JPH05139283A - 車両の電気コントロールブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エアブレーキシステムの軸間の制動タイムラ
グを少なくする。 【構成】 ブレーキペダル４の踏込量に応じて作動する
ブレーキバルブ３を介してエアタンク１、２からフロン
ト及びリヤの各リレーバルブ１０、１１に信号圧を加え
て作動させ、エアタンクから各リレーバルブを介してフ
ロント及びリヤの各ブレーキチャンバ７〜８’にエア圧
を加えるエアブレーキシステムの前記各リレーバルブ１
０、１１を、信号圧又は電気信号の何れでも作動し、且
つ電気信号が信号圧に優先するリレーバルブとし、各リ
レーバルブに加わる圧力を夫々検出して対応する電気信
号を出力する圧力センサ１３、１４と、各圧力センサの
信号を取り込み対応する制御信号を出力して各リレーバ
ルブを作動させるコントロールユニット１５とを設けた
構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の電気コントロー
ルブレーキシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のブレーキシステムとしては、主と
して液圧ブレーキ、エア（空気）ブレーキがあり、液圧
ブレーキシステムは、応答性に優れ、構造が簡単で、設
計上の自由度も高い等の利点があり、エアブレーキ装備
車を除き全ての乗用車等に採用されている。一方、エア
ブレーキシステムは、ブレーキバルブの開閉操作のみで
コントロールが可能であり、小さい踏力で大きな制動力
が得られ、また、空気は圧縮性があるために配管系から
多少のエア漏れがあっても、著しい制動力の低下がな
く、厳しい使用条件に耐える等の特徴があり、更に、液
圧ブレーキの分解、組立に必要なブレーキ液の交換、エ
ア抜き等の作業が不要であるために作業性が良く、連
結、切り離を行なう連結車両用ブレーキとして最適であ
る等の利点がある。このためエアブレーキシステムは、
大型のトラック、バス、トラクタとトレーラの連結車両
等に採用されている。

【０００３】図２は、従来の大型のトラックに採用され
ているエアブレーキシステムの構成例を示し、エンジン
により駆動されるコンプレッサにより圧縮された空気
は、フロント及びリヤブレーキ用の各エアタンク１、２
に蓄えられ、これらのエアタンク１、２内の空気圧は、
プレッシャガバナにより所定圧に保持されている。運転
者がブレーキペダル４を操作すると、ブレーキバルブ３
がブレーキペダル４の踏み加減に応じた信号圧（エア
圧）をフロント及びリヤのリレーバルブ５、６に供給す
る。これらのリレーバルブ５、６は、信号圧が入力され
ると、当該入力圧に等しい圧縮空気をエアタンク１、２
から当該リレーバルブ５、６を通してフロント及びリヤ
の各ブレーキチャンバ７、７’及び８、８’に供給し、
前輪及び後輪に制動力を発生させる。

【０００４】運転者がブレーキペダル４を緩めると、ブ
レーキバルブ３とフロントリレーバルブ５、リヤリレー
バルブ６間の空気が当該ブレーキバルブ３から排気され
て制動力が無くなり、前輪及び後輪のブレーキが解除さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエアブレーキシステムは、ブレーキバルブ３から各
リレーバルブ５、６に供給する信号系がエア（信号圧）
であるために配管路が長くなる程タイムラグが大きくな
り、前輪と後輪の軸間のアンバランスが大きくなり、制
動時のフィーリングが悪いという問題がある。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、フロント及びリヤのリレーバルブを電気信号により
制御してレスポンスの送れを解消し、軸間の制動タイム
ラグのアンバランス及びフィーリングを改善するように
した車両の電気コントロールブレーキシステムを提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、ブレーキペダルの踏込量に応じて作
動するブレーキバルブを介してエアタンクからフロント
及びリヤの各リレーバルブに信号圧を加えて作動させ、
前記エアタンクから前記各リレーバルブを介してフロン
ト及びリヤの各ブレーキチャンバにエア圧を加えるエア
ブレーキシステムの前記各リレーバルブに、前記信号圧
又は電気信号の何れでも作動し、且つ電気信号が信号圧
に優先するリレーバルブを使用し、これらの各リレーバ
ルブに供給される信号圧を夫々検出して対応する電気信
号を出力する圧力センサと、前記各圧力センサの信号を
取り込み対応する制御信号を出力して前記各リレーバル
ブを作動させる電子コントロールユニットとを設けた構
成としたものである。

【０００８】

【作用】各圧力センサは、ブレーキバルブの操作に応じ
て当該ブレーキバルブとフロント及びリヤの各リレーバ
ルブ間の配管路に発生する信号圧を検出して対応する電
気信号を出力する。電子コントロールユニットは、これ
らの圧力センサからの信号を取り込み対応する制御信号
を出力して前記フロント及びリヤの各リレーバルブを制
御する。

【０００９】エアタンク内の圧力は、これらの各リレー
バルブを通してフロント及びリヤの各ブレーキチャンバ
に供給され、前輪及び後輪に制動力を付与する。前記フ
ロント及びリヤの各リレーバルブは、電気信号により制
御されるために略同時に作動し、従って、前軸と後軸の
制動タイムラグが短縮され、軸間の制動タイムラグのア
ンバランスが改善される。また、電気系が失陥した場合
には、各リレーバルブは、ブレーキバルブからの信号圧
により直接作動し、完全エア系ブレーキシステムとな
る。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。尚、図２と同一部材には同一符号を付してあ
る。図１は、本発明を適用した大型トラックのブレーキ
システムを示し、フロントブレーキ用のエアタンク１と
リヤブレーキ用のエアタンク２は、夫々配管路２０、２
１を介してブレーキバルブ３に接続され、当該ブレーキ
バルブ３から配管路２２、２３を介してフロントリレー
バルブ１０、リヤリレーバルブ１１に接続されている。
また、これらのエアタンク１、２は、夫々配管路２４、
２５を介してフロントリレーバルブ１０、リヤリレーバ
ルブ１１に接続されている。

【００１１】フロントリレーバルブ１０には配管路２６
を介して左右の前輪のフロントブレーキチャンバ７、
７’が接続され、リヤリレーバルブ１１には配管路２７
を介して左右の後輪のリヤブレーキチャンバ８、８’が
接続されている。フロントリレーバルブ１０は、フロン
トブレーキチャンバ７、７’の近くに、リヤリレーバル
ブ１１は、リヤブレーキチャンバ８、８’の近くに配置
されており、各ブレーキチャンバ７、７’、８、８’へ
のエアの伝達遅れ、排気遅れが少なくなるようにされて
いる。

【００１２】配管路２２、２３にはブレーキバルブ３の
直ぐ下流側に圧力センサ１３、１４が接続されており、
配管路２２、２３内の圧力（エア圧）を検出して対応す
る電気信号を出力する。配管路２２、２３のブレーキバ
ルブ３の直ぐ下流における圧力は、当該ブレーキバルブ
３が作動すると直ちに上昇する。従って、これにより圧
力センサ１３、１４は、ブレーキバルブ３の作動を同時
に且つ瞬時に検出することが可能となる。これらの圧力
センサ１３、１４は、電子コントロールユニット（ＥＣ
Ｕ）１５に接続されている。

【００１３】電子コントロールユニット１５は、圧力セ
ンサ１３、１４からの電気信号を取り込み対応するリレ
ーバルブ制御信号を出力してフロントリレーバルブ１０
及びリヤリレーバルブ１１に加える。フロントリレーバ
ルブ１０、リヤリレーバルブ１１は、制御信号としてブ
レーキバルブ３から入力される信号圧（エア圧）また
は、電子コントロールユニット１５から入力される電気
信号（制御信号）の何れかの信号によって作動可能とさ
れている。そして、通常時には電気信号が優先する電気
コントロールブレーキ（ＥＢＳ）とされてブレーキバル
ブ３からの信号圧（エア信号系）を遮断し、電気系の失
陥時にはブレーキバルブ３からの信号圧により作動する
完全エア系ブレーキとされる。即ち、基本的なブレーキ
本体はエアブレーキとされている。

【００１４】尚、電子コントロールユニット１５は、現
状の車両に広く採用されつつあるアンチスキッド−ブレ
ーキ−システム（ＡＢＳ）即ち、急制動時に車輪がロッ
クしないようにブレーキ油圧をかけたり、緩めたりし
て、タイヤと路面とのスリップ率を最適な値に維持する
制御を行ない、安定に且つ速く車両を停止させるブレー
キシステムの電子制御装置を利用するようにしてもよ
く、これにより当該電子制御装置の利用効率を高くする
ことができる。

【００１５】以下に作用を説明する。ブレーキペダル４
が踏み込まれると、その踏込量に応じてブレーキバルブ
３が作動し、エアタンク１、２の空気圧が当該ブレーキ
バルブ３を介して配管路２２、２３に供給され、これら
の配管路２２、２３内の圧力が上昇する。これらの配管
路２２、２３の圧力は、ブレーキバルブ３に近い程短時
間に立ち上がり、圧力センサ１３、１４は、配管路２
２、２３内の圧力上昇を瞬時に検出して対応する電気信
号を出力して電子コントロールユニット１５に加える。

【００１６】電子コントロールユニット１５は、圧力セ
ンサ１３、１４からの信号に応じて制御信号を出力して
フロントリレーバルブ１０及びリヤリレーバルブ１１に
加える。これらのフロントリレーバルブ１０、リヤリレ
ーバルブ１１は、制御信号に応じて作動してエアタンク
１、２のエア圧をフロントブレーキチャンバ７、７’、
リヤブレーキチャンバ８、８’に供給する。各ブレーキ
チャンバ７、７’及び８、８’は、夫々入力せるエア圧
に応じて当該車両の前輪及び後輪（共に図示せず）に制
動力を加える。

【００１７】電子コントロールユニット１５は、フロン
トリレーバルブ１０、リヤリレーバルブ１１に同時に制
御信号を出力して作動させる。従って、これらのリレー
バルブ１０、１１は、ブレーキバルブ３からの配管路２
２、２３の長さの長短に拘らず同時に作動する。この結
果、フロントブレーキチャンバ７、７’とリヤブレーキ
チャンバ８、８’が略同時に作動し、タイムラグが無く
なる。これにより前輪と後輪との制動タイムラグのアン
バランスが大幅に改善される。

【００１８】運転者がブレーキペダル４を緩めると、ブ
レーキバルブ３とフロントリレーバルブ１０、リヤリレ
ーバルブ１１間のエアが当該ブレーキバルブ３から排気
されて制動力が無くなり、前輪及び後輪のブレーキが解
除される。また、電気系統が何らかの原因により故障し
て電子コントロールユニット１５からリレーバルブ１
０、１１に制御信号が入力されなくなった場合には、こ
れらのリレーバルブ１０、１１は、制御信号に代えてブ
レーギバルブ３から直接供給される信号圧により作動す
る。即ち、運転者がブレーキペダル４を操作すると、そ
の踏み加減に応じた信号圧がブレーキバルブ３からフロ
ント及びリヤのリレーバルブ１０、１１に供給され、こ
れらの各リレーバルブ１０、１１が作動する。これらの
リレーバルブ１０、１１は、信号圧が入力されると、当
該入力圧に等しい圧縮空気をエアタンク１、２から当該
リレーバルブ１０、１１を通してフロントブレーキチャ
ンバ７、７’、リヤブレーキチャンバ８、８’に供給
し、前輪及び後輪に制動力を発生させる。これによりブ
レーキシステムは、電気系の失陥時には完全エア系ブレ
ーキとして作動する。

【００１９】尚、上記実施例においては大型トラックの
ブレーキシステムに適用した場合について記述したが、
これに限るものではなく、トラクタとトレーラの連結車
両のブレーキシステムに適用し得ることは勿論である。
特に、トラクタの前輪とトレーラの後輪のリレーバルブ
の制御に適用すると、制動時におけるトレーラ側からの
突き上げ感が解消されてフィーリングが向上する。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
輪と後輪との軸間の制動タイムラグの短縮、軸間の制動
タイムラグのアンバランスを大幅に改善することが可能
となり、制動時のフィーリングの向上が図られる。特に
連結車両に適用した場合にはトレーラ側のブレーキの効
き遅れによる突き上げ感が解消されフィーリングが改善
される。また、電気系の失陥時には完全エア系ブレーキ
として作動させることができる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の電気コントロールブレーキ
システムの一実施例を示すブロック図である。

【図２】従来の車両のエアブレーキシステムの一例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１、２ エアタンク ３ ブレーキバルブ ４ ブレーキペダル ７、７’ フロントブレーキチャンバ ８、８’ リヤブレーキチャンバ １０、１１ リレーバルブ １３、１４ 圧力センサ １５ 電子コントロールユニット ２０〜２７ 配管路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏込量に応じて作動す
   るブレーキバルブを介してエアタンクからフロント及び
   リヤの各リレーバルブに信号圧を加えて作動させ、前記
   エアタンクから前記各リレーバルブを介してフロント及
   びリヤの各ブレーキチャンバにエア圧を加えるエアブレ
   ーキシステムの前記各リレーバルブに、前記信号圧又は
   電気信号の何れでも作動し、且つ電気信号が信号圧に優
   先するリレーバルブを使用し、これらの各リレーバルブ
   に供給される信号圧を夫々検出して対応する電気信号を
   出力する圧力センサと、前記各圧力センサの信号を取り
   込み対応する制御信号を出力して前記各リレーバルブを
   作動させる電子コントロールユニットとを設けたことを
   特徴とする車両の電気コントロールブレーキシステム。