JPH05157825A

JPH05157825A - 電波による非常信号を利用した警備方法

Info

Publication number: JPH05157825A
Application number: JP34954091A
Authority: JP
Inventors: Susumu Sakuma; 進佐久間
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-07
Filing date: 1991-12-07
Publication date: 1993-06-25
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPH081459B2; TW208080B; TW231349B

Abstract

(57)【要約】【目的】同一周波数の電波を発信する送信機である信
号発信機を持っている者が多数存在しても、特定の者の
非常信号を選択的に発射させて、混信を生じないように
した電波による非常信号を利用した警備方法を提供す
る。【構成】携行する信号発信機１０から特定の識別符号
を含む特定周波数の電波による非常信号を、複数の受信
局１６の指向性アンテナ１５で受信し、三角測量法の原
理を利用して前記信号発信機１０の送信位置を特定し、
該送信位置を基地局１７に備えたデイスプレイ４９に地
図情報と共に表示する電波による非常信号を利用した警
備方法において、前記信号発信機１０内に他の信号発信
機からの非常信号を受信する受信機１９を備え、他の信
号発信機からの非常信号を受信した場合には、該信号発
信機の同一周波数による非常信号の送信を停止させるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、非常時に被害者から発
信された非常信号を検出しその発信位置を検知する電波
による非常信号を利用した警備方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】人命や身体に対して脅威を感ずるような
危険に遭遇した場合の備えとして、例えば非常警報ブザ
ーのような警報装置が従来から提供されている。これは
常時携帯し、非常時にこれを操作して警報音を発生させ
ることによって加害者を驚愕せしめるものである。この
警報音は同時に近隣に非常事態の発生を知らせて警察へ
の通報や救助を求める契機ともなり得るが、住宅が密集
しておらず交通量・通行量も少ない場所では必ずしもそ
の目的を達成できない場合がある。また警報音を聞いた
加害者が逆に興奮して更に暴挙を加えるといった逆効果
の面があり得ることも否定できない。近年誘拐事件の多
発が大きな社会問題となっているが、通常の場合、誘拐
事件は加害者から被害者宅に電話等で脅迫要求がなされ
て初めてその事件性が察知される。警察は被害者の家族
等からの通報によって事件を知り、電話機に逆探知機を
設置する等して捜査を開始するが、被害者の家族が被害
者の人命救助を第一に考える結果として警察への通報が
行われず或いは遅れることが多いため、迅速な捜査・救
助を期し難い面がある。このような問題点を解決するた
め、本出願人は、先に特開昭６４−６６５８１号公報に
記載のように、非常時に非常信号を携帯用の送信機から
発信し、警備対象地域内の全ての位置からの前記非常信
号を受信し得るよう複数設置された無指向性アンテナに
よって前記非常信号を受信しこれによって前記非常信号
の発信位置の概略範囲を確定し、しかる後、二またはそ
れ以上の指向性アンテナを回転させてそれらの電界強度
が最大となる方向を検出し、これをコンピュータによっ
て分析し三角測量法の原理を応用して前記非常信号の発
信位置を特定する非常信号の発信及び受信を通じて行う
警備方法を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載の非常信号の発信及び受信を通じて行う警備方法
は、警備対象者が複数存在する場合、各警備対象者が同
時に送信機の送信スイッチを押すと、複数箇所に発信位
置が存在するので、回転アンテナによる最大受信感度方
向から三角測量法の原理を応用して割り出す検知方法に
おいては、前記送信機の発信位置が特定できない場合が
あるという問題点があった。本発明はかかる事情に鑑み
てなされたもので、同一周波数の電波を発信する送信機
である信号発信機を持っている者が多数存在しても、特
定の者の非常信号を選択的に発射させて、混信を生じな
いようにした電波による非常信号を利用した警備方法を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の電波による非常信号を利用した警備方法は、非常
時に個別の識別符号を含む特定周波数の電波による非常
信号を送信する携帯型の信号発信機と、少なくとも前記
信号発信機からの非常信号の回転探査を行う指向性アン
テナを備える複数の受信局と、該それぞれの受信局と信
号の授受を行う基地局とを有し、前記信号発信機からの
非常信号を各受信局の前記指向性アンテナで受信し、そ
の位置及び測定した角度から三角測量法の原理を利用し
て前記信号発信機の送信位置を検索し、該送信位置を基
地局に備えたデイスプレイにその近傍の地図情報と共に
表示する電波による非常信号を利用した警備方法におい
て、前記信号発信機内に他の信号発信機からの非常信号
を受信する受信部を備え、他の信号発信機からの非常信
号を受信した場合には、該信号発信機の同一周波数によ
る非常信号の送信を停止させるようにして構成されてい
る。請求項２記載の電波による非常信号を利用した警備
方法は、請求項１記載の方法において、各受信局には３
以上の単一指向性アンテナが方向を変えてそれぞれ設け
られ、信号発信機から発射される非常信号をまず前記単
一指向性アンテナによって受信して、その情報を基地局
に伝え、該基地局によって受信強度の強い少なくとも２
以上の受信局を選択し、該選択された受信局の回転する
指向性アンテナによって送信位置の探査が行われるよう
にして構成されている。請求項３記載の電波による非常
信号を利用した警備方法は、請求項１記載の方法におい
て、各受信局の回転する指向性アンテナには、所定距離
を有して同一方向を向いて配列された少なくとも２本の
単一指向性アンテナが用いられ、該単一指向性アンテナ
の和信号が最大受信感度となる受信角度の近傍角度にあ
る前記単一指向性アンテナの差信号の最小受信感度の角
度を検出角度とするようにして構成されている。なお、
以上の発明において、受信局の一つを基地局とする場合
も含まれる。

【０００５】

【作用】請求項１〜３記載の電波による非常信号を利用
した警備方法は、信号発信機内に他の信号発信機からの
非常信号を受信する受信機を備え、他の信号発信機から
の非常信号を受信した場合には、該信号発信機の同一周
波数による非常信号の送信を停止させるようにしている
ので、同一の受信範囲にある複数の信号発信機から電波
が同時に発射されることがなく、従って、混信すること
がない。特に、請求項２記載の電波による非常信号を利
用した警備方法においては、各受信局に３以上の単一指
向性アンテナが方向を変えて配置されているので、任意
の方向から発射される非常電波を特定の単一指向性アン
テナが受信し、直ちにその概略方向を確認し、これを複
数の受信局について行うので、これによって非常信号の
発信位置の概略範囲を直ちに確定することができる。そ
して、請求項３記載の電波による非常信号を利用した警
備方法においては、所定方向を向いて平行に配置された
複数の単一指向性アンテナ（例えば、八木アンテナ）の
和信号の最大値によって、概略方向を決定し、次に差信
号の最小値よって、詳細位置を決定するようにしてい
る。これによって、雑音等によって生じる測定誤差を補
正でき、より正確な発信位置の決定を行うことができ
る。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る電波による
非常信号を利用した警備方法を適用した警備システムの
概略構成図、図２は信号発信機の概略構成図、図３は同
信号発信機のフロー図、図４は各受信局の概略構成図、
図５はアンテナの各方位における受信感度を示すグラ
フ、図６は他の実施例に係るアンテナの信号入力方法を
示す概略ブロック図、図７は信号発信機から発信される
信号の波形図、図８は基地局の概略構成図、図９〜図１
１はフロー図である。

【０００７】図１に示すように、本発明の一実施例に係
る電波による非常信号を利用した警備方法を適用した、
警備システムは、所定数の信号発信機１０と、固定アン
テナである４本の単一指向性アンテナ１１〜１４（図１
には符号は一部のみを示す）及び回転する単一指向性ア
ンテナの一例である八木アンテナ１５を備え前記信号発
信機１０の非常信号を受信する受信局１６と、該受信局
１６と信号の授受を行う基地局（センター局）１７とを
有する。

【０００８】前記信号発信機１０は、図２に示すように
１００〜１０００ＭＨｚ帯の内の一周波数のＦＭ波の非
常信号を発する送信部１８と、同一周波数のＦＭ波を受
信する受信機からなる受信部１９と、これらをコントロ
ールする中央演算処理装置（ＣＰＵ）２０と、該中央演
算処理装置２０に接続される識別符号発生部２１と、前
記送信部１８及び受信部１９に切替えスイッチ２２を介
して接続される無指向性のアンテナ２３と、電池を電源
とする電源部２４とを有して構成される。前記送信部１
８は通常のＦＭ信号発信機からなって、図７に示すよう
に前記識別符号発生部２１によって発生したデジタル符
号化された個体識別コード（ＩＤ信号）を、音変調して
繰り返し（５〜２０回程度、実施例においては１３回）
送信できるようになっている。なお、この実施例におい
ては、最初の３秒間だけ個体識別コードを送信し、後は
無変調波となっているが、全期間を通じて個体識別コー
ドを流すことも可能である。

【０００９】前記受信部１９は、通常のスーパヘテロダ
イン式のＦＭ受信機からなって、前記送信周波数と同一
のＦＭ電波を受信できるようになっており、該受信部１
９が所定周波数の電波を受信した場合には、前記送信部
１８の作動を止めることができるようになっている。な
お、前記中央演算処理装置２０には図示しないＲＯＭが
取付けられ、該信号発信機１０の全体的工程を司るプロ
グラムが書き込まれている。以上の構成となっている信
号発信機１０のフローを図３を参照しながら説明する
と、まず電源をオンし（ステップ１ａ）、送信スイッチ
（ＰＴＴＳＷ）２５を押すと送信スイッチが０．５秒以
上連続的に押されているか否かを判断して（ステップ１
ｂ）、押されている場合には、受信部１９を起動する
（ステップ１ｃ）。そして、アンテナ２３を通じて受信
する電波の電界強度がしきい値（スケル値）より小さい
ことを確認して（ステップ１ｄ）、不感状態を１秒間設
けた後、送信部１８を作動させて、受信部１９を停止す
る。この時に通常は受信側になっている切替えスイッチ
２２も同時に作動させて、アンテナ２３を送信部１８に
接続する（ステップ１ｆ）。

【００１０】次に、該信号発信機１０特有の個体識別コ
ード（ＩＤコード）を識別コード発生部２１から読み出
し（ステップ１ｇ）、所定間隔の音信号に変換（１２０
０ｂｐｓ）して、副搬送波を用いたＭＳＫ変調方式（マ
ーク周波数１２００Ｈｚ、スペース周波数１８００Ｈ
ｚ）によって変調した電波を送信部１８から送信する
が、この個体識別コード信号の送信は、電波の発射開始
と共に３秒間繰り返し送信する（ステップ１ｈ）。そし
て、該個体識別コード信号を３回（場合によっては４〜
１３回）繰り返して発射したことを確認して（ステップ
１ｉ）、個体識別コード信号の送信を停止（ステップ１
ｊ）し、送信電波（キャリア）を全体で１８０秒間（他
の所定時間でも良い）送信したことを確認して送信を終
了し（ステップ１ｋ）、以上の工程を繰り返して非常電
波の送信を行う。

【００１１】なお、この実施例においては、送信部１８
の停止は同一周波数の電波を受信部１９が受信し、その
受信感度が一定以上の場合には、送信部１８を停止する
ようにしたが、各信号発信機に共通の識別コードと個別
の識別コードを備え、共通の識別コードを送信部が一定
の時間間隔で送信し、他の信号発信機から送信された共
通の識別コードを受信することによって送信部を止める
ようにすることも可能であり、これによって妨害電波か
らの影響を減少することができる。また、信号発信機に
内蔵のマイクを取付け、該マイクによって外部の音を送
信する（必要によっては副変調して）ようにすることも
可能であり、これによって、現場の状況を音で把握する
こともできる。更には、前記受信部に、該信号発信機特
有の識別コード信号を受信した場合には、前記送信部が
作動するような、回路を設けることも可能であり、これ
によって、外部から該信号発信機を作動させることもで
き、これによって外部から該信号発信機の位置を確認す
ることができる。また、送信周波数を２周波数用意し、
受信部によって両方の受信を行い、片側を使用している
場合には、他方の送信周波数を選択利用して、該信号発
信機を作動させるようにすることも可能であり、これに
よって、更に信号発信機の使用範囲を広げることができ
る。

【００１２】そして、前記受信部１９が他の非常信号を
受信して、送信部１８をロックしている場合には、更に
送信スイッチ２５を押すことによって、前記工程を通し
て非常信号の送信を行うが、状況によっては再度送信ス
イッチ２５を押せない場合も生ずる。そこで、一回送信
スイッチ２５を押しても、送信部１８が作動できない場
合には、図示しないタイマーを設けて例えば２０〜１８
０秒毎に送信スイッチ２５を自動的に作動させ、必ず非
常信号を発することができるようにするのが好ましい。
なお、図２において、２６は動作表示灯を、２７は動作
を音信号によって知らせるスピーカを示すが、双方ある
いは何れか一方を省略することも可能である。

【００１３】一方、受信局１６の概要を図１、図４に示
すが、図に示すように各受信局１６は、全周３６０を４
分割した方向に向いた単一指向性アンテナ１１〜１４
と、回転する八木アンテナ１５と、アンテナ切替え装置
２８〜３２と、主受信機３３と、これらを制御するコン
ピュータ３４とを有して構成されている。前記単一指向
性アンテナ１１〜１４はこの実施例においては３素子の
八木アンテナが使用され、前記回転する八木アンテナ１
５には指向性の強い１０〜２０素子（実施例において１
２素子）の八木アンテナ（以下、右アンテナ、左アンテ
ナという）が２本同一方向を向いて所定間隔で平行に配
置されている。前記単一指向性アンテナ１１〜１４にそ
れぞれ接続されるアンテナ切替え装置２８〜３１は励磁
コイルを備えるリレー構造の２極のスイッチからなっ
て、それぞれコンピュータ３４によって制御されるトラ
ンジスタ３５〜３８によってオンオフされるようになっ
ている。

【００１４】一方、前記回転式の八木アンテナ１５に接
続されるアンテナ切替え装置３２は、内部に適当数のリ
レー構造の切替えスイッチを有し、左右のアンテナの出
力をオフする場合（オフポジション）と、左右のアンテ
ナの和信号を出力する場合（和ポジション）と、左右の
アンテナの差信号を出力する場合（差ポジション）とを
前記コンピュータからの指示によって切替えられるよう
になっている。そして、前記回転式アンテナ１５の下部
にはローテーター３９が設けられ、該八木アンテナ１５
を駆動するモータ及び該八木アンテナの回転角度を検出
するロータリーエンコーダーを備え、コンピュータ３４
によって駆動信号を与えられるローテーターコントロー
ラ４０によって回転制御されると共に、該八木アンテナ
１５の回転角度を検知し、コンピュータ３４に伝えるよ
うになっている。なお、前記八木アンテナ１５の回転駆
動源として、パルスモータを使用することによって、前
記ロータリエンコーダを省略することも可能である。

【００１５】前記コンピュータ３４は通常のパソコンか
らなって、基地局１７のホストコンピュータ４１と専用
回線によって連携し、各受信局１６の前記各単一指向性
アンテナ１１〜１４のアンテナ別電界強度（即ち受信強
度）、そのアンテナの識別コード及び受信した電波の個
体識別コードを電送し、ホストコンピュータ４１の指示
によって前記八木アンテナ１５を使用して必要な回転探
索を行うようになっている。なお、図４における４２ａ
はモデムを示す。前記主受信機３３は、通常のＦＭ受信
機からなって、前記単一指向性アンテナ１１〜１４及び
回転する八木アンテナ１５によって受信する非常信号の
特定周波数電波を、順次受信し、その受信レベルをＡＤ
変換して、前記コンピュータ３４に順次伝達するように
なっていると共に、電波信号によって送られる個体識別
コードを解読して、前記コンピュータ３４に送るように
なっている。

【００１６】以上の工程を、更に詳しく説明すると、そ
れぞれの受信局１６においては、コンピュータ３４の指
示によって４本の単一指向性アンテナ１１〜１４をアン
テナ切替え装置２８〜３１を順次スキャンして、それぞ
れのアンテナによる受信信号レベルを主受信機３３によ
って計測し、その信号をデジタル信号に変換してコンピ
ュータ３４内に取り込むと同時に、前記単一指向性アン
テナから送信電波に含まれる個体識別コードを受信し
て、これを前記コンピュータ３４に入力する。コンピュ
ータ３４は、得られた情報をモデム４２及び電話回線を
通じてホストコンピュータ４１に連絡し、これらの動作
は各受信局１６がそれぞれ行うので、基地局１７は各受
信局１６の単一指向性アンテナ１１〜１４のアンテナ識
別コードと、該アンテナによって受信された信号の強度
と、発信した信号発信機１０が備える個体識別コードと
の情報を得ることになる。ここで、該基地局１７のホス
トコンピュータ４１は、各受信局１６の単一指向性アン
テナ１１〜１４のそれぞれのアンテナ識別コードと、受
信した信号の強度と、受信した個体識別コードとを情報
として、非常通信を発した信号発信機１０の概略位置を
推定し、２または３以上の受信局１６を選定して、八木
アンテナ１５による回転探査を行うように、対応する受
信局１６のコンピュータ３４に回線を通じて指示する。
これによって、所定の受信局１６が八木アンテナ１５を
使用した回転探査を行う。

【００１７】なお、他の方法として、前記受信局１６の
単一指向性アンテナ１１〜１４をスキャンして、各アン
テナ１１〜１４が受信した信号の内、最大受信信号をそ
の受信局の識別コードと共に、ホストコンピュータ４１
に連絡し、ホストコンピュータ４１は、強い信号を受信
した上位２または３以上の受信局を指定して、回転探査
を行わせるようにすることも可能である。この場合、単
一指向性アンテナ１１〜１４の代わりに、通常の利得率
の高い無指向性アンテナ（例えば、２段あるいは３段以
上のＧＰ、多段コーリニアアンテナ等）を使用すること
も可能であり、この場合はアンテナの出力値と、アンテ
ナの識別コード（即ち、受信局識別コード）とをホスト
コンピュータ４１に連絡することになる。

【００１８】次に、ホストコンピュータ４１の指示によ
って強い信号を受信した受信局１６が回転探査を行うの
であるが、この様子を図４、図５を参照しながら説明す
ると、八木アンテナ１５による回転探索は、まず、コン
ピュータ３４の指示によってアンテナ切替え装置２８〜
３１をオフにした状態で、アンテナ切替え装置３２をま
ず左右のアンテナが和信号を発する位置（即ち、和ポジ
ション）に接続し、次にローテーターコントローラ４０
を制御して、その角度を検出しながら徐々に一回転さ
せ、この和信号を主受信機３３で受信してＡＤ変換し、
八木アンテナ１５の回転角度と共にコンピュータ３４に
入力している。これによる出力を円グラフのｐに示して
いる。ところが、一般に電波には雑音を含むので、アン
テナ出力の和信号を取ると、その雑音によって誤差を生
じる。そこで、本実施例においては、和信号を検出した
後、コンピュータ３４の指示によってアンテナ切替え装
置３２を差信号になるように切替え、ローテーターコン
トローラ４０を制御して逆回転させて、二本平行に配置
されたアンテナの差信号を主受信機３３が受信し、その
出力をＡＤ変換して、八木アンテナ１５の回転角度と共
にコンピュータ３４に入力するようにしている。なお、
この差信号の出力状態を図５のｑに示す。この差信号に
は雑音も相殺されるので、比較的正確な角度を示すこと
になるが、差信号の極小値は種々存在するので、前記最
大和信号の角度（θ₁度）を中心として±５度の中にあ
る最小差信号の角度（θ₂度）を使用する。

【００１９】以上の方法においては、八木アンテナ１５
を正転させた後、再度逆転あるいは更に正転させる必要
があり、時間がかかる。そこで、一回転させた時点でま
ず前記θ₁度を検出し、直ちに逆転させて（θ₁＋５
度）の位置まで急速逆転させ、この後正規の作動をさせ
て差信号の測定を（θ₁−５度）の位置まで行い、更に
急速逆転させて待機の位置に戻すことも可能である。ま
た、図６に示すように、スタックの八木アンテナを構成
する右アンテナ４２と左アンテナ４３とにそれぞれ独立
に受信機４４、４５を接続し、そのそれぞれの出力値を
ＡＤ変換して、加減算器４６によって加算出力（即ち、
和信号）と減算出力（即ち、差信号）を得、これを前記
コンピュータ３４に、該八木アンテナ４２の回転角度
（即ち、ロータリエンコーダの出力）をアンテナ角度検
出器４７によって検出した出力値と共に入力して、メモ
リし、同時に和信号と差信号を得るようにすることも可
能であり、これによって一回転で全ての測定を行なえる
ことになる。

【００２０】図８には基地局１７の構成を示すが、図に
示すようにホストコンピュータ４１にはモデム４８を介
して所定数の受信局１６（１〜ｎ）のコンピュータ３４
が接続され、更に該ホストコンピュータ４１にはデイス
プレイ４９、キーボード５０、プリンタ５１、補助記憶
装置５２、地図情報を記載したＣＤ・ＲＯＭ５３が連結
されている。そして、該ホストコンピュータ４１のＲＯ
Ｍには該システムのプログラムが格納されている。

【００２１】図９〜図１１は前記ホストコンピュータ４
１のＲＯＭに記載されているプログラムのフローを示
し、図９（Ａ）は、各受信局１６からのデータ受付のフ
ローを示す。前記信号発信機１０が非常信号を送信した
場合、その非常信号を前記単一指向性アンテナ１１〜１
４が受信し、この信号をコンピュータ３４によって処理
した後、ホストコンピュータ４１に回線を使用して電送
されるが、これらの情報を一旦バッファメモリに入れた
後、ホストコンピュータ４１に入力する。ホストコンピ
ュータ４１は入力があったことを確認して（ステップ２
ａ）、まず入力のあったアンテナの識別コードを確認し
（ステップ２ｂ）、次に非常信号に含まれる個体識別コ
ードを確認した（ステップ２ｃ）後、送信があったアン
テナの電界強度を読み込む（ステップ２ｄ）。そして、
これらをメモリである中間ファイルに貯蔵する（ステッ
プ２ｅ）。以上の工程を繰り返して、各受信局１６から
の受信データ等を読み込み、データがなければデータ受
付作業を終了する（ステップ２ｆ）。

【００２２】次に、図９（Ｂ）示すフローによってアン
テナ別の電界強度を比較する。即ち、前記情報が記載さ
れた中間ファイルを呼出し（ステップ３ａ）、各アンテ
ナ毎によるデータをセットして（ステップ３ｂ）、ファ
イルデータの有無を確認した後、ソートをかけて信号の
大きい順番に並べる（ステップ３ｄ）。次に、同一受信
局の受信アンテナが重複して存在するので、同一受信局
で最も受信信号の大きい受信アンテナの分だけを選択し
（ステップ３ｅ）、上位ｎ番目（具体的には２番目また
は３番目）のアンテナを選択して（ステップ３ｆ）、そ
の受信局１６に回転する八木アンテナ１５による回転探
査を指示する（ステップ３ｇ）。一方、上位ｎ番目より
下位にある受信局１６に対しては、回転探査をしないよ
うに指示する（ステップ３ｈ）。以上の操作によって、
特定の受信局１６は前述したようにして回転する八木ア
ンテナ１５によって回転探査を行い、電波発信の角度を
検出しこれを前記コンピュータ３４を介して、ホストコ
ンピュータ４１に伝える。ホストコンピュータ４１は、
図１０に示すように、これらの入力があれば（ステップ
４ａ）、入力のあった八木アンテナ１５を確認し（ステ
ップ４ｂ）、非常電波に含まれる個体識別コードを確認
した後（ステップ４ｃ）、アンテナの受信強度（電界強
度）を読込み（ステップ４ｄ）、受信方位角度等の計測
データーを読み込み（ステップ４ｅ）、中間ファイルに
メモリする（ステップ４ｆ）。以上の工程を繰り返し
て、各受信局１６から入力されたデータを読み出し、デ
ータの無い場合には、終了する（ステップ４ｇ）。な
お、以上の工程おいてステップ４ｃとステップ４ｄは、
省略することも可能である。

【００２３】この後、図１１に示すように、まず第１の
アンテナデータが記録された中間ファイルを呼び出し
（ステップ５ａ）、該八木アンテナ１５の設置位置（緯
度、経度）及び発信信号の方位角度を読込み（ステップ
５ｂ）、次に、第２のアンテナデータが記録された中間
ファイルを呼出し（ステップ５ｃ）、該第２のアンテナ
の設置位置（緯度、経度）及び発信信号の方位角度を読
込む（ステップ５ｄ）。そして、３角測量法の原理を応
用して、信号発信機１０の位置を検索する。この式につ
いては、第１の受信局の位置を原点（０、０）に取り、
第２の受信局の位置を（ｂ、０）とし、求める点（ｘ、
ｙ）として、三角形を描き求めた回転探索で求めた方位
から第１及び第２の受信局を頂角とする内角（α、β）
を求めると、次のように表現される。ｘ＝ｂtan β／( tan α＋tan β）（１）ｙ＝（ｂtan α・tan β) ／（tan α＋tan β）（２）従って、以上の条件及び式を演算することによって、信
号発信機の位置（Ｃ点という）を確定することができる
（ステップ５ｅ）。なお、これらの計算については、先
に本出願人が出願して公開された特開昭６４−６６５８
１号公報に詳しく記載されているのでその詳しい説明を
省略する。

【００２４】以上で計算されたＣ点の座標（経度及び緯
度）をワークファイルに記録する（ステップ５ｆ）。な
お、更に回転探査を行う受信局を選択した場合には、再
度の処理を行って、その計算位置（Ｃ₁、Ｃ₂、・・）
をワークファイルに入力し、全てのデータについて前記
処理を行ったことを確認して（ステップ５ｇ）、収録さ
れたデータ（Ｃ₁、Ｃ₂、・・）の平均値（Ｃａ点）を
計算する（ステップ５ｈ）。

【００２５】以上の工程で、非常信号が発信された信号
発信機の位置が求められるので、ＣＤ・ＲＯＭからマッ
プファイルを呼出し（ステップ５ｉ）、ユーザーレイヤ
ーに登録し（ステップ５ｊ）、ログファイルに登録する
（ステップ５ｋ）。そして、Ｃａ点の座標のあるゾーン
を指定し（ステップ５ｌ）、地図情報と共に画面表示を
行う（ステップ５ｍ）。なお、この画面表示を行う場合
には、予め単一指向性アンテナ１１〜１４の何れかによ
って受信した信号から、登録された発信者の氏名、住
所、連絡先、電話番号、年令、性別、血液型、持病の個
人データを呼出し、これを同時に表示する。なお、前記
非常通信を受信すれば、個体識別コードは直ちに受信で
きるが、その位置を特定して、地図情報を発するまでに
は時間がかかるので、その間は発信した人の個人情報を
画面（デイスプレイ）に表示し、地図情報を表示した場
合には小枠を設けて、個人情報も併せて表示するのが好
ましい。

【００２６】また、他の実施例方法として、それぞれの
受信局１６の単一指向性アンテナ１１〜１４のアンテナ
識別コードと、受信感度とをホストコンピュータに伝
え、該ホストコンピュータで非常信号の概略位置を推定
した後、特定の受信局を指定し、回転する八木アンテナ
を高速で特定方向まで回転させ、その後通常の速度及び
方法（即ち、逆転を含む）で行って、発信方向を検出
し、基地局１７のホストコンピュータに伝えることも可
能である。これによって迅速に八木アンテナによる回転
探査を行うことができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１〜３記載の電波による非常信号
を利用した警備方法は、以上の説明からも明らかなよう
に、信号発信機に複数の信号発信機が同時送信をするの
を防止する受信機を備え、複数の信号発信機が同時に電
波を発信することがないので、混信を生じることが無
い。従って、多数の信号発信機が存在しても確実に発信
位置を検知することができる。特に、請求項２記載の電
波による非常信号を利用した警備方法においては、各受
信局には３以上の単一指向性アンテナが方向を変えてそ
れぞれ固定状態で設けられ、信号発信機から発射される
非常信号をまず前記単一指向性アンテナによって受信し
て、その情報を基地局に伝えるようにしているので、微
弱な電波でも受信することができ、これによって警備範
囲を拡大することができる。また、場合にはよっては、
この単一指向性アンテナから予め概略の送信位置を確認
できるので、その場所を詳細に検索する回転する八木ア
ンテナを的確に指示できると共に、その角度に向かうま
での八木アンテナの回転を早めて、迅速に八木アンテナ
による回転探査を行うことができる。そして、請求項３
記載の電波による非常信号を利用した警備方法において
は、各受信局の回転するアンテナには、所定距離を有し
て同一方向を向いて配列された少なくとも２本の単一指
向性アンテナが用いられ、該単一指向性アンテナの和信
号が最大受信感度となる受信角度の近傍角度にある前記
単一指向性アンテナの差信号の最小受信感度の角度を検
出角度とするようにしているので、自然あるいは人工的
に発生する電波ノイズがあっても正確にその方位を検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電波による非常信号を
利用した警備方法を適用した警備システムの概略構成図
である。

【図２】信号発信機の概略構成図である。

【図３】同信号発信機のフロー図である。

【図４】各受信局の概略構成図である。

【図５】アンテナの各方位における受信感度を示すグラ
フである。

【図６】他の実施例に係るアンテナの信号入力方法を示
す概略ブロック図である。

【図７】信号発信機から発信される信号の波形図であ
る。

【図８】基地局の概略構成図である。

【図９】ホストコンピュータに格納されたプログラムの
フロー図である。

【図１０】ホストコンピュータに格納されたプログラム
のフロー図である。

【図１１】ホストコンピュータに格納されたプログラム
のフロー図である。

【符号の説明】１０信号発信機１１単一指向性アンテナ１２単一指向性アンテナ１３単一指向性アンテナ１４単一指向性アンテナ１５回転する八木アンテナ１６受信局１７基地局１８送信部１９受信部２０中央演算処理装置２１識別符号発生部２２切り換えスイッチ２３無指向性アンテナ２４電源部２５送信スイッチ２６動作表示灯２７スピーカ２８アンテナ切替え装置２９アンテナ切替え装置３０アンテナ切替え装置３１アンテナ切替え装置３２アンテナ切替え装置３３主受信機３４コンピュータ３５トランジスタ３６トランジスタ３７トランジスタ３８トランジスタ３９ローテーター４０ローテーターコントローラ４１ホストコンピュータ４２右アンテナ４３左アンテナ４４受信機４５受信機４６加減算器４７アンテナ角度検出器４８モデム４９デイスプレイ５０キーボード５１プリンタ５２補助記憶装置５３ＣＤ・ＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】非常時に個別の識別符号を含む特定周波
数の電波による非常信号を送信する携帯型の信号発信機
と、少なくとも前記信号発信機からの非常信号の回転探
査を行う指向性アンテナを備える複数の受信局と、該そ
れぞれの受信局と信号の授受を行う基地局とを有し、前
記信号発信機からの非常信号を各受信局の前記指向性ア
ンテナで受信し、その位置及び測定した角度から三角測
量法の原理を利用して前記信号発信機の送信位置を検索
し、該送信位置を基地局に備えたデイスプレイにその近
傍の地図情報と共に表示する電波による非常信号を利用
した警備方法において、前記信号発信機内に他の信号発信機からの非常信号を受
信する受信部を備え、他の信号発信機からの非常信号を
受信した場合には、該信号発信機の同一周波数による非
常信号の送信を停止させるようにしたことを特徴とする
電波による非常信号を利用した警備方法。
【請求項２】各受信局には３以上の単一指向性アンテ
ナが方向を変えてそれぞれ固定状態で設けられ、信号発
信機から発射される非常信号をまず前記単一指向性アン
テナによって受信して、その情報を基地局に伝え、該基
地局によって受信強度の強い少なくとも２以上の受信局
を選択し、該選択された受信局の回転する指向性アンテ
ナによって送信位置の探査が行われる請求項１記載の電
波による非常信号を利用した警備方法。
【請求項３】各受信局の回転する指向性アンテナに
は、所定距離を有して同一方向を向いて配列された少な
くとも２本の単一指向性アンテナが用いられ、該単一指
向性アンテナの和信号が最大受信感度となる受信角度の
近傍角度にある前記単一指向性アンテナの差信号の最小
受信感度の角度を検出角度とする請求項１記載の電波に
よる非常信号を利用した警備方法。