JPH0513639U - リベツトのカシメ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送用アクチュエータの数を減少させ、カシ
メ装置の小型化を図る。またカシメ量の調節作業を簡易
迅速に行え、カシメの品質管理を容易に行えるようにす
る。 【構成】 搬送用アクチュエータ５９により水平方向に
移動可能なシリンダ機構５７を設ける。シリンダ機構５
７の連結ピン６１により複数の治具６３ａ，６３ｂと搬
送用アクチュエータ５９とを交互に連結する。治具６３
ａ，６３ｂに長さ及び直径等の異なる複数の治具アンビ
ル７４を設け治具アンビル７４を選択することによりカ
シメ量の調節を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリベットのカシメ装置に関し、更に詳細に説明すると、基台上にアー ム部を有する支柱が設けられ、該アーム部の先端側に上下動可能且つ回転可能に カシメヘッドが設けられ、該カシメヘッドの下端にたがねが下方に突出する状態 で取付けられ、前記たがねの先端と対向する基台上に固定アンビルが配設され、 リベットを挿通したワークを載置した治具が搬送用アクチュエータにより前記た がねの下方で且つ固定アンビルの上部に移動され、前記たがねの一定のストロー ク及び回転によりリベットがカシメられるようになされたリベットのカシメ装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より図４に示す如く、リベットのカシメ装置が存在する。このカシメ装置 １は基台上にアーム部３を有する支柱２が設けられ、このアーム部３の先端側に 上下昇降手段５及び回転駆動手段７が設けられ、これら上下昇降手段５及び回転 駆動手段７にカシメヘッド９が連結され、このカシメヘッド９の下端にたがね１ １が下方に突出する状態で挿入保持されるようになされている。

【０００３】 前記たがね１１の先端と対向する基台上に固定アンビル１３が固着され、リベ ット１５を挿通したワーク１６が治具１９の所定の位置に載置され、この治具１ ９が詳細説明はこれを省略するも、搬送用アクチュエータ２１によりワーク１６ 載置位置よりカシメポイントである前記たがね１１の下方位置まで移送される。 治具１９は固定アンビル１３上に移動され、前記たがね１１の上下昇降手段５及 び回転駆動手段７による上下動及び回転によりリベット１５がカシメられるよう になされている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のカシメ装置１においては、ワーク１６のセットを複数用い、交互生産方 式によりワーク１６に挿通されたリベット１５を交互にカシメているが、この交 互生産方式では搬送用アクチュエータ２１が複数必要となり、カシメ装置１の小 型化が困難でまた装置が高価となる欠点を有していた。

【０００５】 またカシメ量の異なるリベット１５、例えば長さや太さが異なるリベット１５ を同一のカシメ装置１を用いてカシメる場合には、たがね１１のストロークを調 整しなければならず、このたがね１１のストロークの調整を上下昇降手段５に設 けたストローク可変用リング２３を回動させることによりおこなっている。この ため、異なるカシメ量のリベット１５を連続的にカシメることができず、作業者 が前記ストローク可変用リング２３を回動してストロークを調整した後でなけれ ばカシメ量の異なるリベット１５をカシメることができないものであり、またロ ット生産方式でロット毎にカシメ量が異なる場合には、ロット毎にストロークを 調整しなければならず、カシメ品質の管理が煩雑となる欠点を有していた。

【０００６】 本考案の目的は搬送用アクチュエータの数を減少させることができ、装置を小 型化、簡素化することができ、作業を簡易迅速に行え、カシメの品質管理を容易 に行うことのできる経済性に優れたリベットのカシメ装置を提供するものである 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上述せる課題に鑑みてなされたもので、カシメ装置は上下動可能な連 結ピンを有するシリンダ機構を有し、該シリンダ機構は搬送用アクチュエータに より水平方向に摺動可能に配設され、前記シリンダ機構の上方には水平方向に延 びるガイドにより治具ベースが摺動可能に配設され、前記治具の上端には複数の 治具アンビルが取付けられ、前記シリンダ機構の連結ピンの上下動により搬送用 アクチュエータと治具とが連結されまたは切り離されるようになされ、前記リベ ットのカシメを前記たがねの回転及び一定のストロークにより行うと共に、リベ ットのカシメ量の調節が前記治具ベースに取付けられる治具アンビルの長さの調 節によりなされることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

本考案に依れば、リベットを挿通したワークを治具上に載置し、シリンダ機構 を作動させて連結ピンを突出させ、この連結ピンにより治具を搬送用アクチュエ ータと連結させ、治具ベースをガイドに沿ってたがねの下方に移動させ、治具ア ンビルを固定アンビルの上部に移動させ、連結ピンを下降させて他の位置に移動 させ、異なる治具と搬送用アクチュエータとを連結させることができ、固定アン ビル上の治具アンビルに載置されたリベットはたがねの回転及び一定のストロー クによりカシメられ、また長さの異なる治具アンビル上にワークを載置すること によりたがねの一定のストロークによりカシメ量を調節することができるもので ある。

【０００９】

【実施例】

以下本考案に係るリベットのカシメ装置を図面を参照して詳述する。 図１乃至図３には本考案の一実施例の概略が夫々示されており、このリベット のカシメ装置３１は従来技術で示したと同様に、基台３２上にアーム部３４を有 する支柱３３が設けられ、このアーム部３４の先端側に上下昇降手段３５及び回 転駆動手段３７が設けられている。これら上下昇降手段３５及び回転駆動手段３ ７は従来公知であるので詳細説明はこれを省略する。尚図３中、符号３９は駆動 源としてのモータである。

【００１０】 前記上下昇降手段３５及び回転駆動手段３７にカシメヘッド４１が連結され、 このカシメヘッド４１の下端部にたがね４２が下方に突出する状態で取付けられ ている。このたがね４２の軸心はカシメヘッド４１の軸心に対して傾斜した状態 で取付けられ、たがね４２の先端がスピン回転するようになされている。

【００１１】 基台３２上には上下調整部４５が形成され、この上下調整部４５の軸体４７の 上部に可動本体４９が取付けられ、この可動本体４９の上部に固定アンビル５１ が取付けられている。固定アンビル５１は前記軸体４７の軸心上に配設されてい る。前記支柱３３の前側部にはガイド部５３が形成され、前記上下調整部４５の 操作により可動本体４９が上下位置調整され、この際にこのガイド部５３に沿っ て可動本体４９が上下動するようになされている。

【００１２】 前記可動本体４９の前面側には横方向に延びるガイドレール５５が設けられ、 このガイドレール５５に沿って横方向に摺動可能にシリンダ機構５７が配設され ている。前記シリンダ機構５７をガイドレール５５に沿って横方向に摺動させる 搬送用アクチュエータ５９が可動本体４９に設けられている。前記シリンダ機構 ５７は上下動可能な連結ピン６１を有し、この連結ピン６１が上方に突出するこ とにより、後述する治具６３と連結される。シリンダ機構５７の上方の可動本体 ４９には前記ガイドレール５５と同一方向の横方向に延びるガイド６５が前後に 一対形成され、このガイド６５に沿って治具６３が横方向に摺動可能に配設され ている。

【００１３】 前記治具６３の治具ベース６７の下端には係合凹部６９が形成され、この係合 凹部６９にシリンダ機構５７の連結ピン６１が嵌合し、搬送用アクチュエータ５ ９の駆動により、シリンダ機構５７がガイドレール５５に沿って横方向に移動し た場合に、治具ベース６７がガイド６５に沿って同様に横方向に移動する。尚本 実施例では一対のガイド６５上に治具ベース６７を横方向に摺動可能に配設し、 この治具ベース６７にリフター機構７１を配設し、このリフター機構７１の可動 部材７２側に治具６３を配設したが、このリフター機構７１を省略することがで きるものである。

【００１４】 治具６３の上端には複数の治具アンビル７４がボルト等により取付けられ、こ の複数の治具アンビル７４は位置、長さ及び直径等種々異なるものを用いること ができる。この複数の治具アンビル７４を適宜選択することにより所望のカシメ 量が得られるものである。 そして、図１に示す如く、本実施例では２個の治具６３ａ，６３ｂを１個の搬 送用アクチュエータ５９を用いて移動させることができるようになされている。 またシリンダ機構５７は一対設けられ、前記２個の治具６３ａ，６３ｂを一対の シリンダ機構５７の連結ピン６１により交互に移動させることができるようにな されている。

【００１５】 従って、図１において実線図示の状態で左側のシリンダ機構５７の連結ピン６ １を上方に突出させ、左側の治具ベース６７の係合凹部６９に嵌合させ、次いで 搬送用アクチュエータ５９を駆動させ、シリンダ機構５７及び治具６３と共に固 定アンビル５１の上方に選択した治具アンビル７４を移動させ、次いでシリンダ 機構５７の連結ピン６１と治具ベース６７の係合凹部６９との係合を解除し、想 像線で示す右側に搬送用アクチュエータ５９によりシリンダ機構５７を移動させ 、右側のシリンダ機構５７の連結ピン６１が右側の治具ベース６７の係合凹部６ ９に嵌合する位置に移動させる。

【００１６】 前記シリンダ機構５７が固定アンビル５１の下方位置より右側に移動した状態 で、図２に示す如く、たがね４２を一定のストロークＳで下降させれば、治具ア ンビル７４上に位置するワーク１６のリベット１５の先端がカシメられるもので ある。 そして、このリベット１５のカシメ量は治具６３に取付けられた治具アンビル ７４の選択の変更により簡易に行えるものである。

【００１７】 尚上述せる実施例においては、一対のシリンダ機構５７を用いた場合として説 明したが、１個のシリンダ機構５７を用いるものであってもよく、また複数用い る場合にはその配設位置を適宜変更し、一対の治具６３ａ，６３ｂの移動と復帰 とを同調させるようにすることができるものである。

【００１８】

【考案の効果】

以上が本考案に係るリベットのカシメ装置の一実施例の構成であるが、係る構 成に依れば、リベット挿通したワークを治具上に載置し、シリンダ機構を作動さ せて連結ピンを突出させ、この連結ピンにより治具を搬送用アクチュエータと連 結させ、治具ベースをガイドに沿ってたがねの下方に移動させ、治具アンビルを 固定アンビルの上部に移動させ、連結ピンを下降させて他の位置に移動させ、異 なる治具と搬送用アクチュエータとを連結させることができ、固定アンビル上の 治具アンビルに載置されたリベットはたがねの回転及び一定のストロークにより カシメられ、また長さの異なる治具アンビル上にワークを載置することによりた がねの一定のストロークによりカシメ量を調節することができる。 従って、搬送用アクチュエータの数を減少させることができ、装置を小型化、 簡素化することができ、作業を簡易迅速に行え、カシメの品質管理を容易に行う ことのできる経済性に優れたリベットのカシメ装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るリベットのカシメ装置の要部の正
面図。

【図２】本考案に係るカシメ装置のカシメ状態を示す正
面説明図。

【図３】本考案に係るカシメ装置の側面図。

【図４】従来のカシメ装置の側面図。

【符号の説明】

１５ リベット １６ ワーク ３１ カシメ装置 ３２ 基台 ３３ 支柱 ３４ アーム部 ３５ 上下昇降手段 ３７ 回転駆動手段 ４１ カシメヘッド ４２ たがね ４５ 上下調整部 ４９ 可動本体 ５１ 固定アンビル ５７ シリンダ機構 ５９ 搬送用アクチュエータ ６１ 連結ピン ６３ 治具 ６５ ガイド ６７ 治具ベース ７１ リフター機構 ７４ 治具アンビル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上にアーム部を有する支柱が設けら
   れ、該アーム部の先端側に上下動可能且つ回転可能にカ
   シメヘッドが設けられ、該カシメヘッドの下端にたがね
   が下方に突出する状態で取付けられ、前記たがねの先端
   と対向する基台上に固定アンビルが配設され、リベット
   を挿通したワークを載置した治具が搬送用アクチュエー
   タにより前記たがねの下方で且つ固定アンビルの上部に
   移動され、前記たがねの一定のストローク及び回転によ
   りリベットがカシメられるようになされたリベットのカ
   シメ装置において、前記カシメ装置は上下動可能な連結
   ピンを有するシリンダ機構を有し、該シリンダ機構は搬
   送用アクチュエータにより水平方向に摺動可能に配設さ
   れ、前記シリンダ機構の上方には水平方向に延びるガイ
   ドにより治具ベースが摺動可能に配設され、前記治具の
   上端には複数の治具アンビルが取付けられ、前記シリン
   ダ機構の連結ピンの上下動により搬送用アクチュエータ
   と治具とが連結されまたは切り離されるようになされ、
   前記リベットのカシメを前記たがねの回転及び一定のス
   トロークにより行うと共に、リベットのカシメ量の調節
   が前記治具ベースに取付けられる治具アンビルの長さの
   調節によりなされることを特徴とするリベットのカシメ
   装置。