JPH0515233A - 電動芝刈機 - Google Patents
電動芝刈機Info
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- JPH0515233A JPH0515233A JP3166773A JP16677391A JPH0515233A JP H0515233 A JPH0515233 A JP H0515233A JP 3166773 A JP3166773 A JP 3166773A JP 16677391 A JP16677391 A JP 16677391A JP H0515233 A JPH0515233 A JP H0515233A
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- JP
- Japan
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- battery
- electric motor
- lawn mower
- electric
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- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 芝刈作業機の維持管理及び作業の労力の軽減
並びに経費節減を目的としている。 【構成】 刈刃と、該刈刃を駆動する刈刃駆動用電動モ
ータを備えた電動芝刈機において、太陽電池と、該太陽
電池により発電された電力を蓄えるバッテリーを装備
し、太陽電池とバッテリーを電動モータの電源としてい
る。また自動化のため、走行用電動モータにより駆動さ
れる駆動輪と、操舵用電動モータを有する操舵装置を備
え、地面に敷設された誘導体に沿って走行するように操
舵装置を制御する操舵制御装置を備える。またバッテリ
ー上り防止のため、バッテリーの電圧及び電流の大きさ
を検出してバッテリー電圧が設定値以下になるのを判別
する判別手段と、バッテリー電圧が設定値以下になるの
を判別した時に各電動モータの回路へ電力供給停止信号
を送る停止信号発信手段を備える。
並びに経費節減を目的としている。 【構成】 刈刃と、該刈刃を駆動する刈刃駆動用電動モ
ータを備えた電動芝刈機において、太陽電池と、該太陽
電池により発電された電力を蓄えるバッテリーを装備
し、太陽電池とバッテリーを電動モータの電源としてい
る。また自動化のため、走行用電動モータにより駆動さ
れる駆動輪と、操舵用電動モータを有する操舵装置を備
え、地面に敷設された誘導体に沿って走行するように操
舵装置を制御する操舵制御装置を備える。またバッテリ
ー上り防止のため、バッテリーの電圧及び電流の大きさ
を検出してバッテリー電圧が設定値以下になるのを判別
する判別手段と、バッテリー電圧が設定値以下になるの
を判別した時に各電動モータの回路へ電力供給停止信号
を送る停止信号発信手段を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は刈刃と、該刈刃を駆動す
る電動モータを備えた電動芝刈機に関する。
る電動モータを備えた電動芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】芝刈機としては、ガソリンエンジンを搭
載してこれにより刈刃及び駆動輪を駆動するガソリンエ
ンジン式芝刈機と、電動モータを備えた電動芝刈機があ
る。電動芝刈機としては、実開昭５７−６７５０５号に
示すように電源コードを備え、家庭用電源等に接続して
電力供給を行なう電源コード方式と、充電式のバッテリ
ーを備えたバッテリー方式がある。
載してこれにより刈刃及び駆動輪を駆動するガソリンエ
ンジン式芝刈機と、電動モータを備えた電動芝刈機があ
る。電動芝刈機としては、実開昭５７−６７５０５号に
示すように電源コードを備え、家庭用電源等に接続して
電力供給を行なう電源コード方式と、充電式のバッテリ
ーを備えたバッテリー方式がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ガソリンエンジン方式
の芝刈機には次のような課題がある。 (1) 機関騒音及び振動が大きい。 (2) 燃料が必要である。 (3) 排気ガスが発生する。
の芝刈機には次のような課題がある。 (1) 機関騒音及び振動が大きい。 (2) 燃料が必要である。 (3) 排気ガスが発生する。
【０００４】電動モータを備えた電源コード方式では、
(1) 作業中、電源コードが付いてくるため、取り回し
（作業性）がよくない。 (2) 家庭用コンセント等の電源が必要であり、しかも電
源コードが付いているため、作業範囲が限定される。 (3) 自動運転が困難である。
（作業性）がよくない。 (2) 家庭用コンセント等の電源が必要であり、しかも電
源コードが付いているため、作業範囲が限定される。 (3) 自動運転が困難である。
【０００５】また充電式バッテリー方式では、
(1) 充電時に電源が別途必要である。
(2) 特別に充電作業を必要とし、またその時間を確保し
なければならない。 (3) 作業可能時間が短く、自動運転は実質的には不可能
である。
なければならない。 (3) 作業可能時間が短く、自動運転は実質的には不可能
である。
【０００６】
【発明の目的】本願発明の目的は、燃料補給、充電ある
いはメンテナンスにかかる費用及び時間を節約し、かつ
芝刈作業そのものにかかる労力をも節約できるようにす
ることである。
いはメンテナンスにかかる費用及び時間を節約し、かつ
芝刈作業そのものにかかる労力をも節約できるようにす
ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、刈刃と、該刈刃を駆動する刈刃駆動用電動
モータを備えた電動芝刈機において、太陽電池と、該太
陽電池により発電された電力を蓄えるバッテリーを装備
し、太陽電池とバッテリーを電動モータの電源としてい
る。
に本発明は、刈刃と、該刈刃を駆動する刈刃駆動用電動
モータを備えた電動芝刈機において、太陽電池と、該太
陽電池により発電された電力を蓄えるバッテリーを装備
し、太陽電池とバッテリーを電動モータの電源としてい
る。
【０００８】芝刈作業の労力軽減のために、請求項２記
載の発明では、走行用電動モータにより駆動される駆動
輪と、操舵用電動モータを有する操舵装置を備え、地面
に敷設された誘導体に沿って走行するように操舵装置を
制御する操舵制御装置を備えている。
載の発明では、走行用電動モータにより駆動される駆動
輪と、操舵用電動モータを有する操舵装置を備え、地面
に敷設された誘導体に沿って走行するように操舵装置を
制御する操舵制御装置を備えている。
【０００９】バッテリー上がりを防止し、サイクル寿命
の低下を防ぐために、バッテリーの電圧及び電流の大き
さを検出してバッテリー電圧が設定値以下かそれより大
きいかを判別する手段と、設定値以下の時には電動モー
タの回路へ電力供給停止信号を送る停止信号発信手段を
備えている。
の低下を防ぐために、バッテリーの電圧及び電流の大き
さを検出してバッテリー電圧が設定値以下かそれより大
きいかを判別する手段と、設定値以下の時には電動モー
タの回路へ電力供給停止信号を送る停止信号発信手段を
備えている。
【００１０】
【作用】電動モータにより刈刃を駆動し、手押しあるい
は電動モータ駆動で芝刈機を走行させながら芝刈作業を
行なう。電動モータへの電力供給はバッテリー及び太陽
電池により行なわれ、また作業中において、太陽電池に
より発電作業が行なわれてバッテリーに蓄えられる。保
管する場合には、光源のある場所に放置しておくことに
よりバッテリーは充電され、次回使用時における電力蓄
積量を十分に確保できる。
は電動モータ駆動で芝刈機を走行させながら芝刈作業を
行なう。電動モータへの電力供給はバッテリー及び太陽
電池により行なわれ、また作業中において、太陽電池に
より発電作業が行なわれてバッテリーに蓄えられる。保
管する場合には、光源のある場所に放置しておくことに
よりバッテリーは充電され、次回使用時における電力蓄
積量を十分に確保できる。
【００１１】
【実施例１】図１及び図２は請求項１記載の発明を適用
した手押し式電動芝刈機を示しており、側面図を示す図
２において、本体ケース１は下面開口状に形成されると
共に中央部に上方突出状の球面部２を一体に備え、４隅
に車輪４を備えると共に、後部に立上り状のハンドル３
を備えている。球面部２の下側には本体ベース６が固定
され、該本体ベース６の中央部上面には走行用電動モー
タ７が固定され、該走行用電動モータ７の後側にはバッ
テリー８が固定され、該バッテリー８に走行用電動モー
タ７は接続されている。走行用電動モータ７の回転軸１
２は本体ベース６を貫通して下方に延び、その下端には
刈刃１０（ブレード）が固着されている。ハンドル３の
途中には上下２段の太陽電池取付板１８が固定され、ハ
ンドル上端の取手部３ａにはスタート・ストップスイッ
チ１５が設けられている。
した手押し式電動芝刈機を示しており、側面図を示す図
２において、本体ケース１は下面開口状に形成されると
共に中央部に上方突出状の球面部２を一体に備え、４隅
に車輪４を備えると共に、後部に立上り状のハンドル３
を備えている。球面部２の下側には本体ベース６が固定
され、該本体ベース６の中央部上面には走行用電動モー
タ７が固定され、該走行用電動モータ７の後側にはバッ
テリー８が固定され、該バッテリー８に走行用電動モー
タ７は接続されている。走行用電動モータ７の回転軸１
２は本体ベース６を貫通して下方に延び、その下端には
刈刃１０（ブレード）が固着されている。ハンドル３の
途中には上下２段の太陽電池取付板１８が固定され、ハ
ンドル上端の取手部３ａにはスタート・ストップスイッ
チ１５が設けられている。
【００１２】一部断面の平面図を示す図１において、上
記２つの太陽電池取付板１８の上面と、球面部２の表面
と、本体ケース１の前部上面と、本体ケース１の後部上
面は太陽電池取付け面として利用され、それらの表面に
は太陽電池Ｔが貼り付けられ、該太陽電池Ｔはバッテリ
ー８に接続して、発電した電力をバッテリー８に蓄え
る。
記２つの太陽電池取付板１８の上面と、球面部２の表面
と、本体ケース１の前部上面と、本体ケース１の後部上
面は太陽電池取付け面として利用され、それらの表面に
は太陽電池Ｔが貼り付けられ、該太陽電池Ｔはバッテリ
ー８に接続して、発電した電力をバッテリー８に蓄え
る。
【００１３】スタート・ストップスイッチ１５はスター
トボタン１５ａとストップボタン１５ｂを備えており、
両ボタン１５ａ，１５ｂは電動モータ７の回路に接続さ
れ、電動モータ７をオン，オフする。
トボタン１５ａとストップボタン１５ｂを備えており、
両ボタン１５ａ，１５ｂは電動モータ７の回路に接続さ
れ、電動モータ７をオン，オフする。
【００１４】次に作動を説明する。芝刈作業を行なう場
合には、電動モータ７により刈刃１０を回転駆動し、作
業者がハンドル３の取手部３ａを持って芝刈機を押すこ
とにより移動する。電動モータ７には主としてバッテリ
ー８から電力供給が行なわれ、一方作業中も太陽電池Ｔ
により発電され、発電された電力のその一部は電動モー
タ７に供給され、残りはバッテリー８に供給される。
合には、電動モータ７により刈刃１０を回転駆動し、作
業者がハンドル３の取手部３ａを持って芝刈機を押すこ
とにより移動する。電動モータ７には主としてバッテリ
ー８から電力供給が行なわれ、一方作業中も太陽電池Ｔ
により発電され、発電された電力のその一部は電動モー
タ７に供給され、残りはバッテリー８に供給される。
【００１５】
【実施例２】図３〜図５は請求項２，３記載の発明を適
用した電動芝刈機であり、一部水平断面図を示す図３に
おいて、本体ベース６は後部の大きな円形部分６ａとそ
の前部の部分円状の頭部６ｂからなり、後部円形部分６
ａの上面中央部に刈刃駆動用電動モータ７を備え、該刈
刃駆動用電動モータ７の左右にバッテリー８と制御盤２
１が設けられている。本体ケース１は本体ベース６を上
方から覆うと共にこれに固定され、また上記本体ベース
後部円形部分６ａに対応する部分には球面部２が一体に
形成されている。また頭部６ｂの上方を覆う部分も部分
球面状に形成されている。本体ケース頭部６ｂの前端部
には概ね円形の開口２９が形成され、該開口２９内に駆
動輪２３が配置されている。
用した電動芝刈機であり、一部水平断面図を示す図３に
おいて、本体ベース６は後部の大きな円形部分６ａとそ
の前部の部分円状の頭部６ｂからなり、後部円形部分６
ａの上面中央部に刈刃駆動用電動モータ７を備え、該刈
刃駆動用電動モータ７の左右にバッテリー８と制御盤２
１が設けられている。本体ケース１は本体ベース６を上
方から覆うと共にこれに固定され、また上記本体ベース
後部円形部分６ａに対応する部分には球面部２が一体に
形成されている。また頭部６ｂの上方を覆う部分も部分
球面状に形成されている。本体ケース頭部６ｂの前端部
には概ね円形の開口２９が形成され、該開口２９内に駆
動輪２３が配置されている。
【００１６】駆動輪２３の前面図を示す図５において、
駆動輪２３は水平な駆動軸２４を一体的に備え、該駆動
軸２４は下向きコの字形のホルダ２５に支承されてい
る。該ホルダ２５の上面には走行用電動モータ３０が固
定され、側面には走行用減速機３１が設けられ、上記駆
動軸２４は走行用減速機３１を介して走行用電動モータ
３０に連動連結している。走行用駆動モータ３０はバッ
テリー８に接続され、走行用駆動モータ３０の回転によ
り、走行用減速機３１を介して駆動輪２３が回転駆動す
る。
駆動輪２３は水平な駆動軸２４を一体的に備え、該駆動
軸２４は下向きコの字形のホルダ２５に支承されてい
る。該ホルダ２５の上面には走行用電動モータ３０が固
定され、側面には走行用減速機３１が設けられ、上記駆
動軸２４は走行用減速機３１を介して走行用電動モータ
３０に連動連結している。走行用駆動モータ３０はバッ
テリー８に接続され、走行用駆動モータ３０の回転によ
り、走行用減速機３１を介して駆動輪２３が回転駆動す
る。
【００１７】ホルダ２５の上面には上記走行用電動モー
タ３０を覆うように倒立Ｌ字形のブラケット２６が固着
されており、該ブラケット２６の上面には垂直な操舵用
支軸２７が固着されている。該支軸２７は、ケース本体
１の前部下面に設けられた軸受ボス２８に回動自在に支
持されている。すなわち駆動輪２３はホルダ２５と共に
支軸２７回りに操舵自在となっている。
タ３０を覆うように倒立Ｌ字形のブラケット２６が固着
されており、該ブラケット２６の上面には垂直な操舵用
支軸２７が固着されている。該支軸２７は、ケース本体
１の前部下面に設けられた軸受ボス２８に回動自在に支
持されている。すなわち駆動輪２３はホルダ２５と共に
支軸２７回りに操舵自在となっている。
【００１８】縦断側面図を示す図４において、前記駆動
輪２３を左右に自動操舵するために、操舵用電動モータ
４１及び操舵用減速機４２等が備えられている。操舵用
電動モータ４１及び操舵用減速機４２は、本体ベース６
上に固定された倒立Ｌ字形のブラケット４０の上壁下面
に固定され、前記バッテリー８に接続されている。
輪２３を左右に自動操舵するために、操舵用電動モータ
４１及び操舵用減速機４２等が備えられている。操舵用
電動モータ４１及び操舵用減速機４２は、本体ベース６
上に固定された倒立Ｌ字形のブラケット４０の上壁下面
に固定され、前記バッテリー８に接続されている。
【００１９】図３において、上記操舵用減速機４２の出
力軸４５には出力ピニオン４６が固着されており、一方
前記ホルダ２５の上面には出力ピニオン４６に噛み合う
大径の扇形ギヤ４８が固着されている。扇形ギヤ４８は
前記支軸２７（図４）の軸心と同心に配置されると共
に、たとえば２４０°くらいの中心角範囲を有し、ピニ
オン４６で駆動されることにより、左右それぞれ９０°
程度の範囲で駆動輪２３の向きを変更できるようになっ
ている。
力軸４５には出力ピニオン４６が固着されており、一方
前記ホルダ２５の上面には出力ピニオン４６に噛み合う
大径の扇形ギヤ４８が固着されている。扇形ギヤ４８は
前記支軸２７（図４）の軸心と同心に配置されると共
に、たとえば２４０°くらいの中心角範囲を有し、ピニ
オン４６で駆動されることにより、左右それぞれ９０°
程度の範囲で駆動輪２３の向きを変更できるようになっ
ている。
【００２０】次に制御盤２１に備えられて芝刈機を自動
走行するための制御系について説明する。図５におい
て、地面には芝刈機の進路に予め誘導用電線Ｌが敷設さ
れており、該電線Ｌには一定の周波数をもつ電流が流さ
れ、これにより一定強さの電波が発生している。駆動輪
保持用のホルダ２５の前面には片持ち状の取付け片３５
が設けられ、該取付け片３５の前面には左右１対の電波
センサー３７が設けられている。両センサー３７は、芝
刈機の左右幅の中心線Ｏに対して対称位置に配置されて
おり、誘導用電線Ｌから発せられる電波の強弱を検知す
る。
走行するための制御系について説明する。図５におい
て、地面には芝刈機の進路に予め誘導用電線Ｌが敷設さ
れており、該電線Ｌには一定の周波数をもつ電流が流さ
れ、これにより一定強さの電波が発生している。駆動輪
保持用のホルダ２５の前面には片持ち状の取付け片３５
が設けられ、該取付け片３５の前面には左右１対の電波
センサー３７が設けられている。両センサー３７は、芝
刈機の左右幅の中心線Ｏに対して対称位置に配置されて
おり、誘導用電線Ｌから発せられる電波の強弱を検知す
る。
【００２１】操舵制御系を示す図６において、左右のセ
ンサー３７，３７はそれぞれ増幅器５０を介して比較回
路５１に接続している。該比較回路５１は両センサー３
７，３７が感知した電波の強さを例えば電流に変換して
比較し、感知電波の強さの差が０となるように操舵用電
動モータ４１に駆動信号を発し、駆動輪２３の位置を電
線Ｌ上に修正する。
ンサー３７，３７はそれぞれ増幅器５０を介して比較回
路５１に接続している。該比較回路５１は両センサー３
７，３７が感知した電波の強さを例えば電流に変換して
比較し、感知電波の強さの差が０となるように操舵用電
動モータ４１に駆動信号を発し、駆動輪２３の位置を電
線Ｌ上に修正する。
【００２２】図７は制御盤２１内に配置されるバッテリ
ー上り防止装置５６のブロック図を示しており、防止装
置５６には、図８の放電終止電圧曲線を記憶している記
憶手段手段５７と、バッテリー８の電圧及び電流を入力
し、上記放電終止電圧曲線と比較して、終止状態なって
いるかどうかを判別する判別手段５８と、終止状態にな
ったのを判別した時に各電動モータ７，３０の回路をオ
フにする信号を発する停止信号発信手段５９を有してい
る。
ー上り防止装置５６のブロック図を示しており、防止装
置５６には、図８の放電終止電圧曲線を記憶している記
憶手段手段５７と、バッテリー８の電圧及び電流を入力
し、上記放電終止電圧曲線と比較して、終止状態なって
いるかどうかを判別する判別手段５８と、終止状態にな
ったのを判別した時に各電動モータ７，３０の回路をオ
フにする信号を発する停止信号発信手段５９を有してい
る。
【００２３】またバッテリー電圧を入力し、充電完了後
バッテリーの電圧が一定値以上となるのを判別する判別
手段６０と、バッテリーの電圧が一定値以上になったの
を判別した時に電動モータ７，３０の回路をオンにする
信号を出力する信号発信手段６１を備えている。
バッテリーの電圧が一定値以上となるのを判別する判別
手段６０と、バッテリーの電圧が一定値以上になったの
を判別した時に電動モータ７，３０の回路をオンにする
信号を出力する信号発信手段６１を備えている。
【００２４】次に作動を説明する。芝刈作業を行なう場
合には、芝刈機をその左右幅の中心が誘導電線Ｌと略一
致する位置にセットし、誘導電線Ｌに一定電流を流し、
電線Ｌから一定強さの電波を発生させておく。次に刈刃
駆動用電動モータ７により刈刃１０を駆動させた状態
で、走行用電動モータ３０に発信指令を送り、駆動輪２
３の回転により、芝刈機を前進させる。
合には、芝刈機をその左右幅の中心が誘導電線Ｌと略一
致する位置にセットし、誘導電線Ｌに一定電流を流し、
電線Ｌから一定強さの電波を発生させておく。次に刈刃
駆動用電動モータ７により刈刃１０を駆動させた状態
で、走行用電動モータ３０に発信指令を送り、駆動輪２
３の回転により、芝刈機を前進させる。
【００２５】両センサー３７により誘導電線Ｌから発せ
られる電波をそれぞれ検知し、駆動輪２３が電線Ｌから
ずれていれば、左右の検出信号に差が生じるので、比較
回路５０によりその差を求め、それに従って操舵用電動
モータ４１の回転位置を制御する。それによって駆動輪
２３は電線Ｌ上にくるように支軸２７回りに操舵され
る。
られる電波をそれぞれ検知し、駆動輪２３が電線Ｌから
ずれていれば、左右の検出信号に差が生じるので、比較
回路５０によりその差を求め、それに従って操舵用電動
モータ４１の回転位置を制御する。それによって駆動輪
２３は電線Ｌ上にくるように支軸２７回りに操舵され
る。
【００２６】芝刈作業中において、バッテリー８が放電
して終止状態になると、図７の判定手段５８がそれを判
定し、電動モータ７，３０の回路をオフ状態にする。こ
れにより芝刈機はその走行を停止し、かつ刈刃１０も回
転を停止し、バッテリー上りを防止する。
して終止状態になると、図７の判定手段５８がそれを判
定し、電動モータ７，３０の回路をオフ状態にする。こ
れにより芝刈機はその走行を停止し、かつ刈刃１０も回
転を停止し、バッテリー上りを防止する。
【００２７】停止している間に太陽電池Ｔにより発電さ
れた電力がバッテリー８に充電され、充電完了後、バッ
テリー電圧が一定値以上になり、それを判定手段６０が
判定すると、再び電動モータ７，３０の回路がオン状態
になり、自動走行及び芝刈作業が再開される。
れた電力がバッテリー８に充電され、充電完了後、バッ
テリー電圧が一定値以上になり、それを判定手段６０が
判定すると、再び電動モータ７，３０の回路がオン状態
になり、自動走行及び芝刈作業が再開される。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、太陽電池
Ｔ及びこれにより充電されるバッテリー８を備え、刈刃
駆動用電動モータ７により刈刃１０を駆動するように構
成しているので： （１）光源のある場所に芝刈機を放置しておくだけで、
充電が行なえ、外部の電源設備あるいは充電に要する作
業等が不要となり、維持管理作業の労力軽減及び経費節
減になる。
Ｔ及びこれにより充電されるバッテリー８を備え、刈刃
駆動用電動モータ７により刈刃１０を駆動するように構
成しているので： （１）光源のある場所に芝刈機を放置しておくだけで、
充電が行なえ、外部の電源設備あるいは充電に要する作
業等が不要となり、維持管理作業の労力軽減及び経費節
減になる。
【００２９】（２）作業中でも、太陽電池Ｔにより発電
を行ないこれをバッテリー８と共に電力供給源としてい
るので、充電式の同一容量のバッテリ−を備えている構
造に比べて、放電までの実働時間が長くなる。
を行ないこれをバッテリー８と共に電力供給源としてい
るので、充電式の同一容量のバッテリ−を備えている構
造に比べて、放電までの実働時間が長くなる。
【００３０】（３）走行用電動モータにより駆動される
駆動輪と、操舵用電動モータを有する操舵装置を備え、
地面に敷設された誘導体（電線Ｌ）に沿って走行するよ
うに操舵装置を制御する操舵制御装置を備えることによ
り、容易に芝刈作業の一定時間の自動化が達成できる。
駆動輪と、操舵用電動モータを有する操舵装置を備え、
地面に敷設された誘導体（電線Ｌ）に沿って走行するよ
うに操舵装置を制御する操舵制御装置を備えることによ
り、容易に芝刈作業の一定時間の自動化が達成できる。
【００３１】（４）バッテリー８の電圧及び電流の大き
さを検出してバッテリー電圧が設定値以下になるのを判
別する判別手段５８と、バッテリー電圧が設定値以下に
なるのを判別した時に各電動モータの回路へ電力供給停
止信号を送る停止信号発信手段５９を備えることによ
り、バッテリー上がりを防止でき、バッテリー８のサイ
クル寿命低下を防止できる。また芝刈作業を長時間にわ
たり自動化、無人化することができる。
さを検出してバッテリー電圧が設定値以下になるのを判
別する判別手段５８と、バッテリー電圧が設定値以下に
なるのを判別した時に各電動モータの回路へ電力供給停
止信号を送る停止信号発信手段５９を備えることによ
り、バッテリー上がりを防止でき、バッテリー８のサイ
クル寿命低下を防止できる。また芝刈作業を長時間にわ
たり自動化、無人化することができる。
【図１】 本願請求項１記載の発明を適用した電動芝刈
機を一部断面で示す平面図である。
機を一部断面で示す平面図である。
【図２】 図１の電動芝刈機の側面図である。
【図３】 本願請求項２，３記載の発明を適用した電動
芝刈機を一部断面で示す平面図である。
芝刈機を一部断面で示す平面図である。
【図４】 図３の電動芝刈機の縦断側面図である。
【図５】 図４の駆動輪の前面図である。
【図６】 操舵制御装置の配線を示すブロック線図であ
る。
る。
【図７】 バッテリー上り防止装置の配線を示すブロッ
ク線図である。
ク線図である。
【図８】 放電終止電圧曲線を示すグラフである。
１ 本体ケース
７ 刈刃駆動用電動モータ
８ バッテリー
１０ 刈刃
２１ 制御盤
２３ 駆動輪
３０ 走行用電動モータ
４１ 操舵用電動モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｇ０１Ｒ 19/165 Ｍ 9016−2Ｇ
31/36 Ｚ 7324−2Ｇ
Claims (3)
- 【請求項１】 刈刃と、該刈刃を駆動する刈刃駆動用電
動モータを備えた電動芝刈機において、太陽電池と、該
太陽電池により発電された電力を蓄えるバッテリーを装
備し、太陽電池とバッテリーを電動モータの電源として
いることを特徴とする電動芝刈機。 - 【請求項２】 請求項１記載の電動芝刈機において、走
行用電動モータにより駆動される駆動輪と、操舵用電動
モータを有する操舵装置を備え、地面に敷設された誘導
体に沿って走行するように操舵装置を制御する操舵制御
装置を備えたことを特徴とする電動芝刈機。 - 【請求項３】 請求項２記載の電動芝刈機において、バ
ッテリーの電圧及び電流の大きさを検出してバッテリー
電圧が設定値以下になるのを判別する判別手段と、バッ
テリー電圧が設定値以下になるのを判別した時に各電動
モータの回路へ電力供給停止信号を送る停止信号発信手
段を備えたことを特徴とする電動芝刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166773A JPH0515233A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 電動芝刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166773A JPH0515233A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 電動芝刈機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515233A true JPH0515233A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15837424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3166773A Pending JPH0515233A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 電動芝刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515233A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5934051A (en) * | 1997-02-06 | 1999-08-10 | Textron, Inc. | Solid state mow system for electrically powered mower |
| US6029762A (en) * | 1997-01-22 | 2000-02-29 | Textron Inc. | Battery warmer for extending the range of an electrically powered vehicle |
| JP2007006903A (ja) * | 2003-02-11 | 2007-01-18 | Textron Inc | リール型の草刈り機アセンブリ |
| US7578116B1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-08-25 | Richard D. Meyer | Battery-operated riding rotary mower |
| JP2012175923A (ja) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Yanmar Co Ltd | 電動作業機 |
| JP2013009600A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Yanmar Co Ltd | 管理機 |
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| CN104429300A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-03-25 | 陈进 | 一种带有照明装置的切草机 |
| WO2015040987A1 (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-26 | 日立工機株式会社 | 自走式草刈機 |
| CN105432212A (zh) * | 2014-06-23 | 2016-03-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 机器人割草机及其电池检测方法 |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP3166773A patent/JPH0515233A/ja active Pending
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