JPH0516134A - 密閉式混合機の制御方法及びその装置 - Google Patents
密閉式混合機の制御方法及びその装置Info
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- JPH0516134A JPH0516134A JP3135033A JP13503391A JPH0516134A JP H0516134 A JPH0516134 A JP H0516134A JP 3135033 A JP3135033 A JP 3135033A JP 13503391 A JP13503391 A JP 13503391A JP H0516134 A JPH0516134 A JP H0516134A
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- mixture
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
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- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
- B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
- B29B7/7476—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants
- B29B7/7495—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants for mixing rubber
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 密閉式混合機の混合物の状態を直接把握しな
がら制御することにより、混合物の均一性を高めること
ができる密閉式混合機の制御方法及びその装置を提供す
る。 【構成】 混合機１内で混合されている混合物Ｗの表面
に対して、混合機１のケーシング２の一部に設けた光フ
ァイバーを介して光源７から光線を照射し、混合物Ｗの
表面で発光または反射された赤外線〜紫外線による混合
物表面を受像カメラ８により撮像する。この画像には、
混合物表面の発光赤外線スペクトルの違いより、異種ポ
リマーの混在や、ポリマーとカーボンとの混在画像が連
続的に検出される。次に、この流動画像を、画像解析装
置９により静止画像とし、画像拡大によるポリマー分散
及びカーボン分散の測定を行う。そして、この測定値
を、判定装置１０に予め設定した判定値と比較演算し、
この演算値に基づき制御装置１１で混合機１の混合状態
を制御するものである。
がら制御することにより、混合物の均一性を高めること
ができる密閉式混合機の制御方法及びその装置を提供す
る。 【構成】 混合機１内で混合されている混合物Ｗの表面
に対して、混合機１のケーシング２の一部に設けた光フ
ァイバーを介して光源７から光線を照射し、混合物Ｗの
表面で発光または反射された赤外線〜紫外線による混合
物表面を受像カメラ８により撮像する。この画像には、
混合物表面の発光赤外線スペクトルの違いより、異種ポ
リマーの混在や、ポリマーとカーボンとの混在画像が連
続的に検出される。次に、この流動画像を、画像解析装
置９により静止画像とし、画像拡大によるポリマー分散
及びカーボン分散の測定を行う。そして、この測定値
を、判定装置１０に予め設定した判定値と比較演算し、
この演算値に基づき制御装置１１で混合機１の混合状態
を制御するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ゴム混合物の密閉式
混合機の制御方法及びその装置に係わり、更に詳しくは
混合物の均一性を向上させた密閉式混合機の制御方法及
びその装置に関するものである。
混合機の制御方法及びその装置に係わり、更に詳しくは
混合物の均一性を向上させた密閉式混合機の制御方法及
びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、密閉式の混合機を使用してゴム混
合物を混合する場合、予定された混合状態に達した時、
混合作業を終了することが混合物の均一性を高めること
から望ましいとされている。然しながら、実際には混合
中に混合物の混合状態を直接把握することが困難である
ため、時間，温度，電力（レベル，積算値），圧力等、
各種パラメータの単独または組合せたものを使用し、こ
のパラメータが予定値に達した時に、予定された混合状
態に達したと推定して混合を終了する方法が採られてい
た。
合物を混合する場合、予定された混合状態に達した時、
混合作業を終了することが混合物の均一性を高めること
から望ましいとされている。然しながら、実際には混合
中に混合物の混合状態を直接把握することが困難である
ため、時間，温度，電力（レベル，積算値），圧力等、
各種パラメータの単独または組合せたものを使用し、こ
のパラメータが予定値に達した時に、予定された混合状
態に達したと推定して混合を終了する方法が採られてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】しかし、上記のよう
な従来の方法の場合、各種のパラメータにより、混合状
態に達したと推定して混合を終了するため、混合物のバ
ッチ内及びバッチ間の均一性を高めることが難しいと言
う問題があった。この発明は、かかる従来の課題に着目
して案出されたもので、密閉式混合機の混合物の状態を
直接把握しながら混合機を制御することにより、混合物
のバッチ内及びバッチ間の均一性を高めることができる
密閉式混合機の制御方法及びその装置を提供することを
目的とするものである。
な従来の方法の場合、各種のパラメータにより、混合状
態に達したと推定して混合を終了するため、混合物のバ
ッチ内及びバッチ間の均一性を高めることが難しいと言
う問題があった。この発明は、かかる従来の課題に着目
して案出されたもので、密閉式混合機の混合物の状態を
直接把握しながら混合機を制御することにより、混合物
のバッチ内及びバッチ間の均一性を高めることができる
密閉式混合機の制御方法及びその装置を提供することを
目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、混合機のケーシングの一部に混合機内を透
視出来る穴を形成し、この穴内に、混合機内の圧力及び
摩耗に耐え得る光ファイバーの先端部を挿入すると共
に、該光ファイバーに光源及び受像カメラを接続し、前
記受像カメラに、受像のリアルタイム解析により混合状
態の把握可能な画像解析装置を接続し、この画像解析装
置に判定装置を介して、混合機の制御装置に接続したこ
とを要旨とするものである。
成するため、混合機のケーシングの一部に混合機内を透
視出来る穴を形成し、この穴内に、混合機内の圧力及び
摩耗に耐え得る光ファイバーの先端部を挿入すると共
に、該光ファイバーに光源及び受像カメラを接続し、前
記受像カメラに、受像のリアルタイム解析により混合状
態の把握可能な画像解析装置を接続し、この画像解析装
置に判定装置を介して、混合機の制御装置に接続したこ
とを要旨とするものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、混合
機内で混合されている混合物の表面に対して、混合機の
ケーシングの一部に設けた光ファイバーにより光線を照
射し、混合物表面の赤外〜紫外域の発光及び反射の光線
による混合物表面画像を取出し、これを画像解析装置に
より解析し、この解析した値を、予め判定装置に設定し
た判定値と比較演算し、演算した値に基づき混合機の制
御装置にフィードバックして制御することにより、混合
物のバッチ内及びバッチ間の均一性を高めることが出来
るものである。
機内で混合されている混合物の表面に対して、混合機の
ケーシングの一部に設けた光ファイバーにより光線を照
射し、混合物表面の赤外〜紫外域の発光及び反射の光線
による混合物表面画像を取出し、これを画像解析装置に
より解析し、この解析した値を、予め判定装置に設定し
た判定値と比較演算し、演算した値に基づき混合機の制
御装置にフィードバックして制御することにより、混合
物のバッチ内及びバッチ間の均一性を高めることが出来
るものである。
【０００６】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施した密閉式
混合機の制御装置の概略構成図を示し、１はタイヤのゴ
ム材料等を混合する密閉式の混合機を示し、混合機１の
ケーシング２の側壁の一部には、図２に示すような混合
機１内を透視出来る穴４が形成されている。前記、穴４
内には、混合機１内の圧力及び摩耗に耐え得る光ファイ
バー５の透明な先端部６が挿入され、この先端部６の透
明体として、例えばサファイアが使用されている。
実施例を説明する。図１は、この発明を実施した密閉式
混合機の制御装置の概略構成図を示し、１はタイヤのゴ
ム材料等を混合する密閉式の混合機を示し、混合機１の
ケーシング２の側壁の一部には、図２に示すような混合
機１内を透視出来る穴４が形成されている。前記、穴４
内には、混合機１内の圧力及び摩耗に耐え得る光ファイ
バー５の透明な先端部６が挿入され、この先端部６の透
明体として、例えばサファイアが使用されている。
【０００７】前記、光ファイバー５には、光源７と受像
カメラ８が接続され、この受像カメラ８に、受像のリア
ルタイム解析により混合状態の把握可能な画像解析装置
９が接続されている。この画像解析装置９には、画像解
析装置９により解析された値を、予め設定した判定値と
比較演算する判定装置１０が接続され、更にこの判定装
置１０は、前記混合機１を判定値に基づきフィードバッ
クして制御する制御装置１１に接続されている。次に、
密閉式混合機の制御方法を具体的に説明する。
カメラ８が接続され、この受像カメラ８に、受像のリア
ルタイム解析により混合状態の把握可能な画像解析装置
９が接続されている。この画像解析装置９には、画像解
析装置９により解析された値を、予め設定した判定値と
比較演算する判定装置１０が接続され、更にこの判定装
置１０は、前記混合機１を判定値に基づきフィードバッ
クして制御する制御装置１１に接続されている。次に、
密閉式混合機の制御方法を具体的に説明する。
【０００８】まず、混合機１内で混合されている混合物
の表面に対して、混合機１のケーシング２の一部に設け
た光ファイバー５を介して光源７から光線を照射し、混
合物Ｗの表面で発光または反射された赤外線〜紫外線に
よる混合物Ｗの表面を受像カメラ８により撮像する。こ
の受像カメラ８により撮像された画像には、混合物表面
の発光スペクトルの違いより、異種ポリマーの混在や、
ポリマーとカーボンとの混在画像が連続的に検出され
る。
の表面に対して、混合機１のケーシング２の一部に設け
た光ファイバー５を介して光源７から光線を照射し、混
合物Ｗの表面で発光または反射された赤外線〜紫外線に
よる混合物Ｗの表面を受像カメラ８により撮像する。こ
の受像カメラ８により撮像された画像には、混合物表面
の発光スペクトルの違いより、異種ポリマーの混在や、
ポリマーとカーボンとの混在画像が連続的に検出され
る。
【０００９】次に、上記のような流動画像を、画像解析
装置９により静止画像とし、画像拡大によるポリマー分
散及びカーボン分散の測定（カウント）を行う。そし
て、この画像解析装置９により解析した測定値を、前述
したように判定装置１０に予め設定した判定値と比較演
算し、この演算値に基づき制御装置１１で混合機１の混
合状態を制御するものである。
装置９により静止画像とし、画像拡大によるポリマー分
散及びカーボン分散の測定（カウント）を行う。そし
て、この画像解析装置９により解析した測定値を、前述
したように判定装置１０に予め設定した判定値と比較演
算し、この演算値に基づき制御装置１１で混合機１の混
合状態を制御するものである。
【００１０】なお、混合物表面からの画像検出方法とし
ては、上記の実施例の他、外部から混合物Ｗの表面にパ
ルスレーザーを照射して、上記と同様に発光スペクトル
の違いを利用して混在画像を検出する方法、また上記の
発光スペクトルの違いを利用する代わりに、特定スペク
トルの強度の違いを利用して混在画像を検出する方法等
がある。
ては、上記の実施例の他、外部から混合物Ｗの表面にパ
ルスレーザーを照射して、上記と同様に発光スペクトル
の違いを利用して混在画像を検出する方法、また上記の
発光スペクトルの違いを利用する代わりに、特定スペク
トルの強度の違いを利用して混在画像を検出する方法等
がある。
【００１１】以上のように、この発明の実施例では、密
閉式混合機内の混合物Ｗの混合状態を制御するので従来
のような各種のパラメータにより、予定された混合状態
に達したと推定して混合を終了する方法とはことなり、
常に精度良く混合制御が出来、混合物のバッチ内及びバ
ッチ間の均一性を高めることが出来るものである。
閉式混合機内の混合物Ｗの混合状態を制御するので従来
のような各種のパラメータにより、予定された混合状態
に達したと推定して混合を終了する方法とはことなり、
常に精度良く混合制御が出来、混合物のバッチ内及びバ
ッチ間の均一性を高めることが出来るものである。
【００１２】
【発明の効果】この発明は、上記のように混合機内で混
合されている混合物の表面に対して、混合機のケーシン
グの一部に設けた光ファイバーにより光線を照射し、混
合物表面の赤外〜紫外域の発光及び反射の光線による混
合物表面画像を取出し、これを画像解析装置により解析
し、この解析した値を、予め判定装置に設定した判定値
と比較演算し、演算した値に基づき混合機の制御装置に
フィードバックして制御することにより、従来のような
各種のパラメータにより、予定された混合状態に達した
と推定して混合を終了する方法とはことなり、常に精度
良く混合制御が出来、混合物のバッチ内及びバッチ間の
均一性を高めることが出来る効果がある。
合されている混合物の表面に対して、混合機のケーシン
グの一部に設けた光ファイバーにより光線を照射し、混
合物表面の赤外〜紫外域の発光及び反射の光線による混
合物表面画像を取出し、これを画像解析装置により解析
し、この解析した値を、予め判定装置に設定した判定値
と比較演算し、演算した値に基づき混合機の制御装置に
フィードバックして制御することにより、従来のような
各種のパラメータにより、予定された混合状態に達した
と推定して混合を終了する方法とはことなり、常に精度
良く混合制御が出来、混合物のバッチ内及びバッチ間の
均一性を高めることが出来る効果がある。
【００１３】また、混合機のケーシングの一部に混合機
内を透視出来る穴を形成し、この穴内に、混合機内の圧
力及び摩耗に耐え得る光ファイバーの先端部を挿入する
と共に、該光ファイバーに光源及び受像カメラを接続
し、前記受像カメラに、受像のリアルタイム解析により
混合状態の把握可能な画像解析装置を接続し、この画像
解析装置に判定装置を介して、混合機の制御装置に接続
したので、比較的簡単な構造で安価に製造でき、しかも
精度良く制御することが出来る効果がある。
内を透視出来る穴を形成し、この穴内に、混合機内の圧
力及び摩耗に耐え得る光ファイバーの先端部を挿入する
と共に、該光ファイバーに光源及び受像カメラを接続
し、前記受像カメラに、受像のリアルタイム解析により
混合状態の把握可能な画像解析装置を接続し、この画像
解析装置に判定装置を介して、混合機の制御装置に接続
したので、比較的簡単な構造で安価に製造でき、しかも
精度良く制御することが出来る効果がある。
【００１４】
【図１】この発明を実施した密閉式混合機の制御装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】図１のＸ部の拡大断面図である。
１ 密閉式の混合機 ２ 混合機のケー
シング ４ 穴 ５ 光ファイバー ６ 先端部 ７ 光源 ８ 受像カメラ ９ 画像解析装置 １０ 判定装置 １１ 制御装置 Ｗ 混合物
シング ４ 穴 ５ 光ファイバー ６ 先端部 ７ 光源 ８ 受像カメラ ９ 画像解析装置 １０ 判定装置 １１ 制御装置 Ｗ 混合物
Claims (2)
- 【請求項１】 混合機内で混合されている混合物の表面
に対して、混合機のケーシングの一部に設けた光ファイ
バーにより光線を照射し、混合物表面の赤外〜紫外域の
発光及び反射の光線による混合物表面の画像を取出し、
これを画像解析装置により解析し、この解析した値を、
予め判定装置に設定した判定値と比較演算し、演算した
値に基づき混合機の制御装置にフィードバックして混合
物の混合状態を制御することを特徴とする密閉式混合機
の制御方法。 - 【請求項２】 混合機のケーシングの一部に混合機内を
透視出来る穴を形成し、この穴内に、混合機内の圧力及
び摩耗に耐え得る光ファイバーの先端部を挿入すると共
に、該光ファイバーに光源及び受像カメラを接続し、前
記受像カメラに、受像のリアルタイム解析により混合状
態の把握可能な画像解析装置を接続し、この画像解析装
置に判定装置を介して、混合機の制御装置に接続したこ
とを特徴とする密閉式混合機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3135033A JPH0516134A (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 密閉式混合機の制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3135033A JPH0516134A (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 密閉式混合機の制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516134A true JPH0516134A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15142376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3135033A Pending JPH0516134A (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 密閉式混合機の制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516134A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0768146A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-03-14 | Pfizer Inc | 混合物を混合しかつ検知する装置及び方法 |
| US5946088A (en) * | 1994-05-03 | 1999-08-31 | Pfizer Inc. | Apparatus for mixing and detecting on-line homogeneity |
| JP2003522636A (ja) * | 2000-02-17 | 2003-07-29 | アストラゼネカ ユーケー リミテッド | 混合装置および混合方法 |
| KR100654644B1 (ko) * | 2004-06-18 | 2006-12-08 | 아바고테크놀로지스코리아 주식회사 | 최적화된 전력 효율을 갖는 전력 증폭기 |
| JP2007530272A (ja) * | 2004-03-31 | 2007-11-01 | パツソーニ，ジヨバンニ | 試験管の光学的検出手段を含む試験管攪拌装置 |
| EP4215328A1 (de) * | 2022-01-25 | 2023-07-26 | Continental Reifen Deutschland GmbH | Verfahren sowie vorrichtung und computerprogrammprodukt zur herstellung und temperaturbestimmung einer kautschukmischung |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP3135033A patent/JPH0516134A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0768146A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-03-14 | Pfizer Inc | 混合物を混合しかつ検知する装置及び方法 |
| US5946088A (en) * | 1994-05-03 | 1999-08-31 | Pfizer Inc. | Apparatus for mixing and detecting on-line homogeneity |
| JP2003522636A (ja) * | 2000-02-17 | 2003-07-29 | アストラゼネカ ユーケー リミテッド | 混合装置および混合方法 |
| JP2007530272A (ja) * | 2004-03-31 | 2007-11-01 | パツソーニ，ジヨバンニ | 試験管の光学的検出手段を含む試験管攪拌装置 |
| JP4866838B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2012-02-01 | パツソーニ，ジヨバンニ | 試験管の光学的検出手段を含む試験管攪拌装置 |
| KR100654644B1 (ko) * | 2004-06-18 | 2006-12-08 | 아바고테크놀로지스코리아 주식회사 | 최적화된 전력 효율을 갖는 전력 증폭기 |
| EP4215328A1 (de) * | 2022-01-25 | 2023-07-26 | Continental Reifen Deutschland GmbH | Verfahren sowie vorrichtung und computerprogrammprodukt zur herstellung und temperaturbestimmung einer kautschukmischung |
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