JPH05148B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH05148B2 JPH05148B2 JP63298188A JP29818888A JPH05148B2 JP H05148 B2 JPH05148 B2 JP H05148B2 JP 63298188 A JP63298188 A JP 63298188A JP 29818888 A JP29818888 A JP 29818888A JP H05148 B2 JPH05148 B2 JP H05148B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- pin
- cylinder
- movable arm
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は抵抗溶接用ガン装置の改良に関する
ものである。
ものである。
この種の溶接用ガン装置として出願人は先に第
５図に示すようなものを出願した。即ち、 アーム２１と可動アーム２２とリンク２３とシ
リンダ２４とを有する溶接用ガン装置であつて、
前記アーム２１及び可動アーム２２の中間部を、
中間部に設けたピン２５，２６により枢支された
リンク２３により連結し、且つ前記アーム２１と
シリンダ２４とを一体的に固着し、該シリンダ２
４のロツド２７の先端に前記可動アーム２２の後
端がピン２８により枢支された溶接用ガン装置
（特開平１−197077号参照）。
５図に示すようなものを出願した。即ち、 アーム２１と可動アーム２２とリンク２３とシ
リンダ２４とを有する溶接用ガン装置であつて、
前記アーム２１及び可動アーム２２の中間部を、
中間部に設けたピン２５，２６により枢支された
リンク２３により連結し、且つ前記アーム２１と
シリンダ２４とを一体的に固着し、該シリンダ２
４のロツド２７の先端に前記可動アーム２２の後
端がピン２８により枢支された溶接用ガン装置
（特開平１−197077号参照）。
ところで、上記の装置においては、アーム２１
じのイコライジング量が少ないため、電極の消耗
時或はワークの変形時等に両電極が充分に対向せ
ず、そのため溶接時の加圧が完全に行えず溶接品
質が不良のものが出る可能性がある。これを防止
するためにはたびたび両電極の位置の調整を必要
としこれまた面倒である。
じのイコライジング量が少ないため、電極の消耗
時或はワークの変形時等に両電極が充分に対向せ
ず、そのため溶接時の加圧が完全に行えず溶接品
質が不良のものが出る可能性がある。これを防止
するためにはたびたび両電極の位置の調整を必要
としこれまた面倒である。
この発明は、前述のような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、該溶
接用ガン装置にイコライジング機構を具備させる
ことによつて、両電極の調整を必要とせずまたワ
ークの変形にも対応し得て常時品質のよい溶接を
簡単に行い得る溶接用ガン装置を提供しようとす
るものである。
れたものであり、その目的とするところは、該溶
接用ガン装置にイコライジング機構を具備させる
ことによつて、両電極の調整を必要とせずまたワ
ークの変形にも対応し得て常時品質のよい溶接を
簡単に行い得る溶接用ガン装置を提供しようとす
るものである。
上記目的を達成するために、この発明の溶接用
ガン装置は、 アーム１の中間部に設けたピン５側のリンク３
を基台９に設けたストツパ１０に向かつて延長し
て係止部１１とすると共に前記基台９に設けた垂
直軸１２にアーム１の下端部１３を摺動自在に嵌
装した、 のである。
ガン装置は、 アーム１の中間部に設けたピン５側のリンク３
を基台９に設けたストツパ１０に向かつて延長し
て係止部１１とすると共に前記基台９に設けた垂
直軸１２にアーム１の下端部１３を摺動自在に嵌
装した、 のである。
第１図ないし第４図を参照して溶接用ガン装置
における主としてアームの動きについてみると、 シリンダ４はアーム１に一体的に固着されてい
るので、第１図の状態でシリンダ４内へ圧力流体
の供給、排出によりロツド７は後退して、ピン８
及び可動アーム２の後端は直線的に下に移動す
る。この移動に伴つて可動アーム２の中間部に設
けたピン６はアーム１の中間部に設けたピン５を
支点として円弧状に移動する。
における主としてアームの動きについてみると、 シリンダ４はアーム１に一体的に固着されてい
るので、第１図の状態でシリンダ４内へ圧力流体
の供給、排出によりロツド７は後退して、ピン８
及び可動アーム２の後端は直線的に下に移動す
る。この移動に伴つて可動アーム２の中間部に設
けたピン６はアーム１の中間部に設けたピン５を
支点として円弧状に移動する。
従つて、可動アーム２の先端の電極１６の移動
は可動アーム２の後端のピン８の直線移動量とそ
れに伴う可動アーム２の中間部のピン６の円弧移
動量の合成となり、第３図の状態となる。この状
態に至るまではアーム１側の電極１４の移動はな
い。そしてこの状態でリンク３から延長された係
止部１１がストツパ１０に当接することになる。
は可動アーム２の後端のピン８の直線移動量とそ
れに伴う可動アーム２の中間部のピン６の円弧移
動量の合成となり、第３図の状態となる。この状
態に至るまではアーム１側の電極１４の移動はな
い。そしてこの状態でリンク３から延長された係
止部１１がストツパ１０に当接することになる。
第３図の状態から更にロツド７が後退すると、
可動アーム２は更に開かれると共に、前記係止部
１１とストツパ１０が当接しているためアーム１
の下端部１３が基台９に設けた垂直軸１２にガイ
ドされたアーム１はシリンダ４と共に下降して第
４図の状態となる。そして前記アーム１の下降に
よつてアーム１側の電極１４もワーク１５から離
れて下降する。
可動アーム２は更に開かれると共に、前記係止部
１１とストツパ１０が当接しているためアーム１
の下端部１３が基台９に設けた垂直軸１２にガイ
ドされたアーム１はシリンダ４と共に下降して第
４図の状態となる。そして前記アーム１の下降に
よつてアーム１側の電極１４もワーク１５から離
れて下降する。
次に第４図の状態からロツド７が上方に前進す
ると、可動アーム２は閉の方向に移動すると共
に、アーム１側の電極１４もワーク１５に当接す
るまでスプリング１７の作用により上昇して第３
図の状態となり、更にロツド７の前進に伴つて係
止部１１とストツパ１０の当接は外れ前記電極１
４の上昇は中断され可動アーム２の閉の方向の移
動のみが継続されて第１図の状態になる。
ると、可動アーム２は閉の方向に移動すると共
に、アーム１側の電極１４もワーク１５に当接す
るまでスプリング１７の作用により上昇して第３
図の状態となり、更にロツド７の前進に伴つて係
止部１１とストツパ１０の当接は外れ前記電極１
４の上昇は中断され可動アーム２の閉の方向の移
動のみが継続されて第１図の状態になる。
第１図ないし第４図を参照してこの発明の一実
施例について説明する。
施例について説明する。
１はイコライジング可能なアームであつてその
先端には電極１４が取付られ、また該アームの中
間部にはリンク３を枢支するピン５が貫通されて
いると共に下部にはシリンダ４が一体的に固着さ
れている。
先端には電極１４が取付られ、また該アームの中
間部にはリンク３を枢支するピン５が貫通されて
いると共に下部にはシリンダ４が一体的に固着さ
れている。
前記ピン５側のリンク３は直角状に曲げられて
延長部を形成しその先端は、基台９に設けたスト
ツパ（ピン）１０に当接可能になつておりこれに
よつて係止部１１を構成している。
延長部を形成しその先端は、基台９に設けたスト
ツパ（ピン）１０に当接可能になつておりこれに
よつて係止部１１を構成している。
また、前記基台９に設けた垂直軸１２には前記
アーム１の下端部１３が摺動自在に嵌装されてお
り、該下端部１３はスプリング１７によつて常時
上方に付勢されている。
アーム１の下端部１３が摺動自在に嵌装されてお
り、該下端部１３はスプリング１７によつて常時
上方に付勢されている。
２は可動アームであつてその先端には前記電極
１４に対向する電極１６が取付られ、また該アー
ムの中間部には前記リンク３の他端を枢支するピ
ン６が貫通されていると共に後端にはピン８が貫
通されていて該ピン８によりアーム２を前記シリ
ンダ４のロツド７の先端に対して回動自在に連結
している。
１４に対向する電極１６が取付られ、また該アー
ムの中間部には前記リンク３の他端を枢支するピ
ン６が貫通されていると共に後端にはピン８が貫
通されていて該ピン８によりアーム２を前記シリ
ンダ４のロツド７の先端に対して回動自在に連結
している。
第１図及び第２図は溶接作業終了時の両アーム
１，２の位置を示したものである。この状態でシ
リンダ４のピストン（図示せず）の上部に圧力流
体を挿入すると共にピストンの下部の圧力流体を
排出すると、ロツド７は直線的に下方に後退す
る。このロツド７の後退に伴つてピン８が下降す
るので、可動アーム２の後端も直線的に下方に移
動する。そころが、この可動アーム２の中間部は
ピン６によつてリンク３に連結されているため、
該ピン６はピン５を支点として円弧状に移動す
る。
１，２の位置を示したものである。この状態でシ
リンダ４のピストン（図示せず）の上部に圧力流
体を挿入すると共にピストンの下部の圧力流体を
排出すると、ロツド７は直線的に下方に後退す
る。このロツド７の後退に伴つてピン８が下降す
るので、可動アーム２の後端も直線的に下方に移
動する。そころが、この可動アーム２の中間部は
ピン６によつてリンク３に連結されているため、
該ピン６はピン５を支点として円弧状に移動す
る。
従つて、可動アーム２の先端の電極１６の移動
は可動アーム２の後端のピン８の直線移動量とそ
れに伴う可動アーム２の中間部のピン６の円弧移
動量の合成となり、第３図の状態となる。この状
態に至るまではアーム１側の電極１４の移動はな
い。そしてこの状態でリンク３から延長された係
止部１１がストツパ１０に当接することになる。
は可動アーム２の後端のピン８の直線移動量とそ
れに伴う可動アーム２の中間部のピン６の円弧移
動量の合成となり、第３図の状態となる。この状
態に至るまではアーム１側の電極１４の移動はな
い。そしてこの状態でリンク３から延長された係
止部１１がストツパ１０に当接することになる。
第３図の状態から更にロツド７が後退すると、
可動アーム２は更に開かれると共に、前記係止部
１１とストツパ１０が当接しているため、スプリ
ング１７の付勢力に抗してアーム１の下端部１３
が基台９に設けた垂直軸１２にガイドされてアー
ム１はシリンダ４と共に下降して第４図の状態と
なる。そして前記アーム１の下降によつてアーム
１側の電極１４もワーク１５から離れて下降す
る。
可動アーム２は更に開かれると共に、前記係止部
１１とストツパ１０が当接しているため、スプリ
ング１７の付勢力に抗してアーム１の下端部１３
が基台９に設けた垂直軸１２にガイドされてアー
ム１はシリンダ４と共に下降して第４図の状態と
なる。そして前記アーム１の下降によつてアーム
１側の電極１４もワーク１５から離れて下降す
る。
次に第４図の状態からロツド７が上方に前進す
ると、可動アーム２は閉の方向に移動すると共
に、スプリング１７の付勢力の作用もあつてアー
ム１側の電極１４もワーク１５に当接するまで上
昇して第３図の状態となり、更にロツド７の前進
に伴つて係止部１１とストツパ１０の当接は外れ
前記電極１４の上昇は中断され可動アーム２の閉
の方向の移動のみが継続されて第１図の状態にな
る。
ると、可動アーム２は閉の方向に移動すると共
に、スプリング１７の付勢力の作用もあつてアー
ム１側の電極１４もワーク１５に当接するまで上
昇して第３図の状態となり、更にロツド７の前進
に伴つて係止部１１とストツパ１０の当接は外れ
前記電極１４の上昇は中断され可動アーム２の閉
の方向の移動のみが継続されて第１図の状態にな
る。
なお、アーム１と基台９との間にアーム１の落
下量を調整する調整可能のボルトを配置すること
もできる。
下量を調整する調整可能のボルトを配置すること
もできる。
この発明によれば、可動アームの開閉に１個の
リンクと３個の枢支ピンを用いるのみであつて、
部品点数は少なくガン自体の構成もコンパクトで
小型化され且つロツドの前進によつて加圧作業を
行うので、シリンダ内のピストンにかかる力がロ
ツドの後退時に比較してロツドの断面積の分大き
くなり押圧力を十分に発揮することができ、結果
的にはシリンダを小さくするか、作動圧力流体の
圧力を低くすることができるという利点を有する
のは勿論のこと、装置にイコライジング機構を具
備させたことによつて、両電極の調整を必要とせ
ずまたワークの変形にも対応し得て常時品質のよ
い溶接を簡単に行い得る利点をも有するものであ
る。
リンクと３個の枢支ピンを用いるのみであつて、
部品点数は少なくガン自体の構成もコンパクトで
小型化され且つロツドの前進によつて加圧作業を
行うので、シリンダ内のピストンにかかる力がロ
ツドの後退時に比較してロツドの断面積の分大き
くなり押圧力を十分に発揮することができ、結果
的にはシリンダを小さくするか、作動圧力流体の
圧力を低くすることができるという利点を有する
のは勿論のこと、装置にイコライジング機構を具
備させたことによつて、両電極の調整を必要とせ
ずまたワークの変形にも対応し得て常時品質のよ
い溶接を簡単に行い得る利点をも有するものであ
る。
第１図はこの発明に係る一実施例の側面図、第
２図はその正面図、第３図及び第４図はその作動
説明図、第５図は先行技術の側面図を示す。 １…アーム、２…可動アーム、３…リンク、４
…シリンダ、５，６，８…ピン、７…ロツド、９
…基台、１０…ストツパ、１１…係止部、１２…
垂直軸、１３…アーム下端部。
２図はその正面図、第３図及び第４図はその作動
説明図、第５図は先行技術の側面図を示す。 １…アーム、２…可動アーム、３…リンク、４
…シリンダ、５，６，８…ピン、７…ロツド、９
…基台、１０…ストツパ、１１…係止部、１２…
垂直軸、１３…アーム下端部。
Claims (1)
- １ アーム１及び可動アーム２の中間部を、中間
部に設けたピン５，６により枢支されたリンク３
により連結し、且つ前記アーム１とシリンダ４と
を一体的に固着し、該シリンダ４のロツド７の先
端に前記可動アーム２の後端がピン８により枢支
された溶接用ガン装置において、前記アーム１の
中間部に設けたピン５側のリンク３を基台９に設
けたストツパ１０に向かつて延長して係止部１１
とすると共に前記基台９に設けた垂直軸１２に前
記アーム１の下端部１３を摺動自在に嵌装したこ
とを特徴とする溶接用ガン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298188A JPH02147172A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 溶接用ガン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298188A JPH02147172A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 溶接用ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02147172A JPH02147172A (ja) | 1990-06-06 |
| JPH05148B2 true JPH05148B2 (ja) | 1993-01-05 |
Family
ID=17856357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63298188A Granted JPH02147172A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 溶接用ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02147172A (ja) |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP63298188A patent/JPH02147172A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02147172A (ja) | 1990-06-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090105 Year of fee payment: 16 |
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