JPH05162342A - ワイヤドット印字ヘッド - Google Patents
ワイヤドット印字ヘッドInfo
- Publication number
- JPH05162342A JPH05162342A JP33045391A JP33045391A JPH05162342A JP H05162342 A JPH05162342 A JP H05162342A JP 33045391 A JP33045391 A JP 33045391A JP 33045391 A JP33045391 A JP 33045391A JP H05162342 A JPH05162342 A JP H05162342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- core
- wire
- print head
- coil
- Prior art date
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】アーマチュアの動作に影響を与えることなくセ
ンサ出力を大きくすることができ、ノイズの影響を受け
ることのないようにする。 【構成】アーマチュア１４に対向して固定極１８が配設
され、アーマチュア１４と固定極１８間の静電容量をセ
ンサが検出し、アーマチュア１４の変位を観測する。ア
ーマチュア１４と固定極１８間の距離を短くするため、
上記アーマチュア１４は、上記固定極１８に対向する面
が後端から設定量だけ切り欠かれていて、段差部１４ｂ
を形成している。したがって、段差部１４ｂの板厚分だ
けアーマチュア１４を固定極１８側に近接させることが
できる。アーマチュア１４に段差部１４ｂを形成する代
わりに、上記検出基板１７の、アーマチュア１４の後端
に対応する部分に逃げ穴を形成してもよい。この場合、
アーマチュア１４がコア９に吸引されて後端が上昇して
も、後端は逃げ穴内に収容される。
ンサ出力を大きくすることができ、ノイズの影響を受け
ることのないようにする。 【構成】アーマチュア１４に対向して固定極１８が配設
され、アーマチュア１４と固定極１８間の静電容量をセ
ンサが検出し、アーマチュア１４の変位を観測する。ア
ーマチュア１４と固定極１８間の距離を短くするため、
上記アーマチュア１４は、上記固定極１８に対向する面
が後端から設定量だけ切り欠かれていて、段差部１４ｂ
を形成している。したがって、段差部１４ｂの板厚分だ
けアーマチュア１４を固定極１８側に近接させることが
できる。アーマチュア１４に段差部１４ｂを形成する代
わりに、上記検出基板１７の、アーマチュア１４の後端
に対応する部分に逃げ穴を形成してもよい。この場合、
アーマチュア１４がコア９に吸引されて後端が上昇して
も、後端は逃げ穴内に収容される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内部にアーマチュアの
動きを観測するセンサを有し、該センサからのセンサ出
力によってアーマチュアを駆動するワイヤドット印字ヘ
ッドに関するものである。
動きを観測するセンサを有し、該センサからのセンサ出
力によってアーマチュアを駆動するワイヤドット印字ヘ
ッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、印字ワイヤを駆動し、インクリボ
ンを介して印字媒体を打撃し、その打撃力で印字を行う
インパクトプリンタは、印字媒体の自由度が高く、また
比較的廉価なことから、情報処理システムなどの出力装
置を始め多方面に用いられている。
ンを介して印字媒体を打撃し、その打撃力で印字を行う
インパクトプリンタは、印字媒体の自由度が高く、また
比較的廉価なことから、情報処理システムなどの出力装
置を始め多方面に用いられている。
【０００３】上記インパクトプリンタは、ワイヤドット
印字ヘッドの型式から、プランジャ型、ばねチャージ
型、クラッパ型に分けられる。このうち、ばねチャージ
型のものは、印字ワイヤを固定したアーマチュアをバイ
アス用の板ばねによって揺動自在に支持し、該アーマチ
ュアをあらかじめ上記板ばねの弾性力に抗して永久磁石
によってコアに吸引させておき、印字する際に、上記コ
アに巻かれたコイルを励磁させて上記永久磁石と逆方向
に磁束を発生させ、上記アーマチュアを解放させる構造
となっているが、近年、印字の高速化が求められてお
り、高速応答性が良好なこのばねチャージ型のワイヤド
ット印字ヘッドが多く採用されている。
印字ヘッドの型式から、プランジャ型、ばねチャージ
型、クラッパ型に分けられる。このうち、ばねチャージ
型のものは、印字ワイヤを固定したアーマチュアをバイ
アス用の板ばねによって揺動自在に支持し、該アーマチ
ュアをあらかじめ上記板ばねの弾性力に抗して永久磁石
によってコアに吸引させておき、印字する際に、上記コ
アに巻かれたコイルを励磁させて上記永久磁石と逆方向
に磁束を発生させ、上記アーマチュアを解放させる構造
となっているが、近年、印字の高速化が求められてお
り、高速応答性が良好なこのばねチャージ型のワイヤド
ット印字ヘッドが多く採用されている。
【０００４】また、内部にセンサを設け、アーマチュア
の変位をセンサによって観測し、センサ出力に応じて上
記コイルの駆動時間を制御し、印字品位を向上させたも
のも提供されている。図２は従来のばねチャージ型のワ
イヤドット印字ヘッドの断面図である。図において、１
はベースであり、該ベース１の端部に永久磁石２、台板
３、スペーサ４が順次積み重ねられ、スペーサ４とガイ
ドフレーム５との間にクランプ６を介して板ばね７及び
ヨーク８が片持ばり式に支持されている。
の変位をセンサによって観測し、センサ出力に応じて上
記コイルの駆動時間を制御し、印字品位を向上させたも
のも提供されている。図２は従来のばねチャージ型のワ
イヤドット印字ヘッドの断面図である。図において、１
はベースであり、該ベース１の端部に永久磁石２、台板
３、スペーサ４が順次積み重ねられ、スペーサ４とガイ
ドフレーム５との間にクランプ６を介して板ばね７及び
ヨーク８が片持ばり式に支持されている。
【０００５】９はベース１上に設けられたコア、１０は
該コア９の外周に巻装されたコイルであり、これらコア
９及びコイル１０によって電磁石１１が形成されてい
る。１２はカバーであり、上記コイル１０に配線を行う
通電基板１３を保護している。上記板ばね７の可撓部に
は、上記ヨーク８に隣接してアーマチュア１４が取り付
けられ、電磁石１１のコア９に対向する上記アーマチュ
ア１４の先端に印字ワイヤ１５が取り付けられ、ガイド
フレーム５に固定されたワイヤガイド１６によって図示
しないプラテン側に案内される。
該コア９の外周に巻装されたコイルであり、これらコア
９及びコイル１０によって電磁石１１が形成されてい
る。１２はカバーであり、上記コイル１０に配線を行う
通電基板１３を保護している。上記板ばね７の可撓部に
は、上記ヨーク８に隣接してアーマチュア１４が取り付
けられ、電磁石１１のコア９に対向する上記アーマチュ
ア１４の先端に印字ワイヤ１５が取り付けられ、ガイド
フレーム５に固定されたワイヤガイド１６によって図示
しないプラテン側に案内される。
【０００６】上記構成のワイヤドット印字ヘッドにおい
て、コイル１０に通電していない状態では、印字ワイヤ
１５が取り付けられたアーマチュア１４を支持する板ば
ね７が、永久磁石２の磁束によってコア９に吸引されて
いて、上記印字ワイヤ１５はワイヤガイド１６から突出
しない状態に置かれる。この状態において、コイル１０
に通電して上記永久磁石２の磁束を打ち消す方向に磁束
を発生させると、偏倚状態の板ばね７が解放され、該板
ばね７の弾性力によって印字ワイヤ１５がワイヤガイド
１６の端面から突出する。こうして突出した印字ワイヤ
１５は、ワイヤドット印字ヘッドに対向して置かれたイ
ンクリボンと印字媒体を、プラテンに強く押し付けて印
字を行う。
て、コイル１０に通電していない状態では、印字ワイヤ
１５が取り付けられたアーマチュア１４を支持する板ば
ね７が、永久磁石２の磁束によってコア９に吸引されて
いて、上記印字ワイヤ１５はワイヤガイド１６から突出
しない状態に置かれる。この状態において、コイル１０
に通電して上記永久磁石２の磁束を打ち消す方向に磁束
を発生させると、偏倚状態の板ばね７が解放され、該板
ばね７の弾性力によって印字ワイヤ１５がワイヤガイド
１６の端面から突出する。こうして突出した印字ワイヤ
１５は、ワイヤドット印字ヘッドに対向して置かれたイ
ンクリボンと印字媒体を、プラテンに強く押し付けて印
字を行う。
【０００７】ところで、各印字ワイヤ１５ごとの飛行時
間にばらつきがあったり、インクリボンや印字媒体との
接触時間にばらつきがあったりすると、印字ワイヤ１５
の戻り時間が想定している時間と異なり、アーマチュア
１４や板ばね７がコア９に強く衝突したり、いつまでも
印字ワイヤ１５が戻って来られず、印字不良を引き起こ
すことがある。
間にばらつきがあったり、インクリボンや印字媒体との
接触時間にばらつきがあったりすると、印字ワイヤ１５
の戻り時間が想定している時間と異なり、アーマチュア
１４や板ばね７がコア９に強く衝突したり、いつまでも
印字ワイヤ１５が戻って来られず、印字不良を引き起こ
すことがある。
【０００８】そこで、各アーマチュア１４の変位を観測
して印字ワイヤ１５ごとに異なる駆動信号を発生させる
ようにしており、ワイヤドット印字ヘッドの内部にアー
マチュア１４の変位を観測する手段が設けられている。
１７は上記ガイドフレーム５とヨーク８間に設けられた
検出基板、１８は該検出基板１７上に設けられた固定極
である。該固定極１８は狭い空間を置いて各アーマチュ
ア１４に対向することによってコンデンサを形成し、所
定の静電容量を持っている。
して印字ワイヤ１５ごとに異なる駆動信号を発生させる
ようにしており、ワイヤドット印字ヘッドの内部にアー
マチュア１４の変位を観測する手段が設けられている。
１７は上記ガイドフレーム５とヨーク８間に設けられた
検出基板、１８は該検出基板１７上に設けられた固定極
である。該固定極１８は狭い空間を置いて各アーマチュ
ア１４に対向することによってコンデンサを形成し、所
定の静電容量を持っている。
【０００９】該静電容量の値は、固定極１８とアーマチ
ュア１４との空間に応じて決まり、印字動作に伴いアー
マチュア１４が変位すると静電容量が変化する。そこ
で、この変化を検出し、検出基板１７上に設けられた検
出制御素子１９によってアーマチュア１４に固定された
印字ワイヤ１５の動作を知ることができる。ところで、
上記構成のワイヤドット印字ヘッドを使用して高速印字
を行わせようとすると、印字ワイヤ１５をワイヤガイド
１６の端面から突出させて印字を行った後に、アーマチ
ュア１４がオーバストロークを起こすことがある。
ュア１４との空間に応じて決まり、印字動作に伴いアー
マチュア１４が変位すると静電容量が変化する。そこ
で、この変化を検出し、検出基板１７上に設けられた検
出制御素子１９によってアーマチュア１４に固定された
印字ワイヤ１５の動作を知ることができる。ところで、
上記構成のワイヤドット印字ヘッドを使用して高速印字
を行わせようとすると、印字ワイヤ１５をワイヤガイド
１６の端面から突出させて印字を行った後に、アーマチ
ュア１４がオーバストロークを起こすことがある。
【００１０】図３は従来の他のワイヤドット印字ヘッド
の断面図、図４は従来のワイヤドット印字ヘッドの動作
説明図、図５は従来のワイヤドット印字ヘッドの要部拡
大図である。図４の（ａ）は印字時の状態を、（ｂ）は
吸引時の状態を、（ｃ）はオーバストローク発生時の状
態を示す。図４において、印字が終了して（ｂ）のよう
に永久磁石２の磁束によって再びアーマチュア１４がコ
ア９に吸引されると、慣性モーメントによってアーマチ
ュア１４がそのまま回転し、（ｃ）に示すようなオーバ
ストロークが発生し、アーマチュア１４の後端１４ａが
ヨーク８より上に突出するとともに板ばね７が過度に湾
曲してしまう。
の断面図、図４は従来のワイヤドット印字ヘッドの動作
説明図、図５は従来のワイヤドット印字ヘッドの要部拡
大図である。図４の（ａ）は印字時の状態を、（ｂ）は
吸引時の状態を、（ｃ）はオーバストローク発生時の状
態を示す。図４において、印字が終了して（ｂ）のよう
に永久磁石２の磁束によって再びアーマチュア１４がコ
ア９に吸引されると、慣性モーメントによってアーマチ
ュア１４がそのまま回転し、（ｃ）に示すようなオーバ
ストロークが発生し、アーマチュア１４の後端１４ａが
ヨーク８より上に突出するとともに板ばね７が過度に湾
曲してしまう。
【００１１】そこで、図３及び図５に示すように、印字
が終了してアーマチュア１４がコア９に吸引された後
に、オーバストロークが発生して板ばね７が破損するの
を防止するため、検出基板１７とヨーク８間に上記アー
マチュア１４の後端１４ａに対向するストッパプレート
２３を配設している。このようにすることによって、オ
ーバストロークが発生する直前にアーマチュア１４の後
端１４ａがストッパプレート２３に当接するので、オー
バストロークの発生が防止され、アーマチュア１４を固
定している板ばね７の破損を防止することができる。
が終了してアーマチュア１４がコア９に吸引された後
に、オーバストロークが発生して板ばね７が破損するの
を防止するため、検出基板１７とヨーク８間に上記アー
マチュア１４の後端１４ａに対向するストッパプレート
２３を配設している。このようにすることによって、オ
ーバストロークが発生する直前にアーマチュア１４の後
端１４ａがストッパプレート２３に当接するので、オー
バストロークの発生が防止され、アーマチュア１４を固
定している板ばね７の破損を防止することができる。
【００１２】そして、静的吸引時にはストッパプレート
２３にアーマチュア１４の後端１４ａが当接しないよう
に、アーマチュア１４の静的吸引時の後端１４ａの位置
とストッパプレート２３間にクリアランス３１（図５）
を形成している。なお、図３においてＴＨはワイヤドッ
ト印字ヘッド内の温度を検出するためのサーミスタであ
る。
２３にアーマチュア１４の後端１４ａが当接しないよう
に、アーマチュア１４の静的吸引時の後端１４ａの位置
とストッパプレート２３間にクリアランス３１（図５）
を形成している。なお、図３においてＴＨはワイヤドッ
ト印字ヘッド内の温度を検出するためのサーミスタであ
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワイヤドット印字ヘッドにおいては、上記クリアラ
ンス３１を形成するためにヨーク８の板厚ｔ1 が設定さ
れていて、アーマチュア１４と検出基板１７上の固定極
１８間の平均距離δ1 は構造的に決定され、ある一定量
より短くすることができない。
来のワイヤドット印字ヘッドにおいては、上記クリアラ
ンス３１を形成するためにヨーク８の板厚ｔ1 が設定さ
れていて、アーマチュア１４と検出基板１７上の固定極
１８間の平均距離δ1 は構造的に決定され、ある一定量
より短くすることができない。
【００１４】したがって、アーマチュア１４と固定極１
８間の静電容量の変化を検出して該アーマチュア１４の
変位を観測することが困難になってしまう。次に、従来
のワイヤドット印字ヘッドにおける駆動条件の設定につ
いて図６を併用して説明する。図６は従来のワイヤドッ
ト印字ヘッドにおけるタイムチャートである。
８間の静電容量の変化を検出して該アーマチュア１４の
変位を観測することが困難になってしまう。次に、従来
のワイヤドット印字ヘッドにおける駆動条件の設定につ
いて図６を併用して説明する。図６は従来のワイヤドッ
ト印字ヘッドにおけるタイムチャートである。
【００１５】図において、センサ出力は静電容量の変化
を示しており、アーマチュア１４が変位して固定極１８
に近接するにつれて大きくなっている。ところが、静電
容量はアーマチュア１４と固定極１８間の平均距離δ1
に反比例するため、静電容量の変化としてのセンサ出力
の最大値Ｖ1 を大きくすることができず、ノイズの影響
を受けやすい。また、上記センサ出力にスライスレベル
をかけた場合、コイル１０の駆動条件を最適な状態に設
定することができない。
を示しており、アーマチュア１４が変位して固定極１８
に近接するにつれて大きくなっている。ところが、静電
容量はアーマチュア１４と固定極１８間の平均距離δ1
に反比例するため、静電容量の変化としてのセンサ出力
の最大値Ｖ1 を大きくすることができず、ノイズの影響
を受けやすい。また、上記センサ出力にスライスレベル
をかけた場合、コイル１０の駆動条件を最適な状態に設
定することができない。
【００１６】アーマチュア１４の長さＬ1 （図５）を短
くすると、ストロークが小さくなるためヨーク８の板厚
ｔ1 を小さくすることができ、アーマチュア１４と固定
極１８間の平均距離δ1 を短くすることが可能である
が、アーマチュア１４の質量のバランスがくずれ、印字
終了後の吸引時に高次振動が発生し、吸引動作が遅れて
しまう。
くすると、ストロークが小さくなるためヨーク８の板厚
ｔ1 を小さくすることができ、アーマチュア１４と固定
極１８間の平均距離δ1 を短くすることが可能である
が、アーマチュア１４の質量のバランスがくずれ、印字
終了後の吸引時に高次振動が発生し、吸引動作が遅れて
しまう。
【００１７】本発明は、上記従来のワイヤドット印字ヘ
ッドの問題点を解決して、アーマチュアの変位をセンサ
によって観測し、センサ出力に応じてコイルの駆動時間
を制御するワイヤドット印字ヘッドにおいて、アーマチ
ュアの変位に影響を与えることなくセンサ出力を大きく
することができ、ノイズの影響を受けることのないワイ
ヤドット印字ヘッドを提供することを目的とする。
ッドの問題点を解決して、アーマチュアの変位をセンサ
によって観測し、センサ出力に応じてコイルの駆動時間
を制御するワイヤドット印字ヘッドにおいて、アーマチ
ュアの変位に影響を与えることなくセンサ出力を大きく
することができ、ノイズの影響を受けることのないワイ
ヤドット印字ヘッドを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドット印字ヘッドにおいては、先端に印字ワイヤを
固定したアーマチュアと、該アーマチュアに対向して設
けられるコアと、上記アーマチュアが固定されるととも
に片持ちばり式に支持される板ばねと、上記コアに巻装
され、通電によってコアから磁束を発生させ、上記アー
マチュアを変位させるコイルを有している。
イヤドット印字ヘッドにおいては、先端に印字ワイヤを
固定したアーマチュアと、該アーマチュアに対向して設
けられるコアと、上記アーマチュアが固定されるととも
に片持ちばり式に支持される板ばねと、上記コアに巻装
され、通電によってコアから磁束を発生させ、上記アー
マチュアを変位させるコイルを有している。
【００１９】上記アーマチュアに対向して固定極が配設
され、アーマチュアと固定極間の静電容量をセンサが検
出し、アーマチュアの変位を観測するようになってい
る。そして、上記センサのセンサ出力によってアーマチ
ュアの変位に対応して上記コイルの駆動電流が制御され
る。そして、上記アーマチュアと上記固定極間の距離を
短くするため、アーマチュアは、固定極に対向する面が
後端から設定量だけ切り欠かれていて、段差部を形成し
ている。
され、アーマチュアと固定極間の静電容量をセンサが検
出し、アーマチュアの変位を観測するようになってい
る。そして、上記センサのセンサ出力によってアーマチ
ュアの変位に対応して上記コイルの駆動電流が制御され
る。そして、上記アーマチュアと上記固定極間の距離を
短くするため、アーマチュアは、固定極に対向する面が
後端から設定量だけ切り欠かれていて、段差部を形成し
ている。
【００２０】上記アーマチュアに段差部を形成する代わ
りに、上記検出基板の、アーマチュアの後端に対応する
部分に逃げ穴を形成してもよい。上記ワイヤドット印字
ヘッドは、ばねチャージ型のものの場合、磁束を発生
し、上記板ばねの弾性力に抗してアーマチュアをコアに
吸引させる永久磁石を有しており、上記コイルは、通電
によって上記永久磁石の磁束を打ち消す方向に磁束を発
生し、アーマチュアを解放して印字を行う。
りに、上記検出基板の、アーマチュアの後端に対応する
部分に逃げ穴を形成してもよい。上記ワイヤドット印字
ヘッドは、ばねチャージ型のものの場合、磁束を発生
し、上記板ばねの弾性力に抗してアーマチュアをコアに
吸引させる永久磁石を有しており、上記コイルは、通電
によって上記永久磁石の磁束を打ち消す方向に磁束を発
生し、アーマチュアを解放して印字を行う。
【００２１】また、クラッパ型のものの場合、上記コイ
ルは通電によって磁束を発生し、アーマチュアを吸引し
て印字を行う。
ルは通電によって磁束を発生し、アーマチュアを吸引し
て印字を行う。
【００２２】
【作用】本発明によれば、上記のように先端に印字ワイ
ヤを固定したアーマチュアと、該アーマチュアに対向し
て設けられるコアと、上記アーマチュアが固定されると
ともに片持ちばり式に支持される板ばねと、上記コアに
巻装され、通電によってコアから磁束を発生させ、上記
アーマチュアを変位させるコイルを有している。アーマ
チュアの変位に伴って、印字ワイヤが突出し、インクリ
ボンと印字媒体をプラテンに押し付けて印字を行う。
ヤを固定したアーマチュアと、該アーマチュアに対向し
て設けられるコアと、上記アーマチュアが固定されると
ともに片持ちばり式に支持される板ばねと、上記コアに
巻装され、通電によってコアから磁束を発生させ、上記
アーマチュアを変位させるコイルを有している。アーマ
チュアの変位に伴って、印字ワイヤが突出し、インクリ
ボンと印字媒体をプラテンに押し付けて印字を行う。
【００２３】上記アーマチュアに対向して固定極が配設
され、アーマチュアと固定極間の静電容量をセンサが検
出し、アーマチュアの変位を観測するようになってい
る。そして、上記センサのセンサ出力によってアーマチ
ュアの変位に対応して上記コイルの駆動電流が制御され
る。したがって、各印字ワイヤは、それぞれ独立して駆
動電流が制御され、印字ワイヤごとの飛行時間のばらつ
きをなくし、戻り時間が均一になる。
され、アーマチュアと固定極間の静電容量をセンサが検
出し、アーマチュアの変位を観測するようになってい
る。そして、上記センサのセンサ出力によってアーマチ
ュアの変位に対応して上記コイルの駆動電流が制御され
る。したがって、各印字ワイヤは、それぞれ独立して駆
動電流が制御され、印字ワイヤごとの飛行時間のばらつ
きをなくし、戻り時間が均一になる。
【００２４】そして、上記アーマチュアと上記固定極間
の距離を短くするため、アーマチュアは、固定極に対向
する面が後端から設定量だけ切り欠かれていて、段差部
を形成している。したがって、段差部の板厚分だけアー
マチュアを固定極側に近接させることができる。上記ア
ーマチュアに段差部を形成する代わりに、上記検出基板
の、アーマチュアの後端に対応する部分に逃げ穴を形成
してもよい。この場合、アーマチュアがコアに吸引され
て後端が上昇しても、後端は逃げ穴内に収容される。し
たがって、その分アーマチュアを固定極側に近接させる
ことができる。
の距離を短くするため、アーマチュアは、固定極に対向
する面が後端から設定量だけ切り欠かれていて、段差部
を形成している。したがって、段差部の板厚分だけアー
マチュアを固定極側に近接させることができる。上記ア
ーマチュアに段差部を形成する代わりに、上記検出基板
の、アーマチュアの後端に対応する部分に逃げ穴を形成
してもよい。この場合、アーマチュアがコアに吸引され
て後端が上昇しても、後端は逃げ穴内に収容される。し
たがって、その分アーマチュアを固定極側に近接させる
ことができる。
【００２５】上記ワイヤドット印字ヘッドは、ばねチャ
ージ型のものでも、クラッパ型のものでもよい。
ージ型のものでも、クラッパ型のものでもよい。
【００２６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示すワイヤドット印字ヘッドの断面図、図７は本発明の
第１の実施例を示すワイヤドット印字ヘッドの要部拡大
図、図８は本発明の第１の実施例を示すワイヤドット印
字ヘッドにおけるタイムチャートである。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示すワイヤドット印字ヘッドの断面図、図７は本発明の
第１の実施例を示すワイヤドット印字ヘッドの要部拡大
図、図８は本発明の第１の実施例を示すワイヤドット印
字ヘッドにおけるタイムチャートである。
【００２７】図において、１はベースであり、該ベース
１の端部に永久磁石２、台板３、スペーサ４が順次積み
重ねられ、スペーサ４とガイドフレーム５との間にクラ
ンプ６を介して板ばね７及びヨーク８が片持ばり式に支
持されている。９はベース１上に設けられたコア、１０
は該コア９の外周に巻装されたコイルであり、これらコ
ア９及びコイル１０によって電磁石１１が形成されてい
る。１２はカバーであり、上記コイル１０に配線を行う
通電基板１３を保護している。上記板ばね７の可撓部に
は、上記ヨーク８に隣接してアーマチュア１４が取り付
けられ、電磁石１１のコア９に対向する上記アーマチュ
ア１４の先端に印字ワイヤ１５が取り付けられ、ガイド
フレーム５に固定されたワイヤガイド１６によって図示
しないプラテン側に案内される。なお、ＴＨはワイヤド
ット印字ヘッド内の温度を検出するためのサーミスタで
ある。
１の端部に永久磁石２、台板３、スペーサ４が順次積み
重ねられ、スペーサ４とガイドフレーム５との間にクラ
ンプ６を介して板ばね７及びヨーク８が片持ばり式に支
持されている。９はベース１上に設けられたコア、１０
は該コア９の外周に巻装されたコイルであり、これらコ
ア９及びコイル１０によって電磁石１１が形成されてい
る。１２はカバーであり、上記コイル１０に配線を行う
通電基板１３を保護している。上記板ばね７の可撓部に
は、上記ヨーク８に隣接してアーマチュア１４が取り付
けられ、電磁石１１のコア９に対向する上記アーマチュ
ア１４の先端に印字ワイヤ１５が取り付けられ、ガイド
フレーム５に固定されたワイヤガイド１６によって図示
しないプラテン側に案内される。なお、ＴＨはワイヤド
ット印字ヘッド内の温度を検出するためのサーミスタで
ある。
【００２８】上記構成のワイヤドット印字ヘッドにおい
て、コイル１０に通電していない状態では、印字ワイヤ
１５が取り付けられたアーマチュア１４を支持する板ば
ね７が、永久磁石２の磁束によってコア９に吸引されて
いて、上記印字ワイヤ１５はワイヤガイド１６から突出
しない状態に置かれる。この状態において、コイル１０
に通電して上記永久磁石２の磁束を打ち消す方向に磁束
を発生させると、偏倚状態の板ばね７が解放され、該板
ばね７の弾性力によって印字ワイヤ１５がワイヤガイド
１６の端面から突出する。そして、突出した印字ワイヤ
１５は、ワイヤドット印字ヘッドに対向して置かれたイ
ンクリボンと印字媒体を、プラテンに強く押し付けて印
字を行う。
て、コイル１０に通電していない状態では、印字ワイヤ
１５が取り付けられたアーマチュア１４を支持する板ば
ね７が、永久磁石２の磁束によってコア９に吸引されて
いて、上記印字ワイヤ１５はワイヤガイド１６から突出
しない状態に置かれる。この状態において、コイル１０
に通電して上記永久磁石２の磁束を打ち消す方向に磁束
を発生させると、偏倚状態の板ばね７が解放され、該板
ばね７の弾性力によって印字ワイヤ１５がワイヤガイド
１６の端面から突出する。そして、突出した印字ワイヤ
１５は、ワイヤドット印字ヘッドに対向して置かれたイ
ンクリボンと印字媒体を、プラテンに強く押し付けて印
字を行う。
【００２９】ところで、各印字ワイヤ１５ごとの飛行時
間にばらつきがあったり、インクリボンや印字媒体との
接触時間にばらつきがあったりすると、印字ワイヤ１５
の戻り時間が想定している時間と異なり、アーマチュア
１４や板ばね７がコア９に強く衝突したり、いつまでも
印字ワイヤ１５が戻って来られず、印字不良を引き起こ
すことがある。
間にばらつきがあったり、インクリボンや印字媒体との
接触時間にばらつきがあったりすると、印字ワイヤ１５
の戻り時間が想定している時間と異なり、アーマチュア
１４や板ばね７がコア９に強く衝突したり、いつまでも
印字ワイヤ１５が戻って来られず、印字不良を引き起こ
すことがある。
【００３０】そこで、各アーマチュア１４の変位を観測
して印字ワイヤ１５ごとに異なる駆動信号を発生させる
ようにしており、ワイヤドット印字ヘッドの内部にアー
マチュア１４の変位を観測する手段が設けられている。
１７は上記ガイドフレーム５とストッパプレート２３間
に設けられた検出基板、１８は該検出基板１７上に設け
られた固定極である。該固定極１８は狭い空間を置いて
各アーマチュア１４に対向することによってコンデンサ
を形成し、所定の静電容量を持っている。
して印字ワイヤ１５ごとに異なる駆動信号を発生させる
ようにしており、ワイヤドット印字ヘッドの内部にアー
マチュア１４の変位を観測する手段が設けられている。
１７は上記ガイドフレーム５とストッパプレート２３間
に設けられた検出基板、１８は該検出基板１７上に設け
られた固定極である。該固定極１８は狭い空間を置いて
各アーマチュア１４に対向することによってコンデンサ
を形成し、所定の静電容量を持っている。
【００３１】該静電容量の値は、固定極１８とアーマチ
ュア１４との空間に応じて決まり、印字動作に伴いアー
マチュア１４が変位すると静電容量が変化する。そこ
で、この変化を検出し、検出基板１７上に設けられた検
出制御素子１９によってアーマチュア１４に固定された
印字ワイヤ１５の動作を知ることができる。また、図１
及び図７に示すように、アーマチュア１４の後端１４ｃ
側のストッパプレート２３に対向する面は、板ばね７の
回転中心Ｏ近辺まで切り欠かれていて段差部１４ｂが形
成されており、吸引時におけるアーマチュア１４の後端
１４ｃの位置を低くしている。したがって、図の一点鎖
線で示した従来のアーマチュア１４を使用した場合に比
べ、ヨーク８の板厚をｔ1 からｔ2 に小さくすることが
できる。
ュア１４との空間に応じて決まり、印字動作に伴いアー
マチュア１４が変位すると静電容量が変化する。そこ
で、この変化を検出し、検出基板１７上に設けられた検
出制御素子１９によってアーマチュア１４に固定された
印字ワイヤ１５の動作を知ることができる。また、図１
及び図７に示すように、アーマチュア１４の後端１４ｃ
側のストッパプレート２３に対向する面は、板ばね７の
回転中心Ｏ近辺まで切り欠かれていて段差部１４ｂが形
成されており、吸引時におけるアーマチュア１４の後端
１４ｃの位置を低くしている。したがって、図の一点鎖
線で示した従来のアーマチュア１４を使用した場合に比
べ、ヨーク８の板厚をｔ1 からｔ2 に小さくすることが
できる。
【００３２】したがって、その分検出基板１７をアーマ
チュア１４に近付けることができるので、アーマチュア
１４と検出基板１７上の固定極１８間の平均距離はδ1
からδ2 に短くなる。そして、アーマチュア１４と固定
極１８間の静電容量は、両者間の平均距離に反比例する
ので、平均距離がδ1 からδ2 に短くなることによって
静電容量はδ1 ／δ2 倍の大きさになる。そして、アー
マチュア１４の変位に伴うセンサ出力（変位電力、又は
速度出力）の最大値はＶ1 からＶ2 に大きくなり、 Ｖ2 ＝Ｖ1 ×δ1 ／δ2 となる。
チュア１４に近付けることができるので、アーマチュア
１４と検出基板１７上の固定極１８間の平均距離はδ1
からδ2 に短くなる。そして、アーマチュア１４と固定
極１８間の静電容量は、両者間の平均距離に反比例する
ので、平均距離がδ1 からδ2 に短くなることによって
静電容量はδ1 ／δ2 倍の大きさになる。そして、アー
マチュア１４の変位に伴うセンサ出力（変位電力、又は
速度出力）の最大値はＶ1 からＶ2 に大きくなり、 Ｖ2 ＝Ｖ1 ×δ1 ／δ2 となる。
【００３３】その結果、センサ出力に加わるノイズ成分
の割合、すなわちＳ／Ｎ比が小さくなるとともに、電磁
石１１を駆動するために上記センサ出力に加えられるス
ライスレベルをスライスレベル１からスライスレベル２
に上げることが可能になり、ノイズの影響を受けにくく
なる。なお、上記アーマチュア１４の段差部１４ｂは実
質的に小さいため、吸引時にアーマチュア１４の動作の
バランスがくずれることはない。
の割合、すなわちＳ／Ｎ比が小さくなるとともに、電磁
石１１を駆動するために上記センサ出力に加えられるス
ライスレベルをスライスレベル１からスライスレベル２
に上げることが可能になり、ノイズの影響を受けにくく
なる。なお、上記アーマチュア１４の段差部１４ｂは実
質的に小さいため、吸引時にアーマチュア１４の動作の
バランスがくずれることはない。
【００３４】図９は本発明の第２の実施例を示すワイヤ
ドット印字ヘッドの要部拡大図、図１０は本発明の第２
の実施例を示すワイヤドット印字ヘッドの分解斜視図で
ある。図において、２４は検出基板１７のヨーク８側の
面に形成される絶縁層である。オーバストローク防止用
のストッパプレート２３（図１）を使用しない場合、検
出基板１７のアーマチュア１４の後端１４ａに対応する
部分に逃げ穴１７ａが形成されている。該逃げ穴１７ａ
は、上記アーマチュア１４がコア９に吸引される時に上
記検出基板１７に当接しないように、各アーマチュア１
４に対向する数だけ設けられる。したがって、ヨーク８
の板厚をｔ1 からアーマチュア１４の吸引力が低下しな
いだけのｔ3 まで小さくすることができ、アーマチュア
１４と検出基板１７上の固定極１８（図１）間の平均距
離を短くし、センサ出力を大きくすることができる。
ドット印字ヘッドの要部拡大図、図１０は本発明の第２
の実施例を示すワイヤドット印字ヘッドの分解斜視図で
ある。図において、２４は検出基板１７のヨーク８側の
面に形成される絶縁層である。オーバストローク防止用
のストッパプレート２３（図１）を使用しない場合、検
出基板１７のアーマチュア１４の後端１４ａに対応する
部分に逃げ穴１７ａが形成されている。該逃げ穴１７ａ
は、上記アーマチュア１４がコア９に吸引される時に上
記検出基板１７に当接しないように、各アーマチュア１
４に対向する数だけ設けられる。したがって、ヨーク８
の板厚をｔ1 からアーマチュア１４の吸引力が低下しな
いだけのｔ3 まで小さくすることができ、アーマチュア
１４と検出基板１７上の固定極１８（図１）間の平均距
離を短くし、センサ出力を大きくすることができる。
【００３５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【００３６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、アーマチュアに対向して固定極が配設され、ア
ーマチュアと固定極間の静電容量をセンサが検出し、ア
ーマチュアの変位を観測するようになっている。そし
て、上記センサのセンサ出力によってアーマチュアの変
位に対応して上記コイルの駆動電流が制御される。
よれば、アーマチュアに対向して固定極が配設され、ア
ーマチュアと固定極間の静電容量をセンサが検出し、ア
ーマチュアの変位を観測するようになっている。そし
て、上記センサのセンサ出力によってアーマチュアの変
位に対応して上記コイルの駆動電流が制御される。
【００３７】そして、上記アーマチュアと上記固定極間
の距離を短くするため、アーマチュアは、固定極に対向
する面が後端から設定量だけ切り欠かれていて、段差部
を形成している。したがって、段差部の板厚分だけアー
マチュアを固定極側に近接させ、両者間の静電容量を大
きくし、センサ出力に対するノイズの影響を排除するこ
とができる。
の距離を短くするため、アーマチュアは、固定極に対向
する面が後端から設定量だけ切り欠かれていて、段差部
を形成している。したがって、段差部の板厚分だけアー
マチュアを固定極側に近接させ、両者間の静電容量を大
きくし、センサ出力に対するノイズの影響を排除するこ
とができる。
【００３８】上記アーマチュアに段差部を形成する代わ
りに、上記検出基板の、アーマチュアの後端に対応する
部分に逃げ穴を形成してもよい。この場合、アーマチュ
アがコアに吸引されて後端が上昇しても、後端は逃げ穴
内に収容される。したがって、その分アーマチュアを固
定極側に近接させ、両者間の静電容量を大きくし、セン
サ出力に対するノイズの影響を排除することができる。
りに、上記検出基板の、アーマチュアの後端に対応する
部分に逃げ穴を形成してもよい。この場合、アーマチュ
アがコアに吸引されて後端が上昇しても、後端は逃げ穴
内に収容される。したがって、その分アーマチュアを固
定極側に近接させ、両者間の静電容量を大きくし、セン
サ出力に対するノイズの影響を排除することができる。
【００３９】そして、センサ出力が安定するため、コイ
ルの駆動時間の制御を良好に行うことができ、印字品位
を向上させることができる。
ルの駆動時間の制御を良好に行うことができ、印字品位
を向上させることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すワイヤドット印字
ヘッドの断面図である。
ヘッドの断面図である。
【図２】従来のばねチャージ型のワイヤドット印字ヘッ
ドの断面図である。
ドの断面図である。
【図３】従来の他のワイヤドット印字ヘッドの断面図で
ある。
ある。
【図４】従来のワイヤドット印字ヘッドの動作説明図で
ある。
ある。
【図５】従来のワイヤドット印字ヘッドの要部拡大図で
ある。
ある。
【図６】従来のワイヤドット印字ヘッドにおけるタイム
チャートである。
チャートである。
【図７】本発明の第１の実施例を示すワイヤドット印字
ヘッドの要部拡大図である。
ヘッドの要部拡大図である。
【図８】本発明の第１の実施例を示すワイヤドット印字
ヘッドにおけるタイムチャートである。
ヘッドにおけるタイムチャートである。
【図９】本発明の第２の実施例を示すワイヤドット印字
ヘッドの要部拡大図である。
ヘッドの要部拡大図である。
【図１０】本発明の第２の実施例を示すワイヤドット印
字ヘッドの分解斜視図である。
字ヘッドの分解斜視図である。
２ 永久磁石 ７ 板ばね ９ コア １０ コイル １４ アーマチュア １４ｂ 段差部 １４ｃ 後端 １５ 印字ワイヤ １７ 検出基板 １７ａ 逃げ穴 １８ 固定極 １９ 検出制御素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9211−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/10 １１４ Ｃ 8804−2Ｃ 29/00 Ｓ (72)発明者 大石 登 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 先端に印字ワイヤを固定したアーマチュ
アと、該アーマチュアに対向して設けられるコアと、上
記アーマチュアが固定されるとともに片持ちばり式に支
持される板ばねと、上記コアに巻装され、通電によって
コアから磁束を発生させ、上記アーマチュアを変位させ
るコイルとから成るワイヤドット印字ヘッドにおいて、
（ａ）アーマチュアに対向して配設される固定極と、
（ｂ）アーマチュアと固定極間の静電容量を検出するセ
ンサと、（ｃ）該センサのセンサ出力によって上記コイ
ルの駆動電流を制御する手段を有しており、（ｄ）上記
アーマチュアは、上記固定極に対向する面が後端から設
定量だけ切り欠かれ、段差部を形成していることを特徴
とするワイヤドット印字ヘッド。 - 【請求項２】 先端に印字ワイヤを固定したアーマチュ
アと、該アーマチュアに対向して設けられるコアと、上
記アーマチュアが固定されるとともに片持ちばり式に支
持される板ばねと、上記コアに巻装され、通電によって
コアから磁束を発生させ、上記アーマチュアを変位させ
るコイルとから成るワイヤドット印字ヘッドにおいて、
（ａ）アーマチュアに対向して配設される検出基板と、
（ｂ）該検出基板上のアーマチュアに対向して配設され
る固定極と、（ｃ）アーマチュアと固定極間の静電容量
を検出するセンサと、（ｄ）該センサのセンサ出力によ
って上記コイルの駆動電流を制御する手段を有してお
り、（ｅ）上記検出基板は、アーマチュアの後端に対応
する部分に逃げ穴を形成したことを特徴とするワイヤド
ット印字ヘッド。 - 【請求項３】 （ａ）磁束を発生し、上記板ばねの弾性
力に抗してアーマチュアをコアに吸引させる永久磁石を
有するとともに、（ｂ）上記コイルは、通電によって上
記永久磁石の磁束を打ち消す方向に磁束を発生し、アー
マチュアを解放して印字を行うものである請求項１又は
２記載のワイヤドット印字ヘッド。 - 【請求項４】 上記コイルは通電によって磁束を発生
し、アーマチュアを吸引して印字を行うものである請求
項１又は２記載のワイヤドット印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33045391A JP2699314B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | ワイヤドット印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33045391A JP2699314B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | ワイヤドット印字ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162342A true JPH05162342A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2699314B2 JP2699314B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=18232791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33045391A Expired - Fee Related JP2699314B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | ワイヤドット印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2699314B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07210310A (ja) * | 1994-01-19 | 1995-08-11 | Nitta Ind Corp | 静電容量式センサー |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP33045391A patent/JP2699314B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07210310A (ja) * | 1994-01-19 | 1995-08-11 | Nitta Ind Corp | 静電容量式センサー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2699314B2 (ja) | 1998-01-19 |
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|---|---|---|---|
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