JPH05150834A - 空中線駆動制御装置 - Google Patents
空中線駆動制御装置Info
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- JPH05150834A JPH05150834A JP34038991A JP34038991A JPH05150834A JP H05150834 A JPH05150834 A JP H05150834A JP 34038991 A JP34038991 A JP 34038991A JP 34038991 A JP34038991 A JP 34038991A JP H05150834 A JPH05150834 A JP H05150834A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 空中線駆動開始時の方位角を空中線の据付場
所の如何を問わずケーブルの捻回範囲内で余裕のある方
向に設定する。 【構成】 読出部８は、空中線１の駆動制御に当たり、
記憶部６から１運用分の予報値データを取り出す。ＡZ
軸駆動判定部９は取り出された予報値データに基づき飛
翔体２の移動方向及び範囲を判断し、空中線１を指向さ
せる駆動方位角位置（待ち受け角位置）を「空中線駆動
制御ケーブルの捻じれ方向が捻回範囲内において余裕の
ある方向」における所定方位角位置に予想選定する。方
位角指令値補正部５ａは、空中線１の方位角駆動指令値
を生成するが、空中線１の駆動制御の開始時に生成する
方位角駆動指令値を前記予想選定された駆動方位角位置
（待ち受け角位置）に基づき生成する。
所の如何を問わずケーブルの捻回範囲内で余裕のある方
向に設定する。 【構成】 読出部８は、空中線１の駆動制御に当たり、
記憶部６から１運用分の予報値データを取り出す。ＡZ
軸駆動判定部９は取り出された予報値データに基づき飛
翔体２の移動方向及び範囲を判断し、空中線１を指向さ
せる駆動方位角位置（待ち受け角位置）を「空中線駆動
制御ケーブルの捻じれ方向が捻回範囲内において余裕の
ある方向」における所定方位角位置に予想選定する。方
位角指令値補正部５ａは、空中線１の方位角駆動指令値
を生成するが、空中線１の駆動制御の開始時に生成する
方位角駆動指令値を前記予想選定された駆動方位角位置
（待ち受け角位置）に基づき生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周回衛星やロケット等
の飛翔体の自動追尾を空中線駆動制御ケーブルの捻回範
囲内で行う空中線駆動制御装置に係り、特に周回衛星や
ロケット等の飛翔体追尾開始時の空中線方位角決定技術
に関する。
の飛翔体の自動追尾を空中線駆動制御ケーブルの捻回範
囲内で行う空中線駆動制御装置に係り、特に周回衛星や
ロケット等の飛翔体追尾開始時の空中線方位角決定技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】周回衛星やロケット等の飛翔体の自動追
尾は、その軌道予報値データに基づいて空中線の指向方
向（アジマス（ＡZ)角度、エレベーション（ＥL)角度で
表される）を制御することにより行われるが、空中線を
方位方向へ駆動する場合、空中線駆動制御ケーブルに捻
じれを生ずる。そこで、この種の自動追尾を行う従来の
空中線駆動制御装置（図４）では、ケーブル保護の観点
から駆動限界としての捻じれ角度範囲（捻回範囲）を例
えば図５に示すように設定し、この捻回範囲内で空中線
を駆動制御するようにしている。
尾は、その軌道予報値データに基づいて空中線の指向方
向（アジマス（ＡZ)角度、エレベーション（ＥL)角度で
表される）を制御することにより行われるが、空中線を
方位方向へ駆動する場合、空中線駆動制御ケーブルに捻
じれを生ずる。そこで、この種の自動追尾を行う従来の
空中線駆動制御装置（図４）では、ケーブル保護の観点
から駆動限界としての捻じれ角度範囲（捻回範囲）を例
えば図５に示すように設定し、この捻回範囲内で空中線
を駆動制御するようにしている。
【０００３】図５において、ケーブルの捻回範囲は、空
中線の設置位置を原点として東西南北の直交座標を設定
し、例えば真西方向の向きにケーブルの捻じれ計測の基
準位置（ケーブルの捻じれ角度の中心位置）１０ｂを設
定し、この基準位置１０ｂから時計回り方向（西→北→
東→南→西）に一周する角度範囲（ＣＷゾーンと称され
る）と、反時計回り方向（西→南→東→北→西）に一周
する角度範囲（ＣＣＷゾーンと称される）とからなり、
各ゾーンの終点たる基準位置１０ｂは空中線の駆動制御
の停止位置となる。
中線の設置位置を原点として東西南北の直交座標を設定
し、例えば真西方向の向きにケーブルの捻じれ計測の基
準位置（ケーブルの捻じれ角度の中心位置）１０ｂを設
定し、この基準位置１０ｂから時計回り方向（西→北→
東→南→西）に一周する角度範囲（ＣＷゾーンと称され
る）と、反時計回り方向（西→南→東→北→西）に一周
する角度範囲（ＣＣＷゾーンと称される）とからなり、
各ゾーンの終点たる基準位置１０ｂは空中線の駆動制御
の停止位置となる。
【０００４】図４において、従来の空中線駆動制御装置
は、空中線１を飛翔体２の方向へ指向させるべく、ＥL
軸駆動制御部３と、ＡZ 軸駆動制御部４と、方位角指令
値補正部５ｂと、記憶部６とを備える。
は、空中線１を飛翔体２の方向へ指向させるべく、ＥL
軸駆動制御部３と、ＡZ 軸駆動制御部４と、方位角指令
値補正部５ｂと、記憶部６とを備える。
【０００５】記憶部６には、飛翔体２の軌道予報値デー
タ７が格納される。この軌道予報値データ７は、空中線
１の設置位置から飛翔体２を見た場合の方位角と仰角を
与えるもので、これらは飛翔体２の軌道６要素等に基づ
き図外の軌道予測部門で生成される。
タ７が格納される。この軌道予報値データ７は、空中線
１の設置位置から飛翔体２を見た場合の方位角と仰角を
与えるもので、これらは飛翔体２の軌道６要素等に基づ
き図外の軌道予測部門で生成される。
【０００６】空中線１の仰角（ＥL 角）方向の制御はＥ
L 軸駆動制御部３が行い、方位角（ＡZ 角）方向の制御
はＡZ 軸駆動制御部４が行うが、空中線１の駆動制御が
開始されると、その開始時のデータ以降のデータが順次
記憶部６から読み出され、読み出したデータの仰角情報
はＥL 軸駆動制御部３へ与えられ、方位情報は方位角指
令値補正部５ｂで所要の処理を受けた後、ＡZ 軸駆動制
御部４へ与えられる。
L 軸駆動制御部３が行い、方位角（ＡZ 角）方向の制御
はＡZ 軸駆動制御部４が行うが、空中線１の駆動制御が
開始されると、その開始時のデータ以降のデータが順次
記憶部６から読み出され、読み出したデータの仰角情報
はＥL 軸駆動制御部３へ与えられ、方位情報は方位角指
令値補正部５ｂで所要の処理を受けた後、ＡZ 軸駆動制
御部４へ与えられる。
【０００７】方位角指令値補正部５ｂは、ケーブルの捻
回範囲、即ち、ＣＷゾーンとＣＣＷゾーンの範囲内にお
いて、方位角駆動開始指令値とその後の方位角指令値を
生成する。まず、方位角駆動開始指令値は、ケーブルの
捻じれ方向がその捻じれ角度範囲内において余裕のある
方向となるように設定する。具体的には、空中線１の駆
動制御の開始時に記憶部６から最初に入力したデータ
（運用パスの先頭データ）の方位情報に基づき次のよう
に設定する。
回範囲、即ち、ＣＷゾーンとＣＣＷゾーンの範囲内にお
いて、方位角駆動開始指令値とその後の方位角指令値を
生成する。まず、方位角駆動開始指令値は、ケーブルの
捻じれ方向がその捻じれ角度範囲内において余裕のある
方向となるように設定する。具体的には、空中線１の駆
動制御の開始時に記憶部６から最初に入力したデータ
（運用パスの先頭データ）の方位情報に基づき次のよう
に設定する。
【０００８】即ち、飛翔体２は、赤道面からある傾斜角
を持つ軌道上を運動するが、その軌道が極軌道であって
飛翔体２が北から南へ西寄りの南行コースを通って周回
するものとし、飛翔体２が空中線１のＡZ 角上の真北
（０°）と真西（２７０°）の間の範囲に位置している
ときに空中線１の駆動制御が開始されたとすると、最初
に入力したデータ（運用パスの先頭データ）の方位角情
報は真北（０°）から西側へ角度が進んだときの方位角
を示している。
を持つ軌道上を運動するが、その軌道が極軌道であって
飛翔体２が北から南へ西寄りの南行コースを通って周回
するものとし、飛翔体２が空中線１のＡZ 角上の真北
（０°）と真西（２７０°）の間の範囲に位置している
ときに空中線１の駆動制御が開始されたとすると、最初
に入力したデータ（運用パスの先頭データ）の方位角情
報は真北（０°）から西側へ角度が進んだときの方位角
を示している。
【０００９】このとき、空中線１がＣＣＷゾーンに沿っ
て駆動されると早々と基準位置１０ｂに到達し、追尾途
中で運用終了ということになる。従って、この場合に
は、ＣＷゾーンが「ケーブルの捻じれ方向がその捻じれ
角度範囲内において余裕のある方向」ということにな
り、方位角駆動開始指令値は、このＣＷゾーンにおける
所定の方位角となるように設定される。
て駆動されると早々と基準位置１０ｂに到達し、追尾途
中で運用終了ということになる。従って、この場合に
は、ＣＷゾーンが「ケーブルの捻じれ方向がその捻じれ
角度範囲内において余裕のある方向」ということにな
り、方位角駆動開始指令値は、このＣＷゾーンにおける
所定の方位角となるように設定される。
【００１０】一方、飛翔体２が北から南へ東寄りの南行
コースを通って周回し、飛翔体２が空中線１のＡZ 角上
の真北（０°）と真東（９０°）の間の範囲に位置して
いるときに空中線１の駆動制御が開始されたときも同様
にＣＷゾーンにおける「方位角駆動開始指令値」か生成
される。
コースを通って周回し、飛翔体２が空中線１のＡZ 角上
の真北（０°）と真東（９０°）の間の範囲に位置して
いるときに空中線１の駆動制御が開始されたときも同様
にＣＷゾーンにおける「方位角駆動開始指令値」か生成
される。
【００１１】要するに、当該空中線１の据付位置のおけ
る東西方向を基準線とし、北から南へ移動する飛翔体２
の追尾開始時の位置が基準線から北側の１８０°の範囲
内ならばＣＷゾーンに基づいて「方位角駆動開始指令
値」を設定するのである。
る東西方向を基準線とし、北から南へ移動する飛翔体２
の追尾開始時の位置が基準線から北側の１８０°の範囲
内ならばＣＷゾーンに基づいて「方位角駆動開始指令
値」を設定するのである。
【００１２】そして、方位角指令値補正部５ｂは、記憶
部６から２番目に入力される運用パスデータの方位角情
報については、以上のようにして設定した「方位角駆動
開始指令値」を基準にして補正を加え、以後順次１つ前
の指令値データに近い方のゾーンにおける方位角を指令
値として設定し、捻じれ角度限界（基準位置１０ｂ）に
達すると停止指令を生成する。
部６から２番目に入力される運用パスデータの方位角情
報については、以上のようにして設定した「方位角駆動
開始指令値」を基準にして補正を加え、以後順次１つ前
の指令値データに近い方のゾーンにおける方位角を指令
値として設定し、捻じれ角度限界（基準位置１０ｂ）に
達すると停止指令を生成する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の空中線
駆動制御方式では、空中線の設置位置における東西方向
を基準にして北側又は南側の一方から移動する飛翔体の
追尾を行うようにしているので、地球の赤道付近に設置
される空中線については支障なく適用できるが、地球の
高緯度地方（ヨーロッパ、北極、南極）に設置した空中
線で人工衛星の周回軌道やモルニア軌道を追尾するには
その適用が著しく困難であるという問題がある。
駆動制御方式では、空中線の設置位置における東西方向
を基準にして北側又は南側の一方から移動する飛翔体の
追尾を行うようにしているので、地球の赤道付近に設置
される空中線については支障なく適用できるが、地球の
高緯度地方（ヨーロッパ、北極、南極）に設置した空中
線で人工衛星の周回軌道やモルニア軌道を追尾するには
その適用が著しく困難であるという問題がある。
【００１４】本発明の目的は、空中線駆動制御ケーブル
の捻回範囲内で自動追尾を行う空中線駆動制御装置にお
いて、空中線の据付位置が地球上の高緯度地方等でも空
中線の方位角駆動方向を正確に決定でき、且つ、所望の
追尾をなし得る空中線駆動制御装置を提供することにあ
る。
の捻回範囲内で自動追尾を行う空中線駆動制御装置にお
いて、空中線の据付位置が地球上の高緯度地方等でも空
中線の方位角駆動方向を正確に決定でき、且つ、所望の
追尾をなし得る空中線駆動制御装置を提供することにあ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の空中線駆動制御装置は次の如き構成を有
する。即ち、本発明の空中線駆動制御装置は、記憶部に
格納した飛翔体の軌道予報値データに基づき空中線を仰
角方向及び空中線駆動制御ケーブルの捻回範囲内におけ
る方位角方向へ駆動制御し、飛翔体を自動追尾する空中
線駆動制御装置において； 前記記憶部から軌道上の複
数位置のデータを読み出す手段と； 読み出した複数の
データから空中線の旋回駆動方向及び駆動範囲を判断
し、駆動方位角位置（待ち受け角位置）を空中線駆動制
御ケーブルの捻じれ方向が捻回範囲内において余裕のあ
る方向における方位角に予想選定する手段と； 空中線
の方位角駆動指令値を生成する手段であって、空中線の
駆動制御の開始時に生成する方位角駆動指令値を、前記
予想選定された駆動方位角位置（待ち受け角位置）に基
づき生成する手段と； を備えたことを特徴とするもの
である。
めに、本発明の空中線駆動制御装置は次の如き構成を有
する。即ち、本発明の空中線駆動制御装置は、記憶部に
格納した飛翔体の軌道予報値データに基づき空中線を仰
角方向及び空中線駆動制御ケーブルの捻回範囲内におけ
る方位角方向へ駆動制御し、飛翔体を自動追尾する空中
線駆動制御装置において； 前記記憶部から軌道上の複
数位置のデータを読み出す手段と； 読み出した複数の
データから空中線の旋回駆動方向及び駆動範囲を判断
し、駆動方位角位置（待ち受け角位置）を空中線駆動制
御ケーブルの捻じれ方向が捻回範囲内において余裕のあ
る方向における方位角に予想選定する手段と； 空中線
の方位角駆動指令値を生成する手段であって、空中線の
駆動制御の開始時に生成する方位角駆動指令値を、前記
予想選定された駆動方位角位置（待ち受け角位置）に基
づき生成する手段と； を備えたことを特徴とするもの
である。
【００１６】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明の空中線駆
動制御装置の作用を説明する。本発明では、飛翔体が空
中線上空を通過するときの軌道予報データから複数のデ
ータを取り出して空中線の旋回駆動方向及び範囲を予測
し、その予測に基づき空中線駆動開始時の待ち受け角位
置を空中線駆動制御ケーブルの捻回範囲内で余裕を持つ
駆動方向に設定し、これに基づき方位角駆動指令値を生
成するようにしたので、空中線の据付位置が地球上の低
緯度地域でも高緯度地域でもケーブル保護のための駆動
限界を越えない範囲内で追尾運用ができる効果がある。
動制御装置の作用を説明する。本発明では、飛翔体が空
中線上空を通過するときの軌道予報データから複数のデ
ータを取り出して空中線の旋回駆動方向及び範囲を予測
し、その予測に基づき空中線駆動開始時の待ち受け角位
置を空中線駆動制御ケーブルの捻回範囲内で余裕を持つ
駆動方向に設定し、これに基づき方位角駆動指令値を生
成するようにしたので、空中線の据付位置が地球上の低
緯度地域でも高緯度地域でもケーブル保護のための駆動
限界を越えない範囲内で追尾運用ができる効果がある。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る空中線駆動制御
装置を示す。図４の従来例装置と同一構成部分には同一
符号を付してある。本発明では、方位角指令値補正部５
ａを従前の方位角指令値補正部５ｂに若干の機能変更を
加えたものとし、更に読出部８とＡZ 軸駆動判定部９と
を設け、このＡZ 軸駆動判定部９の出力が方位角指令値
補正部５ａに与えられる。
する。図１は、本発明の一実施例に係る空中線駆動制御
装置を示す。図４の従来例装置と同一構成部分には同一
符号を付してある。本発明では、方位角指令値補正部５
ａを従前の方位角指令値補正部５ｂに若干の機能変更を
加えたものとし、更に読出部８とＡZ 軸駆動判定部９と
を設け、このＡZ 軸駆動判定部９の出力が方位角指令値
補正部５ａに与えられる。
【００１８】読出部８は、空中線１の駆動制御の開始に
当たり、記憶部６から例えば１運用分の軌道予報値デー
タを取得する。この軌道予報値データには、時間、ＡZ
軸角度値、ＥL 軸角度値等が含まれる。
当たり、記憶部６から例えば１運用分の軌道予報値デー
タを取得する。この軌道予報値データには、時間、ＡZ
軸角度値、ＥL 軸角度値等が含まれる。
【００１９】例えば、図２は、空中線１の設置位置を原
点として東西南北の各軸を設定した場合に、飛翔体２が
空中線１の設置位置上を第１象限の東側から入り第４象
限を通って南側に至り第３象限から第２象限を通って西
側の方向へ抜けるコースを運行している場合の軌道を示
し、その軌道上の〜及び′〜′の各点は記憶部
６から順次読み出される軌道予報データの各データを方
位角情報に基づきプロットしたものであるが、読出部８
は、記憶部６からまず１運用分に相当する５個のデータ
（〜）をサンプリングして取り出し、それをＡZ軸
駆動判定部９へ与える。
点として東西南北の各軸を設定した場合に、飛翔体２が
空中線１の設置位置上を第１象限の東側から入り第４象
限を通って南側に至り第３象限から第２象限を通って西
側の方向へ抜けるコースを運行している場合の軌道を示
し、その軌道上の〜及び′〜′の各点は記憶部
６から順次読み出される軌道予報データの各データを方
位角情報に基づきプロットしたものであるが、読出部８
は、記憶部６からまず１運用分に相当する５個のデータ
（〜）をサンプリングして取り出し、それをＡZ軸
駆動判定部９へ与える。
【００２０】ＡZ 軸駆動判定部９は、読出部８から入力
された１運用分の予報値データ各々の方位角情報（〜
のサンプリングデータ）に基づき飛翔体２の移動方向
及び範囲（即ち、空中線１の旋回駆動方向及び駆動範
囲）を判断し、その移動方向及び範囲に基づき空中線１
の駆動制御の開始時における駆動方位角位置（待ち受け
角位置）を「空中線駆動制御ケーブルの捻じれ方向が捻
回範囲内において余裕のある方向」における所定方位角
位置に予想選定し、その予想選定した駆動方位角位置
（待ち受け角位置）を方位角指令値補正部５ａに出力す
る。
された１運用分の予報値データ各々の方位角情報（〜
のサンプリングデータ）に基づき飛翔体２の移動方向
及び範囲（即ち、空中線１の旋回駆動方向及び駆動範
囲）を判断し、その移動方向及び範囲に基づき空中線１
の駆動制御の開始時における駆動方位角位置（待ち受け
角位置）を「空中線駆動制御ケーブルの捻じれ方向が捻
回範囲内において余裕のある方向」における所定方位角
位置に予想選定し、その予想選定した駆動方位角位置
（待ち受け角位置）を方位角指令値補正部５ａに出力す
る。
【００２１】ここに、空中線１の駆動制御の開始方位角
位置（待ち受け角位置）と飛翔体２の移動方向との関係
は、図３に示すように４通りある。待ち受け角位置１０
ａは、飛翔体２が第１象限から第４象限へ向かう場合に
は第３象限内の所定角度に設定され（図３（ａ))、飛翔
体２が第４象限から第３象限へ向かう場合には第２象限
内の所定角度に設定され（図３（ｂ))、飛翔体２が第３
象限から第２象限へ向かう場合には第１象限内の所定角
度に設定され（図３（ｃ))、飛翔体２が第２象限から第
１象限へ向かう場合には第４象限内の所定角度に設定さ
れる（図３（ｄ))。
位置（待ち受け角位置）と飛翔体２の移動方向との関係
は、図３に示すように４通りある。待ち受け角位置１０
ａは、飛翔体２が第１象限から第４象限へ向かう場合に
は第３象限内の所定角度に設定され（図３（ａ))、飛翔
体２が第４象限から第３象限へ向かう場合には第２象限
内の所定角度に設定され（図３（ｂ))、飛翔体２が第３
象限から第２象限へ向かう場合には第１象限内の所定角
度に設定され（図３（ｃ))、飛翔体２が第２象限から第
１象限へ向かう場合には第４象限内の所定角度に設定さ
れる（図３（ｄ))。
【００２２】従って、空中線１は北（０°）の位置でス
タンバイし、この位置から時計回り方向或は反時計回り
方向に旋回駆動されるので、飛翔体２が図２に示す軌道
を運行する場合は、「空中線駆動制御ケーブルの捻じれ
方向が捻回範囲内において余裕のある方向」は時計回り
方向であり、が先頭データであるので、これに対する
待ち受け角位置は図３（ｂ）から第２象限の所定角度
（例えば３００°）と予想選定される。
タンバイし、この位置から時計回り方向或は反時計回り
方向に旋回駆動されるので、飛翔体２が図２に示す軌道
を運行する場合は、「空中線駆動制御ケーブルの捻じれ
方向が捻回範囲内において余裕のある方向」は時計回り
方向であり、が先頭データであるので、これに対する
待ち受け角位置は図３（ｂ）から第２象限の所定角度
（例えば３００°）と予想選定される。
【００２３】このように、ＡZ 軸駆動判定部９では、飛
翔体２の移動方向及び範囲に基づき予報値データの先頭
データに対する待ち受け角位置を図３に従い選定予想
し、その結果を方位角指令値補正部５ａに与える。
翔体２の移動方向及び範囲に基づき予報値データの先頭
データに対する待ち受け角位置を図３に従い選定予想
し、その結果を方位角指令値補正部５ａに与える。
【００２４】方位角指令値補正部５ａは、空中線１の駆
動制御の開始時に記憶部６から取り出した予報値先頭デ
ータ′に基づき方位角駆動指令値を生成するが、その
方位角駆動始指令値を、入力された待ち受け角位置に基
づき設定する。これにより、空中線１はＡZ 軸駆動判定
部９が定めた駆動方位角方向に所定の方位角位置から駆
動される。なお、′〜′の各データにより空中線１
を駆動する方位角駆動指令値を生成する処理は従来と同
様である。そして、データ′が読み出されると、駆動
停止となる。
動制御の開始時に記憶部６から取り出した予報値先頭デ
ータ′に基づき方位角駆動指令値を生成するが、その
方位角駆動始指令値を、入力された待ち受け角位置に基
づき設定する。これにより、空中線１はＡZ 軸駆動判定
部９が定めた駆動方位角方向に所定の方位角位置から駆
動される。なお、′〜′の各データにより空中線１
を駆動する方位角駆動指令値を生成する処理は従来と同
様である。そして、データ′が読み出されると、駆動
停止となる。
【００２５】要するに、従来においては、運用前に空中
線１の方位角駆動開始位置を飛翔体２の現れ始める位置
と照合し、空中線制御ケーブルの捻じれ方向が捻回範囲
内において余裕のある方向を選択していたので、運用パ
スの終了時の方向では空中線１のＡZ 軸が駆動限界であ
る捻回範囲を越えてしまう場合が生じ運用を途中で中止
しなければならないという問題があったが、本発明で
は、運用直前のかかる操作を不要とし、待ち受け角位置
を１運用分の予報値データの時刻に対する空中線１の駆
動により定まる方位角方向に従って定めるので、従来の
ような問題は生じない。
線１の方位角駆動開始位置を飛翔体２の現れ始める位置
と照合し、空中線制御ケーブルの捻じれ方向が捻回範囲
内において余裕のある方向を選択していたので、運用パ
スの終了時の方向では空中線１のＡZ 軸が駆動限界であ
る捻回範囲を越えてしまう場合が生じ運用を途中で中止
しなければならないという問題があったが、本発明で
は、運用直前のかかる操作を不要とし、待ち受け角位置
を１運用分の予報値データの時刻に対する空中線１の駆
動により定まる方位角方向に従って定めるので、従来の
ような問題は生じない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、空中線駆動制御装
置によれば、飛翔体が空中線上空を通過するときの軌道
予報データから複数のデータを取り出して空中線の駆動
方向及び駆動範囲を予測し、その予測に基づき空中線駆
動開始時の待ち受け角位置を空中線駆動制御ケーブルの
捻回範囲内で余裕を持つ駆動方向に設定するようにした
ので、空中線の据付位置が地球上の低緯度地域でも高緯
度地域でもケーブル保護のための駆動限界を越えない範
囲内で追尾運用ができる効果がある。
置によれば、飛翔体が空中線上空を通過するときの軌道
予報データから複数のデータを取り出して空中線の駆動
方向及び駆動範囲を予測し、その予測に基づき空中線駆
動開始時の待ち受け角位置を空中線駆動制御ケーブルの
捻回範囲内で余裕を持つ駆動方向に設定するようにした
ので、空中線の据付位置が地球上の低緯度地域でも高緯
度地域でもケーブル保護のための駆動限界を越えない範
囲内で追尾運用ができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る空中線駆動制御装置の
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】予報値データの方位角情報をプロットした飛翔
体の運用コース図である。
体の運用コース図である。
【図３】待ち受け角位置と飛翔体の運用コースとの関係
図である。
図である。
【図４】従来の空中線駆動制御装置の構成ブロック図で
ある。
ある。
【図５】従来の空中線制御ケーブルの捻回範囲（ＣＷゾ
ーン、ＣＣＷゾーン）の説明図である。
ーン、ＣＣＷゾーン）の説明図である。
１ 空中線 ２ 飛翔体 ３ ＥL 軸駆動制御部 ４ ＡZ 軸駆動制御部 ５ａ 方位角指令値補正部 ６ 記憶部 ７ 軌道予報値データ ８ 読出部 ９ ＡZ 軸駆動判定部
Claims (1)
- 【請求項１】 記憶部に格納した飛翔体の軌道予報値デ
ータに基づき空中線を仰角方向及び空中線駆動制御ケー
ブルの捻回範囲内における方位角方向へ駆動制御し、飛
翔体を自動追尾する空中線駆動制御装置において； 前
記記憶部から軌道上の複数位置のデータを読み出す手段
と； 読み出した複数のデータから空中線の旋回駆動方
向及び駆動範囲を判断し、駆動方位角位置（待ち受け角
位置）を空中線駆動制御ケーブルの捻じれ方向が捻回範
囲内において余裕のある方向における方位角に予想選定
する手段と； 空中線の方位角駆動指令値を生成する手
段であって、空中線の駆動制御の開始時に生成する方位
角駆動指令値を、前記予想選定された駆動方位角位置
（待ち受け角位置）に基づき生成する手段と； を備え
たことを特徴とする空中線駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34038991A JPH05150834A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 空中線駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34038991A JPH05150834A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 空中線駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05150834A true JPH05150834A (ja) | 1993-06-18 |
Family
ID=18336485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34038991A Pending JPH05150834A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 空中線駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05150834A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258501A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Fujitsu Ltd | アンテナ予報値作成プログラム |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP34038991A patent/JPH05150834A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258501A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Fujitsu Ltd | アンテナ予報値作成プログラム |
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