JPH05157055A - Controller of air compressor - Google Patents

Controller of air compressor

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JPH05157055A
JPH05157055A JP31912991A JP31912991A JPH05157055A JP H05157055 A JPH05157055 A JP H05157055A JP 31912991 A JP31912991 A JP 31912991A JP 31912991 A JP31912991 A JP 31912991A JP H05157055 A JPH05157055 A JP H05157055A
Authority
JP
Japan
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control device
memory
battery
compressor
voltage
Prior art date
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Pending
Application number
JP31912991A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shiro Tagawa
史郎 田川
Shigeru Kurauchi
繁 倉内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to JP31912991A priority Critical patent/JPH05157055A/en
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Abstract

PURPOSE:To continue to use collected data for protection maintenance even when a controller is out of order. CONSTITUTION:A 7 memory 8 in which at least the driving time and the number of unloading of a compressor main body are stored, is mounted on an MCU 6 loaded on a controller in such a way that the memory can be freely removed, and stored data is thus maintained even when the memory is removed from the MCU 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空気圧縮機の制御装置
に係り、特に制御装置が故障しても圧縮機本体の運転時
間およびアンロード回数等の予防保全用データを継続し
て使用し、圧縮機を制御するために好適な空気圧縮機の
制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an air compressor, and in particular, even if the control device fails, the preventive maintenance data such as the operating time of the compressor body and the number of times of unloading are continuously used. , An air compressor control device suitable for controlling a compressor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の装置では、空気圧縮機の運転時間
およびアンロード(圧縮機を運転中、容量調整器を制御
して吐出風量を零とした状態)回数等の予防保全用デー
タを、ランダムアクセスメモリ(以下、「RAM」とい
う)に記憶し、停電時にもデータ記憶のため、電池でバ
ックアップしている。
2. Description of the Related Art In a conventional device, preventive maintenance data such as the operating time of an air compressor and the number of times of unloading (a condition in which the capacity regulator is controlled to make the discharge air volume zero while the compressor is operating) are stored. The data is stored in a random access memory (hereinafter referred to as “RAM”) and is backed up by a battery for data storage even in the case of power failure.

【0003】なお、この種の装置に関連するものに、例
えば特公平1−33676号公報に記載の技術が挙げら
れる。
One related to this type of device is, for example, the technique described in Japanese Patent Publication No. 1-33676.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、制
御装置が故障した場合、RAMに記憶していた圧縮機本
体の運転時間およびアンロード回数等の予防保全用デー
タが全て使用できなくなる。また、電池の不具合時に停
電し、電圧が低下してしまうと、それまでRAMに記憶
していたデータが使用できなくなる。この場合、運転日
誌等から運転時間を推定しなければならない。つまり、
従来技術では制御装置の故障に対して配慮がされておら
ず、制御装置の故障時に予防保全用データが喪失すると
いう問題があった。
In the above-mentioned prior art, when the control device fails, all the preventive maintenance data such as the operating time of the compressor body and the number of unloads stored in the RAM cannot be used. In addition, if a power failure occurs when a battery malfunctions and the voltage drops, the data stored in the RAM until then cannot be used. In this case, the driving time must be estimated from the driving diary. That is,
In the prior art, no consideration is given to the failure of the control device, and there is a problem that the preventive maintenance data is lost when the control device fails.

【0005】また、従来技術では圧縮機の制御データを
停電時でも記憶しておくために使用している電池に、負
荷電流を流さずに電圧を測定しているため、電池の負荷
接続時の電圧が測定できない。電池は消耗していても、
無負荷時には電圧が回復して元の定格電圧となり、負荷
を接続すると電圧が低下する。つまり、従来技術では、
負荷の有無による電池の電圧の変化に対して配慮がされ
ておらず、電池が消耗していても、その消耗状態を検出
できないという問題があった。
Further, in the prior art, the voltage used for storing the control data of the compressor even in the event of a power failure is measured without applying a load current to the battery. The voltage cannot be measured. Even if the battery is exhausted,
When there is no load, the voltage recovers to the original rated voltage, and when the load is connected, the voltage drops. That is, in the conventional technology,
There is a problem that the change in the battery voltage due to the presence or absence of a load is not taken into consideration, and even if the battery is exhausted, the exhausted state cannot be detected.

【0006】本発明の目的は、制御装置が故障しても、
予防保全用データを継続して使用できる空気圧縮機の制
御装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a control device even if it fails.
An object of the present invention is to provide a control device for an air compressor that can continuously use preventive maintenance data.

【0007】本発明の他の目的は、電池の消耗状態を正
確に検出し得る空気圧縮機の制御装置を提供することに
ある。
Another object of the present invention is to provide an air compressor control device capable of accurately detecting the exhaustion state of a battery.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は少なくとも圧縮機本体の運転時間およびア
ンロード回数を記憶するメモリを、制御装置から取り外
し可能に取り付け、制御装置から取り外しても記憶デー
タを保持するように構成したものである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, at least a memory for storing the operating time of the compressor body and the number of times of unloading is removably attached to and removed from the control device. Is also configured to hold stored data.

【0009】前記目的を達成するために、本発明は前記
メモリとして、電気的に消去可能な読み出し専用メモリ
(以下、「E・EPROM」という)を使用し、該メモ
リを制御装置とは別のプリント基板に実装し、該プリン
ト基板と制御装置をコネクタで接続したものであり、ま
た前記E・EPROMをICソケットに実装したもので
ある。
To achieve the above object, the present invention uses an electrically erasable read-only memory (hereinafter referred to as "E-EPROM") as the memory, which is different from the control device. It is mounted on a printed circuit board, the printed circuit board and a control device are connected by a connector, and the E / EPROM is mounted on an IC socket.

【0010】前記目的を達成するために、本発明は前記
メモリとして、RAMを使用し、該RAMと停電時のデ
ータ保持用電池を制御装置とは別のプリント基板に実装
し、該プリント基板と制御装置をコネクタで接続したも
のである。
In order to achieve the above object, the present invention uses a RAM as the memory, mounts the RAM and a battery for holding data at the time of power failure on a printed board different from the control device, and The control device is connected by a connector.

【0011】また、前記他の目的を達成するために、本
発明は圧縮機の制御装置に搭載のマイクロコントロール
ユニット(以下、「MCU」という)により各部を制御
し、かつ圧縮機の制御データを停電時でも記憶しておく
ために、電池で保護されているメモリを有する空気圧縮
機の制御装置において、前記電池の電圧測定時に、MC
Uにより励磁されるリレーと、このリレーにより電池に
接続される負荷相当の抵抗と、電池の電圧値を測定し、
測定値を前記MCUに出力する電圧測定器とを備えて構
成したものである。
In order to achieve the above-mentioned other objects, the present invention controls each part by a micro control unit (hereinafter referred to as "MCU") mounted on a control device of a compressor, and outputs control data of the compressor. In a controller of an air compressor having a memory protected by a battery so as to store even in the case of a power failure, an MC is used when the voltage of the battery is measured.
The relay excited by U, the resistance corresponding to the load connected to the battery by this relay, and the voltage value of the battery are measured,
And a voltage measuring device for outputting a measured value to the MCU.

【0012】さらに、前記他の目的を達成するために、
本発明は前記MCUによりリレーを一定時間経過毎に励
磁し、電池の電圧を周期的に測定可能に構成したもので
ある。
Further, in order to achieve the above-mentioned other object,
The present invention is configured such that the above-mentioned MCU excites a relay at regular time intervals so that the battery voltage can be measured periodically.

【0013】そして、前記他の目的を達成するために、
本発明は前記制御装置をホスト計算機に接続し、少なく
とも圧縮機の運転時間およびアンロード回数、電池の電
圧測定結果の予防保全用データをホスト計算機側で管理
するように構成したものである。
And in order to achieve the above-mentioned other objects,
According to the present invention, the control device is connected to a host computer, and at least the operating time of the compressor, the number of times of unloading, and the preventive maintenance data of the battery voltage measurement result are managed on the host computer side.

【0014】[0014]

【作用】本発明の請求項1記載の発明では、少なくとも
圧縮機本体の運転時間およびアンロード回数を記憶する
メモリを、制御装置から取り外し可能に取り付け、制御
装置から取り外しても記憶データを保持するように構成
している。すなわち、メモリに不揮発性メモリを用い、
この不揮発性メモリに、圧縮機の制御装置に搭載のMC
Uにより、圧縮機の運転時間およびアンロード回数等の
予防保全用データを圧縮機の運転毎に記憶する。そし
て、前記不揮発性メモリに記憶されたデータを機械点検
時期を知る資料として使用する。
According to the first aspect of the present invention, at least a memory for storing the operating time of the compressor body and the number of times of unloading is removably attached to the control device, and the stored data is retained even if the memory is removed from the control device. Is configured as follows. That is, a non-volatile memory is used as the memory,
MC installed in the controller of the compressor in this non-volatile memory
The U stores data for preventive maintenance such as the operating time of the compressor and the number of times of unloading for each operation of the compressor. Then, the data stored in the non-volatile memory is used as a material for knowing the machine inspection time.

【0015】ところで、前記不揮発性メモリは制御装置
に取り外し可能に取り付けられている。そこで、制御装
置の故障時には、不揮発性メモリを故障した制御装置か
ら取り外す。ついで、前記不揮発性メモリを別の正常な
制御装置に取り付ける。これにより、予防保全用データ
を喪失することなく制御を続行でき、機械点検時期を表
示することができる。
By the way, the nonvolatile memory is detachably attached to the control device. Therefore, when the control device fails, the nonvolatile memory is removed from the failed control device. Then, the non-volatile memory is attached to another normal control device. Thereby, the control can be continued without losing the preventive maintenance data, and the machine inspection time can be displayed.

【0016】そして、前記不揮発性メモリには機械点検
時期を知るために、次のようなデータを例えば1時間毎
の頻度で書き込む。
Then, in order to know the machine inspection time, the following data is written in the non-volatile memory at a frequency of, for example, every hour.

【0017】(1) 圧縮機の主電動機の運転時間 (2) アンロード回数 (3) 圧縮機納入後の経過時間 次に、前記データを使用して、次のような内容の表示を
行う。
(1) Operating time of the main motor of the compressor (2) Number of unloads (3) Elapsed time after delivery of the compressor Next, the following contents are displayed using the above data.

【0018】(1) 本体点検…あらかじめ設定してい
る運転時間毎または納入後の経過時間毎(例えば160
00時間毎または2年経過毎の短い方)に「本体点検」
と表示する。
(1) Main body inspection: every preset operating time or every elapsed time after delivery (for example, 160
"Main body inspection" every 00 hours or every 2 years, whichever is shorter)
Is displayed.

【0019】(2) 補機点検…あらかじめ設定してい
る運転時間毎または納入後の経過年数毎(例えば800
0時間毎または1年経過毎の短い方)に「補機点検」と
表示する。
(2) Auxiliary equipment inspection: every preset operating time or every years after delivery (eg 800
"Auxiliary machine inspection" is displayed every 0 hours or every year (shorter one).

【0020】(3) グリース補給…あらかじめ設定し
ている時間毎(例えば8000時間毎)に「グリース補
給」と表示する。
(3) Grease replenishment: "Grease replenishment" is displayed every preset time (for example, every 8000 hours).

【0021】(4) 四方電磁弁点検…あらかじめ設定
しているアンロード回数毎に「四方電磁弁点検」と表示
する。
(4) Four-way solenoid valve inspection: "four-way solenoid valve inspection" is displayed for each preset unloading frequency.

【0022】以上により、それまでに収集した予防保全
用データを交換後の制御装置で使用し、圧縮機本体の点
検時期を正確に知ることが可能となる。
As described above, the preventive maintenance data collected up to that point can be used by the control device after the replacement, and it is possible to accurately know the inspection timing of the compressor body.

【0023】また、本発明の請求項2記載の発明では、
前記メモリとしてE・EPROMを使用し、該E・EP
ROMを制御装置とは別のプリント基板に実装し、該プ
リント基板と制御装置をコネクタで接続しており、さら
には請求項3では、前記E・EPROMをICソケット
に実装しており、またさらには請求項4では、前記メモ
リとして、RAMを使用し、該RAMと停電時のデータ
保持用電池を制御装置とは別のプリント基板に実装し、
該プリント基板と制御装置をコネクタで接続しており、
そのいずれもそれまで収集した予防保全用データを記憶
したメモリを、故障した制御装置から簡単に取り外し、
故障していない新たな制御装置に簡単に取り付けて使用
することができる。
Further, in the invention according to claim 2 of the present invention,
The E / EPROM is used as the memory.
The ROM is mounted on a printed circuit board different from the control device, the printed circuit board and the control device are connected by a connector, and in the claim 3, the E / EPROM is mounted on an IC socket. In claim 4, a RAM is used as the memory, and the RAM and a battery for holding data at the time of power failure are mounted on a printed circuit board different from the control device,
The printed circuit board and the controller are connected by a connector,
In either case, the memory storing the preventive maintenance data collected up to that point can be easily removed from the failed control unit,
It can be easily installed and used in a new control device that has not failed.

【0024】さらに、本発明の請求項5記載の発明で
は、圧縮機の制御装置に搭載のMCUにより各部を制御
し、かつ圧縮機の制御データを停電時でも記憶しておく
ために、電池で保護されているメモリを有する空気圧縮
機の制御装置において、前記電池の電圧測定時に、MC
Uにより励磁されるリレーと、このリレーにより電池に
接続される負荷相当の抵抗と、電池の電圧値を測定し、
測定値を前記MCUに出力する電圧測定器とを備えて構
成している。そして、圧縮機の制御装置に搭載のMCU
は、圧縮機の制御データを停電時でも電池で保護されて
いるメモリに記憶する。また、MCUは前記電池の電圧
を周期的に測定する。この電圧測定時にMCUはリレー
を励磁し、電池に負荷相当の抵抗を接続する。ついで、
電圧測定器は電池の電圧値を測定し、MCUに対して出
力する。そこで、MCUは測定された電圧値により、電
池交換の要否を判断し、出力する。
Further, in the invention according to claim 5 of the present invention, in order to control each part by the MCU mounted in the control device of the compressor and to store the control data of the compressor even in the case of a power failure, a battery is used. In a controller of an air compressor having a protected memory, an MC when measuring the voltage of the battery.
The relay excited by U, the resistance corresponding to the load connected to the battery by this relay, and the voltage value of the battery are measured,
And a voltage measuring device for outputting a measured value to the MCU. And the MCU installed in the control device of the compressor
Stores the compressor control data in a battery-protected memory even in the event of a power failure. The MCU also periodically measures the voltage of the battery. At the time of this voltage measurement, the MCU excites the relay and connects a resistor corresponding to the load to the battery. Then,
The voltage measuring device measures the voltage value of the battery and outputs it to the MCU. Therefore, the MCU determines whether or not the battery needs to be replaced based on the measured voltage value and outputs it.

【0025】以上のようにこの請求項5記載の発明で
は、電圧測定時にのみ、電池に負荷に相当する抵抗を接
続し、測定するようにしているので、電池交換時期を正
確に判断することができる。
As described above, according to the fifth aspect of the present invention, the resistance corresponding to the load is connected to the battery and measured only when the voltage is measured. Therefore, the battery replacement timing can be accurately determined. it can.

【0026】また、本発明の請求項6記載の発明では、
前記MCUによりリレーを一定時間経過毎に励磁し、電
池の電圧を周期的に測定可能に構成しているので、点検
失念による電池交換時期の逸失を防止することができ
る。
According to the invention of claim 6 of the present invention,
Since the relay is excited by the MCU at regular time intervals so that the battery voltage can be measured periodically, it is possible to prevent the battery replacement timing from being lost due to a mistaken inspection.

【0027】さらに、本発明の請求項7記載の発明で
は、前記制御装置をホスト計算機に接続し、少なくとも
圧縮機の運転時間およびアンロード回数、電池の電圧測
定結果の予防保全用データをホスト計算機側で管理する
ように構成しているので、管理体制の簡素化を図ること
ができる。
Further, in the invention according to claim 7 of the present invention, the control device is connected to a host computer, and at least the operation time and the unloading frequency of the compressor and the preventive maintenance data of the voltage measurement result of the battery are stored in the host computer. Since it is configured to be managed on the side, it is possible to simplify the management system.

【0028】[0028]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0029】図1は本発明の一実施例を示すもので、制
御装置のブロック図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a block diagram of a control device.

【0030】この図1に示す制御装置は、温度センサ1
と、圧力センサ2と、温度センサ1が接続されているイ
ンタフェイス回路3と、圧力センサ2が接続されている
インタフェイス回路4と、両インタフェイス回路3,4
が接続されているアナログデジタル変換器(以下、「A
/D変換器」という)5と、制御装置に搭載されかつ前
記A/D変換器5をはじめとして色々な機器が接続され
ているMCU6と、このMCU6に接続されたドライバ
7およびメモリ8ならびに表示器9と、前記ドライバ7
に接続されたリレー11,12,13,14と、AC電
源15を有する電気回路に設けられかつ前記リレー1
1,12,13,14により制御されるリレー接点1
6,17,18,49とを備えている。そして、前記リ
レー接点16には圧縮機の主電動機運転指令リレー19
が接続され、前記リレー接点17には圧縮機の吸入弁2
1が接続され、また前記リレー接点18には圧縮機の放
風弁22が接続され、さらに前記リレー接点49には電
池の電圧検出回路10が接続されている。
The control device shown in FIG. 1 has a temperature sensor 1
An interface circuit 3 to which the pressure sensor 2 and the temperature sensor 1 are connected, an interface circuit 4 to which the pressure sensor 2 is connected, and both interface circuits 3 and 4
Analog-to-digital converter (hereinafter referred to as “A
/ D converter ") 5, an MCU 6 mounted in the control device and connected to various devices including the A / D converter 5, a driver 7 and a memory 8 connected to the MCU 6, and a display. Device 9 and the driver 7
Is provided in an electric circuit having a relay 11, 12, 13, 14 connected to the AC power supply 15 and the relay 1
Relay contacts 1 controlled by 1, 12, 13, 14
6, 17, 18, 49. The relay contact 16 has a main motor operation command relay 19 for the compressor.
Is connected to the relay contact 17, and the suction valve 2 of the compressor is connected to the relay contact 17.
1, a blower valve 22 of the compressor is connected to the relay contact 18, and a battery voltage detection circuit 10 is connected to the relay contact 49.

【0031】而して、この図1に示す制御装置では、M
CU6はドライバ7を介してリレー11,12および1
3を励磁し、当該リレー接点16,17および18を介
して圧縮機の主電動機運転指令リレー19,圧縮機の吸
入弁21および放風弁22を動作させる。これらを動作
させる制御データとして、給油温度,吐出温度等を温度
センサ1により検出し、その検出結果をインタフェイス
回路3およびA/D変換器5を経由してMCU6に取り
込む。また、吐出圧力等を圧力センサ2により検出し、
そのインタフェイス回路4およびA/D変換器5を経由
してMCU6に取り込む。そして、MCU6は主電動機
の運転時間および放風弁22の動作回数(アンロード回
数)をメモリ8に記憶させ、しかもあらかじめ設定され
た保守時間,保守回数から減算し、点検までの残時間を
表示器9に表示させる。さらに、MCU6は点検までの
残時間が零になると警告を出力する。
Thus, in the control device shown in FIG. 1, M
The CU 6 connects the relays 11, 12 and 1 via the driver 7.
3 is excited, and the main motor operation command relay 19 of the compressor, the suction valve 21 and the blow valve 22 of the compressor are operated via the relay contacts 16, 17 and 18. As control data for operating these, the temperature sensor 1 detects the oil supply temperature, the discharge temperature, etc., and the detection result is taken into the MCU 6 via the interface circuit 3 and the A / D converter 5. Further, the discharge pressure and the like are detected by the pressure sensor 2,
It is taken into the MCU 6 via the interface circuit 4 and the A / D converter 5. Then, the MCU 6 stores the operating time of the main motor and the number of operations (unloading number) of the blowoff valve 22 in the memory 8, and further subtracts from the preset maintenance time and maintenance frequency, and displays the remaining time until inspection. It is displayed on the container 9. Further, the MCU 6 outputs a warning when the remaining time until inspection becomes zero.

【0032】また、MCU6がメモリ8の停電時記憶用
電池の電圧を測定する場合は、ドライバ7を介してリレ
ー14を励磁し、一定時間経過後、リレー接点49によ
り電圧検出回路10を動作させ、この電圧検出回路10
により電池の電圧を測定し、その測定結果をメモリ8に
記憶させ、さらにA/D変換器5を経由してMCU6に
取り込む。MCU6は、測定した電圧が規定値より小さ
ければ、電池交換の必要がある旨を表示器9に表示させ
る。
When the MCU 6 measures the voltage of the memory 8 memory battery during a power failure in the memory 8, the relay 14 is excited via the driver 7 and, after a certain period of time, the voltage detection circuit 10 is operated by the relay contact 49. , This voltage detection circuit 10
The voltage of the battery is measured by, the measurement result is stored in the memory 8, and is further taken into the MCU 6 via the A / D converter 5. If the measured voltage is smaller than the specified value, the MCU 6 causes the display 9 to indicate that the battery needs to be replaced.

【0033】次に、図2は本発明を適用する空気圧縮機
として、スクリュー圧縮機を対象とした場合の、そのス
クリュー圧縮機の空気系統と容量制御装置の系統図であ
る。
Next, FIG. 2 is a system diagram of an air system and a capacity control device of a screw compressor when the present invention is applied to the screw compressor.

【0034】この図2に示すスクリュー圧縮機は、圧縮
機本体20と、吸入口33と吸入フィルタ28と吸入弁
21とを有し圧縮機本体20の吸込側に接続された空気
吸入ラインと、逆止弁32とアフタクーラ31と貯気槽
30とを有し圧縮機本体20の吐出側に接続された空気
消費ライン35と、この空気消費ライン35の逆止弁3
2の上流側より分岐されかつ放風弁22と放風サイレン
29と放風口34とを有する放風ラインと、貯油槽27
と油圧ポンプ26と四方電磁弁25と油圧シリンダ23
とこれに嵌挿されたピストンロッド24とを有しかつ吸
入弁21および放風弁22を駆動するサーボ機構と、制
御装置に搭載されたMCU6とを備えている。前記貯油
槽27とアフタクーラ31の圧縮空気入口側には、それ
ぞれ温度センサ1が設けられており、各温度センサ1は
図1に示すインタフェイス回路3およびA/D変換器5
(図2では省略)を経由してMCU6に接続されてい
る。前記貯気槽30の圧縮空気入口側には、圧力センサ
2が設けられており、この圧力センサ2は図1に示すイ
ンタフェイス回路4およびA/D変換器5(図2では省
略)を経由してMCU6に接続されている。また、MC
U6には各種機器からデータが送り込まれ、しかもMC
U6からは各種機器に指令が発せられるようになってい
る。
The screw compressor shown in FIG. 2 has a compressor body 20, an air suction line having a suction port 33, a suction filter 28, and a suction valve 21 and connected to the suction side of the compressor body 20. An air consumption line 35 having a check valve 32, an aftercooler 31, and an air storage tank 30 and connected to the discharge side of the compressor body 20, and a check valve 3 of the air consumption line 35.
2, an effusion line branched from the upstream side of 2, and having an effusion valve 22, an effusion siren 29, and an effluent port 34;
Hydraulic pump 26, four-way solenoid valve 25, hydraulic cylinder 23
A servo mechanism having a piston rod 24 inserted therein and driving the intake valve 21 and the blowoff valve 22, and an MCU 6 mounted on the control device. Temperature sensors 1 are provided on the compressed air inlet side of the oil storage tank 27 and the aftercooler 31, respectively, and each temperature sensor 1 includes an interface circuit 3 and an A / D converter 5 shown in FIG.
It is connected to the MCU 6 via (not shown in FIG. 2). A pressure sensor 2 is provided on the compressed air inlet side of the air storage tank 30, and the pressure sensor 2 passes through an interface circuit 4 and an A / D converter 5 (not shown in FIG. 2) shown in FIG. And is connected to the MCU 6. Also, MC
Data is sent to U6 from various devices, and MC
Commands are issued from U6 to various devices.

【0035】この図2に示すスクリュー圧縮機におい
て、全負荷運転状態では、吸入口33から吸入した空気
は吸入フィルタ28を通り、全開状態の吸入弁21を通
って圧縮機本体20に入る。ついで、圧縮機本体20で
圧縮された高温高圧の圧縮空気は逆止弁32を通ってア
フタクーラ31に送られ、このアフタクーラ31で冷却
されたのち貯気槽30へ送り込まれる。貯気槽30に貯
められた圧縮空気は、空気消費ライン35よりプラント
類に供給され、消費される。なお、この状態では放風弁
22は閉じている。また、MCU6からの指令により四
方電磁弁25はロ位置に切り替えられている。したがっ
て、吸入弁21と放風弁22を駆動するピストンロッド
24は、貯油槽27から油圧ポンプ26により四方電磁
弁25を通って油圧シリンダ24のヘッド室側に供給さ
れた圧油により、吸入弁21を開き、放風弁22を閉じ
る方向に押されている。
In the screw compressor shown in FIG. 2, in the full load operation state, the air sucked from the suction port 33 passes through the suction filter 28 and the suction valve 21 in the fully opened state and enters the compressor body 20. Next, the high-temperature and high-pressure compressed air compressed by the compressor body 20 is sent to the aftercooler 31 through the check valve 32, cooled by the aftercooler 31, and then sent to the air storage tank 30. The compressed air stored in the air storage tank 30 is supplied to the plants through the air consumption line 35 and consumed. In this state, the blowoff valve 22 is closed. In addition, the four-way solenoid valve 25 is switched to the b position by a command from the MCU 6. Therefore, the piston rod 24 that drives the intake valve 21 and the blow-off valve 22 uses the pressure oil supplied from the oil storage tank 27 to the head chamber side of the hydraulic cylinder 24 through the four-way solenoid valve 25 by the hydraulic pump 26 to cause the intake valve to move. It is pushed in the direction of opening 21 and closing the blowoff valve 22.

【0036】消費空気量よりも圧縮機本体20から吐出
される圧縮空気量が多いと、吐出側圧力が上昇する。こ
の吐出側圧力を圧力センサ2で検出し、インタフェイス
回路およびA/D変換器を経由してMCU6に送り込
む。MCU6では、吐出側圧力があらかじめ設定された
上限値に達すると、四方電磁弁25に指令を発し、四方
電磁弁25をイ位置に切り替える。その結果、油圧ポン
プ26より送り込まれた圧油が四方電磁弁25を通って
油圧シリンダ23のロッド室側に供給され、その圧油に
よりピストンロッド24が図2において押し上げられ、
このピストンロッド24により吸入弁21が閉じ、放風
弁22が開かれ、圧縮機本体20が無負荷状態となる。
この無負荷状態で、吸入弁21より洩れ込んだ空気は、
放風弁23および放風サイレン29を通って放風口34
より大気に放出される。
When the amount of compressed air discharged from the compressor body 20 is larger than the amount of consumed air, the discharge side pressure rises. The pressure on the discharge side is detected by the pressure sensor 2 and sent to the MCU 6 via the interface circuit and the A / D converter. When the discharge side pressure reaches the preset upper limit value, the MCU 6 issues a command to the four-way solenoid valve 25 to switch the four-way solenoid valve 25 to the a position. As a result, the pressure oil sent from the hydraulic pump 26 is supplied to the rod chamber side of the hydraulic cylinder 23 through the four-way solenoid valve 25, and the pressure oil pushes up the piston rod 24 in FIG.
The piston rod 24 closes the intake valve 21 and opens the blowoff valve 22, so that the compressor body 20 is put into an unloaded state.
In this unloaded condition, the air leaking from the intake valve 21
Blow-off valve 23 and blow-off siren 29 and blow-off port 34
More released to the atmosphere.

【0037】前記無負荷状態では、圧縮機本体20から
貯気槽30へ圧縮空気が供給されず、プラント側で圧縮
空気を消費することによって、吐出側圧力が低下する。
そのときの吐出側圧力も、圧力センサ2により検出さ
れ、その検出結果はインタフェイス回路およびA/D変
換器を通じてMCU6に送り込まれる。このMCU6で
は、吐出側圧力があらかじめ設定された下限値まで低下
すると四方電磁弁25に指令を発し、四方電磁弁25を
イ位置からロ位置に切り替える。四方電磁弁25がロ位
置に切り替えられると、ピストンロッド24により吸入
弁21が開き、放風弁22が閉じられ、再度全負荷状態
となる。
In the unloaded state, the compressed air is not supplied from the compressor body 20 to the air storage tank 30, and the compressed air is consumed on the plant side, so that the discharge side pressure is reduced.
The discharge side pressure at that time is also detected by the pressure sensor 2, and the detection result is sent to the MCU 6 through the interface circuit and the A / D converter. In this MCU 6, when the discharge side pressure falls to a preset lower limit value, a command is issued to the four-way solenoid valve 25 to switch the four-way solenoid valve 25 from the a position to the b position. When the four-way solenoid valve 25 is switched to the low position, the intake rod 21 is opened and the blowoff valve 22 is closed by the piston rod 24, and the full load state is restored again.

【0038】ついで、図3はメモリと制御装置の取り付
け,取り外し機構の一実施例を示す斜視図である。
Next, FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a mechanism for attaching and detaching the memory and the control device.

【0039】この図3に示す実施例では、メモリとして
E・EPROM81を使用している。
In the embodiment shown in FIG. 3, the E / EPROM 81 is used as a memory.

【0040】このE・EPROM81は、プリント基板
82上に実装されている。また、このプリント基板82
上にはコネクタ83が固定されている。一方、制御装置
のプリント基板80上には、コネクタ87と、複数本の
スペーサ88とが固定されている。各スペーサ88は、
止めねじ89により取り付けられている。前記制御装置
のプリント基板80上に固定されたコネクタ87には、
コネクタ86が装着されている。このコネクタ86に
は、ケーブル85を介してコネクタ84が接続されてい
る。このコネクタ84は、E・EPROM81のプリン
ト基板82上に固定されたコネクタ83と装着するよう
になっている。
The E / EPROM 81 is mounted on the printed circuit board 82. In addition, this printed circuit board 82
A connector 83 is fixed on the top. On the other hand, a connector 87 and a plurality of spacers 88 are fixed on a printed circuit board 80 of the control device. Each spacer 88 is
It is attached by a set screw 89. In the connector 87 fixed on the printed circuit board 80 of the control device,
The connector 86 is attached. A connector 84 is connected to the connector 86 via a cable 85. The connector 84 is adapted to be attached to the connector 83 fixed on the printed circuit board 82 of the E / EPROM 81.

【0041】前記E・EPROM81を制御装置に取り
付けるには、制御装置のプリント基板80上に固定され
た複数本のスペーサ88に、E・EPROM81とコネ
クタ83とを実装しているプリント基板82を載置し、
このプリント基板82を止めねじ90により前記スペー
サ88に固定する。また、制御装置のプリント基板80
上に固定されているコネクタ87にコネクタ86を装着
し、このコネクタ86にケーブル85を介して接続され
ているコネクタ84に、E・EPROM81のプリント
基板82上に固定されているコネクタ83を装着し、使
用状態にセットする。
In order to attach the E / EPROM 81 to the control device, the printed circuit board 82 on which the E / EPROM 81 and the connector 83 are mounted is mounted on a plurality of spacers 88 fixed on the printed circuit board 80 of the control device. Place
The printed circuit board 82 is fixed to the spacer 88 with a set screw 90. In addition, the printed circuit board 80 of the control device
The connector 86 is mounted on the connector 87 fixed on the upper side, and the connector 83 fixed on the printed circuit board 82 of the E / EPROM 81 is mounted on the connector 84 connected to the connector 86 via the cable 85. , Set it in use.

【0042】制御装置が故障した場合には、E・EPR
OM81のプリント基板82の止めねじ90を取り外
し、コネクタ87からコネクタ86を外し、また必要に
よりコネクタ83からコネクタ84を外し、故障した制
御装置のプリント基板80からE・EPROM81のプ
リント基板82を取り外す。ついで、取り外したE・E
PROM81のプリント基板82を故障していない新た
な制御装置のプリント基板80上に載置し、前述の要領
で取り付け、再びコネクタ83,84の組、およびコネ
クタ86,87の組をそれぞれ装着して使用状態にセッ
トする。
When the control device fails, E / EPR
The set screw 90 of the printed circuit board 82 of the OM 81 is removed, the connector 86 is removed from the connector 87, the connector 84 is removed from the connector 83 if necessary, and the printed circuit board 82 of the E / EPROM 81 is removed from the printed circuit board 80 of the defective control device. Then, EE removed
The printed circuit board 82 of the PROM 81 is placed on the printed circuit board 80 of the new control device which has not failed, and is attached in the same manner as described above, and the set of connectors 83 and 84 and the set of connectors 86 and 87 are mounted again. Set it in use.

【0043】この実施例でメモリとして使用しているE
・EPROM81は、不揮発性メモリであり、したがっ
て制御装置が故障しても圧縮機の主電動機の運転時間お
よびアンロード回数等の予防保全用データを継続して使
用することができる。また、この実施例ではE・EPR
OM81を制御装置から簡単に取り外し、新たな制御装
置に簡単に取り付けて使用することができる。
E used as a memory in this embodiment
Since the EPROM 81 is a non-volatile memory, the preventive maintenance data such as the operating time of the compressor main motor and the number of unloads can be continuously used even if the control device fails. Also, in this embodiment, E / EPR
The OM 81 can be easily removed from the control device and easily attached to a new control device for use.

【0044】続いて、図4はメモリと制御装置との取り
付け,取り外し機構の他の実施例を示す斜視図である。
Next, FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the mechanism for attaching and detaching the memory and the control device.

【0045】この図4に示す実施例では、制御装置のプ
リント基板80上にICソケット91が実装されてい
る。このICソケット91には、E・EPROM81が
着脱可能に取り付けられている。
In the embodiment shown in FIG. 4, the IC socket 91 is mounted on the printed circuit board 80 of the control device. An E / EPROM 81 is detachably attached to the IC socket 91.

【0046】その結果、この図4に示す実施例によれ
ば、E・EPROM81の制御装置への取り付け,取り
外しをより一層簡単に行うことができる。
As a result, according to the embodiment shown in FIG. 4, the E-EPROM 81 can be attached to and removed from the control device more easily.

【0047】ついで、図5は停電時のデータ保持用電池
の電圧検出回路の一実施例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the voltage detection circuit of the data holding battery at the time of power failure.

【0048】この図5に示す実施例では、電源が正常時
には抵抗43,44にて5Vの電圧が分圧され、トラン
ジスタ42がオンし、トランジスタ41のベース電流が
抵抗45を介して流れるため、トランジスタ41もオン
する。したがって、メモリ8にはトランジスタ41を介
して、5Vの電圧が供給される。停電時は、5Vの電圧
が低下して零Vとなるため、トランジスタ41,42が
オフとなる。このとき、電池48の電圧がダイオード4
6および抵抗47を介してメモリ8に供給される。
In the embodiment shown in FIG. 5, when the power supply is normal, the voltage of 5V is divided by the resistors 43 and 44, the transistor 42 is turned on, and the base current of the transistor 41 flows through the resistor 45. The transistor 41 also turns on. Therefore, a voltage of 5V is supplied to the memory 8 via the transistor 41. At the time of a power failure, the voltage of 5V drops to 0V, so that the transistors 41 and 42 are turned off. At this time, the voltage of the battery 48 changes to the diode 4
6 and the resistor 47 to the memory 8.

【0049】電池48の電圧測定時は、前述したよう
に、MCU6およびドライバ7によりリレー14が励磁
され、リレー接点49がオンになり、電池48に負荷に
相当する抵抗50が接続される。さらに、電池48は抵
抗51を介して、オペアンプ53および抵抗52で構成
される電圧測定器であるボルテージフォロアに接続され
る。リレー接点49がオンとなり、電池48に抵抗50
が接続されたのち、一定時間経過後、ボルテージフォロ
アの出力がA/D変換器5を介してMCU6に入力され
る。MCU6は、ボルテージフォロアで測定された電圧
値が規定値より小さいときは、表示器9に電池交換を必
要とする旨を表示させる。
When measuring the voltage of the battery 48, as described above, the relay 14 is excited by the MCU 6 and the driver 7, the relay contact 49 is turned on, and the resistor 50 corresponding to the load is connected to the battery 48. Further, the battery 48 is connected via a resistor 51 to a voltage follower which is a voltage measuring device composed of an operational amplifier 53 and a resistor 52. The relay contact 49 turns on, and the battery 48 has a resistance 50.
After a certain period of time has passed after the connection of (1), the output of the voltage follower is input to the MCU 6 via the A / D converter 5. When the voltage value measured by the voltage follower is smaller than the specified value, the MCU 6 causes the display 9 to indicate that the battery needs to be replaced.

【0050】前記電池48の電圧測定は、MCU6の指
令により、周期的に行う。なお、前記電池48は図3に
示す制御装置のプリント基板80とは別の、E・EPR
OM81のプリント基板82に実装されている。また、
この図5に示す実施例では、メモリ8としてRAMが用
いられている。
The voltage of the battery 48 is periodically measured according to a command from the MCU 6. It should be noted that the battery 48 is different from the printed circuit board 80 of the control device shown in FIG.
It is mounted on the printed circuit board 82 of the OM 81. Also,
In the embodiment shown in FIG. 5, a RAM is used as the memory 8.

【0051】この図5に示す実施例の電圧測定回路10
によれば、電池48の電圧測定時に、負荷相当の抵抗5
0を接続して測定するようにしているので、電池48の
電圧の消耗を正確に検出することができる。さらに、M
CU6の指令により、電池48の電圧測定を周期的に行
うようにしているので、点検失念による電池交換時期の
逸失を防止することができる。
The voltage measuring circuit 10 of the embodiment shown in FIG.
According to the report, when measuring the voltage of the battery 48, the resistance 5
Since 0 is connected and measured, the consumption of the voltage of the battery 48 can be accurately detected. Furthermore, M
Since the voltage of the battery 48 is periodically measured according to the command from the CU 6, it is possible to prevent the battery replacement time from being lost due to a mistaken inspection.

【0052】次に、図6は管理プログラムによる圧縮機
の管理全体のフローチャートである。
Next, FIG. 6 is a flowchart of the entire management of the compressor by the management program.

【0053】この図6に示す管理プログラムでは、デー
タ保持用電池の電圧測定、圧縮機の各部の故障判定、運
転制御、および各種データの予防保全を実施する。
In the management program shown in FIG. 6, voltage measurement of the data holding battery, failure determination of each part of the compressor, operation control, and preventive maintenance of various data are carried out.

【0054】ついで、図7は管理プログラムによるデー
タ保持用電池の電圧測定を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flow chart showing the voltage measurement of the data holding battery by the management program.

【0055】この図7に示す実施例では、図5に示す電
圧測定回路10により電池48の電圧測定を行う。その
プロセスは、MCU6およびドライバ7により周期的
(例えば12時間毎)にリレー14を励磁する。これに
より、リレー接点49がオンとなり、測定すべき電池4
8に負荷相当の抵抗50が接続される。その後、一定時
間経過後(例えば10秒経過)すると電池48の電圧が
一定になる。電池48の電圧が一定となったとき、その
データをメモリ8であるRAMに記憶させると同時に、
抵抗52とオペアンプ53とを備えたボルテージフォロ
アにより電圧を測定し、その測定値をA/D変換器5を
介してMCU6に対して出力する。MCU6では、電池
48の電圧の測定値と規定値とを比較し、測定値が例え
ば2V以上であれば正常と判断し、電圧測定を終了す
る。測定値が例えば2V未満の場合には、MCU6は異
常と判断し、図1に示す表示器9に「電池交換」と表示
するよう指令を発し、電圧測定を終了する。
In the embodiment shown in FIG. 7, the voltage of the battery 48 is measured by the voltage measuring circuit 10 shown in FIG. The process energizes the relay 14 periodically (eg, every 12 hours) by the MCU 6 and the driver 7. As a result, the relay contact 49 is turned on and the battery 4 to be measured
A resistor 50 corresponding to a load is connected to 8. Then, after a lapse of a certain time (for example, 10 seconds), the voltage of the battery 48 becomes constant. When the voltage of the battery 48 becomes constant, the data is stored in the RAM, which is the memory 8, and at the same time,
The voltage follower including the resistor 52 and the operational amplifier 53 measures the voltage, and the measured value is output to the MCU 6 via the A / D converter 5. In the MCU 6, the measured value of the voltage of the battery 48 is compared with the specified value, and if the measured value is, for example, 2 V or more, it is determined to be normal, and the voltage measurement ends. If the measured value is, for example, less than 2V, the MCU 6 determines that there is an abnormality, issues a command to display "battery replacement" on the display 9 shown in FIG. 1, and ends the voltage measurement.

【0056】また、図8は管理プログラムによる圧縮機
の各部の故障判定を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flow chart showing the failure judgment of each part of the compressor by the management program.

【0057】この図8に示す実施例では、故障すると温
度が変化する個所を対象としている。
In the embodiment shown in FIG. 8, the point where the temperature changes when a failure occurs is targeted.

【0058】故障判定のプロセスは、例えば図2に示す
スクリュー圧縮機の吸入口33、圧縮機本体20の吐出
口側であってアフタクーラ31の圧縮空気入口側までの
間、および貯油槽27内に、それぞれ温度センサ1を設
け、給油温度、圧縮空気の吐出温度、および空気の吸込
温度を測定し、その測定値を図1に示すインタフェイス
回路3およびA/D変換器5を介してMCU6に対して
出力する。MCU6は、これらメモリ8に記憶させると
同時に、あらかじめ各別に設定された給油温度、吐出温
度および吸込温度と比較する。そして、給油温度の測定
値が設定値よりも高いときは、MCU6は故障発生と判
断し、表示器9に「油温高」を表示させ、圧縮機本体2
0を停止させる。また、圧縮機本体20の吐出温度の測
定値が設定値よりも高いときも、MCU6は故障発生と
判断し、表示器9に「吐出温高」を表示させ、圧縮機本
体20を停止させる。さらに、吸入口33側の温度、つ
まり吸込温度の測定値が設定値よりも高いときも、MC
U6は故障発生と判断し、表示器9に「吸込温高」を表
示させ、圧縮機本体20を停止させる。そして、前記給
油温度、吐出温度および吸込温度の測定値が設定値より
も低いときは、MCU6は正常と判断し、故障判定の動
作を終了する。この故障判定は、周期的(例えば0.5
秒毎)に実施する。
The failure determination process is performed, for example, in the suction port 33 of the screw compressor shown in FIG. 2, between the discharge port side of the compressor body 20 and the compressed air inlet side of the aftercooler 31, and in the oil storage tank 27. , The temperature sensor 1 is provided respectively, the oil supply temperature, the compressed air discharge temperature, and the air suction temperature are measured, and the measured values are sent to the MCU 6 via the interface circuit 3 and the A / D converter 5 shown in FIG. Output to. The MCU 6 stores them in the memory 8 and at the same time compares them with the oil supply temperature, the discharge temperature and the suction temperature which are respectively set in advance. Then, when the measured value of the oil supply temperature is higher than the set value, the MCU 6 judges that a failure has occurred, displays “Oil temperature high” on the display 9, and causes the compressor body 2
Stop 0. Further, even when the measured value of the discharge temperature of the compressor body 20 is higher than the set value, the MCU 6 determines that a failure has occurred, displays "high discharge temperature" on the display 9, and stops the compressor body 20. Furthermore, even when the temperature on the suction port 33 side, that is, the measured value of the suction temperature is higher than the set value, the MC
U6 determines that a failure has occurred, displays "high suction temperature" on the display 9, and stops the compressor body 20. When the measured values of the oil supply temperature, the discharge temperature, and the suction temperature are lower than the set values, the MCU 6 determines that it is normal, and ends the failure determination operation. This failure determination is performed periodically (for example, 0.5
Every second).

【0059】なお、この実施例では温度の測定値に基づ
く故障の判断は、前述の給油温度、吐出温度および吸込
温度の順序に限らず、いずれを先行させてもよい。ま
た、前記給油温度、吐出温度および吸込温度に限らず、
必要により他の個所の温度を測定し、故障発生の監視を
行ってもよい。さらには、故障発生のバロメータとし
て、図1および図2に示すように、圧力センサ2による
圧力の測定値を用いてもよく、温度と圧力の両方を用い
てもよい。
In this embodiment, the failure determination based on the temperature measurement value is not limited to the order of the oil supply temperature, the discharge temperature and the suction temperature, and any of them may be preceded. Further, not limited to the oil supply temperature, the discharge temperature and the suction temperature,
If necessary, the temperature of other places may be measured to monitor the occurrence of failure. Furthermore, as a barometer for failure occurrence, as shown in FIGS. 1 and 2, a pressure measurement value by the pressure sensor 2 may be used, or both temperature and pressure may be used.

【0060】次に、図9は管理プログラムによる圧縮機
の運転制御を示すフローチャートである。
Next, FIG. 9 is a flow chart showing the operation control of the compressor by the management program.

【0061】この図9に示す運転制御は、例えば図2に
示す圧縮機本体20の運転制御である。その圧縮機本体
20の運転制御のプロセスは、圧力センサ2により貯気
槽30内の圧力(タンク圧力)を測定し、その測定値を
図1に示すように、インタフェイス回路4およびA/D
変換器5を介してMCU6に出力する。MCU6は、タ
ンク圧力を入力し、あらかじめ設定された設定値1と比
較し、タンク圧力の測定値が設定値1よりも低いときは
オンロード処理したうえで、あらかじめ設定された設定
値2(ただし、設定値1<設定値2)と比較する。タン
ク圧力の測定値が設定値1よりも高いときは、オンロー
ド処理をパスし、タンク圧力の設定値2と比較する。タ
ンク圧力の測定値を設定値2と比較し、タンク圧力が設
定値2よりも高いときは、アンロード処理を行い、不揮
発性メモリであるE・EPROMに記憶されているアン
ロード回数を更新し、さらにE・EPROMに記憶され
ている主電動機運転時間をも更新する。タンク圧力の測
定値が設定値2よりも低いときは、アンロード処理およ
びE・EPROM内のアンロード回数の更新処理をパス
し、E・EPROMに記憶されている主電動機運転時間
を更新するステップに移行する。ついで、E・EPRO
Mに記憶されている主電動機運転時間を更新後、この運
転制御の動作を終了する。そして、この運転制御を周期
的(例えば1時間毎)に行う。
The operation control shown in FIG. 9 is, for example, the operation control of the compressor body 20 shown in FIG. In the process of controlling the operation of the compressor body 20, the pressure sensor 2 measures the pressure (tank pressure) in the air storage tank 30, and the measured value is measured by the interface circuit 4 and A / D as shown in FIG.
Output to the MCU 6 via the converter 5. The MCU 6 inputs the tank pressure, compares it with the preset value 1 and, if the measured value of the tank pressure is lower than the preset value 1, performs on-load processing and then sets the preset value 2 (however , Set value 1 <set value 2). When the measured value of the tank pressure is higher than the set value 1, the on-road processing is passed and the tank pressure is compared with the set value 2. The measured value of the tank pressure is compared with the set value 2, and when the tank pressure is higher than the set value 2, the unload process is performed and the unload count stored in the E / EPROM, which is a non-volatile memory, is updated. Further, the main motor operating time stored in the E / EPROM is also updated. When the measured value of the tank pressure is lower than the set value 2, a step of passing the unloading process and the updating process of the unloading frequency in the E / EPROM to update the main motor operating time stored in the E / EPROM. Move to. Then, E ・ EPRO
After updating the operation time of the main motor stored in M, the operation control operation is terminated. Then, this operation control is performed periodically (for example, every hour).

【0062】前記アンロード処理は、例えば図2に示す
スクリュー圧縮機では、次のように行う。すなわち、消
費空気量よりも圧縮機吐出量が多くなると、貯気槽30
内の圧力が上昇する。この圧力を圧力センサ2で検出
し、貯気槽30内の圧力が設定値2よりも高くなったと
きは、MCU6から四方電磁弁25に指令を発し、四方
電磁弁25をイ位置からロ位置に切り替える。これによ
り、油圧シリンダ23のロッド室側に圧油が供給され、
ピストンロッド24が図2において上昇操作され、この
ピストンロッド24により吸入弁21が閉じられ、放風
弁22が開かれる。これにより、圧縮機本体20が無負
荷状態になる。
The unloading process is performed as follows in the screw compressor shown in FIG. 2, for example. That is, when the compressor discharge amount becomes larger than the consumed air amount, the air storage tank 30
The pressure inside rises. When this pressure is detected by the pressure sensor 2 and the pressure in the air storage tank 30 becomes higher than the set value 2, the MCU 6 issues a command to the four-way solenoid valve 25 to move the four-way solenoid valve 25 from the a position to the b position. Switch to. As a result, pressure oil is supplied to the rod chamber side of the hydraulic cylinder 23,
The piston rod 24 is moved up in FIG. 2, and the intake valve 21 is closed and the blowoff valve 22 is opened by the piston rod 24. As a result, the compressor body 20 is put into an unloaded state.

【0063】また、前記無負荷状態で、圧縮空気を消費
すると貯気槽30内の圧力が低下する。その圧力が設定
値まで低下したときは、MCU6は再び四方電磁弁25
に指令を発し、この四方電磁弁25をロ位置からイ位置
に切り替える。これにより、油圧シリンダ23のヘッド
室側に圧油が供給され、ピストンロッド24が図2にお
いて下降操作され、吸入弁21が開かれ、放風弁22が
閉じられ、圧縮機本体20は再度全負荷運転に移行す
る。
When compressed air is consumed in the unloaded state, the pressure in the air storage tank 30 drops. When the pressure drops to the set value, the MCU 6 reactivates the four-way solenoid valve 25.
Is issued to switch the four-way solenoid valve 25 from the position b to the position a. As a result, pressure oil is supplied to the head chamber side of the hydraulic cylinder 23, the piston rod 24 is lowered in FIG. 2, the suction valve 21 is opened, the blowoff valve 22 is closed, and the compressor main body 20 is completely restored. Shift to load operation.

【0064】なお、前記E・EPROMに記憶されたア
ンロード回転数、および主電動機運転時間は、圧縮機の
予防保全用データとして使用される。
The unload speed and the main motor operating time stored in the E / EPROM are used as data for preventive maintenance of the compressor.

【0065】さらに、図10は管理プログラムによる圧
縮機の予防保全を示すフローチャートである。
Further, FIG. 10 is a flow chart showing preventive maintenance of the compressor by the management program.

【0066】この図10に示す圧縮機の予防保全のプロ
セスは、まずE・EPROM内に記憶されている圧縮機
納入年月日と、現在の年月日および時刻とより、納入後
の経過時間を演算する。ついで、納入後の経過時間が例
えば2年以上か,否かを判断する。そして、納入後の経
過時間が2年未満のときは、E・EPROMから主電動
機の運転時間を読み出す。ついで、主電動機の運転時間
が例えば16000時間以上か,否かを判断する。判断
の結果、主電動機の運転時間が16000時間以上であ
るときは、圧縮機の納入後2年経過または主電動機の運
転16000時間経過の短い方の時間で、MCU6は表
示器9に「本体点検」を表示させる。前記主電動機の運
転時間が16000時間未満のときは、圧縮機の納入後
の経過時間が1年以上か,否かを判断する。判断の結
果、納入後の経過時間が1年未満のときは、主電動機の
運転時間が例えば8000時間以上か,否かを判断す
る。判断の結果、主電動機の運転時間が8000時間以
上であるときは、圧縮機の納入後1年経過または主電動
機の運転8000時間経過の短い方の時間で、MCU6
は表示器9に「補機点検」を表示させる。また、主電動
機の運転時間が8000時間以上であるときは、MCU
6は表示器9に「グリス補給」を表示させる。次に、前
記主電動機の運転時間が8000時間未満のときは、E
・EPROMからアンロード回数を読み出す。ついで、
アンロード回数があらかじめ設定した回数、例えば30
00回以上か,否かを判断する。判断の結果、アンロー
ド回数が3000回以上であるときは、MCU6は表示
器9に「四方電磁弁点検」を表示させる。前記アンロー
ド回数が3000回未満のときは、予防保全動作を終了
する。
The process of preventive maintenance of the compressor shown in FIG. 10 is based on the compressor delivery date stored in the E-EPROM, the current date and time, and the elapsed time after delivery. Is calculated. Then, it is determined whether the elapsed time after delivery is, for example, two years or more. If the elapsed time after delivery is less than 2 years, the operating time of the main motor is read from the E / EPROM. Then, it is determined whether the operation time of the main motor is, for example, 16000 hours or more. As a result of the judgment, when the operation time of the main motor is 16000 hours or more, the MCU 6 displays “Main body inspection” on the display 9 at the shorter time of 2 years after the delivery of the compressor or 16000 hours of the operation of the main motor. Is displayed. When the operation time of the main motor is less than 16000 hours, it is determined whether the elapsed time after delivery of the compressor is one year or more. As a result of the determination, when the elapsed time after delivery is less than one year, it is determined whether the operation time of the main motor is, for example, 8000 hours or more. As a result of the judgment, when the operation time of the main electric motor is 8000 hours or more, the MCU 6 is used for one year after the delivery of the compressor or 8000 hours operation of the main electric motor, whichever is shorter.
Causes the display 9 to display "Auxiliary equipment inspection". Also, when the operation time of the main motor is 8000 hours or more, the MCU
6 causes the display 9 to display "grease supply". Next, when the operation time of the main motor is less than 8000 hours, E
-Read the unload count from EPROM. Then,
The number of unloads is a preset number, for example, 30
It is judged whether or not it is 00 times or more. If the result of the determination is that the number of unloads is 3000 or more, the MCU 6 causes the display 9 to display “Inspection of four-way solenoid valve”. If the number of times of unloading is less than 3000, the preventive maintenance operation is ended.

【0067】以上の予防保全のための管理を周期的(例
えば12時間毎)に実行する。これにより、圧縮機の管
理を徹底して行うことが可能となる。
The above-described management for preventive maintenance is executed periodically (for example, every 12 hours). This makes it possible to thoroughly manage the compressor.

【0068】さらに、本発明では制御装置をホスト計算
機に接続し、圧縮機の運転時間およびアンロード回数、
電池の電圧測定結果等の予防保全用データをホスト計算
機側で管理するようにしている。これにより、管理体制
の簡素化を図ることが可能となる。
Further, in the present invention, the control device is connected to the host computer, the operating time of the compressor and the unloading frequency,
The host computer manages preventive maintenance data such as battery voltage measurement results. This makes it possible to simplify the management system.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項1記載の発
明によれば、少なくとも圧縮機本体の運転時間およびア
ンロード回数を記憶するメモリを、制御装置から取り外
し可能に取り付け、制御装置から取り外しても記憶デー
タを保持するように構成しているので、制御装置が故障
しても、それまでに収集した予防保全用データを交換後
の制御装置で使用し、圧縮機本体の点検時期を正確に知
ることができるという効果がある。
According to the invention described in claim 1 of the present invention described above, at least a memory for storing the operating time of the compressor body and the number of times of unloading is removably attached to and detached from the control device. Even if the control unit fails, the preventive maintenance data collected up to that time is used by the control unit after replacement, so that the inspection time of the compressor body can be accurately determined. The effect is that you can know.

【0070】本発明の請求項2記載の発明によれば、前
記メモリとしてE・EPROMを使用し、該E・EPR
OMを制御装置とは別のプリント基板に実装し、該プリ
ント基板と制御装置をコネクタで接続しており、さらに
は請求項3記載の発明では、前記E・EPROMをIC
ソケットに実装しており、またさらには請求項4記載の
発明では、前記メモリとしてRAMを使用し、該RAM
と停電時のデータ保持用電池を制御装置とは別のプリン
ト基板に実装し、該プリント基板と制御装置をコネクタ
で接続しており、そのいずれの発明においてもそれまで
収集した予防保全用データを記憶したメモリを、故障し
た制御装置から簡単に取り外し、故障していない新たな
制御装置に簡単に取り付けて使用し得る効果がある。
According to the second aspect of the present invention, an E / EPROM is used as the memory, and the E / EPR is used.
The OM is mounted on a printed circuit board different from the control device, and the printed circuit board and the control device are connected by a connector. Further, in the invention according to claim 3, the E / EPROM is an IC.
In the invention according to claim 4, the RAM is used as the memory, and the RAM is mounted in the socket.
And the battery for data retention at the time of power failure is mounted on a printed circuit board different from the control device, and the printed circuit board and the control device are connected by a connector. There is an effect that the stored memory can be easily removed from the failed control device and easily attached to a new non-failed control device for use.

【0071】本発明の請求項5記載の発明によれば、停
電時のデータ保持用電池の電圧測定時に、MCUにより
励磁されるリレーと、このリレーにより電池に接続され
る負荷相当の抵抗と、電池の電圧値を測定し、測定値を
前記MCUに出力する電圧測定器とを備えて構成してお
り、電圧測定時にのみ、電池に負荷に相当する抵抗を接
続し、測定するようにしているので、電池交換時期を正
確に判断し得る効果がある。
According to the invention of claim 5 of the present invention, when measuring the voltage of the data holding battery at the time of power failure, a relay excited by the MCU and a resistance corresponding to a load connected to the battery by the relay, It is configured to include a voltage measuring device that measures the voltage value of the battery and outputs the measured value to the MCU, and only when measuring the voltage, connect a resistance corresponding to the load to the battery and measure. Therefore, there is an effect that the battery replacement timing can be accurately determined.

【0072】また、本発明の請求項6記載の発明によれ
ば、前記MCUによりリレーを一定時間経過毎に励磁
し、電池の電圧を周期的に測定可能に構成しているの
で、点検失念による電池交換時期の逸失を防止し得る効
果がある。
According to the invention of claim 6 of the present invention, since the relay is excited by the MCU at regular time intervals and the voltage of the battery can be measured periodically, it is possible to overlook the inspection. This has the effect of preventing the battery replacement period from being lost.

【0073】さらに、本発明の請求項7記載の発明によ
れば、、前記制御装置をホスト計算機に接続し、少なく
とも圧縮機の運転時間およびアンロード回数、電池の電
圧測定結果の予防保全用データをホスト計算機側で管理
するように構成しているので、管理体制の簡素化を図り
得る効果がある。
According to a seventh aspect of the present invention, the control device is connected to a host computer, and at least the operating time and the unloading frequency of the compressor and the preventive maintenance data of the battery voltage measurement result. Since it is configured to be managed by the host computer side, there is an effect that the management system can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すもので、制御装置のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明を適用する空気圧縮機の一例としてのス
クリュー圧縮機の空気系統と容量制御装置の系統図であ
る。
FIG. 2 is a system diagram of an air system and a capacity control device of a screw compressor as an example of an air compressor to which the present invention is applied.

【図3】本発明で使用するメモリと、このメモリと制御
装置との取り付け,取り外し機構の一実施例を示す斜視
図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a memory used in the present invention and a mechanism for attaching and detaching the memory and the control device.

【図4】メモリと制御装置との取り付け,取り外し機構
の他の実施例を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of a mechanism for attaching and detaching a memory and a control device.

【図5】停電時のデータ保持用電池の電圧検出回路の一
実施例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a voltage detection circuit for a data holding battery at the time of power failure.

【図6】管理プログラムによる圧縮機の管理全体のフロ
ーチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of the entire management of the compressor by the management program.

【図7】管理プログラムによるデータ保持用電池の電圧
測定を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing voltage measurement of a data holding battery by a management program.

【図8】管理プログラムによる圧縮機の各部の故障判定
を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a failure determination of each part of the compressor by a management program.

【図9】管理プログラムによる圧縮機の運転制御を示す
フローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing operation control of a compressor by a management program.

【図10】管理プログラムによる圧縮機の予防保全を示
すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing preventive maintenance of a compressor by a management program.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…温度センサ、2…圧力センサ、3,4…インタフェ
イス回路、5…A/D変換器、6…MCU、7…ドライ
バ、8…メモリ(RAM)、9…表示器、10…電池の
電圧検出回路、11〜14…リレー、16〜18…リレ
ー接点、19…圧縮機の主電動機の運転指令リレー、2
0…圧縮機本体、21…吸入弁、22…放風弁、23…
油圧シリンダ、24…ピストンロッド、25…四方電磁
弁、26…油圧ポンプ、27…貯油槽、30…貯気槽、
31…アフタクーラ、33…吸入口、34…放風口、3
5…空気消費ライン、41,42…電圧検出回路のトラ
ンジスタ、43〜45…抵抗、46…ダイオード、47
…抵抗、48…データ保持用電池、49…リレー接点、
50〜52…抵抗、53…オペアンプ、80…制御装置
のプリント基板、81…メモリであるE・EPROM、
82…メモリ用のプリント基板、83,84,86,8
7…コネクタ、88…スペーサ、91…E・EPROM
用のICソケット。
1 ... Temperature sensor, 2 ... Pressure sensor, 3, 4 ... Interface circuit, 5 ... A / D converter, 6 ... MCU, 7 ... Driver, 8 ... Memory (RAM), 9 ... Indicator, 10 ... Battery Voltage detection circuits, 11-14 ... Relays, 16-18 ... Relay contacts, 19 ... Compressor main motor operation command relays, 2
0 ... Compressor body, 21 ... Suction valve, 22 ... Blow-off valve, 23 ...
Hydraulic cylinder, 24 ... Piston rod, 25 ... Four-way solenoid valve, 26 ... Hydraulic pump, 27 ... Oil tank, 30 ... Air tank,
31 ... Aftercooler, 33 ... Suction port, 34 ... Blow-off port, 3
5 ... Air consumption line, 41, 42 ... Transistors of voltage detection circuit, 43-45 ... Resistor, 46 ... Diode, 47
... resistance, 48 ... battery for data retention, 49 ... relay contact,
50 to 52 ... Resistor, 53 ... Operational amplifier, 80 ... Printed circuit board of control device, 81 ... E / EPROM as memory,
82 ... Printed circuit board for memory, 83, 84, 86, 8
7 ... Connector, 88 ... Spacer, 91 ... E / EPROM
IC socket for use.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも圧縮機本体の運転時間および
アンロード回数をメモリに記憶し、点検時期を表示する
制御装置において、前記メモリを制御装置から取り外し
可能に取り付け、制御装置から取り外しても記憶データ
を保持するように構成したことを特徴とする空気圧縮機
の制御装置。
1. A control device for storing at least the operating time and the number of times of unloading of the compressor in a memory and displaying an inspection time, the memory being removably attached to the control device, and the stored data even if removed from the control device. A control device for an air compressor, characterized in that it is configured to hold the.
【請求項2】 前記メモリとして、電気的に消去可能な
読み出し専用メモリを使用し、該メモリを制御装置とは
別のプリント基板に実装し、該プリント基板と制御装置
をコネクタで接続したことを特徴とする請求項1記載の
空気圧縮機の制御装置。
2. An electrically erasable read-only memory is used as the memory, the memory is mounted on a printed circuit board different from the control device, and the printed circuit board and the control device are connected by a connector. The control device for the air compressor according to claim 1.
【請求項3】 前記電気的に消去可能な読み出し専用メ
モリを、ICソケットに実装したことを特徴とする請求
項2記載の空気圧縮機の制御装置。
3. The control device for an air compressor according to claim 2, wherein the electrically erasable read-only memory is mounted in an IC socket.
【請求項4】 前記メモリとして、ランダムアクセスメ
モリを使用し、該メモリと停電時のデータ保持用電池を
制御装置とは別のプリント基板に実装し、該プリント基
板と制御装置をコネクタで接続したことを特徴とする請
求項1〜3のいずれかに記載の空気圧縮機の制御装置。
4. A random access memory is used as the memory, the memory and a battery for holding data at the time of power failure are mounted on a printed circuit board different from the control device, and the printed circuit board and the control device are connected by a connector. The control device for an air compressor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
【請求項5】 圧縮機の制御装置に搭載のマイクロコン
トロールユニットにより各部を制御し、かつ圧縮機の制
御データを停電時でも記憶しておくために、電池で保護
されているメモリを有する空気圧縮機の制御装置におい
て、前記電池の電圧測定時に、マイクロコントロールユ
ニットにより励磁されるリレーと、このリレーにより電
池に接続される負荷相当の抵抗と、電池の電圧値を測定
し、測定値を前記マイクロコントロールユニットに出力
する電圧測定器とを備えて構成したことを特徴とする空
気圧縮機の制御装置。
5. An air compressor having a memory protected by a battery for controlling each part by a micro control unit mounted on a compressor control device and storing the control data of the compressor even in the case of a power failure. In the control device of the machine, at the time of measuring the voltage of the battery, the relay excited by the micro control unit, the resistance corresponding to the load connected to the battery by this relay, and the voltage value of the battery are measured, and the measured value is measured by the micro controller. An air compressor control device comprising: a voltage measuring device for outputting to a control unit.
【請求項6】 前記マイクロコントロールユニットによ
りリレーを一定時間経過毎に励磁し、電池の電圧を周期
的に測定可能に構成したことを特徴とする請求項5記載
の空気圧縮機の制御装置。
6. The control device for an air compressor according to claim 5, wherein the micro-control unit excites the relay at regular time intervals to periodically measure the battery voltage.
【請求項7】 前記制御装置をホスト計算機に接続し、
少なくとも圧縮機の運転時間およびアンロード回数、電
池の電圧測定結果の予防保全用データをホスト計算機側
で管理するように構成したことを特徴とする請求項1〜
6のいずれかに記載の空気圧縮機の制御装置。
7. The control device is connected to a host computer,
The host computer manages at least the operating time of the compressor, the number of times of unloading, and the preventive maintenance data of the battery voltage measurement result.
6. The control device for the air compressor according to any one of 6.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2016084207A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-02 株式会社日立産機システム Compressor
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