JPH0513686Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は棒体受け渡し装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の棒体受け渡し装置においては、移送され
る棒体を受けるバケツトはロート状に形成され、
その下端に設けられている排出口から、シリンダ
内に棒体を落下させる方式のものがほとんどであ
り、その棒体落下量の調節はバケツトとシリンダ
の間に設けられたシヤツターによつて行なわれて
いた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし従来の装置では、シヤツターが閉塞する
際に棒体をかみこむことがあり、棒体に傷をつ
け、製品としての価値が低下するといつた欠点が
あつた。更には自然落下によるので収容本数のバ
ラツキが過大であつた。

また棒体相互の摩擦や静電気等により、シリン
ダの軸方向に棒体が整列して収容されず、軸線か
らランダムな角度をなして収容されることがあ
り、この状態のままで棒体束をビニール等よりな
る容器内に充填しようとすると、棒体が容器を突
き破つてしまう等の問題点があつた。殊に従来の
装置では、このような不良品の発生率は20％〜50
％に達していた。

〈問題点を解決するための手段〉 上記のような問題点を解決するための本考案
は、移送されて落下する棒体４を受け取るバケツ
ト１７と、バケツト１７より落下する棒体４を受
け取つて収束するシリンダ１５を上記バケツト１
７の下方位置に有し、シリンダ１５内で収束され
た棒体４をシリンダ１５の軸心方向に押し出して
ピストン３５で次工程に送る構造において、バケ
ツト１７を上方が開放され下端が開閉する一対の
バケツト片１７ａ，１７ｂから構成し、シリンダ
１５をバケツト１７の下方位置においてバケツト
片１７ａ，１７ｂと同方向に上方が開閉する一対
の円弧状断面のシリンダ片１５ａ，１５ｂから構
成するとともに、上記バケツト片１７ａ，１７ｂ
の中間位置には、バケツト１７内に落下する棒体
４をシリンダ１５の軸方向に向かつて揃えるよう
に下端が往復揺動する制御プレート２５をシリン
ダ１５の軸方向に沿つて上端を軸支して設けたこ
とを特徴としている。

〈作用〉 所定量の棒体４が開閉バケツト１７内に搬送蓄
積されたところで、シリンダ片１５ａ，１５ｂと
バケツト片１７ａ，１７ｂを解放すると、開閉バ
ケツト１７内で定量把持された棒体４がシリンダ
１５内に集合状態で落下し、収容される。ここで
シリンダ１５を閉じれば棒体４はシリンダ１５の
軸線方向にそろえられたまま収容保持され、ピス
トン３５によつて次工程へ送られる。

〈実施例〉 以下図示する本考案の一実施例について説明す
る。

第２図に示す如く、平行な一対のレール１上に
は、下面四隅に設けられたスリーブ２ａを介して
基台２がレール１上を移動自在に載置されてい
る。

基台２の前端辺にはガイド保持板３が垂直に立
設され、第１図に示すように、後述する棒体束４
が挿通する円形の挿通口５が前後方向に穿設され
ている。挿通口５の前側開口部周端には、ガイド
１０がボルト等によつて締着固定されている。

第３図に示されるように、ガイド１０は先細り
の錐台状をなし、外ガイド７と内ガイド９とから
構成されている。

外ガイド７は断面1/4円弧状に形成された案内
片７ａの基端部分に基端プレート７ｂを横方向に
形成した単体を、円形に組み合わせて取り付ける
ことにより全体で錐台状に構成され、単体相互間
には割り７ｃが形成される。

外ガイド７の材質は一定の弾力性を有するよう
なプラスチツク等を用いる。また基端プレート７
ｂの内側には内ガイドの基端部９ｂを収容する凹
部７ｄが、同心円弧状に形成されている。

内ガイド９は外ガイド７の案内片７ａの数に対
応した数の円弧状断面のガイド片９ａを有し、各
ガイド片９ａの間には割り９ｃが設けられてお
り、ガイド片９ａの基端部９ｂは上記凹部７ｄに
係合するように、外側に折り曲げられ且つガイド
片９ａの湾曲を可能とすべく複数の切り込みが設
けられている。

内ガイド９は例えば一定の弾性を有するステン
レス等の金属薄板から、外ガイド７の単体数に対
応した数の台形片を連結して切り出し、その両端
をつなぎ合わせることによつて形成される。

このように形成された内ガイド９は第３図に示
すように、各割り７ｃ，９ｃの位相をずらして外
ガイド７内に挿入され、第１図に示す如く凹部７
ｄ内の基端部９ｂが外ガイド基端プレート７ｂの
形状に応じて円輪状に形成されたパツキン１１と
外ガイド７とによつて締着固定されている。

以上のように構成されることによつて、ガイド
１０はその内側を棒体が通過する際に、先端が外
側に広げられても、内ガイド９のガイド片９ａが
外ガイド７の割り７ｃに重なるため、棒体４が割
り７ｃにかみ込まれることがない。

基台２上のガイド保持板３の後方には、シリン
ダ台１３が立設され、その上端には支点１４を介
してシリンダ１５が取り付けられている。第４図
に示すように、シリンダ１５は半円弧断面のシリ
ンダ片１５ａ，１５ｂ突き合わせることにより構
成し、各シリンダ片は支点１４を中心として開閉
自在に回動する。シリンダ片の回動は一方のシリ
ンダ片１５ａに設けられたシリンダアーム１６を
介して開閉シリンダ１８の昇降によつて行なわ
れ、他方のシリンダ片１５ｂの回動はギヤ等（図
示しない）を介して、シリンダ片１５ａの動きに
応動して行なわれる。これらの各シリンダ片の回
動によつてシリンダ１５が開閉作動する。

シリンダ１５の上方には、両サイドが内側に湾
曲したＶ字形の開閉バケツト１７が、シリンダ１
５の軸方向に棒体４を収容するように設けられて
いる。バケツト１７は左右に開閉するバケツト片
１７ａ，１７ｂからなり、各バケツト片の上端は
ピン１９ａ，１９ｂにより回動自在に支持されて
いる。一方のバケツト片１７ａはアーム２１を介
してシリンダ２３によりピン１９ａを中心として
開閉揺動すると同時に、ギヤ（図示しない）等の
伝達手段を介して他方のバケツト片１７ｂも対称
方向に揺動し、これより開閉バケツト１７の下端
が解放閉鎖される。

バケツト内には、棒体４のバケツト１７内への
落下後の向きを揃える制御部材としての制御プレ
ート２５が回動軸２７を介して揺動制御され、そ
の揺動によつてコンベア２９によつて移送される
棒体４の被収容姿勢をシリンダ１５の軸方向にそ
ろえる作用を有している。

第１図に示されるように、開閉バケツト１７の
前側には透明のアクリル板３１が取り付けられ、
棒体４の前後移動を規制するとともに、目視確認
が可能となるようになつている。

第２図に示されるように、基台２上のシリンダ
台１３の後方には、ピストン台３３が立設され、
その上部にはピストン３５をスライド移動自在に
支持している。ピストン３５はシリンダ１５内の
棒体４を押し出す作用をゆうするため、ピストン
径はシリンダ１５の閉状態における内径と同一と
なつており、ガイド１０の先端付近までスライド
移動する。従つて以上説明したガイド１０、挿通
孔５、シリンダ１５、ピストン３５は同一軸線上
に位置するように配置される。

基台２の前方にはレール１に直交するように一
対の平行レール５９が設けられ、レール５９上を
スライド移動するスリーブ５７を介して支持プレ
ー３９が載置されている。支持プレート３９には
容器３７を下側から支持する支持片４１と、同容
器３７を上側から固定支持する固定片５３を装備
している。

支持片４１は軟弱な容器３７の外形を正円弧に
正するために、1/4円弧状断面をなす一対の円筒
片からなる半円筒体で、両端はピンにより回動自
在に支持されている。一方の支持片４１ａはシリ
ンダ５１によつて昇降するアーム４９の揺動によ
り、ギヤ４５と４３のかみ合いで揺動する。他方
の支持片４１ｂは既に述べたシリンダ１５や開閉
バケツト１７の開閉機構と同様に、ギヤ等の伝達
手段を介して、支持片４１ａの揺動と共に対称方
向に揺動することによつて、支持片４１は下方へ
解放する。

また固定片５３は支持プレート３９に取り付け
られた固定シリンダ５５によつて、容器３７の断
面中心方向にスライド移動し、支持片４１上に載
置された容器３７を上側から押さえつけて固定す
るものである。

このような容器保持機構を別個に設ければ、容
器３７を保持するために、ガイド１０を長くする
必要がなく、ごく短い割りを入れた短いガイドで
済み、割りへの棒体４のかみ込みが生ずる確率も
小さくなる。

以上のように構成される本考案の実施例の装置
の作動を説明すると、支持プレート３９に、支持
片４１および固定片５３によつて容器３７を保持
し、レール５９上を移動させて、容器３７をガイ
ド１０及びシリンダ１５等の軸線上に位置させ
る。

次ぎにコンベア２９によつて開閉バケツト１７
内に棒体４を搬送する。コンベア２９は搬送する
棒体の数が所定数に達すると搬送が停止される。
開閉バケツト１７内では、制御プレート２５が揺
動し、棒体４をシリンダ１５の軸方向に整置させ
る。開閉バケツト１７内に所定量の棒体４が蓄積
されたところで、シリンダ１８によつてシリンダ
１５を解放し、次ぎに開閉バケツト１７を解放す
ると、制御プレート２５によつて整置された棒体
４がシリンダ１５内に落下収容される。

シリンダ１５を閉じて、棒体４を完全に収容し
た後、基台２を前方にスライド移動させて、ガイ
ド１０の先端を容器３７内に挿入する。ここでピ
ストン３５を前方に押し出すと、シリンダ１５内
の棒体４はガイド１０いよつて収束されつつ、容
器３７内に収納される。棒体４が完全に容器３７
内に収納されたところで基台２を後退させ支持片
４１を解放すると、棒体４が充填された容器３７
が落下し次工程に送られる。

この他、ピストン３５によつて棒体４を次工程
に送る動作中に、開閉バケツト１７にコンベア２
９より落下する棒体４を収容する構成にすること
ができ、この場合にはタクトタイムの短縮に役立
つ。

〈考案の効果〉 以上の如く構成される本考案の装置は、制御部
材の往復動にょつてバケツト内で収束姿勢を予め
整然と備えられた蓄積された所定量の棒体の束を
一体としてシリンダ内に落下せしめるものである
から、棒体の被収容姿勢が崩れることなく、シリ
ンダの軸方向に整置して収容されるといつた効果
があり、本装置を容器への充填に使用する場合で
も、棒体が容器を突き破るといつた問題が解消さ
れる。

一方シヤツターを用いないので、シヤツターの
かみこみによつて棒体を傷めることもなく、また
シリンダへの棒体の供給を定量的に正確に行うこ
とができるといつた利点も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部拡大側面図、
第２図は同全体斜視図、第３図はガイドの分解斜
視図、第４図は開閉バケツト及びシリンダの要部
拡大正面図、第５図は支持プレートの全体背面図
である。 ４……棒体、１５……シリンダ、１５ａ，ｂ…
…シリンダ片、１７……開閉バケツト、１７ａ，
ｂ……バケツト片、３５……ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送されて落下する棒体４を受け取るバケツト
   １７と、バケツト１７より落下する棒体４を受け
   取つて収束するシリンダ１５を上記バケツト１７
   の下方位置に有し、シリンダ１５内で収束された
   棒体４をシリンダ１５の軸心方向に押し出してピ
   ストン３５で次工程に送る構造において、バケツ
   ト１７を上方が開放され下端が開閉する一対のバ
   ケツト片１７ａ，１７ｂから構成し、シリンダ１
   ５をバケツト１７の下方位置においてバケツト片
   １７ａ，１７ｂと同方向に上方が開閉する一対の
   円弧状断面のシリンダ片１５ａ，１５ｂから構成
   するとともに、上記バケツト片１７ａ，１７ｂの
   中間位置には、バケツト１７内に落下する棒体４
   をシリンダ１５の軸方向に向かつて揃えるように
   下端が往復揺動する制御プレート２５をシリンダ
   １５の軸方向に沿つて上端を軸支して設けた棒体
   受け渡し装置。