JPH05138436A - ねじ研削盤におけるねじ山の自動測定方法 - Google Patents
ねじ研削盤におけるねじ山の自動測定方法Info
- Publication number
- JPH05138436A JPH05138436A JP32669591A JP32669591A JPH05138436A JP H05138436 A JPH05138436 A JP H05138436A JP 32669591 A JP32669591 A JP 32669591A JP 32669591 A JP32669591 A JP 32669591A JP H05138436 A JPH05138436 A JP H05138436A
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- Japan
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- thread
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ねじ山の自動測定を行い取り代を自動的に求
めると共にワークと砥石との自動位置決めを行う。 【構成】 ねじ山の所定位置の巾寸法を定寸装置を介し
て自動測定し、ＮＣ装置により所定寸法と目標値との差
を演算して取り代を求めると共に、巾寸法中心位置を求
め、ワークと砥石との位置調整を行う。 【効果】 機械稼動率の向上、高精度ねじ山加工の実施
が図れる。
めると共にワークと砥石との自動位置決めを行う。 【構成】 ねじ山の所定位置の巾寸法を定寸装置を介し
て自動測定し、ＮＣ装置により所定寸法と目標値との差
を演算して取り代を求めると共に、巾寸法中心位置を求
め、ワークと砥石との位置調整を行う。 【効果】 機械稼動率の向上、高精度ねじ山加工の実施
が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ装置を有するねじ
研削盤において研削途中でねじ山の中心位置や取り代を
自動測定するねじ研削盤におけるねじ山の自動測定方法
に関する。
研削盤において研削途中でねじ山の中心位置や取り代を
自動測定するねじ研削盤におけるねじ山の自動測定方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ねじ山の研削途中において、残りの取り
代を知る必要がある。従来技術では、その場合、機械を
停止し、三針測定具等を用いてねじ山の有効径等におけ
る寸法を手動で測定し、取り代等を計算する方法が一般
に採用されていた。また、この場合、再研削開始に当り
砥石とワークのねじ山との位置合わせ調整を手動および
目視により行っていた。
代を知る必要がある。従来技術では、その場合、機械を
停止し、三針測定具等を用いてねじ山の有効径等におけ
る寸法を手動で測定し、取り代等を計算する方法が一般
に採用されていた。また、この場合、再研削開始に当り
砥石とワークのねじ山との位置合わせ調整を手動および
目視により行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記したように、従来
技術では、ねじ山を測定する場合、機械を停止し、ねじ
山の寸法に見合う三針測定具等を用いてねじ山を手動で
測定することが必要である。一方、研削途中でねじ山の
取り代を測定する必要性は多く、比較的高頻度に行われ
る。そのため、その都度、機械を停止して手動で測定を
行うと長時間機械が停止し、機械稼動率が低下する問題
点が生ずる。また、三針測定具等による測定には熟練が
必要であり、測定ミスも生じ易い。また、ねじ山の形
状，寸法に応じて三針測定具等の型式を変える必要性が
あり、面倒であると共に、多種類の三針測定具等の管理
が必要となる。また、測定後に、砥石とワークの位置合
わせを手動および目視により行うには高度の熟練が必要
であり、かつ位置合わせに多くの時間を必要とすると共
に、位置合わせミスが生じ易い。
技術では、ねじ山を測定する場合、機械を停止し、ねじ
山の寸法に見合う三針測定具等を用いてねじ山を手動で
測定することが必要である。一方、研削途中でねじ山の
取り代を測定する必要性は多く、比較的高頻度に行われ
る。そのため、その都度、機械を停止して手動で測定を
行うと長時間機械が停止し、機械稼動率が低下する問題
点が生ずる。また、三針測定具等による測定には熟練が
必要であり、測定ミスも生じ易い。また、ねじ山の形
状，寸法に応じて三針測定具等の型式を変える必要性が
あり、面倒であると共に、多種類の三針測定具等の管理
が必要となる。また、測定後に、砥石とワークの位置合
わせを手動および目視により行うには高度の熟練が必要
であり、かつ位置合わせに多くの時間を必要とすると共
に、位置合わせミスが生じ易い。
【０００４】本発明は、以上の多くの問題点を解決する
もので、研削途中において、ねじ山の取り代が容易に自
動測定出来ると共に、ねじ山と砥石との位置合わせが特
に熟練を要することなく簡単に出来、機械稼動率の向上
と高精度のねじ山の研削が出来るねじ研削盤におけるね
じ山の自動測定方法を提供することを目的とする。
もので、研削途中において、ねじ山の取り代が容易に自
動測定出来ると共に、ねじ山と砥石との位置合わせが特
に熟練を要することなく簡単に出来、機械稼動率の向上
と高精度のねじ山の研削が出来るねじ研削盤におけるね
じ山の自動測定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、ワークの軸線方向（Ｘ方向）に沿うテ
ーブル送りを自動制御するＮＣ装置を有するねじ研削盤
のワーク研削途中におけるねじ山の自動測定方法であっ
て、ねじ山の一側面に定寸装置の接触子を当て、その位
置におけるテーブル位置Ｘ1をＮＣ装置側に入力した
後、テーブルをＸ方向に移動し、前記一側面と相対向す
る位置のねじ山の他側面に前記接触子が当接したときの
テーブル位置Ｘ2を前記ＮＣ装置に入力し、該ＮＣ装置
でＢ＝Ｘ2−Ｘ1を演算し、該Ｂ値を基にしてねじ山の中
心に相当するテーブル位置Ｘｍを求めると共に前記接触
子の当接位置におけるねじ山の目標ねじ巾寸法（目標
値）Ａ値と前記Ｂ値とからねじ山の取り代δを演算し、
砥石の切り込み指令を行うようにしたねじ研削盤におけ
るねじ山の自動測定方法を特徴とするものである。
達成するために、ワークの軸線方向（Ｘ方向）に沿うテ
ーブル送りを自動制御するＮＣ装置を有するねじ研削盤
のワーク研削途中におけるねじ山の自動測定方法であっ
て、ねじ山の一側面に定寸装置の接触子を当て、その位
置におけるテーブル位置Ｘ1をＮＣ装置側に入力した
後、テーブルをＸ方向に移動し、前記一側面と相対向す
る位置のねじ山の他側面に前記接触子が当接したときの
テーブル位置Ｘ2を前記ＮＣ装置に入力し、該ＮＣ装置
でＢ＝Ｘ2−Ｘ1を演算し、該Ｂ値を基にしてねじ山の中
心に相当するテーブル位置Ｘｍを求めると共に前記接触
子の当接位置におけるねじ山の目標ねじ巾寸法（目標
値）Ａ値と前記Ｂ値とからねじ山の取り代δを演算し、
砥石の切り込み指令を行うようにしたねじ研削盤におけ
るねじ山の自動測定方法を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】研削途中において、ねじ山の巾寸法を測定し、
該測定位置における目標値と比較し、取り代を求める。
また、ねじ山の巾寸法の中心値を求め、ねじ山の中心位
置を求め、ワークと砥石との位置決め補正を行う。以上
の動作は定寸装置とＮＣ装置とを連結し、ＮＣ装置によ
る自動演算で行われる。
該測定位置における目標値と比較し、取り代を求める。
また、ねじ山の巾寸法の中心値を求め、ねじ山の中心位
置を求め、ワークと砥石との位置決め補正を行う。以上
の動作は定寸装置とＮＣ装置とを連結し、ＮＣ装置によ
る自動演算で行われる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は本実施例の適用されるねじ研削盤の概要構
成を示すものである。ねじ山１を有するワーク４はテー
ブル５上に載置される主軸台６および心押台７にセンタ
支持される。テーブル５はベッド８上にＸ方向（ワーク
４の軸線方向）に沿って移動自在に支持される。一方、
ワーク４をねじ研削する砥石９はベッド８上の定位置に
配設され、ワーク４に近接又は離隔する方向に移動自在
に支持される。テーブル５，主軸台６および砥石９等は
すべてＮＣ装置１０に連結し、それぞれ同期して動作す
べく自動制御される。一方、定寸装置１１はベッド８側
の所定位置に配置され、検出表示器１３を介してＮＣ装
置１０と連結される。定寸装置１１の接触子１２はねじ
山１に当接係合する位置に配置され、その値は検出表示
器１３を介してＮＣ装置１０側に入力される。
する。図１は本実施例の適用されるねじ研削盤の概要構
成を示すものである。ねじ山１を有するワーク４はテー
ブル５上に載置される主軸台６および心押台７にセンタ
支持される。テーブル５はベッド８上にＸ方向（ワーク
４の軸線方向）に沿って移動自在に支持される。一方、
ワーク４をねじ研削する砥石９はベッド８上の定位置に
配設され、ワーク４に近接又は離隔する方向に移動自在
に支持される。テーブル５，主軸台６および砥石９等は
すべてＮＣ装置１０に連結し、それぞれ同期して動作す
べく自動制御される。一方、定寸装置１１はベッド８側
の所定位置に配置され、検出表示器１３を介してＮＣ装
置１０と連結される。定寸装置１１の接触子１２はねじ
山１に当接係合する位置に配置され、その値は検出表示
器１３を介してＮＣ装置１０側に入力される。
【０００８】次に、図２および図３のフローチャートに
より本実施例の作用を詳細に説明する。図２に示すよう
に、研削途中において定寸装置１１の接触子１２がねじ
山１の一側面２の所定位置に当接する。接触子１２がＯ
Ｎした位置におけるテーブル５の位置Ｘ1をＮＣ装置１
０側に瞬間的に入力することは可能である。ねじ山１と
接触子１２との接触係合を解除し、一側面２と相対向す
る他側面３の同一接触点位置に接触子１２を当接するこ
とによりその位置におけるテーブル５の位置Ｘ2をＮＣ
装置１０側に入力する。以上の動作は、研削途中におい
ても可能であるが、以下の説明では、ワーク４が測定中
一時停止している状態で説明する。図２に示すようにね
じ山１の一側面２のｂ1点に定寸位置１１の接触子１２
が機能する（ステップ１００）。定寸装置１１がＯＮと
なり、ＮＣ装置１０側にＯＮ信号が入力される（ステッ
プ１０１）。その瞬間におけるテーブル５のＸ方向の位
置Ｘ1を読み取る（ステップ１０２）。定寸装置１１が
ねじ山１から離れると共にテーブル５がＸ方向に移動す
る（ステップ１０３）。図２に示すように、一側面２の
ｂ1点と相対向する他側面３のｂ2点に接触子１２を当接
し（ステップ１０４）、定寸装置１１がＯＮとなる（ス
テップ１０５）。その瞬間におけるテーブル５のＸ方向
の位置Ｘ2を読み取る（ステップ１０６）。前記Ｘ1値と
今回のＸ2値がＮＣ装置１０に入力されて記憶される
（ステップ１０７）。Ｘ1値およびＸ2値がＮＣ装置１０
に入力されると、ＮＣ装置１０はＸ2値とＸ1との差を演
算し、Ｂ＝Ｘ2−Ｘ1からなるＢ値を決める（ステップ１
０８）。一方、（Ｘ2−Ｘ1）／２にＸ1を加算してなる
Ｘm＝（Ｘ1＋Ｘ2）／２の値を求める（ステップ１０
９）。Ｘm値は測定の行われたねじ山１の中心における
テーブル５のＸ方向の位置を示すものである。この中心
値Ｘmが砥石９の中心と一致している場合には、ワーク
４と砥石９との位置ずれはなく、ねじ山１は一側面２お
よび他側面３を同一量だけ研削可能の状態になる。仮り
にＸm値が砥石９の位置とずれている場合には、その差
分だけテーブル５の位置補正を行い（ステップ１１
０）、両者を合致させる。ＮＣ装置１０はその調整制御
を行う。一方、ＮＣ装置１０には予めねじ山１のｂ1，
ｂ2位置（図２）におけるねじ山１の目標巾寸法（以
下、目標値という）Ａ値が入力されている。すなわち、
ｂ1，ｂ2に相当する目標点ａ1，ａ2間の巾寸法Ａ値が入
力されている（ステップ１１１）。ＮＣ装置は演算済の
Ｂ値とＡ値との差を演算し、その１／２を求めδ値を決
める（ステップ１１２）。δ値は次に研削すべき取り代
に相当するものである（ステップ１１３）。以下、再研
削を続行（ステップ１１４）し、前記同様の動作を繰返
し行う。
より本実施例の作用を詳細に説明する。図２に示すよう
に、研削途中において定寸装置１１の接触子１２がねじ
山１の一側面２の所定位置に当接する。接触子１２がＯ
Ｎした位置におけるテーブル５の位置Ｘ1をＮＣ装置１
０側に瞬間的に入力することは可能である。ねじ山１と
接触子１２との接触係合を解除し、一側面２と相対向す
る他側面３の同一接触点位置に接触子１２を当接するこ
とによりその位置におけるテーブル５の位置Ｘ2をＮＣ
装置１０側に入力する。以上の動作は、研削途中におい
ても可能であるが、以下の説明では、ワーク４が測定中
一時停止している状態で説明する。図２に示すようにね
じ山１の一側面２のｂ1点に定寸位置１１の接触子１２
が機能する（ステップ１００）。定寸装置１１がＯＮと
なり、ＮＣ装置１０側にＯＮ信号が入力される（ステッ
プ１０１）。その瞬間におけるテーブル５のＸ方向の位
置Ｘ1を読み取る（ステップ１０２）。定寸装置１１が
ねじ山１から離れると共にテーブル５がＸ方向に移動す
る（ステップ１０３）。図２に示すように、一側面２の
ｂ1点と相対向する他側面３のｂ2点に接触子１２を当接
し（ステップ１０４）、定寸装置１１がＯＮとなる（ス
テップ１０５）。その瞬間におけるテーブル５のＸ方向
の位置Ｘ2を読み取る（ステップ１０６）。前記Ｘ1値と
今回のＸ2値がＮＣ装置１０に入力されて記憶される
（ステップ１０７）。Ｘ1値およびＸ2値がＮＣ装置１０
に入力されると、ＮＣ装置１０はＸ2値とＸ1との差を演
算し、Ｂ＝Ｘ2−Ｘ1からなるＢ値を決める（ステップ１
０８）。一方、（Ｘ2−Ｘ1）／２にＸ1を加算してなる
Ｘm＝（Ｘ1＋Ｘ2）／２の値を求める（ステップ１０
９）。Ｘm値は測定の行われたねじ山１の中心における
テーブル５のＸ方向の位置を示すものである。この中心
値Ｘmが砥石９の中心と一致している場合には、ワーク
４と砥石９との位置ずれはなく、ねじ山１は一側面２お
よび他側面３を同一量だけ研削可能の状態になる。仮り
にＸm値が砥石９の位置とずれている場合には、その差
分だけテーブル５の位置補正を行い（ステップ１１
０）、両者を合致させる。ＮＣ装置１０はその調整制御
を行う。一方、ＮＣ装置１０には予めねじ山１のｂ1，
ｂ2位置（図２）におけるねじ山１の目標巾寸法（以
下、目標値という）Ａ値が入力されている。すなわち、
ｂ1，ｂ2に相当する目標点ａ1，ａ2間の巾寸法Ａ値が入
力されている（ステップ１１１）。ＮＣ装置は演算済の
Ｂ値とＡ値との差を演算し、その１／２を求めδ値を決
める（ステップ１１２）。δ値は次に研削すべき取り代
に相当するものである（ステップ１１３）。以下、再研
削を続行（ステップ１１４）し、前記同様の動作を繰返
し行う。
【０００９】以上のように、本実施例では研削途中にお
けるねじ山１の所定位置に定寸装置１１の接触子１２を
当接係合し、その巾寸法のＢ値を自動測定して目標値と
比較して取り代δを求めると共に、その中心位置の補正
を自動的に行うもので、取り代δの値を高精度に測定で
きると共に、ねじ山１の両側面２，３の均一の研削が可
能となり、高精度のねじ山加工を行うことが出来る。本
実施例において、ワーク４と定寸装置１２との当接係合
を自動的に行うようにしたが、寸法測定の間だけワーク
４を停止し、テーブル５のみを移動させて前記の動作を
行わせるようにしてもよい。この場合、一時的に研削加
工が停止するが、測定時間が極めて短いため機械稼動率
に殆んど影響を与えない。一方、ＮＣ装置１０による前
記の各演算は、公知の簡単な演算回路を形成することに
より容易に行われるため、設備コスト高になる恐れはな
い。
けるねじ山１の所定位置に定寸装置１１の接触子１２を
当接係合し、その巾寸法のＢ値を自動測定して目標値と
比較して取り代δを求めると共に、その中心位置の補正
を自動的に行うもので、取り代δの値を高精度に測定で
きると共に、ねじ山１の両側面２，３の均一の研削が可
能となり、高精度のねじ山加工を行うことが出来る。本
実施例において、ワーク４と定寸装置１２との当接係合
を自動的に行うようにしたが、寸法測定の間だけワーク
４を停止し、テーブル５のみを移動させて前記の動作を
行わせるようにしてもよい。この場合、一時的に研削加
工が停止するが、測定時間が極めて短いため機械稼動率
に殆んど影響を与えない。一方、ＮＣ装置１０による前
記の各演算は、公知の簡単な演算回路を形成することに
より容易に行われるため、設備コスト高になる恐れはな
い。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が上げ
られる。 （１）自動測定又は極く短時間の手動動作を含む自動測
定によりねじ山の取り代が求められるため、機械稼動率
が向上する。 （２）自動測定は特別の熟練を必要とせず、一般のオペ
レータにより容易に行われる。 （３）ねじ山の形状に見合う多種類の三針測定具等を必
要とせず、設備コストの低減と管理の容易化が図れる。 （４）ねじ山と砥石との中心合わせが行われるため、高
精度のねじ山加工が行われる。
られる。 （１）自動測定又は極く短時間の手動動作を含む自動測
定によりねじ山の取り代が求められるため、機械稼動率
が向上する。 （２）自動測定は特別の熟練を必要とせず、一般のオペ
レータにより容易に行われる。 （３）ねじ山の形状に見合う多種類の三針測定具等を必
要とせず、設備コストの低減と管理の容易化が図れる。 （４）ねじ山と砥石との中心合わせが行われるため、高
精度のねじ山加工が行われる。
【図１】本発明の一実施例の適用されるねじ研削盤の概
要構造を示す構成図である。
要構造を示す構成図である。
【図２】本実施例の作用を説明するための説明図であ
る。
る。
【図３】本実施例の作用を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
１ ねじ山 ２ 一側面 ３ 他側面 ４ ワーク ５ テーブル ６ 主軸台 ７ 心押台 ８ ベッド ９ 砥石 １０ ＮＣ装置 １１ 定寸装置 １２ 接触子 １３ 検出表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークの軸線方向（Ｘ方向）に沿うテー
ブル送りを自動制御するＮＣ装置を有するねじ研削盤の
ワーク研削途中におけるねじ山の自動測定方法であっ
て、ねじ山の一側面に定寸装置の接触子を当て、その位
置におけるテーブル位置Ｘ1をＮＣ装置側に入力した
後、テーブルをＸ方向に移動し、前記一側面と相対向す
る位置のねじ山の他側面に前記接触子が当接したときの
テーブル位置Ｘ2を前記ＮＣ装置に入力し、該ＮＣ装置
でＢ＝Ｘ2−Ｘ1を演算し、該Ｂ値を基にしてねじ山の中
心に相当するテーブル位置Ｘｍを求めると共に前記接触
子の当接位置におけるねじ山の目標ねじ巾寸法（目標
値）Ａ値と前記Ｂ値とからねじ山の取り代δを演算し、
砥石の切り込み指令を行うことを特徴とするねじ研削盤
におけるねじ山の自動測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32669591A JPH05138436A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ねじ研削盤におけるねじ山の自動測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32669591A JPH05138436A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ねじ研削盤におけるねじ山の自動測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138436A true JPH05138436A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=18190636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32669591A Pending JPH05138436A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ねじ研削盤におけるねじ山の自動測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05138436A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241218A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jtekt Corp | 測定子の調整方法、測定子の角度検出方法、測定子による検出結果の補正方法、及びネジ溝検出装置を備えた工作機械 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP32669591A patent/JPH05138436A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241218A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jtekt Corp | 測定子の調整方法、測定子の角度検出方法、測定子による検出結果の補正方法、及びネジ溝検出装置を備えた工作機械 |
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