JPH05149721A - プリンタ用ギヤツプセンサ - Google Patents
プリンタ用ギヤツプセンサInfo
- Publication number
- JPH05149721A JPH05149721A JP34218791A JP34218791A JPH05149721A JP H05149721 A JPH05149721 A JP H05149721A JP 34218791 A JP34218791 A JP 34218791A JP 34218791 A JP34218791 A JP 34218791A JP H05149721 A JPH05149721 A JP H05149721A
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- JP
- Japan
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- gap
- light
- sensor
- printer
- image sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字ヘッドと印字媒体との間のギャップを非
接触でしかも高精度に測定することを可能としたプリン
タ用ギャップセンサを提供すること。 【構成】 プリンタの印字ヘッド５５に一体的に装備さ
れ当該印字ヘッド５５と印字媒体５７との間の間隙Ｓを
特定するエッジ部材２と、このエッジ部材２と印字媒体
５７との間隙部Ｓを照射する発光体１と、この発光体１
からの照射光を間隙部Ｓを介して受光するイメージセン
サ４と、間隙部Ｓを通過した照射光を前記イメージセン
サ４上に結像させる集光手段３，３Ａ，３Ｂとを備えて
いること。
接触でしかも高精度に測定することを可能としたプリン
タ用ギャップセンサを提供すること。 【構成】 プリンタの印字ヘッド５５に一体的に装備さ
れ当該印字ヘッド５５と印字媒体５７との間の間隙Ｓを
特定するエッジ部材２と、このエッジ部材２と印字媒体
５７との間隙部Ｓを照射する発光体１と、この発光体１
からの照射光を間隙部Ｓを介して受光するイメージセン
サ４と、間隙部Ｓを通過した照射光を前記イメージセン
サ４上に結像させる集光手段３，３Ａ，３Ｂとを備えて
いること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ用ギャップセ
ンサに係り、とくにプリンタの印字ヘッドと印字媒体と
のギャップを検出するギャップセンサに関する。
ンサに係り、とくにプリンタの印字ヘッドと印字媒体と
のギャップを検出するギャップセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】印字媒体に印刷を行うプリンタの内、特
にドットインパクト方式あるいはインクジェット方式の
プリンタにおいては、印字ヘッドと印字媒体の間隙を適
切に保つ必要があり、この間隙を検出する手段が必要と
なる。
にドットインパクト方式あるいはインクジェット方式の
プリンタにおいては、印字ヘッドと印字媒体の間隙を適
切に保つ必要があり、この間隙を検出する手段が必要と
なる。
【０００３】従来、プリンタにおいて間隙そのものを検
出する有効な手段はなく、図１０に示すように一度ゼロ
原点を設定した後，適切な間隙となるよう調整する方式
が一般的となっていた。
出する有効な手段はなく、図１０に示すように一度ゼロ
原点を設定した後，適切な間隙となるよう調整する方式
が一般的となっていた。
【０００４】この図１０に示す実施例は、プラテン５６
に巻回された用紙５７に対し、印字ヘッド５５が対向装
備されている。この印字ヘッド５５は、キャリア５０上
に装備されている。このキャリア５０は、ガイドシャフ
ト５１，５２に案内されてプラテン５６の印字面に沿っ
て往復移動可能に装備されている。ガイドシャフト５
１，５２の内、プラテン側のガイドシャフト５１は、キ
ャリアをプラテンに向けて往復移動させるキャリア進退
駆動機能を備えている。具体的には、ガイドシャフト５
１が偏心軸５１Ａ部分を中心に外力によって回転し、こ
れによって印字ヘッド５５が同図点線矢印の如く進退可
能となっている。そして、偏心軸５１Ａの回転により、
最初に印字ヘッドが印字媒体に接触し加圧してゼロ点が
検出される。その後、偏心軸５１Ａが一定量回転するこ
とにより、所要のギャップＳが設定される。
に巻回された用紙５７に対し、印字ヘッド５５が対向装
備されている。この印字ヘッド５５は、キャリア５０上
に装備されている。このキャリア５０は、ガイドシャフ
ト５１，５２に案内されてプラテン５６の印字面に沿っ
て往復移動可能に装備されている。ガイドシャフト５
１，５２の内、プラテン側のガイドシャフト５１は、キ
ャリアをプラテンに向けて往復移動させるキャリア進退
駆動機能を備えている。具体的には、ガイドシャフト５
１が偏心軸５１Ａ部分を中心に外力によって回転し、こ
れによって印字ヘッド５５が同図点線矢印の如く進退可
能となっている。そして、偏心軸５１Ａの回転により、
最初に印字ヘッドが印字媒体に接触し加圧してゼロ点が
検出される。その後、偏心軸５１Ａが一定量回転するこ
とにより、所要のギャップＳが設定される。
【０００５】また、間隙Ｓあるいは変位を検出する他の
手段として、図９に示すようにレーザを使用した方法が
ある。この図９に示す従来例では、レーザの照射点の垂
直方向変位を光位置検出センサ４４が検出する。この方
法はレーザ変位計として知られている。間隙を検出する
ためには、あらかじめ基準となる間隙を検出しておき、
基準からの変位を検出する。この図９において、符号４
１はレーザ出力部を、符号３Ａ，３Ｂは集光レンズを、
符号４６は測定領域を各々示す。
手段として、図９に示すようにレーザを使用した方法が
ある。この図９に示す従来例では、レーザの照射点の垂
直方向変位を光位置検出センサ４４が検出する。この方
法はレーザ変位計として知られている。間隙を検出する
ためには、あらかじめ基準となる間隙を検出しておき、
基準からの変位を検出する。この図９において、符号４
１はレーザ出力部を、符号３Ａ，３Ｂは集光レンズを、
符号４６は測定領域を各々示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のギャップ検出手段のうち加圧方式では、加圧動作を
伴うため、印字媒体に汚れや圧痕が発生する。特に、ド
ットインパクトプリンタにおいて複写用紙を使用した場
合には圧痕の発生が不可避であった。
来のギャップ検出手段のうち加圧方式では、加圧動作を
伴うため、印字媒体に汚れや圧痕が発生する。特に、ド
ットインパクトプリンタにおいて複写用紙を使用した場
合には圧痕の発生が不可避であった。
【０００７】また、原点検出後の間隙設定が偏心軸の回
転に頼るため、偏心軸のどの回転位置でゼロ原点を検出
したかにより、設定された間隙に誤差が生ずるという欠
点があった。一方、レーザ方式では、高価であり検出手
段の体積ボリュームが大きいという不都合が生じてい
た。
転に頼るため、偏心軸のどの回転位置でゼロ原点を検出
したかにより、設定された間隙に誤差が生ずるという欠
点があった。一方、レーザ方式では、高価であり検出手
段の体積ボリュームが大きいという不都合が生じてい
た。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに印字ヘッドと印字媒体との間のギャッ
プを非接触でしかも高精度に測定することを可能とした
プリンタ用ギャップセンサを提供することを、その目的
とする。
を改善し、とくに印字ヘッドと印字媒体との間のギャッ
プを非接触でしかも高精度に測定することを可能とした
プリンタ用ギャップセンサを提供することを、その目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、プリンタの
印字ヘッドに一体的に装備され当該印字ヘッドと印字媒
体との間の間隙を特定するエッジ部材と、このエッジ部
材と印字媒体との間隙部を照射する発光体と、この発光
体からの照射光を間隙部を介して受光するイメージセン
サと、間隙部を通過した照射光をイメージセンサ上に結
像させる集光レンズとを備える、等の構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。
印字ヘッドに一体的に装備され当該印字ヘッドと印字媒
体との間の間隙を特定するエッジ部材と、このエッジ部
材と印字媒体との間隙部を照射する発光体と、この発光
体からの照射光を間隙部を介して受光するイメージセン
サと、間隙部を通過した照射光をイメージセンサ上に結
像させる集光レンズとを備える、等の構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
基づいて説明する。ここで前述した従来例と同一の構成
部材については同一の符号を用いるものとする。この図
１ないし図５に示す実施例は、プリンタの印字ヘッド５
５に一体的に装備され当該印字ヘッド５５と印字媒体５
７との間の間隙Ｓを特定するエッジ部材２と、このエッ
ジ部材２と印字媒体５７との間隙部を照射する発光体１
と、この発光体１からの照射光を間隙部を介して受光す
るイメージセンサ４と、間隙部Ｓを通過した照射光をイ
メージセンサ４上に結像させる集光手段としての集光レ
ンズ３とを備えている。ここで、発光体１と，間隙部Ｓ
と，イメージセンサ４とは同一線上に装備されている。
基づいて説明する。ここで前述した従来例と同一の構成
部材については同一の符号を用いるものとする。この図
１ないし図５に示す実施例は、プリンタの印字ヘッド５
５に一体的に装備され当該印字ヘッド５５と印字媒体５
７との間の間隙Ｓを特定するエッジ部材２と、このエッ
ジ部材２と印字媒体５７との間隙部を照射する発光体１
と、この発光体１からの照射光を間隙部を介して受光す
るイメージセンサ４と、間隙部Ｓを通過した照射光をイ
メージセンサ４上に結像させる集光手段としての集光レ
ンズ３とを備えている。ここで、発光体１と，間隙部Ｓ
と，イメージセンサ４とは同一線上に装備されている。
【００１１】これを更に詳述すると、図１において、プ
ラテン５６には印字媒体５７が装着されており、印字ヘ
ッド５５が印字媒体５７と対向配置されている。印字ヘ
ッド５５の水平方向の近傍にはエッジ部材２が配置され
ている。このエッジ部材２は印字媒体５７と対向してお
り、図２に示すように印字媒体５７との距離が印字ヘッ
ド５５の先端部と一致しており、印字ヘッド５５との位
置関係が固定されており、印字ヘッド５５と印字媒体５
７との距離がすなわちエッジ部材２と印字媒体５７との
距離となっている。
ラテン５６には印字媒体５７が装着されており、印字ヘ
ッド５５が印字媒体５７と対向配置されている。印字ヘ
ッド５５の水平方向の近傍にはエッジ部材２が配置され
ている。このエッジ部材２は印字媒体５７と対向してお
り、図２に示すように印字媒体５７との距離が印字ヘッ
ド５５の先端部と一致しており、印字ヘッド５５との位
置関係が固定されており、印字ヘッド５５と印字媒体５
７との距離がすなわちエッジ部材２と印字媒体５７との
距離となっている。
【００１２】図１において、エッジ部材２の上方には印
字媒体５７とエッジ部材２との間隙部Ｓを照射するよう
発光体１がある。さらに、エッジ部材２の下方にはイメ
ージセンサ４が配置されている。このイメージセンサ４
は、微細な光センサの集合体であり、直線状に配列さ
れ、その直線の方向は印字ヘッド５５と印字媒体５７の
間の間隙方向と一致している。以下の説明では、この微
細なセンサ一つ一つをセンサセルと呼ぶこととする。
字媒体５７とエッジ部材２との間隙部Ｓを照射するよう
発光体１がある。さらに、エッジ部材２の下方にはイメ
ージセンサ４が配置されている。このイメージセンサ４
は、微細な光センサの集合体であり、直線状に配列さ
れ、その直線の方向は印字ヘッド５５と印字媒体５７の
間の間隙方向と一致している。以下の説明では、この微
細なセンサ一つ一つをセンサセルと呼ぶこととする。
【００１３】さらに、エッジ部材２とイメージセンサ４
との間には集光レンズ３があり、前述したエッジ部材２
と印字媒体５７との間隙部Ｓをイメージセンサ４上に結
像するような焦点距離を有している。例えば図４に示す
ように、エッジ部材２と集光レンズ３との間隔および集
光レンズ３とイメージセンサ４との間隔が、それぞれ集
光レンズ３の焦点距離の２倍，すなわち２ｆの距離で配
置されている。
との間には集光レンズ３があり、前述したエッジ部材２
と印字媒体５７との間隙部Ｓをイメージセンサ４上に結
像するような焦点距離を有している。例えば図４に示す
ように、エッジ部材２と集光レンズ３との間隔および集
光レンズ３とイメージセンサ４との間隔が、それぞれ集
光レンズ３の焦点距離の２倍，すなわち２ｆの距離で配
置されている。
【００１４】以上の配置において、図３および図４に示
すように発光体１が間隙部Ｓを照射すると、イメージセ
ンサ４上には投影像９が形成される。投影像９は間隙部
Ｓを通過した光の像であり、イメージセンサ４の出力
は、図５に示すようになる。この図５において、横軸は
一個一個のセンサセルに対応し、縦軸は各センサセルの
出力である。間隙部の投影像に相当する箇所ではセンサ
セル出力が大きく、それ以外の箇所ではセンサセル出力
は小さい。一点鎖線１０は、センサセル出力のある適切
な値に設定したしきい値であり、このしきい値以上の出
力を持つセンサセル、すなわち矢印１１に示されるセン
サセルを計数することにより、間隙部の寸法が得られ
る。
すように発光体１が間隙部Ｓを照射すると、イメージセ
ンサ４上には投影像９が形成される。投影像９は間隙部
Ｓを通過した光の像であり、イメージセンサ４の出力
は、図５に示すようになる。この図５において、横軸は
一個一個のセンサセルに対応し、縦軸は各センサセルの
出力である。間隙部の投影像に相当する箇所ではセンサ
セル出力が大きく、それ以外の箇所ではセンサセル出力
は小さい。一点鎖線１０は、センサセル出力のある適切
な値に設定したしきい値であり、このしきい値以上の出
力を持つセンサセル、すなわち矢印１１に示されるセン
サセルを計数することにより、間隙部の寸法が得られ
る。
【００１５】ここで、ドットインパクトプリンタで要求
される印字ヘッド５５と印字媒体５７との間隙の検出分
解能を0.03［mm］とした場合、図４に示したように間隙
と投影像が１：１の場合には、イメージセンサ４のセル
配列は0.03［mm］より細かいピッチである。
される印字ヘッド５５と印字媒体５７との間隙の検出分
解能を0.03［mm］とした場合、図４に示したように間隙
と投影像が１：１の場合には、イメージセンサ４のセル
配列は0.03［mm］より細かいピッチである。
【００１６】前述したように、エッジ部材２は印字ヘッ
ド５５との位置関係が固定されているので、以上のよう
に検出したエッジ部材２と印字媒体５７との間隙Ｓが、
すなわち印字ヘッド５５と印字媒体５７との間隙とな
る。
ド５５との位置関係が固定されているので、以上のよう
に検出したエッジ部材２と印字媒体５７との間隙Ｓが、
すなわち印字ヘッド５５と印字媒体５７との間隙とな
る。
【００１７】また、図６にはエッジ部材２からイメージ
センサ４に至る光路途中に反射鏡１２を配置した例を示
す。反射鏡１２によって光路は90°方向を転換し、集光
レンズ３およびイメージセンサ４は相互に垂直に配置さ
れている。これは紙粉あるいはほこりによる集光レンズ
３などの汚れを防止するためのひとつの手段として有効
となっている。
センサ４に至る光路途中に反射鏡１２を配置した例を示
す。反射鏡１２によって光路は90°方向を転換し、集光
レンズ３およびイメージセンサ４は相互に垂直に配置さ
れている。これは紙粉あるいはほこりによる集光レンズ
３などの汚れを防止するためのひとつの手段として有効
となっている。
【００１８】図７に、前述した集光レンズ３に代えて集
光用ピンホール３１を備えた集光部材３Ａを使用した例
を示す。この図７に示す実施例にあっては、前述した図
３に示す場合と同様の作用効果を有するほか、集光レン
ズ３の場合と異なり、集光部材３１部分の汚れが気にな
らず、かかる点においては経時的に集光感度をほぼ一定
に維持し得るという利点がある。又安価に入手し得ると
いう利点もある。
光用ピンホール３１を備えた集光部材３Ａを使用した例
を示す。この図７に示す実施例にあっては、前述した図
３に示す場合と同様の作用効果を有するほか、集光レン
ズ３の場合と異なり、集光部材３１部分の汚れが気にな
らず、かかる点においては経時的に集光感度をほぼ一定
に維持し得るという利点がある。又安価に入手し得ると
いう利点もある。
【００１９】図８は、前述した図７の場合と同様に集光
レンズ３に代えて集光用スリット３２を備えた集光部材
３Ｂを使用した例を示す。このようにしても前述した図
７の場合と同様の作用効果を得ることができる。また、
この図７及び図８に開示した集光部材３Ａ又は３Ｂにつ
いては、これを図６の実施例に組み込んでもよい。
レンズ３に代えて集光用スリット３２を備えた集光部材
３Ｂを使用した例を示す。このようにしても前述した図
７の場合と同様の作用効果を得ることができる。また、
この図７及び図８に開示した集光部材３Ａ又は３Ｂにつ
いては、これを図６の実施例に組み込んでもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、簡
単な光学的手段により印字ヘッドと印字媒体との間隙を
検出することを可能としたので、印字ヘッドと印字媒体
とが接触，加圧されることなく、かつプリンタの装置価
格の上昇を最小限にしながら十分な精度の間隙検出を実
現できる、という従来にない優れたプリンタ用ギャップ
センサを提供することができる。
単な光学的手段により印字ヘッドと印字媒体との間隙を
検出することを可能としたので、印字ヘッドと印字媒体
とが接触，加圧されることなく、かつプリンタの装置価
格の上昇を最小限にしながら十分な精度の間隙検出を実
現できる、という従来にない優れたプリンタ用ギャップ
センサを提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】図１における印字ヘッドとエッジとの位置関係
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】図２における間隙部をイメージセンサに結像す
る様子を示す説明図である。
る様子を示す説明図である。
【図４】他の実施例を示す説明図である。
【図５】イメージセンサの出力を示す説明図である。
【図６】他の実施例を示す説明図である。
【図７ないし図８】各々集光手段の他の実施例を示す説
明図である。
明図である。
【図９】従来例におけるレーザ変位計の原理的構成を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１０】従来例を示す説明図である。
１ 発光体 ２ エッジ部材 ３ 集光手段としての集光レンズ ３Ａ，３Ｂ 集光手段としての集光部材 ４ イメージセンサ １２ 反射鏡 ５５ 印字ヘッド ５６ プラテン ５７ 印字媒体 Ｓ 間隙部
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/42 Ｅ 8804−2Ｃ
Claims (6)
- 【請求項１】 プリンタの印字ヘッドに一体的に装備さ
れ当該印字ヘッドと印字媒体との間の間隙を特定するエ
ッジ部材と、このエッジ部材と前記印字媒体との間隙部
を照射する発光体と、この発光体からの照射光を前記間
隙部を介して受光するイメージセンサと、前記間隙部を
通過した前記照射光を前記イメージセンサ上に結像させ
る集光手段とを備えていることを特徴としたプリンタ用
ギャップセンサ - 【請求項２】 前記発光体と，前記間隙部と，前記イメ
ージセンサとが同一線上に装備されていることを特徴と
した請求項１記載のプリンタ用ギャップセンサ。 - 【請求項３】 前記間隙部と前記イメージセンサとの間
に、反射鏡を装備すると共に、この反射鏡による反射光
の進行方向先に前記イメージセンサを配設したことを特
徴とする請求項１記載のプリンタ用ギャップセンサ。 - 【請求項４】 前記集光手段が、集光レンズにより構成
されていることを特徴とした請求項１，２又は３記載の
プリンタ用ギャップセンサ。 - 【請求項５】 前記集光手段が、集光用ピンホールを備
えた集光部材により構成されていることを特徴とした請
求項１，２又は３記載のプリンタ用ギャップセンサ。 - 【請求項６】 前記集光手段が、集光用スリットを備え
た集光部材により構成されていることを特徴とした請求
項１，２又は３記載のプリンタ用ギャップセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34218791A JPH05149721A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | プリンタ用ギヤツプセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34218791A JPH05149721A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | プリンタ用ギヤツプセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149721A true JPH05149721A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18351791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34218791A Withdrawn JPH05149721A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | プリンタ用ギヤツプセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05149721A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010185710A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Kenek Co Ltd | 光学式変位計 |
| CN104180764A (zh) * | 2013-05-22 | 2014-12-03 | 谐波传动系统有限公司 | 间隙测定装置 |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP34218791A patent/JPH05149721A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010185710A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Kenek Co Ltd | 光学式変位計 |
| CN104180764A (zh) * | 2013-05-22 | 2014-12-03 | 谐波传动系统有限公司 | 间隙测定装置 |
| JP2014228393A (ja) * | 2013-05-22 | 2014-12-08 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 隙間測定装置 |
| TWI631313B (zh) * | 2013-05-22 | 2018-08-01 | 和諧驅動系統股份有限公司 | 間隙測定裝置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |