aの案内作用で十分であれば、案内機構部3B、送り機構部3Cは省略されうる。また、案内ローラ40の鍔40aの案内作用で十分であれば、接合ローラ25の鍔25aは省略でき、送り機構部3Cの案内ローラ52も省略できる。
(4B)この工程において、ライニング管Rは作成されてゆく。
センターシャフト1の前進に伴い、センターシャフト1の前端の反力部7のリンク機構17,19が伸長してゆくが、その張力部材21の付勢力によりセンターシャフト1に押し戻し力が付与される。これにより、製管部に3における急な公転作用が防止できる。従って、製管部3の公転が適正になされるときには、このリンク機構17,19を省略できることは言うまでもない。
また、走行台車部4においては、軸受け体60は前進するセンターシャフト1を保持するが、センターシャフト1の中心振れに対して、下部車輪部62におけるリンク機構により、かつ、空気シリンダの緩衝作用により、当該中心振れは吸収される。なおまた、揺動腕81,82のセンターシャフト1の軸心への収束は該センターシャフト1の中心振れにも有効である。
【0033】
(5) 製管部3の回転により帯状部材200が何回か捲回され、次第に走行台車部4に接近しセンターシャフト1が所定の前進位置に達する。これを1ストロークの終了として、製管部3での油圧モータ35の駆動を停止し、次いで、走行台車4を前進させ、始動状態に復帰させる。このとき、センターシャフト部2での反力部7のリンク機構17,19の張力部材21の戻し付勢力を受けて走行台車4の前進は促進される。
【0034】
(6) 上記(4)(5)の工程を繰り返し、下水道管渠Pの全長にライニング管Rを施工する。
(6A)この工程において、帯状部材200は地上部に配された巻出し装置Hより順次供給される。該巻出し装置Hは、図15にその構成の一例を示すように、人孔Q1の開口部周りに配された円形軌状300上に転子302を介して回転台304が回転自在に配備され、この回転台304に帯状部材200を繰出し自在に巻き付けた巻胴306が回転自在に支持されてなる。これにより、円形軌条300に沿う回転台304の水平面での回転と巻胴306の鉛直面での回転とが合成される。
製管動作に伴い帯状部材200はねじれ回転をなすが、巻出し装置Hにおいてはこの回転に同期して回転台304をもってこれに追従する。
【0035】
(実施形態の効果)
本実施形態の管渠内のライニング施工方法及びその施工装置は叙上の態様をもって実施されるものであるので、以下の効果を発揮する。
本実施形態によれば、製管されたライニング管Rはそのまま管渠P内に残置されるので、ライニング管の径及び製管距離に制約されず、長大なライニング施工を実施できる。ライニング管Rは管渠Pの壁体に押し付けられて作成されるものであるので、管渠Pの径を有効に使用できる。
また、管渠Pの断面形状に対応でき、条件が許すならば楕円形は勿論のこと、矩形状の管渠にも対応できる。
更に、曲がりをもつライニング管Rを作成でき、管渠Pに曲がり部が存する場合にも対応可能となる。
帯状部材200の内面に形成された案内溝210,250に製管部3の各ローラ25,40の鍔25a,40aが係合し、案内されるものであるので、各ローラは所定位置に正確に配され、かつ閉合部での接合動作は確実になされ、確実な製管作業がなされる。
【0036】
本実施形態の細部を以下のように変更しても本発明の実質的な内容に変わりはない。
センターシャフト部2において、リンク機構17,19及び張力部材21を含む反力部7を省略すること。また、回転継手6の機構をセンターシャフト1の後部に配すること。この場合、センターシャフト1は非回転となる。
製管部3において、案内機構部3Bもしくは/及び送り機構部3Cを省略すること。また、案内機構部3Bの腕部を1又は3以上とすること。接合ローラ25及び案内ローラ40の鍔25a,40a及び送り機構部3Cの案内ローラ52のいずれかを前進ピッチが確保される限りにおいて省略すること。
走行台車部4において、上部車輪部61における空気シリンダ73による伸縮機構、あるいは下部車輪部62における空気シリンダ89を含むリンク機構、等を廃し、より単純な走行機構を保持する構造とすること。
【0037】
図16・図17は本発明が適用される他の実施形態を示す。
すなわち、叙上の実施形態では接合機構部3Aにおいて接合ローラ25をライニング管Rの内面から外方へ圧接する態様を採ったが、本実施形態では帯状部材200を挟着する態様を採る。
図において、先の実施形態と同等の部材については同一の符号が付されている。かつ、接合機構部3A、案内機構部3B以外は同一の構成が採られるものであるので図示を省略する。
【0038】
図16を参照して、この接合機構部3Aでは、センタ−シャフト1の後端部に取付け盤26が固定され、該取付け盤26を介して径方向に延びる固定腕100が剛接される。固定腕100の先端は管渠Pの管壁の近傍にまで達する。
固定腕100の先端には、外側ローラ101と内側ローラ102との2つのローラを主体とする接合ローラ部103が装着される。すなわち、外側ローラ101はその軸部を管軸に沿って軸受け105を介して回転自在に装着され、また、内側ローラ102は該外側ローラ101の内径寄りに所定の間隙を保って相並んで軸受け106を介して回転自在に装着される。また、外側ローラ101は油圧モータ107の駆動を受けて回転駆動される。外側ローラ101と内側ローラ102との間隙には帯状部材200が介挿される。センターシャフト1の軸心からこの間隔までの距離rがライニング管Rの半径となる。
【0039】
図17を参照して、もっと詳しく説明すると、外側ローラ101は円筒本体110に所定間隔をもって複数の輪状鍔部111が形成されてなり、これらの輪状鍔部111は帯状部材200の突条202間の溝204に嵌まり込む。輪状鍔部111の内、閉合部Aに対応する2つの輪状鍔部111aはその周側部が帯状部材200に当接する。他の輪状鍔部106については格別当接する必要はなく、突条202間に嵌まり込むことが肝要である。内側ローラ102は直円筒状をなし、帯状部材200の内面に密着し、閉合部Aにおいて外側から押圧される帯状部材200を支持する。なお、この内側ローラ102にも帯状部材200の凹溝210に嵌合する鍔102aを形成することは自由である。
【0040】
本実施形態の製管部3においては、先の実施形態と同様に案内機構部3Bが放射状に配される。固定腕の先端に装着される案内ローラは接合機構部3Aの内側ローラ102と管軸から同一径に配される。該案内ローラには帯状部材の凹溝に嵌合する鍔体が形成される。
【0041】
この第2実施形態によれば、接合機構部3Aでの外側ローラ101による帯状部材200の嵌まり込み作用により、送りピッチが自動的になされ、案内溝の形成は不要である。そして、製管されるライニング管Rの径はセンターシャフト1の軸心から接合ローラ部103の中心位置までの距離rに一致するものであって、管渠Pの内面形状に影響を受けず一定径のライニング管が製管される。
【0042】
本発明は叙上の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の基本的技術思想の範囲内で種々設計変更が可能である。
【0043】
【発明の効果】
本発明の管渠内のライニング施工装置によれば、製管されたライニング管はそのまま管渠内に残置されるので、ライニング管の径及び製管距離に制約されず、長大なライニング施工を実施できる。また、帯状部材の内面に形成された縦溝に接合ローラあるいは接合ローラ部の外側ローラの鍔が係合し、案内されるので、各ローラは所定位置に正確に配され、かつ閉合部での接合動作は確実になされ、確実な製管作業がなされる。更に、曲がりをもつライニング管Rを作成でき、管渠Pに曲がり部が存する場合にも対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の管渠内のライニング施工装置の一実施形態の全体を示す側面図。
【図2】このライニング施工装置における製管部の接合機構部及び案内機構部の配設関係を示す横断面図。
【図3】このライニング施工装置における製管部の送り機構部の配設関係を示す横断面図。
【図4】接合機構部の詳細構造図。
【図5】図4のV方向矢視図。
【図6】接合ローラと帯状部材との対応関係を示す拡大断面図。
【図7】接合ローラと帯状部材との他の対応関係を示す拡大断面図。
【図8】送り機構部の詳細構造図。
【図9】図1のIX−IX線矢視図。
【図10】走行台車部の上半部分側面図。
【図11】図10のXI方向矢視図。
【図12】センターシャフト部の回転継手部及び反力部の構成を示す模式断面図。
【図13】走行台車部の下半部分側面図。
【図14】図13のXIV-XIV 線矢視図。
【図15】施工態様図。
【図16】本発明の管渠内のライニング施工装置の他の実施形態の接合機構部を示す側面図。
【図17】本実施形態における接合ローラ部と帯状部材との対応関係を示す拡大断面図。
【図18】 (a) 図は帯状部材の一態様を示す断面図。
(b) 図はこの帯状部材相互の接合関係を示す断面図。
【図19】 (a) 図は帯状部材の他の態様を示す断面図。
(b) 図はこの帯状部材相互の接合関係を示す断面図。
【符号の説明】
P…下水道管渠、R…ライニング管、S…ライニング施工装置、1…センターシャフト、2…センターシャフト部、3…製管部、3A…接合機構部、3B…案内機構部、3C…送り機構部、4…走行台車部、25…接合ローラ、25a,25b…鍔、40…案内ローラ、40a…鍔、101…外面ローラ、102…内面ローラ、103…接合ローラ部、200,220…帯状部材、210,230,250…案内溝[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lining construction apparatus used for the implementation of a lining construction method for constructing a lining layer on the inner surface of a pipe in an existing pipe buried underground such as a sewer pipe, a water pipe and a gas pipe, More specifically, the present invention relates to a lining construction apparatus formed by inserting a tubular body formed by spirally winding a strip-shaped member made of a long plate-like body into a tubular tub.
[0002]
[Prior art]
As one aspect of such a lining construction technique, for example, Japanese Patent Publication No. 2-312136 is known.
That is, in this prior art, starting from a pipe making machine installed in a manhole, a lining pipe formed by spirally winding a continuously supplied belt-like member is rotated into the existing pipe, that is, thrust force is applied. It will be sent along with it.
However, according to this conventional technique, as the lining pipe becomes longer, the weight thereof increases, and the frictional resistance between the outer surface of the lining pipe and the pipe wall of the pipe rod increases, which requires a large thrust force. It will be. Further, as the diameter increases, the weight per unit length increases in the same way, and a larger thrust force is required. For this reason, in order to obtain a required thrust force, the power equipment becomes large, and the equipment cost increases. Therefore, in this prior art, there is a problem in increasing the length and diameter.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention appropriately responds to the increase in the length and diameter of the lining pipe with a new idea and without special changes to the structure of the belt-shaped member of the prior art in order to solve the problems in the prior art. It aims at providing the lining construction technology which can do.
For this reason, the present invention has been made based on the knowledge that it is possible to cope with an increase in length and diameter by leaving a lining tube formed by spiral winding.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A first aspect of the present invention relates to a lining construction apparatus in a pipe rod. In the pipe rod, joints are formed on both side edge portions and longitudinal grooves are formed on the inner surface, and a long belt-like member that is continuously supplied. Is a lining construction device that forms a tubular body by spirally winding and engaging adjacent joints,
A
In the pipe-making
It is characterized by that.
In the above configuration,
(1) The
(2) The
(3) Wheels are prepared in the bogie part, and the vehicle is to be driven on its own or on its own.
(4) The urging of the arm part of the
(5) The pipe-making
Is a technical matter selected and implemented as appropriate.
[0005]
The second aspect of the present invention also relates to a lining construction apparatus in a pipe rod, wherein the arm portion in the pipe making portion of the first invention is movable, and joints are formed on both side edges in the pipe rod. In addition, a longitudinal groove is formed on the inner surface, a long belt member that is continuously supplied is spirally wound, and the joints that are in contact with each other are engaged with each other to form a tubular body,
A
In the
It is characterized by that.
In the above configuration,
(1) The
(2) The
(3) Wheels are prepared in the bogie part, and the vehicle is to be driven on its own or on its own.
(4) The urging of the arm part of the
(5) The pipe-making
Is a technical matter selected and implemented as appropriate.
[0006]
(Function)
In the lining construction device in the pipe rod according to the first aspect of the invention, the length of the arm portion of the
In the lining construction apparatus in the pipe rod according to the second aspect of the invention, the arm portion of the
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a lining construction apparatus in a pipe rod according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1-14 shows one Embodiment (1st Embodiment) of the lining construction apparatus S in the pipe rod of this invention. That is, FIG. 1 shows the overall configuration, and FIGS. 2 to 14 show the partial configuration of each part.
In these drawings, P indicates a tube rod having a circular cross section, and R indicates a lining tube. In addition, let the advancing direction (arrow a) of this apparatus S be a front part and a rear part.
[0008]
FIG. 18 shows an example of a strip-shaped member used in the lining construction apparatus S of the present invention.
The belt-
On both sides of the belt-
At the time of joining, the front edge part and the rear edge part of the adjacent belt-
Furthermore, in this embodiment, a sealing
The belt-shaped member is made of a synthetic resin material, and in particular, from the viewpoint of moldability, a vinyl chloride (PVC) resin that can be continuously formed by extrusion is suitable. However, it does not prevent metal molding.
[0009]
FIG. 19 shows another embodiment of the belt-shaped member.
The band-shaped
On both sides of the belt-
At the time of joining, the inner
[0010]
The requirements of the belt-shaped member are to have appropriate rigidity and flexibility, to have a smooth inner surface, and to form a joint with adjacent front and rear edge portions. What is important in the present invention is that when the joining roller mode arranged on the inner surface of the lining pipe R is adopted, a concave groove (guide groove) is formed in the inner surface in the vertical direction, and this concave groove is manufactured as described later. It is used to guide each roller in the pipe section and to obtain the desired forward pitch. In this embodiment, it is formed with the
[0011]
Lining construction equipment S
With reference to FIGS. 1-14, the structure of this lining construction apparatus S is demonstrated.
FIG. 1 shows the overall configuration of the lining construction apparatus S.
As shown in the figure, the lining construction apparatus S includes a
[0012]
Hereinafter, the detailed configuration of each part will be described.
Center shaft part 2(FIGS. 1 and 10 to 12)
The
The
[0013]
As shown in FIGS. 10 to 12, the rotary
In the rotary
[0014]
In the
A
A
The
[0015]
Pipe making part 3(See FIGS. 1-8)
The
[0016]
(
The joining
The holding structure of the joining
A disc-shaped mounting
[0017]
The joining
More specifically, the
[0018]
FIG. 6 shows the correspondence between the joining
The strip-shaped
The joining
The
[0019]
FIG. 7 shows another correspondence relationship between the joining
The belt-
In the illustrated example, a
[0020]
(
The
The
In the
The hydraulic motor is omitted. Note that the piping of the
[0021]
(
Prior to the joining
The holding structure of the two
A mounting
The first
That is, the first
The
[0022]
What is more characteristic in the present embodiment is that an
That is, the
Thus, the relative position of the manufactured lining pipe R with the apparatus S is determined and held.
[0023]
Traveling cart part 4(See FIG. 1, FIG. 9 to FIG. 11, FIG. 13, FIG. 14)
The traveling
[0024]
(Bearing body 60)
The bearing
[0025]
(Upper wheel part 61)
The
A mounting
Further, an
The
With the above configuration, the
[0026]
(Lower wheel part 62)
The
On the lower surface of the
The
A
A mounting
These vibrating
The vibrating
The traveling
[0027]
Other configurations
Ancillary equipment B such as a hydraulic unit or an air compressor as a supply source of hydraulic pressure and pneumatic pressure used in the apparatus S of the present embodiment is arranged, for example, in an open space on the side of the bearing body 60 (shown in FIG. ). Of course, they can also be deployed in different locations.
[0028]
Lining construction in the pipe P
The lining construction method in the underground buried pipe made using the lining construction apparatus S of this embodiment is demonstrated.
FIG. 15 shows an outline of the lining construction work.
In this embodiment, an example of application to a sewer pipe is shown as an underground buried pipe. In the figure, Q1 is an upstream human hole and Q2 is a downstream human hole.
As shown in FIG. 15, in the ground portion, an unwinding device H with a turntable around which the belt-
[0029]
Hereinafter, it demonstrates in order of a process.
(1) The lining construction apparatus S is carried into the pipe rod P to be rehabilitated through the human hole Q1.
That is, the
In this state, the
[0030]
(2) At the start end of the manhole Q1 of the tube rod P, the belt-shaped
[0031]
(3) At the front edge of the starting lining pipe Ro, each mechanism of the
[0032]
(4) The
The rotation of the
(4A) In this process, the essential requirement is to advance the lining pipe R to be produced at a predetermined pitch, with the pressing force against the closing portion of the joining
(4B) In this process, the lining pipe R is created.
As the
Further, in the traveling
[0033]
(5) The strip-shaped
[0034]
(6) Repeat steps (4) and (5) above, and install the lining pipe R over the entire length of the sewer pipe P.
(6A) In this step, the belt-
The belt-
[0035]
(Effect of embodiment)
Since the lining construction method and its construction device in the pipe tub of this embodiment are implemented with the above-described aspect, the following effects are exhibited.
According to this embodiment, since the piped lining pipe R is left in the pipe rod P as it is, it is not restricted by the diameter of the lining pipe and the pipe manufacturing distance, and a long lining construction can be performed. Since the lining pipe R is produced by being pressed against the wall of the pipe rod P, the diameter of the pipe rod P can be used effectively.
Further, it can correspond to the cross-sectional shape of the tube rod P, and can be applied to a rectangular tube rod as well as an ellipse if conditions permit.
Further, a lining pipe R having a bend can be created, and it is possible to cope with a case where a bend portion exists in the pipe rod P.
Since the
[0036]
Even if the details of the present embodiment are changed as follows, the substantial contents of the present invention are not changed.
In the
In the
In the traveling
[0037]
16 and 17 show another embodiment to which the present invention is applied.
That is, in the above-described embodiment, the joining
In the figure, members equivalent to those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals. And since the same structure is taken except the joining
[0038]
Referring to FIG. 16, in this joining
At the front end of the fixed
[0039]
Referring to FIG. 17, the
[0040]
In the
[0041]
According to the second embodiment, the feeding pitch is automatically made by the fitting action of the belt-
[0042]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made within the scope of the basic technical idea of the present invention.
[0043]
【The invention's effect】
According to the lining construction apparatus in the pipe rod of the present invention, since the piped lining pipe is left as it is in the pipe rod, a long lining construction is performed regardless of the diameter of the lining pipe and the pipe making distance. it can. In addition, since the flange of the joining roller or the outer roller of the joining roller portion is engaged with and guided by the longitudinal groove formed on the inner surface of the belt-like member, each roller is accurately arranged at a predetermined position and at the closing portion. The joining operation is performed reliably, and a reliable pipe making operation is performed. Further, a lining pipe R having a bend can be created, and it is possible to cope with a case where a bend portion exists in the pipe rod P.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the whole of an embodiment of a lining construction apparatus in a pipe rod according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the disposition relationship between a joining mechanism part and a guide mechanism part of a pipe making part in this lining construction apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an arrangement relationship of a feed mechanism section of a pipe making section in this lining construction apparatus.
FIG. 4 is a detailed structural diagram of a joining mechanism section.
5 is a view in the direction of the arrow V in FIG. 4;
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a correspondence relationship between a joining roller and a belt-like member.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing another correspondence relationship between the joining roller and the belt-like member.
FIG. 8 is a detailed structural diagram of a feed mechanism section.
9 is a view taken along the line IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a side view of the upper half portion of the traveling carriage unit.
11 is a view taken in the direction of the arrow XI in FIG.
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a rotary joint portion and a reaction force portion of the center shaft portion.
FIG. 13 is a side view of the lower half portion of the traveling carriage unit.
14 is a view taken along line XIV-XIV in FIG.
FIG. 15 is a construction diagram.
FIG. 16 is a side view showing a joining mechanism portion of another embodiment of the lining construction apparatus in the pipe rod of the present invention.
FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view showing a correspondence relationship between a joining roller portion and a belt-like member in the present embodiment.
FIG. 18A is a cross-sectional view showing one embodiment of a strip-shaped member.
(b) The drawing is a cross-sectional view showing the bonding relationship between the belt-like members.
FIG. 19A is a cross-sectional view showing another embodiment of the belt-shaped member.
(b) The drawing is a cross-sectional view showing the bonding relationship between the belt-like members.
[Explanation of symbols]
P ... sewer pipe, R ... lining pipe, S ... lining construction device, 1 ... center shaft, 2 ... center shaft part, 3 ... pipe making part, 3A ... joining mechanism part, 3B ... guide mechanism part, 3C ... feed mechanism , 4 ... traveling carriage unit, 25 ... joining roller, 25a, 25b ... 鍔, 40 ... guide roller, 40a ... 鍔, 101 ... outer roller, 102 ... inner roller, 103 ... joining roller unit, 200, 220 ... belt-like member , 210, 230, 250 ... guide grooves
Claims (7)
管渠の軸心に沿って配されるセンターシャフト1と;このセンターシャフト1の端部に該センターシャフト1回りに回転可能に装着される製管部3と;センターシャフト1を回転自由にかつ摺動自在に抱持し、管渠に対し固定する台車部4と;からなり、A center shaft 1 disposed along the axis of the tube rod; and a pipe-making portion 3 rotatably mounted around the center shaft 1 at an end of the center shaft 1; A trolley part 4 which is slidably held and fixed to a tube rod;
前記製管部3においては、センターシャフト1の先端部に径方向に延設される複数の腕部が放射状に配され、該腕部の1つにおいて、帯状部材の閉合部位に当接されるとともに前記帯状部材の内面に形成された縦溝に嵌まり込む鍔部を有し、かつ自己駆動される接合ローラ25が該腕部の先端部に外径方向への付勢力をもって装着され、前記他の腕部において、その先端部に帯状部材の内面に当接する案内ローラ40が配されてなる、In the pipe-making part 3, a plurality of arms extending in the radial direction are radially arranged at the tip of the center shaft 1, and one of the arms is brought into contact with a closing portion of the belt-like member. And a joining roller 25 that has a flange portion that fits into a longitudinal groove formed on the inner surface of the belt-like member, and is attached to the distal end portion of the arm portion with a biasing force in an outer radial direction, In the other arm portion, a guide roller 40 that is in contact with the inner surface of the belt-like member is disposed at the tip portion thereof.
ことを特徴とする管渠内のライニング施工装置。The lining construction equipment in the pipe cage characterized by this.
管渠の軸心に沿って配されるセンターシャフト1と;このセンターシャフト1の端部に該センターシャフト1回りに回転可能に装着される製管部3と;センターシャフト1を回転自由にかつ摺動自在に抱持し、管渠に対し固定する台車部4と;からなり、A center shaft 1 disposed along the axis of the tube rod; and a pipe-making portion 3 rotatably mounted around the center shaft 1 at an end of the center shaft 1; A trolley part 4 which is slidably held and fixed to a tube rod;
前記製管部3においては、センターシャフト1の先端部に径方向に延設され、リンク機構を介して外径方向へ揺動可能とされるとともに外径方向へ付勢される複数の腕部が放射状に配され、該腕部の1つにおいて、帯状部材の閉合部位に圧着されるとともに前記帯状部材の内面に形成された縦溝に嵌まり込む鍔部を有しIn the pipe making section 3, a plurality of arms that extend in the radial direction at the distal end of the center shaft 1 and are swingable in the outer diameter direction and urged in the outer diameter direction via a link mechanism Is disposed radially, and has a collar portion that is crimped to a closing portion of the belt-shaped member and fits into a longitudinal groove formed on the inner surface of the belt-shaped member in one of the arm portions. 、かつ自己駆動される接合ローラ25が該腕部の先端部に装着され、前記他の腕部において、その先端部に帯状部材の内面に当接する案内ローラ40が配されてなる、A self-driven joining roller 25 is mounted on the tip of the arm, and a guide roller 40 that contacts the inner surface of the belt-like member is disposed on the tip of the other arm.
ことを特徴とする管渠内のライニング施工装置。The lining construction equipment in the pipe cage characterized by this.
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