JPH05139B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、加工ラインへ送られる帯板の先行
板の後端が帯板の供給ライン中を走る間に、その
先行板の後端に帯板の後行板の先端を溶接して継
ぎ足す帯板の走間溶接装置に関する。

「従来の技術」 従来、所定長さの帯板を連続して加工ラインに
供給するために帯板の先行板と後行板とを次々と
継ぎ足す溶接装置は、、帯板の供給ライン中の定
位置に固定的に備えられていて、一時的に移動停
止させた先行板の後端と後行板の先端とを互いに
突き合わせて溶接するものであつた。その帯板の
供給ライン中における力接装置と加工ラインとの
間には、第４図に表すような設備（「アキユーム
レータ」と称される）を備える必要がある。この
設備は広い内部空間を有し、図中左側からその空
間内に帯板Ｗを一旦貯め込み、そして図中右側か
ら帯板Ｗを一定速度で繰り出して加工ラインに供
給するものである。溶接装置は、その設備の左側
に位置して、その設備の空間内に貯め込まれた分
の帯板WWが繰り出される間に、その後端を停止
させてそこに帯板Ｗの後行板の先端を溶接するも
のであつた。

「発明が解決しようとする問題点｝ 上記のように、従来の溶接装置は帯板を一時的
に停止させて溶接するため、停止中でも加工ライ
ンへの供給を続けるには、帯板を貯め込む設備が
特別に必要である。その設備は、第４図に示すよ
うに内部空間の広い大規模なものになるのでその
本体価格や据付け工事費が高い。その上、帯板同
士が接触して表面に傷がつくことがあつたり、ま
た曲げ半径が大きくなるために設備がより大規模
になる厚肉の帯板用には不向きであつた。帯板を
貯め込むアキユームレータには、帯板を渦巻き状
にして貯め込む形式のもの、あるいは帯板の加工
ラインの建屋の天井などの空間を利用して横長に
折り返すような形態で貯め込む形式のもの等の
種々のものがあるが、いずれも同様な問題点を有
している。

この発明は、そのような帯板貯め込み設備を不
要なものにして、その設備に伴う上記のような問
題を解決しようとするものである。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、帯板の先行板の後端が帯板供給ラ
インを走る間に、その先行板の後端に後行板の先
端を溶接することにより、帯板を停止させること
なく継ぎ足すことのできる帯板の走間溶接装置で
あつて、この走間溶接装置は、帯板の供給ライン
中に先行板の後端と同調して自走可能な先行台車
と、後行板の先端と同調して自走可能な後行台車
とが装備され、先行台車には、先行板の後端部を
解除可能にクランプするとともに、先行台車に対
して帯板の供給ラインに沿う方向に相対移動可能
なクランプ機構が備えられ、後行台車には、後行
板の先端部を解除可能にクランプするとともに、
後行台車に対して帯板の供給ラインに沿う方向に
相対移動可能なクランプ機構が備えられ、先行台
車と後行台車の相互間には、それぞれの台車を互
いに解除可能に連結する対の連結機構が備えら
れ、かつ先行台車と後行台車の少なくともいずか
一方には、先行板の後端と後行板の先端の抜き合
わせ部を溶接する溶接機が備えられていることを
特徴とするものである。

「実施例」 以下、この発明の実施例について第１図ないし
第３図を参照して説明する。

第１図は、この実施例の溶接装置が備えられた
帯板供給ラインＬの概略構成を示す図である。こ
の供給ラインＬは、帯板を素材としてたとえば電
縫管を製造する加工ラインに対して、帯板Ｗを連
続的に供給するためのラインであり、アンコイラ
ー１にセツトされたコイル２から引き出された帯
板Ｗを、ピンチロール３により図中右方に送るよ
うにされている。図中の符号４はレベラー、５は
帯板を切断するとともに開先加工を施すシヤー、
６，７はそれぞれ帯板の移動量を検出する検量ロ
ール、８は帯板Ｗの下面を支えるスイングローラ
ーである。このスイングローラー８は、後述する
先行台車が供給ラインＬ中を走行する際にはその
走行の支障とならないように左右に開き、走行台
車が通過した後に元の状態に閉じるようにされて
いる。また、符号９はコイル２を搬送するための
コイルカーである。

この供給ラインＬには、帯板Ｗの送られる方向
に沿つてレール１０が敷設され、このレール１０
上を、先行台車Ａ、後行台車Ｂがそれぞれ走行自
在に配されている。これらの台車Ａ，Ｂは、後述
するように帯板Ｗの先行板W₁、後行板W₂と同調
して供給ラインＬを走行しつつ帯板W₁，W₂を溶
接するものである。

これらの先行台車Ａ、後行台車Ｂの構成につい
て第２図を参照して説明する。台車Ａ，Ｂは大体
において左右対称な構成であるので、それらに共
通の構成要素についてはまとめて説明する。（な
お、符号にａの添字を付した先行台車Ａのものは
構成要素、ｂの添字を付したものは後行台車Ｂの
構成要素を示している。） 第２図において符号１１ａ，１１ｂは、駆動モ
ーター１２ａ，１２ｂによつてそれぞれレール１
０上を自走可能な台車本体である。これらの台車
本体１１ａ，１１ｂには、その対向側に互いに解
除可能に台車本体１１ａ，１１ｂ同士を連結する
対の連結機構１３ａ，１３ｂが取り付けられてい
る。また、台車本体１１ａ，１１ｂのそれぞれに
は、クランプ機構１４ａ，１４ｂが設けられてい
る。クランプ機構１４ａ，１４ｂは、帯板ｗを上
下より解除可能に挾むそれぞれ対のクランプ１５
ａ，１５ｂがクランプ受台１６ａ，１６ｂに取り
付けられ、このクランプ受台１６ａ，１６ｂの下
面にはステツピングシリンダー１７ａ，１７ｂの
ロツド１８ａ，１８ｂが固定された構成となつて
おり、ステツピングシリンダー１７ａ，１７ｂに
よりクランプ受台１６ａ，１６ｂはクランプ摺動
ガイド１９ａ，１９ｂ上を、帯板Ｗの供給方向
（図において左右方向）に沿つて摺動自在とされ
ている。

なお、第２図において符号２０ａ，２０ｂは帯
板Ｗの位置検出用メジヤリングロール、２１ａ，
２１ｂは帯板の下面を支えるガイドロール、２２
ａ，２２ｂは帯板Ｗの両側面に当接して帯板Ｗの
幅方向中心を常に供給ラインＬの中心と一致する
ように位置決めするためのサイドガイドである。

以上の構成に加えて、先行台車Ａには帯板Ｗを
溶接するための溶接機２３が設けられている。こ
の溶接機２３は帯板Ｗの幅方向に移動自在とされ
ており、溶接芯線２４はリール２５により供給さ
れるようになつている。

以上のように構成された先行台車Ａ、後行台車
Ｂは、クランプ機構１４ａ，１４ｂによりそれぞ
れ先行板W₁の後端部、後行板W₂の先端部をクラ
ンプし、これら先行板W₁、後行板W₂に同調して
レール１０上を走行する。そして、台車Ａ，Ｂ
は、それぞれクランプした先行板W₁、後行板W₂
を互いに突き合わせた状態で、連結機構１３ａ，
１３ｂにより互いに連結され、連結状態で走行す
る間に先行板W₁、後行板W₂を熔接機２３により
溶接して継ぎ足すものである。

そして、クランプ機構１４ａ，１４ｂは、台車
Ａ，Ｂに対して相対移動することにより、クラン
プされた先行板W₁の後端、後行板W₂の先端をそ
れぞれ溶接位置Ｐ（すなわち台車Ａ，Ｂが連結さ
れた時に、溶接機２３の直下となる位置）に正確
に配置させることができるものである。すなわ
ち、たとえば第２図に示すように、先行板W₁の
後端、後行板W₂の先端がそれぞれ溶接位置Ｐよ
り₁，₂寸法ずれてクランプされた時には、ス
テツピングシリンダー１７ａ，１７ｂを操作して
先行台車Ａのクランプ受台１６ａを右方に、また
後行台車Ｂのクランプ受台１６ｂを左方に摺動さ
せて、先行板W₁の後端、後行板W₂の先端がそれ
ぞれ溶接位置Ｐにくるように移動させれば良い。
こうすることにより、台車Ａ，Ｂが連結された時
には、先行板W₁の後端と後行板W₂の先端とが自
ずと突き合わされ、直ちに溶接することができ
る。したがつて、この装置によれば、一旦クラン
プした後の正確な位置決めを容易に行うことがで
きる。なお、このステツピングシリンダー１７
ａ，１７ｂによる位置決め時の帯板Ｗの位置検出
は、メジヤリングロール２０ａ，２０ｂで行う。

次に、上記のように構成されたこの溶接装置の
使用方法について、第３図を参照して説明する。
第３図イ〜ヘは、、この溶接装置により先行板
W₁、後行板W₂を溶接して継ぎ足す手順を示すも
のである。

まず、第３図イに示すように、通常時において
は、先行台車Ａ、後行台車Ｂを共に供給ラインＬ
の上手側（図中左側）に位置させて待機させてお
く。

先行板W₁の残りが少なくなつてその後端部が
検量ロール６を通過すると検量ロール７が作動
し、所定の距離進んだ位置に達した時に、(ロ)に示
すようにシヤー５によつて走行しながらその後端
部を切り落とす。

次いで、(ハ)に示すように、先行板W₁の後端が、
停止して待機している後行台車Ｂを通過して先行
台車Ａ上に達したことをメジヤリングロール２０
ａで検出して、先行台車Ａを図中右方に向つてス
タートさせる。

次に、後行板W₂を新たなコイル２から引き出
して供給ラインＬに送り、この後行板W₂の先端
部が検量ロール６を通過し所定の距離進むと、シ
ヤー５により走行しながら後行板W₂先端を切り
落として開先加工する。

その後、(ニ)に示すように、先行台車Ａは先行板
W₁の後端部をクランプし、また後行台車Ｂは送
られてきた後行板W₂の先端部が後行台車Ｂ上に
達したことをメジヤリングロール２０ｂで検出し
て走行開始し、その先端をクランプする。そし
て、先行板W₁の後端、後行板W₂の先端がそれぞ
れ溶接位置Ｐになるようにそれぞれのクランプ受
台１６ａ，１６ｂを、ステツピングシリンダー１
７ａ，１７ｂを作動させることにより摺動させ
て、先行板W₁を後端および後行板W₂先端の位置
決めを行う。このクランプ受台１６ａ，１６ｂの
摺動に際しては、先行板W₁、後行板W₂が撓まな
いように、台車Ａ，Ｂの速度を加速または減速さ
せて制御する。

その間、(ホ)に示すように、後行台車Ｂを加速し
て先行台車Ａに近付け、先行台車Ａに追い付いた
ら減速させて、(ヘ)に示すように台車Ａ，Ｂを連結
機構１３ａ，１３ｂにより連結する。これによ
り、先行板W₁の後端と後行板W₂の先端は互いに
突き合わされることになる。そして、連結した状
態で走行している間に、溶接機２３により突き合
わせ部を溶接する。溶接が完了したらクランプを
解除し、両台車Ａ，Ｂを減速し停止させる。そし
て、両台車Ａ，Ｂを待機位置に戻し、連結を解除
して第３図イの状態で再び待機させる。

以上の動作を繰り返すことにより、後行板W₂
が次々に継ぎ足されて加工ラインに連続的に供給
できる。したがつて、アキユームレータ等の設備
を用いることなく帯板Ｗを停止させずに加工ライ
ンに供給できる。また、溶接に際して先行板W₁、
後行板W₂の位置決めを、クランプ受台１６ａ，
１６ｂを台車Ａ，Ｂに対して相対移動させること
により行うので、位置決めを容易にかつ正確に行
うことができる。

なお、上記実施例では溶接機２３を先行台車Ａ
に設けたが、これは後行台車Ｂに設けても、ある
いはそれらの双方に設けても良い。また、この装
置は電縫管製造ラインに限らず、種々の帯板供給
ラインに対して広く適用できることは勿論であ
る。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この発明による帯
板の走間溶接装置は、帯板の供給ライン中を走行
可能な先行台車と後行台車とを装備し、また、両
台車には、帯板をクランプするとともに台車に対
して相対移動可能なクランプ機構を備え、クラン
プ機構によりクランプされた先行板、後行板の位
置決めをした後、両台車を連結して先行板と後行
板を溶接するようにしたので、先行板が帯板供給
ライン中を走る間に、その先行板の後端に後行板
の先端を溶接て次々に継ぎ足すことができる。し
たがつて、従来のように帯板を一旦溜め込むアキ
ユームレータ等の大規模な装置が不要となり、省
スペース、省エネルギーを図ることができるとい
う効果を有する。しかも、この装置は新設のみな
らず既存のラインに対しても容易に適用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の実施例を示
し、第１図はこの実施例の溶接装置が備えられた
帯板の溶接装置の台車の構成を示す側面図、第３
図イないしヘはこの溶接装置の動作順序にしたが
う動作の説明図である。第４図は従来の溶接装置
のために必要な帯板を一旦貯め込む装置の一例を
示す図である。 Ｌ……供給ライン、Ａ……先行台車、Ｂ……後
行台車、Ｗ……帯板、W₁……先行板、W₂……後
行板、１３ａ，１３ｂ……連結機構、１４ａ，１
４ｂ……クランプ機構、２３……溶接機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加工ラインへ送られる帯板の先行板の後端が
   帯板の供給ライン中を走る間に、その先行板の後
   端に帯板の後行板の先端を突き合わせて溶接する
   帯板の走間溶接装置であつて、帯板の供給ライン
   中に、先行板の後端と同調して自走可能な先行台
   車と、後行板の先端と同調して自走可能な後行台
   車が装備され、先行台車には、先行板の後端部を
   解除可能にクランプするとともに、先行台車に対
   して帯板の供給ラインに沿う方向に相対移動可能
   な掘クンプ機構が備えられ、後行台車には、後行
   板の先端部を解除可能にクランプするとともに、
   後行台車に対して帯板の供給ラインに沿う方向に
   は相対移動可能なクランプ機構が備えられ、先行
   台車と後行台車の相互間には、それぞれの台車を
   互いに解除可能に連結する対の連結機構が備えら
   れ、かつ先行台車と後行台車の少なくともいずれ
   か一方は、走行板の後端と後行板の先端の突き合
   わせ部を溶接する溶接機が備えられていることを
   特徴とする帯板の走間溶接装置。