JPH0515628B2 - - Google Patents

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JPH0515628B2
JPH0515628B2 JP59190215A JP19021584A JPH0515628B2 JP H0515628 B2 JPH0515628 B2 JP H0515628B2 JP 59190215 A JP59190215 A JP 59190215A JP 19021584 A JP19021584 A JP 19021584A JP H0515628 B2 JPH0515628 B2 JP H0515628B2
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JP
Japan
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traverse
yarn
turning point
winding
cross
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JP59190215A
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Japanese (ja)
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JPS6169669A (en
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Shigeru Yamamoto
Soichi Myamoto
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Toyobo Co Ltd
Original Assignee
Toyobo Co Ltd
Teijin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0515628B2 publication Critical patent/JPH0515628B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2821Traversing devices driven by belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2881Traversing devices with a plurality of guides for winding on a plurality of bobbins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〕 本発明はクロスワインド捲糸体の耳崩し方法に
関し、より詳しくは、カバリングヤーンのように
比較的繊度が大きく、しかも芯部の周囲を他の糸
条が被覆しておりリボン巻き時は元より、リボン
巻き状態に至つていなくとも捲糸体上の隣接する
糸条が近接している場合に表面糸条のループが絡
みあつて解舒性が損われ易い糸条によりボビン上
にクロスワインド捲糸体を形成する方法における
クロスワインド捲糸体の耳崩し方法に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a method for breaking the ends of a cross-wound yarn, and more specifically, the present invention relates to a method for breaking the edges of a cross-wound yarn. The loops of the surface yarns become entangled and unravel when adjacent yarns on the winding body are close together, not only during ribbon winding, but also when adjacent yarns on the winding body are close together. The present invention relates to a method for breaking the edges of a crosswind thread in a method of forming a crosswind thread on a bobbin using yarn whose windability is easily impaired.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

糸条巻取り用ボビン上に捲糸体をクロスワイン
ド、すなわち、ボビンの軸線に対して糸条を傾斜
させて交錯して巻取る際には、ボビンを回転させ
つつ糸条をトラバースガイドにより左右に綾振
る。
When winding a thread winding body on a thread winding bobbin by crosswinding it, that is, winding the thread by tilting the thread with respect to the axis of the bobbin and intertwining it, the thread is moved left and right by a traverse guide while rotating the bobbin. Shake Aya.

従来の糸条の綾振り方法としては、周面に溝カ
ムを形成した円筒カムを電動モータにより一方向
に回転させ、該円筒カムの溝に滑子を係合させる
とともにボビンの軸線方向に延在するガイド溝に
該滑子を嵌合させている。しかして、該円筒カム
の一方向回転運動を、ガイド溝に沿う滑子の左右
運動に変換し、該滑子に取着したトラバースガイ
ドにより糸条を左右に綾振りしている。
A conventional yarn traversing method involves rotating a cylindrical cam with a grooved cam on its circumferential surface in one direction by an electric motor, engaging a slider in the groove of the cylindrical cam, and extending the cam in the axial direction of the bobbin. The slider is fitted into the existing guide groove. Thus, the unidirectional rotational movement of the cylindrical cam is converted into the left-right movement of the slider along the guide groove, and the yarn is traversed left and right by a traverse guide attached to the slider.

上述のトラバースカムを円筒カムにより左右に
綾振りする方法において、左右の綾振り長さが巻
取り開始時から終了時まで一定の場合には、スト
レートチーズが形成され、また、実公昭35−
19740号公報等に開示されているように更に特別
な機構を付加して、巻取り開始時から終了時まで
の間に綾振り長さを徐々に減少させることにより
両端部が傾斜したテーパエンドチーズが形成され
る。
In the above-mentioned method of traversing the traverse cam from side to side using a cylindrical cam, if the left and right traversing length is constant from the start to the end of winding, a straight cheese is formed.
As disclosed in Publication No. 19740, etc., a special mechanism is added to gradually reduce the traverse length from the start of winding to the end of winding, thereby creating a tapered end cheese whose both ends are inclined. is formed.

上述のクロスワインド方法において捲糸体上の
同位置に糸条が繰返して巻かれて、リボンを巻い
たような外観を呈するリボン巻が発生したり、捲
糸体の両端部におけるトラバースガイドの綾振り
方向変化時の綾振り速度の低下に伴い捲糸体の両
端部に耳高が発生したり、更に、耳高部がフリク
シヨンローラにより押圧されることにより局部的
に捲糸体の硬度が増大したりすると捲糸体からの
糸条の解舒性が低下し、後工程における作業性が
低下する。
In the above-mentioned cross-winding method, the yarn is repeatedly wound at the same position on the winding body, resulting in ribbon winding that looks like a ribbon, and the twill of the traverse guide at both ends of the winding body. As the traversing speed decreases when the swinging direction changes, a selvage occurs at both ends of the thread, and the selvedge is pressed by the friction roller, causing local hardness of the thread. If it increases, the unwinding property of the yarn from the winding body decreases, and the workability in the subsequent process decreases.

このような解舒性、作業性の低下を防止するた
めに、リボン巻き、耳高または局部的な硬度増加
を防止する必要がある。リボン巻き、耳高または
局部的な硬度増加の防止方法として、綾振り端部
の位置を規則的にまたは不規則的に変化させる、
いわゆる耳崩し(クリーピングともいう)が従来
から行われている(実公昭35−19740号公報、特
公昭45−32784号公報)。
In order to prevent such deterioration in unwinding performance and workability, it is necessary to prevent ribbon winding, selvage height, or local hardness increase. As a method of preventing ribbon winding, selvage height, or local hardness increase, the position of the traversing end is changed regularly or irregularly.
So-called creeping (also referred to as creeping) has been practiced for a long time (Japanese Utility Model Publication No. 19740/1974, Japanese Patent Publication No. 32784/1983).

なお、クロスワインド装置ではなく、パーンを
形成するためのパラレルワインド装置として、ボ
ビンの軸線方向に綾振り運動するトラバースガイ
ドをトラバースロツドを介してACサーボモータ、
DCサーボモータ、ステツピングモータ等の正逆
運動部材に連結し、該正逆運動部材の運動方向を
切替えることにより綾振り運動させることは知ら
れている(特公昭43−17634号公報、特公昭49−
2395号公報)。しかし、この従来知られた装置で
は、チーズをクロスワインドするものとはなつて
いない。仮りにこの装置を用いてチーズをクロス
ワインドすると、正逆運動部材の変位とトラバー
ス距離とが実質的に比例しており、正逆運動部材
の運動速度を一定とした場合には、トラバース速
度が巻き初めから巻き終りまで一定となる。一
方、通常のチーズ形成用巻取装置においては捲糸
体の周面をフリクシヨンローラで一定速度で摩擦
駆動している。従つて、前述の正逆運動部材を用
いたトラバース装置を用いてクロスワインドした
場合には、捲糸体表面の糸条の綾角は一定とな
り、糸条は平行し、このため、この装置ではリボ
ン巻が発生し易く、特に、芯部の周囲を他の糸条
で被覆したカバリングヤーンを巻きとつた場合に
は、そのリボン巻が解舒性に与える悪影響が大き
い。また、上記正逆運動部材を用いたトラバース
装置において、トラバース速度を適宜変化させる
方法が提案されており(特公報49−2395号公報)、
このようにトラバース速度を変化させた場合に
は、リボン等の発生は防止できるが、糸条の張力
が変動するという問題がある。
In addition, it is not a cross wind device, but a parallel wind device for forming a pirn.A traverse guide that traverses in the axial direction of the bobbin is connected to an AC servo motor via a traverse rod.
It is known that a DC servo motor, a stepping motor or the like is connected to a forward/reverse moving member, and a traversing motion is achieved by switching the direction of movement of the forward/reverse moving member (Japanese Patent Publication No. 17634/1989, 49−
Publication No. 2395). However, this conventionally known device is not designed to cross-wind cheese. If this device is used to crosswind cheese, the displacement of the forward-reverse motion member and the traverse distance will be substantially proportional, and if the motion speed of the forward-reverse motion member is constant, the traverse speed will be It remains constant from the beginning of winding to the end of winding. On the other hand, in a typical cheese-forming winding device, the circumferential surface of the winding body is frictionally driven by a friction roller at a constant speed. Therefore, when crosswinding is performed using the traverse device using the above-mentioned forward/reverse motion member, the winding angle of the threads on the surface of the winding body is constant and the threads are parallel. Ribbon winding is likely to occur, and especially when a covering yarn whose core portion is covered with other threads is wound, the ribbon winding has a large negative effect on unwinding properties. In addition, a method has been proposed for appropriately changing the traverse speed in a traverse device using the above-mentioned forward/reverse moving member (Japanese Patent Publication No. 49-2395).
When the traverse speed is changed in this way, the generation of ribbons and the like can be prevented, but there is a problem that the tension of the yarn fluctuates.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のクロスワインド装置で耳崩しする際に
は、偏心カム等のカム部材により例えばボビンの
軸線に対する案内溝の傾斜を変化させて綾振り長
さを変化させている。カムの周面形状は任意に設
計可能であるが、該カムに対するカムフオロアの
追従性やカムおよびカムフオロアの耐摩耗性等を
考慮すると極端に急激に変化するカム局面は採用
し得ない。このため、従来のクロスワインド捲糸
体の耳崩し方法においてはトラバース巾の余り急
激に変化させることができない。
When breaking the selvedge using a conventional crosswind device, the traversing length is changed by changing the inclination of the guide groove with respect to the axis of the bobbin using a cam member such as an eccentric cam. Although the shape of the circumferential surface of the cam can be arbitrarily designed, a cam profile that changes extremely rapidly cannot be adopted in consideration of the ability of the cam follower to follow the cam, the wear resistance of the cam and the cam follower, etc. For this reason, in the conventional method of breaking the edge of a cross-wound yarn body, the traverse width cannot be changed rapidly because the traverse width is too large.

すなわち、捲糸体の一方の端部に着目した場合
に、糸条のトラバース運動の折返し点位置を、あ
るダブルストロークではその近傍のトラバース折
返し点最外端位置(最大トラバース巾の折返し点
位置)に近付け、次のダブルストロークでは遠ざ
け、更に次のダブルストロークでは近付け、その
次のダブルストロークでは遠ざけるということは
できない。
In other words, when focusing on one end of the thread winding body, the turning point position of the traverse movement of the yarn is the outermost position of the traverse turning point in the vicinity (the turning point position of the maximum traverse width) in a certain double stroke. It is not possible to move closer to the object, move it further away with the next double stroke, move closer with the next double stroke, and move further away with the next double stroke.

このため、従来のクロスワインド捲糸体の耳崩
し方法においては、耳崩しが充分に行えずに、捲
糸体のリボン防止や、その両端部の耳高防止、局
所的な硬度増加防止が充分に計れないことがあ
る。特にカバーリングヤーンのように芯部を他の
糸条で被覆した糸条にあつては、隣接する糸条が
近接して位置すると被覆糸条のループが互いにく
つき易い。このため通常のリボン巻き状態まで至
つていない場合にも解舒し難くなる。また糸条が
繊度の割りに嵩ばつているために、耳高が発生し
易いという問題がある。
For this reason, in the conventional method of breaking the edges of a cross-wound thread, it is not possible to break the edges sufficiently, and it is not sufficient to prevent ribbons of the thread, prevent high edges at both ends, and prevent local hardness increases. There are some things that cannot be measured. Particularly in the case of a yarn such as a covering yarn in which the core portion is covered with another yarn, the loops of the covered yarn tend to stick together when adjacent yarns are located close to each other. For this reason, it becomes difficult to unwind even if the ribbon has not yet reached the normal state of winding. Furthermore, since the yarn is bulky relative to its fineness, there is a problem in that selvage height is likely to occur.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明においては、糸条巻取りボビンを回転可
能に支承し、該ボビンの軸線方向に綾振り運動す
るトラバースガイドをトラバースロツドを介して
正逆運動部材に連結し、該正逆運動部材の運動方
向を切替えてボビン上にクロスワインド捲糸体を
形成する方法において、トラバースストローク対
時間線図上における捲糸体の各端部のトラバース
運動の折返し点を連結する仮想線が各折返し点に
おいて屈折点となつており、前記仮想線が前記各
折返し点において極値となつているように、前記
正逆運動部材の切替え時期を変化させるクロスワ
インド捲糸体の耳崩し方法により上述の問題を解
決する。
In the present invention, a traverse guide which rotatably supports a yarn winding bobbin and makes a traverse movement in the axial direction of the bobbin is connected to a forward/reverse moving member via a traverse rod, and the forward/reverse moving member is In a method of forming a cross-wound thread body on a bobbin by switching the movement direction, an imaginary line connecting the turn points of the traverse motion of each end of the winding body on the traverse stroke vs. time diagram is formed at each turn point. The above-mentioned problem can be solved by a method of breaking the ends of the crosswind winding body by changing the switching timing of the forward/reverse motion member so that the imaginary line has an extreme value at each turning point. solve.

〔作 用〕[Effect]

前述した従来の装置では一方向に回転する円筒
カムと該円筒カムの周面に形成した溝カムに係合
した滑子の組合せによりトラバースガイドを左右
に運動させて糸条を綾振りしていたのに対し、本
発明においては、ボビンの軸線方向に綾振り運動
するトラバースガイドをトラバースロツドを介し
て正逆運動部材に連結し、該正逆運動部材の運動
方向を切替えることにより綾振り運動させてい
る。
In the conventional device described above, the traverse guide is moved left and right by a combination of a cylindrical cam that rotates in one direction and a slide that engages with a grooved cam formed on the circumferential surface of the cylindrical cam, thereby traversing the yarn. On the other hand, in the present invention, a traverse guide that makes traverse motion in the axial direction of the bobbin is connected to a forward/reverse motion member via a traverse rod, and the traverse motion is achieved by switching the direction of motion of the forward/reverse motion member. I'm letting you do it.

本発明においては、正逆運動部材の切替え時期
を変化させてトラバースストローク対時間線図上
における捲糸体の各端部のトラバース運動の折返
し点を連結する仮想線が各折返し点において屈折
点となつているようにしており、従来装置のよう
にカムにより捲糸体の端部を変化させるものと異
なり、トラバース巾を急激に変化させることがで
きる。
In the present invention, by changing the switching timing of the forward/reverse motion member, the virtual line connecting the turning points of the traverse motion of each end of the thread on the traverse stroke vs. time diagram becomes a turning point at each turning point. Unlike conventional devices in which the ends of the wound body are changed using cams, the traverse width can be changed rapidly.

しかも、捲糸体の一方の端部に着目した場合
に、前記仮想線が各折返し点において極値(極大
値、極小値)となつており、糸条のトラバース運
動の折返し点位置を、あるダブルストロークでは
その近傍のトラバース折返し点最外端位置に近付
け、次のダブルストロークでは遠ざけ、更に次の
ダブルストロークでは近付け、その次のダブルス
トロークでは遠ざけるということができる。
Moreover, when focusing on one end of the thread, the virtual line has an extreme value (maximum value, minimum value) at each turning point, and the turning point position of the traverse movement of the yarn can be determined at a certain point. In a double stroke, it can be moved closer to the outermost position of the traverse turning point, in the next double stroke it can be moved away, in the next double stroke it can be moved closer, and in the next double stroke it can be moved further away.

従つて、耳崩しが充分に行え、捲糸体のリボン
防止や、その両端部の耳高防止、局所的な硬度増
加防止が充分に計れる。特にカバーリングヤーン
のように芯部を他の糸条で被覆した糸条にあつて
も隣接する糸条が近接して位置しないようにで
き、被覆糸条が互いにくつつくことも防止でき、
比較的大きな繊度の糸条を耳高を発生することな
く巻取ることができる。
Therefore, the selvage can be sufficiently broken, and the ribbon formation of the thread body, the height of the selvage at both ends thereof, and the local increase in hardness can be sufficiently prevented. In particular, even in the case of a yarn whose core portion is covered with other yarns, such as covering yarn, it is possible to prevent adjacent yarns from being located close to each other, and it is possible to prevent the covered yarns from pinching each other.
It is possible to wind a yarn having a relatively large fineness without creating a selvage height.

前記捲糸体の一端部における隣接する折返し点
の捲糸体の軸線方向に計つた距離が、該折返し点
近傍におけるトラバース折返し点最外端位置とト
ラバース折返し点最内端位置との間の距離の25%
以上となつていることが、本発明の耳崩し効果を
充分に発揮する上で好ましい。このパーセンテー
ジが大きいことはトラバース運動の折返し点を連
結する仮想線の形状変化が存きいことを意味し、
それだけリボン防止効果が大きくなる。
The distance measured in the axial direction of the winding body between adjacent turning points at one end of the winding body is the distance between the outermost end position of the traverse turning point and the innermost position of the traverse turning point in the vicinity of the turning point. 25% of
The above conditions are preferable in order to fully exhibit the ear breaking effect of the present invention. A large percentage means that the shape of the virtual line connecting the turning points of the traverse motion remains unchanged,
This increases the ribbon prevention effect accordingly.

また、捲糸体の両端部における仮想線は互いに
非対称となつていてもよい。
Further, the virtual lines at both ends of the thread body may be asymmetrical with respect to each other.

更に、正逆運動部材の運動速度を変化させて糸
条のトラバース線速度を変化させてもよい。この
場合に、糸条のトラバース線速度を捲糸体の一端
部側の折返し点から他端部側の折返し点へ向かう
トラバースストローク毎に変化させてもよい。ま
た、糸条のトラバース線速度の変化を乱数表に基
づいて与えてもよい。更に、相隣るトラバースス
トロークにおけるトラバース線速度の差が、トラ
バース線速度の最大値と最小値との差の40%以上
であることが好ましい。
Furthermore, the traverse linear speed of the yarn may be changed by changing the speed of movement of the forward/reverse moving member. In this case, the traverse linear velocity of the yarn may be changed for each traverse stroke from the turning point on one end side of the winding body to the turning point on the other end side. Further, the change in the traverse linear velocity of the yarn may be given based on a random number table. Furthermore, it is preferable that the difference in traverse linear velocity between adjacent traverse strokes is 40% or more of the difference between the maximum and minimum traverse linear velocities.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図示した図面に基づき
本発明を詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on drawings illustrating embodiments of the present invention.

第1図から第3図はそれぞれ本発明を実施する
巻取装置の概略斜視図である。
1 to 3 are schematic perspective views of a winding device implementing the present invention, respectively.

フリクシヨンローラ1を駆動源(図示せず)に
連結して一定速度で回転するようにし、該フリク
シヨンローラ1に糸条巻取りボビン2を接触させ
回転可能に支承している。ボビン2の軸線方向に
綾振り運動するトラバースガイド3をトラバース
ロツド4に取着しており、該トラバースロツド4
をACサーボモータ5(第1図、第2図)、DCサ
ーボモータ、ステツピングモータ、油圧シリンダ
6等の正逆運動部材に連結している。
A friction roller 1 is connected to a drive source (not shown) to rotate at a constant speed, and a yarn winding bobbin 2 is brought into contact with and rotatably supported by the friction roller 1. A traverse guide 3 that traverses in the axial direction of the bobbin 2 is attached to a traverse rod 4.
is connected to forward/reverse motion members such as an AC servo motor 5 (FIGS. 1 and 2), a DC servo motor, a stepping motor, and a hydraulic cylinder 6.

すなわち、第1図においては一対のトラバース
ロツド4をそれぞれ案内レール7に沿つて往復動
可能に支持しており、該一対のトラバースロツド
4をタイミングベルト8のような伝動部材により
互いに連結している。前記タイミングベルトはプ
ーリ9に張架されており、該プーリ9の1つと同
軸状にプーリ10を設け、また、前記ACサーボ
モータ5の出力軸にプーリ11を取着し、該プー
リ10,11間にタイミングベルト12のような
伝動部材を張架している。しかして、ACサーボ
モータ5の回転方向を切替えてトラバースガイド
3をボビン2に沿つて左右に綾振りすることがで
きる。
That is, in FIG. 1, a pair of traverse rods 4 are each supported so as to be able to reciprocate along a guide rail 7, and the pair of traverse rods 4 are connected to each other by a transmission member such as a timing belt 8. ing. The timing belt is stretched around pulleys 9, and a pulley 10 is provided coaxially with one of the pulleys 9, and a pulley 11 is attached to the output shaft of the AC servo motor 5. A transmission member such as a timing belt 12 is stretched between them. Thus, the traverse guide 3 can be traversed from side to side along the bobbin 2 by switching the rotational direction of the AC servo motor 5.

第2図においては、一対のトラバースロツド4
をブラケツトにより互いに連結し、該ブラケツト
13を連結棒14を介して他のブラケツト15に
連結している。
In FIG. 2, a pair of traverse rods 4
are connected to each other by brackets, and this bracket 13 is connected to another bracket 15 via a connecting rod 14.

ブラケツト15を案内レール7に沿つて移動可
能な摺動ブロツク17および捩子軸18に沿つて
左右移動可能ブロツク17間に掛渡されている。
捩子軸18の端部に取着したプーリ19とACサ
ーボモータ5の出力軸に取着したプーリ11間に
タイミングベルト12のような伝動部材を張架し
ている。しかして、ACサーボモータ5の回転方
向を切替えて捩子軸18の回転方向を切替え、ト
ラバースガイド3をボビン2に沿つて左右に綾振
りすることができる。
A bracket 15 is suspended between a sliding block 17 movable along a guide rail 7 and a block 17 movable left and right along a screw shaft 18.
A transmission member such as a timing belt 12 is stretched between a pulley 19 attached to the end of the screw shaft 18 and a pulley 11 attached to the output shaft of the AC servo motor 5. Thus, by switching the rotation direction of the AC servo motor 5 and switching the rotation direction of the screw shaft 18, the traverse guide 3 can be traversed left and right along the bobbin 2.

第3図においては、第2図に示したブラケツト
13に油圧シリンダ6のピストンロツド6aを直
接連結している。油圧シリンダ6のピストンロツ
ド6aを伸縮させることによりトラバースガイド
3をボビン2に沿つて左右に綾振りすることがで
きる。
In FIG. 3, the piston rod 6a of the hydraulic cylinder 6 is directly connected to the bracket 13 shown in FIG. By expanding and contracting the piston rod 6a of the hydraulic cylinder 6, the traverse guide 3 can be traversed from side to side along the bobbin 2.

本発明は、第1図から第3図に示したような装
置において、トラバースストローク対時間線図上
における捲糸体の各端部のトラバース運動の折返
し点を連結する仮想軸が各折返し点において屈折
点となつているように、前記正逆運動部材の切替
え時期を変化させてクロスワインド捲糸体の耳崩
しを行うものである。
The present invention provides an apparatus as shown in FIGS. 1 to 3, in which a virtual axis connecting turn points of the traverse motion of each end of a winding body on a traverse stroke vs. time diagram is set at each turn point. The edge of the cross-wound thread is broken by changing the switching timing of the forward/reverse moving member so as to form a bending point.

本発明の耳崩し方法を具体的に説明するのに先
立ち、本発明の原理を先ず説明する。
Before specifically explaining the ear breaking method of the present invention, the principle of the present invention will be explained first.

第4図、第5図および第6図はトラバース線速
度が一定な場合の、巻取り中の或る時点の捲糸体
の表面の糸層を含む円筒面を属開した図であり、
横軸が捲糸体の周面に沿う方向であり、従つて、
縦軸L1L2間の距離は捲糸体の直径に円周率を
乗じた長さとなつている。また、線1A,1Bは
トラバース折返し点最外端位置(耳崩しを行わな
い場合の最大トラバースの折返し点位置)を示し
ている。第4図および第5図は耳崩しを行わない
場合を示し、第4図から第6図の図中の右下がり
または右上がりの軸は糸条を示している。
FIGS. 4, 5, and 6 are exploded views of the cylindrical surface including the yarn layer on the surface of the thread body at a certain point during winding when the traverse linear velocity is constant;
The horizontal axis is the direction along the circumferential surface of the thread body, therefore,
The distance between the vertical axes L1 and L2 is equal to the diameter of the spool multiplied by pi. Further, lines 1A and 1B indicate the outermost position of the traverse turning point (the position of the turning point of the maximum traverse when no selvedge breaking is performed). 4 and 5 show the case where selvage is not performed, and the axes slanting downward to the right or upward to the right in the figures of FIGS. 4 to 6 indicate the threads.

第4図に示すように捲糸体に巻きとられる糸条
が互いに間隔を開けている場合には耳崩しを行わ
なくとも捲糸体表面にリボン巻が生じない。しか
し、捲糸体をボビン上に巻取り始めてから順次巻
太つていく過程において、第5図に示すように、
捲糸体円筒面の周長と、糸条が捲糸体の片側のト
ラバース折返し点最外端位置の軸から出発して次
にそのトラバース折返し点最外端位置の線上に戻
る間での該トラバース折返し点最外端位置線上で
計つた距離が整数比または整数比に近付くと、糸
条が同一箇所にまたは非常に近接して巻かれて、
リボン巻が形成される。このような場合において
も、第6図に示すように、トラバース巾が減少さ
せてトラバース折返し点を適宜トラバース折返し
点最外端位置より内側とすることにより、糸条が
同一箇所に巻かれまたは非常に近接して巻かれる
ことが防止でき、リボン巻の形成が防止できる。
加えて、トラバースの折返し点をトラバース最外
端位置と異ならせるために捲糸体の耳端部の耳高
の防止も計れる。
As shown in FIG. 4, if the threads wound around the winding body are spaced apart from each other, ribbon winding will not occur on the surface of the winding body even if the edges are not broken. However, in the process of gradually increasing the winding thickness after starting to wind the thread onto the bobbin, as shown in Fig. 5,
The circumference of the cylindrical surface of the thread winding body and the distance between the yarn starting from the axis at the outermost position of the traverse turning point on one side of the winding body and returning to the line at the outermost position of the traverse turning point on one side of the winding body. When the distance measured on the outermost position line of the traverse turning point approaches an integer ratio or an integer ratio, the yarn is wound in the same place or very close to each other,
A ribbon wrap is formed. Even in such a case, as shown in Figure 6, by reducing the traverse width and appropriately setting the traverse turn point to the inside of the outermost position of the traverse turn point, the yarn may not be wound in the same place or in an emergency. It is possible to prevent the ribbon from being wound close to the ribbon, thereby preventing the formation of ribbon winding.
In addition, by making the turning point of the traverse different from the outermost end position of the traverse, it is possible to prevent the selvage height of the selvedge end of the thread.

次に、本発明のクロスワインド捲糸体の耳崩し
方法を実施する制御系統を第7図を参照して説明
する。
Next, a control system for carrying out the method of breaking the edge of a cross-wound thread body according to the present invention will be explained with reference to FIG.

第7図において、パルス発生指示装置21は、
予め設定した糸条のトラバース運動の折返し点の
位置の変化パターン(耳崩し線図)に基づいてマ
イクロコンピユータによるトラバースストローク
変更パターン作成機能を具備しており、パルス発
生装置22にパルスの発生を指示する。パルス発
生装置22は、トラバースストロークに比例し
て、トラバースストロークが長い場合には多数の
パルスを発生し、短い場合には少数のパルスを発
生する。
In FIG. 7, the pulse generation instruction device 21 is
It is equipped with a function to create a traverse stroke change pattern using a microcomputer based on a preset pattern of change in the position of the turning point of the traverse movement of the yarn (edge breaking diagram), and instructs the pulse generator 22 to generate pulses. do. The pulse generator 22 generates a large number of pulses when the traverse stroke is long, and a small number of pulses when the traverse stroke is short, in proportion to the traverse stroke.

パルスジエネレータ24は公知の構造であり、
ACサーボモータ5(第1図、第2図)または油
圧シリンダ(第3図)に取付けられており、AC
サーボモータ5の正逆転角の大きさに比例し、ま
たは油圧シリンダの正逆両方向の移動量に比例し
た数のパルスを発生する。
The pulse generator 24 has a known structure,
It is attached to the AC servo motor 5 (Figures 1 and 2) or the hydraulic cylinder (Figure 3), and the AC
A number of pulses are generated in proportion to the magnitude of the forward and reverse rotation angle of the servo motor 5, or in proportion to the amount of movement of the hydraulic cylinder in both forward and reverse directions.

パルスジエネレータ24およびパルス発生装置
22から発生されたパルスは、それぞれ比較カウ
ンタ23に入力され、比較される。パルスジエネ
レータ24から入力されるパルス数が、パルス発
生装置22から発生された所定のパルス数に一致
すると、比較カウンタ23から正逆運動指令装置
25に信号が発信される。
Pulses generated from the pulse generator 24 and the pulse generator 22 are input to the comparison counter 23 and compared. When the number of pulses input from the pulse generator 24 matches the predetermined number of pulses generated from the pulse generator 22, a signal is transmitted from the comparison counter 23 to the forward/reverse motion command device 25.

これにより、正逆運動指令装置25から正逆運
動部材駆動装置26へ正または逆方向運動指令が
発せられ、該正逆運動部材駆動装置26により正
逆運動部材(ACサーボモータ、CDサーボモー
タ、ステツピングモータ、油圧シリンダ)27が
駆動される。すなわち、正逆運動部材がACサー
ボモータならば、電源の相の逆転が行われ、DC
サーボモータならば電源の極性(正負)の逆転が
行われ、ステツピングモータにおいては固定子巻
き線に入力するパルス順序を逆転し、更に、油圧
シリンダにおいてはシリンダに供給する圧力油の
供給ポートを切替える。
As a result, a forward or reverse motion command is issued from the forward/reverse motion command device 25 to the forward/reverse motion member drive device 26, and the forward/reverse motion member drive device 26 causes the forward/reverse motion member (AC servo motor, CD servo motor, Stepping motor, hydraulic cylinder) 27 is driven. In other words, if the forward/reverse motion member is an AC servo motor, the phase of the power supply will be reversed, and the DC
In the case of a servo motor, the polarity (positive and negative) of the power supply is reversed, in the case of a stepping motor, the order of pulses input to the stator winding is reversed, and in the case of a hydraulic cylinder, the supply port of the pressure oil supplied to the cylinder is reversed. Switch.

なお、符号28は速度指令装置であり、正逆運
動部材駆動装置26へ正逆運動部材(ACサーボ
モータ、DCサーボモータ、ステツピングモータ、
油圧シリンダ)27の速度を変更する指令を与え
る。速度指令装置28にもパルス発生指示装置2
1と同様にマイクロコンビユータによる速度変更
パターン作成機能を持たせてもよい。
In addition, the reference numeral 28 is a speed command device, and the forward/reverse moving member driving device 26 is used to control a forward/reverse moving member (AC servo motor, DC servo motor, stepping motor, etc.).
A command is given to change the speed of the hydraulic cylinder) 27. The speed command device 28 also has a pulse generation command device 2.
Similarly to 1, a speed change pattern creation function may be provided using a microcomputer.

符号29は、正逆運動部材の移動速度(回転モ
ータでは毎分当たりの回転数、油圧シリンダでは
毎分当たりの移動距離)を検出する装置であり、
例えば、公知のタコジエネレータを用いることが
できる。検出装置29で検出した移動速度は正逆
運動部材駆動装置26へフイードバツクされる。
Reference numeral 29 is a device that detects the moving speed of the forward and reverse moving member (number of revolutions per minute for a rotary motor, moving distance per minute for a hydraulic cylinder);
For example, a known tachogenerator can be used. The moving speed detected by the detection device 29 is fed back to the forward/reverse moving member drive device 26.

糸条のトラバース線速度を、糸条のトラバース
運動の片側の折返し点から反対側の折返し点まで
のトラバースストローク毎に変化させる場合に
は、前述の比較カウンタ23から速度変更指令装
置28に対し、糸条が折返し点に到達したことが
伝えられ、それを受けて速度指令装置28から正
逆運動部材駆動装置26へ正逆運動部材27の速
度を変更すべき旨の指令が発せられる。
When changing the traverse linear velocity of the yarn for each traverse stroke from the turning point on one side of the yarn traverse movement to the turning point on the opposite side, It is reported that the yarn has reached the turning point, and in response to this, a command is issued from the speed command device 28 to the forward/reverse moving member drive device 26 to change the speed of the forward/reverse moving member 27.

正逆運動部材の正逆運動は、第1図から第3図
を参照して説明したような機構により、トラバー
スガイド3に伝達され、糸条を左右に綾振りす
る。糸条のトラバース端の位置は、与えられた耳
崩し線図、すなわち、糸条のトラバース運動の折
返し点の位置の与えられた変化パターン、に基づ
いて変化する。このパターンは或る固定された1
個または複数個のパターンを繰り返すように与え
ることもできるし、また乱数表により規則性を有
しないように与えることもできる。
The forward and reverse motion of the forward and reverse motion member is transmitted to the traverse guide 3 by the mechanism described with reference to FIGS. 1 to 3, thereby traversing the yarn from side to side. The position of the traverse end of the yarn changes based on a given selvedge diagram, that is, a given change pattern of the position of the turning point of the traverse movement of the yarn. This pattern is a fixed one
One or more patterns can be given so as to repeat, or it can be given so as not to have any regularity using a random number table.

以上のようにして、トラバースストロークの長
さ、トラバース運動の折返し点の位置、トラバー
ス線速度等を、本発明に従い変化させることがで
きる。
As described above, the length of the traverse stroke, the position of the turning point of the traverse movement, the traverse linear velocity, etc. can be changed according to the present invention.

次に本発明に係るトラバースストローク対時間
線図で表わした耳崩し線図の幾つかの例を説明す
る。以下の図において、線Aは捲糸体の一端部に
おける端面形状(すなわち、ストレートチーズと
かテーパエンドチーズとかの捲糸体端面の形)に
対応した糸条のトラバース折返し点の最外端位置
であり、線Bは同部分におけるトラバース折返し
点最内端位置である。また、図中の点P1P2
…の点は、それぞれ1ダブルストローク(トラバ
ースガイドが捲糸体の一端部から他端部に向けて
トラバースし、更に他端部から元の一端部まで戻
るまでのトラバースストローク)毎の糸条の折返
し位置、すなわち、トラバース運動の端の位置を
示す。線Cは上記の点P1P2…を結んだ仮想
線である。軸Dは捲糸体の軸線に平行する軸であ
る。
Next, some examples of selvage diagrams expressed as traverse stroke vs. time diagrams according to the present invention will be explained. In the figure below, line A is the outermost position of the traverse turning point of the yarn corresponding to the end face shape at one end of the winding body (i.e., the shape of the end face of the winding body such as straight cheese or tapered end cheese). Line B is the innermost position of the traverse turning point in the same section. Also, points P1 , P2 ,
The points of ... are each a double stroke (a traverse stroke in which the traverse guide traverses from one end of the thread body to the other end, and then returns from the other end to the original end). Indicates the turn-around position, ie, the position of the end of the traverse movement. Line C is an imaginary line connecting the points P1 , P2 , . . . above. Axis D is an axis parallel to the axis of the thread body.

軸Aの位置は、ストレートチーズの場合には巻
き初めから巻き終りまで変らないが、テーパエン
ドチーズの場合には捲糸体の巻太りにつれてトラ
バースストロークが減少するために、第8図から
第13図に図示してはいないが、軸Aは傾斜する
ことになる(例えば、第8図から第12図におい
て左側が巻き初めで、右方向に時間軸を取つたと
すると、軸Aは右上がりの傾斜となる)。
In the case of straight cheese, the position of axis A does not change from the beginning to the end of winding, but in the case of tapered end cheese, the traverse stroke decreases as the winding becomes thicker. Although not shown in the figure, axis A will be tilted (for example, if the left side is the beginning of winding in Figures 8 to 12 and the time axis is taken to the right, axis A will rise to the right. ).

一方、軸Bは、図示したように線Aと平行であ
つてもよいし、或は平行でない、すなわち、巻取
り時間に応じて線AB間の距離を例えば増加する
等変化させてもよい。
On the other hand, the axis B may be parallel to the line A, as shown, or it may be non-parallel, ie the distance between the lines AB may vary, for example by increasing, depending on the winding time.

第8図においては、捲糸体の各端部のトラバー
ス運動の折返し点P1P2…を連結する仮想線
Cが各折返し点P1P2において極値となる屈折
点となつており、捲糸体の一端部における隣接す
る折返し点の捲糸体の軸線方向に計つた距離、す
なわち、例えばP1とP2との線Dに沿つて計つた
距離、P2とP3との線Dに沿つて計つた距離、P3
とP4との線Dに沿つて計つた距離、P4とP5との
線Dに沿つて計つた距離、P5とP6との線Dに沿
つて計つた距離、P6とP7との線Dに沿つて計つ
た距離、が、該折返し点近傍におけるトラバース
折返し点最外端位置Aとトラバース折返し点最内
端位置Bとの間の距離(線Aと線B間の線Dに沿
つて計つた距離)の25%以上と、1ダブルストロ
ーク毎の糸条の折返し点の位置変化が非常に大き
くなつている。
In Fig. 8, the imaginary line C connecting the turning points P1 , P2 , ... of the traverse motion of each end of the winding body is the bending point that reaches the extreme value at each turning point P1 , P2, and the winding The distance measured in the axial direction of the winding body between adjacent turning points at one end of the thread body, that is, for example, the distance measured along the line D between P1 and P2, and the distance measured along the line D between P2 and P3. ivy distance, P3
The distance measured along line D between and P4, the distance measured along line D between P4 and P5, the distance measured along line D between P5 and P6, the distance measured along line D between P6 and P7. The distance measured along the line D between line A and line B is the distance between the outermost position A of the traverse turning point and the innermost position B of the traverse turning point in the vicinity of the turning point ), which means that the change in the position of the turning point of the yarn for each double stroke is extremely large.

トラバースストロークが一定な場合には、第5
図に示したように糸条がリボン巻を形成するよう
な状態であつても、トラバース運動の折返し点を
大きく変化させることにより、トラバース毎の糸
条が近接することが防止され、リボン巻が防止さ
れる。このようにトラバース運動の折返し点を大
きく変化させることはカムを用いた従来の機構で
は困難であり、本発明の糸条巻取りボビンを回転
可能に支承し、該ボビンの軸線方向に綾振り運動
するトラバースガイドをトラバースロツドを介し
て正逆運動部材に連結し、該正逆運動部材の運動
方向を切替えてボビン上にクロスワインド捲糸体
を形成する方法において初めて可能となる。
If the traverse stroke is constant, the fifth
Even if the yarn forms a ribbon winding as shown in the figure, by greatly changing the turning point of the traverse movement, the yarn from each traverse is prevented from coming close to each other, and the ribbon winding is prevented. Prevented. In this way, it is difficult to greatly change the turning point of the traverse motion using a conventional mechanism using a cam. This becomes possible for the first time in a method in which a traverse guide is connected to a forward/reverse moving member via a traverse rod, and the direction of movement of the forward/reverse moving member is switched to form a cross-wound thread body on the bobbin.

本発明のクロスワインド捲糸体の耳崩し方法を
より一層効果的にするためには、捲糸体の一端部
における隣接する折返し点の捲糸体の軸線方向に
計つた距離が、該折返し点近傍におけるトラバー
ス折返し点最外端位置Aとトラバース折返し点最
内端位置Bとの間の距離の30%以上、より好まし
くは40%以上とする。
In order to make the method of breaking the edge of a cross-wound thread body of the present invention even more effective, the distance measured in the axial direction of the winding body between adjacent turning points at one end of the winding body should be The distance should be at least 30%, more preferably at least 40%, of the distance between the outermost traverse turning point position A and the innermost traverse turning point position B in the vicinity.

第8図に示すように、本発明の耳崩し線図にお
いては、仮想線Cが前記各折返し点P1P2…に
おいて極値(極大値または極小値)となるように
している。その結果、時間的に継続して発生する
糸条のトラバース運動の端の位置は、ダブルトラ
バースストローク毎に線Aに近付いたり遠ざかつ
たりしている。このように変化させることによ
り、本発明により耳崩し効果、リボン発生防止効
果が顕著に奏される。また、第8図では下側から
上側への糸条トラバース運動(第8図に各屈折点
から右上りに延在する細線で示す)の速度は早く
(細線の勾配が急)、逆に上側から下側のトラバー
ス速度は遅くしている。
As shown in FIG. 8, in the selvage diagram of the present invention, the virtual line C has an extreme value (maximum value or minimum value) at each of the turning points P1 , P2, . . . . As a result, the position of the end of the traverse movement of the yarn, which occurs continuously over time, approaches or moves away from the line A with each double traverse stroke. By changing in this way, the present invention can significantly exhibit the effect of breaking the edges and preventing the occurrence of ribbons. Also, in Figure 8, the speed of yarn traverse movement from the bottom to the top (indicated by the thin lines extending upward to the right from each bending point in Figure 8) is fast (the slope of the thin lines is steep), and conversely The traverse speed on the lower side is slow.

第9図に示す耳崩し線図は、第8図に示した耳
崩し線図の特別な方法を示しており、糸条のトラ
バース運動の端の位置を、ダブルトラバーススト
ローク毎に線Aに近付けたり遠ざけつたりするに
当たり、近付けた場合の位置をトラバース折返し
点最外端位置A上に位置させたものであり、この
方法は正逆運動部材駆動装置の制御が簡単になる
という利点がある。
The selvedge line diagram shown in Figure 9 shows a special method of the selvedge line diagram shown in Figure 8, in which the position of the end of the traverse movement of the yarn is brought closer to line A with every double traverse stroke. When moving the member closer to each other, the position when approaching the member is located above the outermost end position A of the traverse turning point, and this method has the advantage that the control of the forward/reverse moving member drive device is simplified.

第10図に示す耳崩し線図もまた、第8図に示
した耳崩し線図の特別な方法を示しており、第9
図に示した方法では糸条の種類、綾角度、巻取り
速度等の諸条件によつては線Aの近傍に小さな耳
高が残ることがあるのに注目し、この耳高を防止
しようとするものである。この実施例において
は、点P1から点P10までは糸条の端の位置は1つ
おきに線A上にあり、点P11から点P20までは線
A′上に有り、点P21から点P32までは再び線Aの上
にあり、以下これを繰返している。線A上にある
ストローク端の数と、線A′上にあるストローク
端の数とを適当な割合に選定し、また、ストロー
ク端が線A上と線A′上に現れる頻度を適当に選
定することにより、前述の第9図の場合に起こり
得る小さな耳高を防ぐことができる。
The selvedge diagram shown in FIG. 10 also shows a special method of the selvedge diagram shown in FIG.
Note that with the method shown in the figure, a small selvage height may remain near line A depending on various conditions such as the yarn type, winding angle, winding speed, etc., and attempts are made to prevent this selvage height. It is something to do. In this example, from point P 1 to point P 10 , every other yarn end is on line A, and from point P 11 to point P 20 is on line A.
It is on line A′, and from point P 21 to point P 32 is again on line A, and this is repeated thereafter. The number of stroke ends on line A and the number of stroke ends on line A' are selected at an appropriate ratio, and the frequency at which stroke ends appear on line A and line A' is appropriately selected. By doing so, it is possible to prevent the small ear height that may occur in the case of FIG. 9 described above.

第11図は第10図を更に推し進めたものであ
り、線A′に加え、線A′の位置とは異なる線A″を
導入して、微小な耳高も充分に防止しようとする
ものである。
Figure 11 is a further development of Figure 10, and in addition to line A', a line A'', which is different from the position of line A', is introduced in order to sufficiently prevent minute heights. be.

以上の説明においては捲糸体の一端部における
トラバース運動の折返し点を説明したが、他端部
における折返し点はこの一端部の折返し点と実質
的に対称に設定してもよい。
In the above description, the turning point of the traverse movement at one end of the thread body has been explained, but the turning point at the other end may be set substantially symmetrically with the turning point at the one end.

しかし、本発明においては、正逆運動部材の切
替え時期を変化させて、トラバースストローク対
時間線図上における捲糸体の各端部のトラバース
運動の折返し点を連結する仮想線が各折返し点に
おいて屈折点となるようにしているので、必ずし
も対称とする必要はなく、非対称とすることも可
能である。
However, in the present invention, by changing the switching timing of the forward/reverse motion member, the imaginary line connecting the turning points of the traverse motion of each end of the winding body on the traverse stroke vs. time diagram is set at each turning point. Since it is made to be a point of refraction, it is not necessarily necessary to make it symmetrical, and it is also possible to make it asymmetrical.

このように非対称な耳崩し線図を採用した場合
に、両端部の耳高防止効果について見れば対称な
耳崩し線図を採用した場合に比べ大差はないが、
リボン巻き防止についてみると優れた効果が奏さ
れる。
When adopting an asymmetrical selvage diagram like this, there is not much difference in the effect of preventing selvage height at both ends compared to when a symmetrical selvage diagram is adopted,
In terms of preventing ribbon winding, excellent effects are achieved.

なお、各端部の耳崩し線図は前述した耳崩し線
図を組合せて使用すればよい。
Note that the selvedge line diagram for each end may be used in combination with the selvage line diagrams described above.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明においては、正逆運動部材の切替え時期
を変化させてトラバースストローク対時間線図上
における捲糸体の各端部のトラバース運動の折返
し点連結する仮想線が各折返し点において屈折点
となり且つ仮想線が折返し点において極値となつ
ているようにしており、従来装置のようにカムに
より捲糸体の端部を変化させるもの異なり、トラ
バース巾を急激に変化させるこができ、捲糸体の
一方の端部に着目した場合に、糸条のトラバース
運動の折返し点位置を、あるダブルストロークで
はその近傍のトラバース折返し点最外端位置に近
付け或は一致させ、次のダブルストロークでは遠
ざけ、更に次のダブルストロークでは近付け或は
一致させ、その次のダブルストロークでは遠ざけ
るいうことができる。従つて、耳崩しが充分に行
え、捲糸体のリボン防止や、その両端部の耳高防
止、局所的な硬度増加防止が充分に計れる。特に
カバーリングヤーンのように芯部を他の糸条で被
覆した嵩高でループの多い糸条にあつても隣接す
る糸条が近接して位置しないようにでき、被覆糸
条のループ同士が互いにくつつくことも防止で
き、比較的大きな繊度の糸条を耳高発生すること
なく巻取ることができる。また、弾性系の巻取り
に実施しても張力変化を少なくしつつリボン巻き
の防止、耳高の防止が行え、有効である。
In the present invention, by changing the switching timing of the forward/reverse motion member, the imaginary line connecting the turning points of the traverse motion of each end of the thread winding body on the traverse stroke vs. time diagram becomes a turning point at each turning point, and The imaginary line has an extreme value at the turning point, and unlike conventional devices in which the end of the winding body is changed by a cam, the traverse width can be changed rapidly, and the end of the winding body can be changed rapidly. When paying attention to one end of Furthermore, the next double stroke can bring them closer together or coincide with each other, and the next double stroke can move them further apart. Therefore, the selvage can be sufficiently broken, and the ribbon of the wound body, the height of the selvage at both ends thereof, and the local increase in hardness can be sufficiently prevented. In particular, even when the core is covered with other yarns, such as covering yarns, which are bulky and have many loops, it is possible to prevent adjacent yarns from being located close to each other, and the loops of the covered yarns can be It is also possible to prevent the yarn from picking up, and to wind up a yarn having a relatively large fineness without creating a selvage height. Further, even when winding an elastic material, it is effective because ribbon winding and selvage can be prevented while reducing tension changes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図から第3図は本発明のクロスワインド捲
糸体の耳崩し方法を実施するクロスワインド装置
の実施例の斜視図、第4図から第6図はトラバー
ス線速度が一定な場合に、巻取り中の或る時点の
捲糸体の裏面の糸層を含む円筒面を展開した図、
第7図は本発明のクロスワインド捲糸体の耳崩し
方法を実施する制御系統図、第8図から第11図
は本発明に係るトラバースストローク対時間線図
で表わした耳崩し線図である。 2…糸条巻取りボビン、3…トラバースガイ
ド、4…トラバースロツド、5…正逆運動部材、
P1,P2…トラバース運動の折返し点、A…糸条
のトラバース折返し点最外端位置、B…糸条のト
ラバース折返し点最内端位置、C…トラバース運
動の折返し点を連結する仮想線。
FIGS. 1 to 3 are perspective views of an embodiment of a crosswind device for carrying out the method of breaking the edge of a crosswind wound body according to the present invention, and FIGS. 4 to 6 show a case where the traverse linear velocity is constant. A developed view of the cylindrical surface including the yarn layer on the back side of the thread body at a certain point during winding;
FIG. 7 is a control system diagram for carrying out the method of breaking the edge of a cross-wound thread body according to the present invention, and FIGS. 8 to 11 are curve breaking diagrams expressed as traverse stroke versus time diagrams according to the present invention. . 2... Yarn winding bobbin, 3... Traverse guide, 4... Traverse rod, 5... Forward/reverse movement member,
P1, P2... Turning point of traverse motion, A... Outermost position of traverse turning point of yarn, B... Innermost position of traverse turning point of yarn, C... Imaginary line connecting turning points of traverse movement.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 糸条巻取りボビンを回転可能に支承し、該ボ
ビンの軸線方向に綾振り運動するトラバースガイ
ドをトラバースロツドを介して正逆運動部材に連
結し、該正逆運動部材の運動方向を切替えてボビ
ン上にクロスワインド捲糸体を形成する方法にお
いて、トラバースストローク対時間線図上におけ
る捲糸体の各端部のトラバース運動の折返し点を
連結する仮想線が各折返し点において屈折点とな
つており、前記仮想線が前記各折返し点において
極値となつているように、前記正逆運動部材の切
替え時期を変化させることを特徴とするクロスワ
インド捲糸体の耳崩し方法。 2 前記捲糸体の一端部における隣接する折返し
点の捲糸体の軸線方向に計つた距離が、該折返し
点近傍におけるトラバース折返し点最外端位置A
とトラバース折返し点最内端位置Bとの間の距離
の25%以上となつている特許請求の範囲第1項に
記載のクロスワインド捲糸体の耳崩し方法。 3 前記捲糸体の両端部における仮想線が互いに
非対称となつている特許請求の範囲第1項または
第2項に記載のクロスワインド捲糸体の耳崩し方
法。 4 前記正逆運動部材の運動速度を変化させて糸
条のトラバース線速度を変化させる特許請求の範
囲第1項、第2項または第3項に記載のクロスワ
インド捲糸体の耳崩し方法。 5 糸条のトラバース線速度を捲糸体の一端部側
の折返し点から他端部側の折返し点へ向かうトラ
バースストロークごとに変化させる特許請求の範
囲第4項に記載のクロスワインド捲糸体の耳崩し
方法。 6 前記糸条のトラバース線速度の変化を乱数表
に基づいて与える特許請求の範囲第4項または第
5項に記載のクロスワインド捲糸体の耳崩し方
法。 7 前記相隣るトラバースストロークにおけるト
ラバース線速度の差が、トラバース線速度の最大
値と最小値との差の40%以上である特許請求の範
囲第5項に記載のクロスワインド捲糸体の耳崩し
方法。
[Scope of Claims] 1. A traverse guide which rotatably supports a yarn winding bobbin and makes a traversing motion in the axial direction of the bobbin is connected to a forward/reverse motion member via a traverse rod, and the forward/reverse motion is In a method of forming a cross-wound thread body on a bobbin by switching the movement direction of a member, an imaginary line connecting the return points of the traverse motion of each end of the thread body on a traverse stroke vs. time diagram corresponds to each turn. The selvage of the cross-wound thread body is characterized in that the switching timing of the forward and reverse motion member is changed such that the imaginary line has an inflection point at each turning point and the virtual line has an extreme value at each turning point. How to break it. 2. The distance measured in the axial direction of the winding body between adjacent turning points at one end of the winding body is the outermost end position A of the traverse turning point in the vicinity of the turning point.
2. The method for breaking the edge of a cross-wound yarn body according to claim 1, wherein the distance is 25% or more of the distance between the innermost end position B of the traverse turning point. 3. The method for breaking edges of a cross-wound thread body according to claim 1 or 2, wherein virtual lines at both ends of the thread body are asymmetrical to each other. 4. The method for breaking the edge of a crosswind yarn body according to claim 1, 2, or 3, wherein the traverse linear velocity of the yarn is changed by changing the movement speed of the forward/reverse motion member. 5. The crosswind winding body according to claim 4, in which the traverse linear velocity of the yarn is changed for each traverse stroke from a turning point on one end of the winding body to a turning point on the other end side. How to break your ears. 6. The method for breaking the edge of a cross-wound thread body according to claim 4 or 5, wherein the change in the traverse linear velocity of the yarn is given based on a random number table. 7. The selvage of the cross-wound yarn body according to claim 5, wherein the difference in traverse linear velocity between the adjacent traverse strokes is 40% or more of the difference between the maximum value and the minimum value of traverse linear velocity. How to break it.
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JPS5934629A (en) * 1982-08-23 1984-02-25 Toshiba Corp Manufacture of semiconductor device

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