JPH0939757A - 車両ブレーキ装置の制御方法および装置 - Google Patents

車両ブレーキ装置の制御方法および装置

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JPH0939757A
JPH0939757A JP8182043A JP18204396A JPH0939757A JP H0939757 A JPH0939757 A JP H0939757A JP 8182043 A JP8182043 A JP 8182043A JP 18204396 A JP18204396 A JP 18204396A JP H0939757 A JPH0939757 A JP H0939757A
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ハインツ・デッカー
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ヴェルナー・シュトゥンペ
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ装置の制御を、ブレーキ装置の種々
のタイプにフレキシブルにかつ簡単に適合させることが
可能な、ライニング摩耗を均等化させるブレーキ装置の
制御を提供する。 【解決手段】 車両ブレーキ装置の制御方法および装置
において、ライニング摩耗を均等化するために、より大
きいライニング摩耗を有する車輪ブレーキにおけるブレ
ーキ作用が低減される。この場合ブレーキペダル操作量
が測定されかつブレーキ作用の低減がブレーキペダル操
作量の関数として行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両ブレーキ装置の
制御方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両ブレーキ装置の制御方法および装置
はドイツ特許公開第３３１３０７８号から既知である。
ここでは、均等なライニング摩耗が得られるように車両
のブレーキ装置が制御される。このために、車両のブレ
ーキ回路のブレーキ配管内に電気操作弁が設けられ、電
気操作弁は、異なるライニング厚さ（すなわち異なる摩
耗）が得られたときに、車輪ブレーキ内においてより大
きい摩耗を有するブレーキ回路内のブレーキ作用を低減
する。この場合、弁の特性曲線を対応する弁の構造によ
りそれぞれのブレーキ装置のタイプに適合させなければ
ならないが、これはコストを著しく増加させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ブレーキ装置の種々の
タイプにフレキシブルにかつ簡単に適合させることが可
能な、ライニングの摩耗を均等化するブレーキ装置の制
御を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の車両ブレーキ装
置の制御方法および装置において、ブレーキの摩耗を均
等化するために、車輪におけるブレーキ作用が、より大
きい摩耗を有する車輪ブレーキにおけるブレーキ摩耗の
関数として低減され、そして、ドライバによるブレーキ
ペダル操作量が測定され、かつブレーキ作用の低減が測
定された操作量の関数として行われる。
【０００５】
【実施例】図１は、ＡＢＳ／ＡＳＲ制御装置を備えた通
常の空圧式ブレーキ装置を示す。ブレーキ装置は前車軸
用の第１のブレーキ回路Ｉおよび後車軸用の第２のブレ
ーキ回路IIを有している。操作ブレーキ弁１０から、ブ
レーキ回路Ｉの範囲においては、ブレーキ配管１２が、
電気式操作弁１４ならびに圧力制御弁１６ないし１８を
介して前車軸の車輪ブレーキシリンダ２０ないし２２に
通じている。同様に、ブレーキ回路IIの範囲において
は、ブレーキ配管２４が、電気式操作弁２６、減圧器な
いし圧力制限器２８および圧力制御弁３０ないし３２を
介して後車軸の車輪ブレーキシリンダ３４ないし３６に
通じている。さらに電子式制御装置３８が設けられ、電
子式制御装置３８は操作ライン４０ないし４２を介して
弁２６ないし１４を操作する。さらにブレーキペダル操
作を測定するためのスイッチ要素５２が設けられ、スイ
ッチ要素５２はライン５４を介して電子式制御装置３８
に接続されている。圧力センサ５６はブレーキ配管（２
４または１２）のいずれかにおける圧力を測定しかつラ
イン５８を介して電子式制御装置３８に圧力値を伝送す
る。さらに、前車軸ブレーキおよび後車軸ブレーキのそ
れぞれ片側または両側にセンサ４４および４６が設けら
れ、センサ４４および４６は対応する車輪ブレーキのブ
レーキライニングの厚さを測定する。測定された信号値
はライン４８ないし５０を介して電子式制御装置３８に
伝送される。
【０００６】電子式制御装置３８として、好ましい実施
態様においてはＡＢＳ制御装置またはＡＢＳ／ＡＳＲ制
御装置が使用されている。好ましい実施態様において
は、制御装置は以下に記載の摩耗適合のほかに、車輪が
ロックしたときないし駆動車輪の滑り回転が発生したと
き、弁１６、１８、３０および３２を圧力上昇、圧力低
下または圧力維持の方向に操作する。それに対応する接
続ラインは、図をわかりやすくするために、付属の車輪
速度センサと共に図１においては示されていない。
【０００７】本発明の基本的な考え方は、より小さいラ
イニング厚さ、したがってより大きい摩耗が測定された
ブレーキ回路内のブレーキ作用を対応する弁の操作によ
り低減することである。この場合、ドライバによるペダ
ル操作量が測定されかつ電子式制御装置３８による対応
する弁の操作が弁の入口圧力と出口圧力との間の関係を
示す所定の特性曲線の関数として行われる。
【０００８】弁１４および２６として、好ましい実施態
様においては比例弁が使用される。この実施態様におい
ては、電子式制御装置３８からライン４０ないし４２を
介して、特性曲線に対応して決定される電流が弁の操作
のために伝送される。しかしながら、弁１４および２６
として切換弁が使用された場合、ライン４０および４２
を介して電子式制御装置３８からパルス幅変調信号が出
力され、そのデューティレシオは、弁の入口圧力および
出口圧力の間の所定の関係が平均的に形成されるように
選択される。
【０００９】選択された特性曲線においては、実質的
に、ブレーキ作用の低減すなわち圧力低下が下部圧力範
囲においてのみ行われることになる。したがって、たい
ていの場合非常状態でブレーキをかける強いブレーキ作
動の場合、ブレーキ装置の設計に基づく所定の最大ブレ
ーキ作用が与えられることになる。
【００１０】種々の実施態様において適切であることが
わかっている特性曲線の例が図２に示されている。この
場合、弁の出口側における圧力Ｐ２が入口側圧力Ｐ１に
対してそれぞれ目盛られている。ブレーキ作用低減が下
部圧力領域すなわちブレーキペダルの下部操作領域（最
大変位の約３０％以下）および場合により中央領域（最
大変位の約７５％以下）において行われることがこの特
性曲線に対して共通であり、下部領域から上部領域（た
とえば７５％より大きい）への移行はこの場合それぞれ
要求に応じて連続的に（図２、２ｂ、２ｄ）またはステ
ップ状に（図２ｃ）行ってもよい。
【００１１】さらにある実施態様において、複数の特性
曲線を提供していることは有利である。この場合、車両
の走行状態ないしはそれぞれのブレーキ状態に応じて適
切な特性曲線が選択される。この場合、選択は、たとえ
ば走行速度、ブレーキペダル操作速度等に基づいて行わ
れ、これらの条件においては摩耗の均等化は二次的な意
味をもつことになる。
【００１２】本発明による方法は通常の空圧式ブレーキ
装置において使用されると有利であるが、このほかに本
発明による方法は同様に油圧式、電気空圧式または電気
油圧式ブレーキ装置に使用されても有利である。
【００１３】ブレーキペダル操作量として少なくとも１
つのブレーキ配管内の圧力を測定するほかに、有利な実
施態様においては、すべてのブレーキ回路内の圧力を測
定しかつブレーキ回路に付属の弁を対応する圧力の関数
として制御することが行われている。
【００１４】さらに他の有利な実施態様においては、ペ
ダル操作量としてブレーキペダルにおける変位または操
作力が直接ポテンショメータ式または無接触式ストロー
クセンサあるいは力センサにより求められる。
【００１５】本発明による方法を実行するコンピュータ
プログラムが図３の流れ図に示されている。ここに記載
のプログラム部分は、ブレーキペダルスイッチ５２を閉
じてブレーキ過程の開始とともにスタートされる。
【００１６】好ましい実施態様においては、第１のステ
ップ１００において、１つのブレーキ配管内の圧力Ｐ１
ならびに測定されたライニング厚さｄ１およびｄ２が読
み込まれる。それに続いて問い合わせステップ１０２に
おいて、読み込まれたライニング厚さｄ１およびｄ２が
公差を超えて異なる値を有しているか否かが検査され
る。これが否定の場合、減圧弁の調節は行われずかつプ
ログラムは終了する。ライニング厚さが異なる値を有す
る場合、それに続く問い合わせステップ１０６におい
て、前車軸におけるライニング厚さｄ１が後車軸におけ
るライニング厚さｄ２より小さいか否かが検査される。
これが肯定の場合、ステップ１０８により、前車軸回路
内の減圧弁に対する操作信号が所定の特性曲線に基づい
て測定された圧力Ｐ１の値から求められかつ出力され
る。この場合、求められた操作信号は、弁タイプに応じ
てそれぞれ、電流値、電圧値、パルス幅変調信号のデュ
ーティレシオ、周波数等を示す。後車軸におけるライニ
ングが前車軸のライニングより薄い場合、それに応じて
ステップ１１０において、後車軸回路内の減圧弁に対す
る操作信号が所定の特性曲線および測定された圧力Ｐ１
に基づいて求められかつ出力される。ステップ１０８お
よび１１０の後、プログラム部分は終了しかつ所定の時
間経過後反復される。
【００１７】ライニング摩耗の上記の車軸ごとの均等化
のほかに、有利な実施態様においては、上記の方法を用
いて車輪ごとの均等化が行われる。この場合、個々の車
輪における摩耗が測定され、および個々の車輪における
ブレーキ作用が、所定の特性曲線により、実質的にすべ
ての車輪においてすべてのブレーキ作動にわたり平均し
て同じ摩耗が発生するように低減される。
【００１８】特性曲線の設定は所定の周辺条件に従って
行われる。これらの周辺条件はそれぞれの任意の形をと
ってもよい。
【００１９】
【効果】本発明による制御装置は種々のブレーキ装置タ
イプにおけるライニング摩耗制御に簡単に適合させるこ
とを可能にする。ある方法で（電子式に）希望の弁特性
曲線が形成可能であることはとくに有利である。これに
より、簡単な構造を有する弁、すなわち比例弁または切
換弁が使用可能である。
【００２０】これにより、種々のブレーキ作動状況にお
いて、種々のブレーキ作用低減が有利に実行可能であ
る。
【００２１】ドライバによるブレーキペダルの操作の関
数としてブレーキ作用の低減量が導かれることはとくに
有利である。これにより、強いブレーキ作動の場合には
全ブレーキ作用を与えることが可能である。
【００２２】本発明による方法は、通常制御または電気
式制御による空圧式または油圧式ブレーキ装置と組み合
わせて使用することがとくに有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ライニング摩耗を均等化するための弁を備え、
かつアンチスキッドおよび／または駆動滑り制御装置
（ＡＢＳ／ＡＳＲ）を設けた空圧式ブレーキ装置の全体
ブロック回路図である。
【図２】適切であることがわかっている特性曲線のいく
つかの実施例（図２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄ）であ
る。
【図３】本発明をコンピュータプログラム内で実行する
ための流れ図の一例である。
【符号の説明】
１０ 操作ブレーキ弁 １２、２４ ブレーキ配管 １４、２６ 電気式操作弁 １６、１８、３０、３２ 圧力制御弁 ２０、２２ 車輪ブレーキシリンダ（前車軸） ２８ 減圧器ないし圧力制限器 ３４、３６ 車輪ブレーキシリンダ（後車軸） ３８ 電子式制御装置 ４０、４２、４８、５０、５４、５８ ライン ４４、４６ ブレーキライニング厚さ測定センサ ５２ ブレーキペダルスイッチ（スイッチ要素） ｄ１ ライニング厚さ（前車軸） ｄ２ ライニング厚さ（後車軸） Ｐ１ 電気式操作弁の入口側圧力 Ｐ２ 電気式操作弁の出口側圧力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴェルナー・シュトゥンペ ドイツ連邦共和国 70374 シュトゥット ガルト，フェルディナント−ハナオアー− シュトラーセ 62 (72)発明者 ハイナー・ガスマン ドイツ連邦共和国 73734 エスリンゲン, ヤコブシュトラーセ ３

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキの摩耗を均等化するために、車
    輪におけるブレーキ作用が、より大きい摩耗を有する車
    輪ブレーキにおけるブレーキ摩耗の関数として低減され
    る車両ブレーキ装置の制御方法において、 ドライバによるブレーキペダル操作量が測定され、ブレ
    ーキ作用の低減が測定された操作量の関数として行われ
    ることを特徴とする車両ブレーキ装置の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記ブレーキペダル操作量を測定するた
    めに、前記ブレーキ装置の少なくとも１つのブレーキ配
    管内の圧力を測定する少なくとも１つの圧力センサ、ペ
    ダルの変位量を測定するストロークセンサまたは操作力
    を測定する力センサが設けられていることを特徴とする
    請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 前記ブレーキペダル操作量に応じて、所
    定の特性曲線から、ブレーキ作用を低減するように調節
    する少なくとも１つの弁に対する操作信号が求められる
    ことを特徴とする請求項１または２の方法。
  4. 【請求項４】 前記ブレーキ装置が空圧式または油圧式
    ブレーキ装置であり、ブレーキ配管内に個々のブレーキ
    回路内のブレーキ作用を低減する電気操作弁が挿入され
    ていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの
    方法。
  5. 【請求項５】 弁を操作するために電子式制御装置が設
    けられ、該電子式制御装置がＡＢＳまたはＡＢＳ／ＡＳ
    Ｒ制御装置であることを特徴とする請求項１ないし４の
    いずれかの方法。
  6. 【請求項６】 ブレーキ摩耗を均等化するためのブレー
    キ作用の低減が、ドライバ希望のペダル操作の下部領域
    および場合により中央領域においてのみ行われることを
    特徴とする請求項１ないし５のいずれかの方法。
  7. 【請求項７】 ペダル操作の上部領域においてはブレー
    キ作用の低減が行われないことを特徴とする請求項１な
    いし６のいずれかの方法。
  8. 【請求項８】 前記特性曲線が、操作する弁の入口圧力
    と出口圧力との関係を規定することを特徴とする請求項
    ３の方法。
  9. 【請求項９】 前記操作信号が、弁のタイプ、即ち比例
    弁または切換弁、に応じてそれぞれ電流信号、電圧信号
    またはパルス幅変調信号であることを特徴とする請求項
    ３の方法。
  10. 【請求項１０】 ブレーキ作用の低減が、ペダル操作方
    式とくにペダル操作速度の関数であることを特徴とする
    請求項１ないし９のいずれかの方法。
  11. 【請求項１１】 ライニングの摩耗を均等化するように
    ブレーキ作用を低減する電子式制御装置を備えた車両ブ
    レーキ装置の制御装置において、 前記電子式制御装置がブレーキペダル操作量を測定し、
    ブレーキ作用の低減が前記ブレーキペダル操作量の関数
    として行われることを特徴とする車両ブレーキ装置の制
    御装置。
JP8182043A 1995-07-27 1996-07-11 車両ブレーキ装置の制御方法および装置 Pending JPH0939757A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19527419.9 1995-07-27
DE19527419A DE19527419C2 (de) 1995-07-27 1995-07-27 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs

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DE (1) DE19527419C2 (ja)
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