JPH05134167A

JPH05134167A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH05134167A
Application number: JP3323726A
Authority: JP
Inventors: Koji Takahashi; 宏爾高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1991-11-12
Publication date: 1993-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の撮像系相互間でのバラツキを防ぎ、全
体としての画質劣化をきたすことのない操作の容易な撮
像装置を提供する。【構成】複数の撮像系１２Ｒ，１２Ｌと、これらの撮
像系１２Ｒ，１２Ｌより得られる映像情報に基づいて制
御信号を発生する単一の制御信号発生回路３２とを具備
し、前記制御信号発生回路３２から発生される制御信号
を、前記複数の撮像系１２Ｒ，１２Ｌの各々の制御信号
入力部へ入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の撮像系を具備す
るビデオカメラ等の撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２に、一般的に知られている左右視
差方式による立体像の撮像装置の原理構成図を示す。こ
の撮像装置は、被写体１からの光像を人間の左右両眼に
対応する右（Ｒ）撮像系２及び左（Ｌ）撮像系３により
撮像しそれをモニター４で、立体像として再現するもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】斯かる従来の撮像装置
にあっては、複数の撮像系２，３を手動操作することに
よりピントやズーム倍率を調節する構成の為、被写体１
との距離や画角を変更する度に多大な手間を要し、手軽
な撮影が行なえず撮影チャンスを逃がすという問題点が
あった。

【０００４】また、手動操作により各種の光学的パラメ
ータを調節していると、複数の撮像系２，３相互間での
バラツキが生じ、撮像系２，３相互間での関係が最適状
態となり難い。このため例えば、左右の撮像系２，３で
撮像倍率（光学焦点距離）の設定が異なっている為に、
全体としての画質劣化をきたすという問題点があった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その第１の目的は、複数の撮像系相互間でのバラツ
キを防ぎ、全体としての画質劣化をきたすことのない撮
像装置を提供することである。

【０００６】また、本発明の第２の目的は、被写体との
距離や画角を容易に変更し得て、手軽に撮影できる撮像
装置を提供することである。

【０００７】更に、本発明の第３の目的は、オートフォ
ーカス機構の動作が円滑且つ確実な撮像装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した第１の目的を達
成するため本発明の第１発明は、複数の撮像系と、これ
らの撮像系より得られる映像情報に基づいて制御信号を
発生する単一の制御信号発生回路とを具備し、前記制御
信号発生回路から発生される制御信号を、前記複数の撮
像系の各々の制御信号入力部へ入力することを特徴とす
るものである。

【０００９】また、第２の目的を達成するため本発明の
第２発明は、自動制御可能な複数の撮像系と、これらの
撮像系より得られる映像情報に基づいて前記複数の撮像
系を自動制御する制御信号を発生する単一の制御信号発
生回路とを具備したことを特徴とするものである。

【００１０】更に、第３の目的を達成するため本発明の
第３発明は、オートフォーカス機構を有する複数の撮像
系を具備した撮像装置において、前記複数の撮像系のう
ちの少なくとも１つの撮像系を合焦位置から偏位させ
て、他の撮像系とは異なる合焦位置に移動することによ
り、前記オートフォーカス機構の焦点調節方向制御信号
を得ることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１の撮像装置は、単一の制御信号発生回
路から発生される制御信号が、複数の撮像系の各々の制
御信号入力部へ入力される。これにより、単一の操作部
材により複数の撮像系に同時に制御信号を分配でき、撮
像系相互間での制御のバラツキがなくなる。

【００１２】請求項２の撮像装置は、単一の制御信号発
生回路から発生される制御信号により、複数の撮像系が
自動制御される。これにより、手動による撮影ミスを防
止でき、容易且つ確実に撮影できる。

【００１３】請求項３の撮像装置は、複数の撮像系のう
ちの少なくとも１つの撮像系を合焦位置から偏位させ
て、他の撮像系とは異なる合焦位置に移動することによ
り、オートフォーカス機構の焦点調節方向制御信号が得
られる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１１に基
づき説明する。

【００１５】［第１実施例］図１は本発明の第１実施例に係る撮像装
置のブロック構成図であり、同図中、１０は撮像装置
で、右眼（Ｒ）用の撮影機構１１Ｒと、左眼（Ｌ）用の
撮影機構１１Ｌとを有している。これらの撮影機構１１
Ｒと１１Ｌは互いに同一構成であるから、右眼用の撮影
機構１１Ｒの構成について説明し、左眼用の撮影機構１
１Ｌの構成については図面の同一部分に添字Ｌを付した
同一符号を付してその説明を省略する。

【００１６】撮影機構１１Ｒは、撮像系１２Ｒと、信号
処理回路１３Ｒと、ゲート回路１４Ｒと、検出回路１５
Ｒと、フォーカスレンズ移動機構１６Ｒと、ズームレン
ズ移動機構１７Ｒと、加算器１８Ｒとを有している。

【００１７】撮像系１２Ｒは、フォーカスレンズ１９Ｒ
と、その後方に配設されたズームレンズ２０Ｒと、その
後方に配設された撮像素子（ＣＣＤ）２１Ｒとからな
る。フォーカスレンズ１９Ｒはその光軸ＫＲに沿って往
復移動して焦点調節を行なうものである。ズームレンズ
２０Ｒは、その光軸ＫＲに沿って往復移動して変倍調節
を行なうものである。撮像素子２１Ｒは、フォーカスレ
ンズ１９Ｒとズームレンズ２０Ｒによって結像面に結像
された光学画像信号を電気信号に変換するものである。

【００１８】信号処理回路１３Ｒは、撮像素子２１Ｒか
らの撮像信号を処理してディジタルの映像信号（ビデオ
信号）にするものである。ゲート回路１４Ｒは信号処理
回路１３Ｒからの映像信号の中から、ＡＦ（オートフォ
ーカス：自動焦点調節）のための測距領域に応じた信号
を抽出するものである。検出回路１５Ｒは、ゲート回路
１４Ｒからの信号の高周波成分を検出するものである。

【００１９】フォーカスレンズ移動機構１６Ｒは、フォ
ーカスモータ２２Ｒと、ドライブアンプ２３Ｒとからな
り、フォーカスモータ２２Ｒの回転駆動力でフォーカス
レンズ１９Ｒが光軸ＫＲ方向に沿って往復移動するもの
である。

【００２０】ズームレンズ移動機構１７Ｒは、ズームモ
ータ２４Ｒと、ドライブアンプ２５Ｒとからなり、ズー
ムモータ２４Ｒの回転駆動力でズームレンズ２０Ｒが光
軸ＫＲ方向に沿って往復移動するものである。

【００２１】加算器１８Ｒは、後述する制御信号発生回
路３２からの制御信号と補正信号発生回路３３からの補
正信号とを加算して、フォーカスレンズ１９Ｒの制御信
号を生成するものである。

【００２２】以上の如くして両撮像機構１１Ｒ，１１Ｌ
が構成されている。

【００２３】両撮像機構１１Ｒ，１１Ｌの信号処理回路
１３Ｒ，１３Ｌとゲート回路１４Ｒ，１４Ｌとの間は、
ファインダー等のモニター部２６と、ＶＴＲ（ビデオテ
ープレコーダ）等の記録部２７にそれぞれ接続されてい
る。また、検出回路１５Ｒ，１５Ｌは加算器２８と減算
器２９にそれぞれ接続されている。この加算器２８は合
焦度判定回路３０に、減算器２９は方向判定回路３１に
それぞれ接続されている。

【００２４】合焦度判定回路３０と方向判定回路３１
は、制御信号発生回路３２に接続されている。この制御
信号発生回路３２は、両撮像機構１１Ｒ，１１Ｌのゲー
ト回路１４Ｒ，１４Ｌ、加算器１８Ｒ，１８Ｌにそれぞ
れ接続されている。また、制御信号発生回路３２は、補
正信号発生回路３３に接続されている。この補正信号発
生回路３２は、両撮像機構１１Ｒ，１１Ｌの加算器１８
Ｒ，１８Ｌにそれぞれ接続されている。

【００２５】３４はシステム制御回路で、両撮像機構１
１Ｒ，１１Ｌのズームレンズ移動機構１７Ｒ，１７Ｌの
ドライブアンプ２５Ｒ，２５Ｌに接続されている。ま
た、システム制御回路３４は、記録部２７とキー操作入
力部３５に接続されている。

【００２６】なお、フォーカスレンズ１９Ｒ，１９Ｌと
フォーカスレンズ移動機構１６Ｒ，１６Ｌとにより、オ
ートフォーカス機構（自動焦点調節機構）を構成してい
る。また、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌとズームレンズ
移動機構１７Ｒ，１７Ｌとにより、ズーム機構（焦点距
離調節機構）を構成している。

【００２７】次に動作を説明する。

【００２８】図示しない被写体からの光を両撮像系１２
Ｒ，１２Ｌの光学系であるフォーカスレンズ１９Ｒ，１
９Ｌとズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌで処理して、光電変
換素子２１Ｒ，２１Ｌにて電気信号に変換して、信号処
理回路１４Ｒ，１４Ｌでディジタルの映像信号に変換す
る。この映像信号は、モニター部２６と記録部２７へそ
れぞれ供給されて、撮像及び記録が行なわれるカムコー
ダーを構成している。

【００２９】一方、上記信号処理回路１４Ｒ，１４Ｌか
らの映像信号は、ＡＦの為の測距エリアに応じた信号抽
出のためのゲート回路１４Ｒ，１４Ｌによって設定され
た領域の映像信号のみ、次段の検出回路１６Ｒ，１６Ｌ
へ送られる。そして、これらの検出回路１６Ｒ，１６Ｌ
にて、合焦時に多く発生する映像信号の高周波成分を検
出し、これを制御信号発生のための元情報とする。

【００３０】上述した検出回路１５Ｒ，１５Ｌから出力
される信号を各々ＨR，ＨLとする。

【００３１】これらの信号ＨRとＨLを加算器２８にて加
算し、左右両方の信号の高周波成分を用いて、従来と同
様にして合焦度判定回路３０にて合焦度の判定を行な
う。この合焦度の判定処理は、周知の高周波成分の山登
り法などで実現できる。

【００３２】図２に合焦カーブの例を示す。このカーブ
の山頂Ｐ₀が合焦点に相当するので、この点を探索する
動作を山登りと称する。

【００３３】山頂Ｐ₀の近傍には、焦点ボケが見た目に
は分からない程度の実質的に合焦と見なせる領域αが、
わずかではあるが存在する。この領域α内において、撮
像系１２Ｒと、撮像系１２Ｌに、各々Ｐ₁，Ｐ₂という真
の合焦位置からのシフト量を加算して前ピンと後ピンの
状態に設定する。

【００３４】この様にして、両撮像系１２Ｒ，１２Ｌか
ら同時に、前後方向の情報が得られる。この前後情報を
ＨL−ＨRという差信号として、減算器２９より得る。こ
の被写体距離と、現在の撮像光学系であるフォーカスレ
ンズ１９Ｒ，１９Ｌとズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの想
定している撮像距離との違い（ズレ量）を横軸に、上記
差信号（ＨL−ＨR）を縦軸として、合焦方向判別の関係
を図３に示す。

【００３５】同図において、点線のカーブが信号ＨL，
ＨRの変化特性を示すもので、この差信号（ＨL−ＨR）
を実線でそれぞれ示す。同図中、点Ｐ₀で信号ＨLとＨR
とのズレ量がゼロであるので、シフトをｐ₁＝ｐ₂とすれ
ば差分はゼロとなり、合焦を示す。

【００３６】前ピンの場合は、信号ＨRが増大するので
符号がマイナスとなり、後ピンの場合は信号ＨLが増大
するので符号はプラスとなる。このような合焦方向判定
を、方向判定回路３１にて行なう。加算器２８による加
算信号（ＨL＋ＨR）から合焦度判定回路３０で判定した
合焦度判定信号と、差分信号（ＨL−ＨR）から方向判定
回路２６で判定した方向判別信号は、各々、判定回路３
０，３１より出力されて、制御信号発生回路３２へ供給
される。この合焦度判定信号と方向判別信号に基づき、
フォーカスレンズ制御信号が生成され、加算器１８Ｒ，
１８Ｌを経て、ドライブアンプ２３Ｒ，２３Ｌにて駆動
電流が生成され、フォーカスモータ２２Ｒ，２２Ｌで、
フォーカスレンズ１９Ｒ，１９Ｌが光軸ＫＲ，ＫＬ方向
に沿って移動されてフォーカス制御が実行される。

【００３７】また、補正信号発生回路３３にて前ピンシ
フト：ｐ₁は補正信号ａ，後ピンシフト：ｐ₂は補正信号
ｂが発生され、各々加算器１８Ｒ，１８Ｌへ供給され、
前述のフォーカスレンズ１９Ｒ，１９Ｌのシフト量
ｐ₁，ｐ₂が設定される。

【００３８】更に、ズーム操作は、キー操作入力部３５
の図示しないスイッチにより行なう。このスイッチによ
る指示内容はシステム制御部３４へ伝達され、このシス
テム制御部３４からズームレンズ制御信号が出力され、
ドライブアンプ２５Ｒ，２５Ｌにて駆動電流が生成さ
れ、ズームモータ２４Ｒ，２４Ｌでズームレンズ１２が
光軸ＫＲ，ＫＬ方向に沿って広角側もしくは望遠側へ移
動されてズーム制御が実行される。

【００３９】［第２実施例］次に本発明の第２実施例を図４〜図６に
基づき説明する。

【００４０】なお、本実施例において上述した図１〜図
３に示す第１実施例と同一部分については、図面に同一
符号を付して説明する。

【００４１】右と左の別々の撮像系１２Ｒ，１２Ｌの光
学系４２Ｒ，４２Ｌで同じ被写体を見ているので視差が
ある。そうすると、両方の光学系４２Ｒ，４２Ｌで全く
同じ情報を捕えていない。

【００４２】ただ、焦点信号というのは、両方の光学系
４２Ｒ，４２Ｌからの信号を加えているので、その成分
というのは、両方の光学系４２Ｒ，４２Ｌ間にはその被
写体像のズレをわずかに持っている。そのズレの成分と
いうのは焦点精度を低下させることになる。例えば、被
写体像がゴーストのように２重になっているとする。そ
れを両方の光学系４２Ｒ，４２Ｌで撮っているから、ブ
レた画像を撮っている状態になる。すると、焦点検出信
号が悪影響を受けるので、両方の光学系４２Ｒ，４２Ｌ
の視差（見た目には視差があるから立体的に見えるのだ
が）がなく、両光学系４２Ｒ，４２Ｌから同じ画像が得
られるように、画面の中の測距領域、焦点検出領域を、
両方の光学系４２Ｒ，４２Ｌで同じにしてやる。

【００４３】１つのテレビ画面の中の、例えば真中の特
定の大きさの範囲部分を、信号にゲート回路１４Ｒ，１
４Ｌでゲートをかけて取り出しているから、そのゲート
の位置を少しずらすことにより、両方の光学系４２Ｒ，
４２Ｌでズレの少ない画像が得られる。

【００４４】これを実現するため、本実施例は、両撮影
機構１１Ｒ，１１Ｌのフォーカスレンズ１９Ｒ，１９Ｌ
の位置を検出するフォーカスエンコーダ３６Ｒ，３６Ｌ
を設けると共に、これらのフォーカスエンコーダ３６
Ｒ，３６Ｌを制御信号発生回路３２にそれぞれ接続した
点が第１実施例と異なるものである。

【００４５】そして、フォーカスレンズ１９Ｒ，１９Ｌ
の位置をフォーカスエンコーダ３６Ｒ，３６Ｌで各々検
出し、これらの検出信号から得られる被写体までの距離
情報等に基づいて、制御信号発生回路３２から出力され
る制御信号により、ゲート回路１４Ｒ，１４Ｌのゲート
パルスの発生タイミングを制御する。

【００４６】ゲート回路１４Ｒ，１４Ｌにて撮像画面内
の領域抽出の具体例を図５に測距枠として示す。この図
において、撮像画面３７で示す領域として、この中から
右眼用の撮像系１２Ｒは測距枠３８Ｒを、左眼用の撮像
系１２Ｌは測距枠３８Ｌを設け、各々画像信号を抽出す
る。

【００４７】この抽出は、制御信号発生回路３２による
ゲートパルスの発生タイミングを設定することで、ゲー
ト回路１４Ｒ，１４Ｌをオン／オフして行なう。

【００４８】ここで、両測距枠３８Ｒ，３８Ｌに違いを
持たせている。両撮像系１２Ｒ，１２Ｌは、人間の両眼
の間隔に相当する８cm程度の間隔を存して配置されてい
るため、被写体を捕える角度が若干異なる。これが視差
であって、これが立体視を可能ならしめているのである
が、両撮像系１２Ｒ，１２Ｌを制御するための制御信号
を生成する上では、この視差分を補正しておくことが望
ましい。

【００４９】そこで、本実施例では上記ゲートパルスの
発生タイミングを図５中、Ｔだけズラしてこの補正を行
なった。

【００５０】前記の視差は被写体距離が短いほど大き
く、被写体距離が長くなるほど小さくなる如く変化する
ので、この変化に応じて、前記差Ｔを変化させるもので
ある。

【００５１】この被写体距離と差Ｔとの関係を図６に概
念図として示した。この図において、縦軸はゲートパル
スの発生タイミング差Ｔを、横軸は被写体距離をそれぞ
れ示している。

【００５２】［第３実施例］次に、本発明の第３実施例を図７〜図９
に基づき説明する。

【００５３】なお、本実施例において上述した図１〜図
３に示す第１実施例と同一部分については、図面に同一
符号を付して説明する。

【００５４】被写界深度が深いと両光学系４２Ｒ，４２
Ｌのレンズの位置を変えても、画像には殆んど変化が起
きず、合焦方向が判らない。

【００５５】そこで、通常動作域で合焦制御のために両
光学系４２Ｒ，４２Ｌのレンズの位置を異ならせたが、
画像に殆んど変化が起きず、合焦方向が判らない場合は
両光学系４２Ｒ，４２Ｌのいずれか一方の光学系のレン
ズを固定し、他方の光学系のレンズを動かすことによ
り、的確な合焦方向信号が得られるものである。

【００５６】これを実現するため、本実施例は、両撮影
機構１１Ｒ，１１Ｌのフォーカスレンズ１９Ｒ，１９Ｌ
と、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌとの間にアイリス３９
Ｒ，３９Ｌを設けると共に、このアイリス３９Ｒ，３９
Ｌの絞り値を検出するアイリスエンコーダ４０Ｒ，４０
Ｌを設け、このアイリスエンコーダ４０Ｒ，４０Ｌを制
御信号発生回路３２に接続した点が第１実施例と異なる
ものである。

【００５７】ところで、実質的に合焦画像の得られる合
焦領域αは、種々の撮影条件により異なる。合焦度とフ
ォーカスレンズ位置との関係を図８に示す。

【００５８】ズーム操作により広角（短焦点）側か、望
遠（長焦点）側かによっても、更には、アイリス３９
Ｒ，３９Ｌの絞り値（Ｆ値）によっても被写界深度が変
化する。

【００５９】そこで、制御信号発生回路３２は、ズーム
操作に関する情報をシステム制御部３４より受けてい
る。なお、これに代えて、ズームエンコーダをズームレ
ンズ２０Ｒ，２０Ｌの近傍に設けて、直接焦点距離（ｆ
値）を検出するようにしても良い。

【００６０】アイリス３９Ｒ，３９Ｌの絞り値は、アイ
リスエンコーダ４０Ｒ，４０Ｌにて各々検出し、制御信
号発生回路３２へ伝達している。この様にして得た合焦
領域αに関する情報を基にして、合焦方向検出能力が不
足と判断した場合には、前ピンと後ピンの設定間隔βを
より大きくとり、図９に示す様に検出回路１５Ｒ，１５
Ｌから出力される信号の差分信号（ＨL−ＨR）に基づく
合焦方向検出感度を向上させなければならない。

【００６１】なお、図９は上記差分信号（ＨL−ＨR）と
上記設定間隔βとの関係を示す図である。そこで、両撮
像系１２Ｒ，１２Ｌのいずれか一方の撮像系は、実質合
焦領域α内にポイントを定め（図５中、ＰL）、他方の
撮像系は実質合焦領域α外にまで拡張したポイントを定
め（図５中、ＰR）、大幅なシフトを行なう。これは、
経験的に両眼視差式立体画像においては、一方の画像の
鮮明度が低下しても全体としての立体感が大きく損なわ
れないことに基づいている。

【００６２】この様にして、一方の撮像系を合焦点近傍
に残し、他方の撮像系を大きくシフトさせてサーチ動作
を行なうことで、立体感を損なうことなく合焦点探索を
効率よく実行することができた。

【００６３】［第４実施例］次に、本発明の第４実施例を図１０及び
図１１に基づき説明する。

【００６４】なお、本実施例において、上述した図１〜
図３に示す第１実施例と同一部分についは、図面に同一
符号を付して説明する。

【００６５】焦点調節のため両撮像系１２Ｒ，１２Ｌの
光学系４２Ｒ，４２Ｌのレンズ位置を変えるが、両方の
レンズの位置の誤差では焦点ボケが生じない。しかし、
焦点ボケが生じた場合、両光学系４２Ｒ，４２Ｌで前ピ
ン、後ピンを検出するために、それらのレンズ位置を変
えるので、実際には焦点ボケが生じているのであるが、
通常その焦点ボケは、目視では判らない程度のものであ
る。

【００６６】例えばテレワイドでテレ側になると被写界
深度が極端に浅くなってくる。そうすると、少しのズレ
でも大きな焦点ボケが現われる場合がある。

【００６７】このため両光学系４２Ｒ，４２Ｌのフォー
カスレンズ１９Ｒ，１９Ｌの位置を違えたために生じる
焦点ボケをズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌにて補正する。

【００６８】これを実現するため、本実施例は、両撮影
機構１１Ｒ，１１Ｌのズームレンズ移動機構１７Ｒ，１
７Ｌのドライブアンプ２５Ｒ，２５Ｌとシステム制御回
路３４との間に加算器４１Ｒ，４１Ｌを設けると共にこ
の加算器４１Ｒ，４１Ｌを補正信号発生回路３３に接続
し、更にシステム制御回路３４と補正信号発生回路３３
とを接続した点が、第１実施例と異なるものである。

【００６９】フォーカスレンズ１９Ｒ，１９Ｌのシフト
両ｐ₁，ｐ₂により、光学系としての像倍率が両撮像系１
２Ｒと１２Ｌとで相違する。この相違をズームレンズ２
０Ｒ，２０Ｌにて補正することができる。

【００７０】即ち、キー操作入力部３５からのズーミン
グ指示に応じてシステム制御回路３４からズームレンズ
制御信号が発生される。また、フォーカスレンズ１９
Ｒ，１９Ｌのシフト制御に応じて補正信号発生器３３か
ら像倍率補正信号ａ，ｄが発生される。これらズームレ
ンズ制御信号と像倍率補正信号ａ，ｄは各々加算器４１
Ｒ，４１Ｌへ供給されることにより、加算されて信号が
生成され、ドライブアンプ２５Ｒ，２５Ｌにて駆動電流
が生成され、ズームモータ２４Ｒ，２４Ｌ、ズームレン
ズ２０Ｒ，２０Ｌが光軸ＫＲ，ＫＬ方向に沿って移動さ
れて、ズーム制御が実行される。

【００７１】この様にして、前ピン、後ピンという焦点
シフト調節により発生した、左右の撮像系１２Ｒと１２
Ｌの像倍率の相違が補正される。

【００７２】図１１に、キー操作入力部３５からのズー
ミング指示に対応するワイド（ＷＩＤＥ）とテレ（ＴＥ
ＬＥ）の変化範囲を横軸に、両撮像系１２Ｒと１２Ｌの
光学系の焦点距離（ｆ値）を縦軸にとったズーミング制
御の概念図を示す。

【００７３】同図において、Ｚ₁，Ｚ₂が左右２系統の撮
像系１２Ｒ，１２Ｌの光学系４２Ｒ，４２Ｌの変倍ズー
ミングの様子を示しているが両光学系４２Ｒ，４２Ｌ間
の補正に補正信号Ｙを加えているので、キー操作入力部
３５のキー操作に対応する焦点距離（ｆ値）の可変範囲
にＳという制限を設け、両光学系４２Ｒ，４２Ｌの統一
的動作を図った。

【００７４】［その他の実施例］上記各実施例においては左右２系統
の撮像系を例示したが、３系統以上の撮像系を有する撮
像装置に対しても本発明は適用できる。この場合は、少
なくとも、１系統の撮像系のみシフトすれば良い。

【００７５】また、立体画像を得るものではない撮像装
置、例えば、ロボット制御の画像入力手段として、異な
る波長の光や電磁波を各々受け持つカメラシステムや、
広い輝度範囲を分割して明部用、暗部用等を受け持つカ
メラシステムあるいは、２次元平面上のサンプリング位
相をズラして解像能力を向上させる為の複数カメラシス
テム等に対しても本発明は適用できる。

【００７６】

【発明の効果】以上の如く本発明の撮像装置によれば、
ひとつの操作部材により、複数の撮像系を同時に制御で
き、簡単に撮影することができる。

【００７７】複数の撮像系からの情報を用いて、自動制
御を行なう構成としたので、制御動作が安定する。ま
た、各撮像系独自の制御信号を用いて制御すると、各撮
像系が別々の動作を行なう不具合を生じるが、本発明に
よれば、１つの制御系で複数の撮像系を制御するので、
バランスのとれた制御動作が可能である。

【００７８】更に、オートフォーカス動作に関しては、
２つの信号を加算して用いるのでＳ／Ｎの良い合焦判定
ができ、差分信号からは、同時に合焦方向判別信号も出
力可能という大きな効果を奏すると共に、左右の撮像系
の像倍率の相違も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る撮像装置のブロック
構成図である。

【図２】同山登りオートフォーカス動作の概念図であ
る。

【図３】同合焦方向検出動作の概念図である。

【図４】本発明の第２実施例に係る撮像装置の図１と同
状図である。

【図５】同装置の測距枠の違いを示す図である。

【図６】同装置の被写体距離の遠近に応じた視差の変化
を示す図である。

【図７】本発明の第３実施例に係る撮像装置の図１と同
状図である。

【図８】同装置の合焦方向検出動作の概念図である。

【図９】同装置の合焦方向検出感度の概念図である。

【図１０】本発明の第４実施例に係る撮像装置の図１と
同状図である。

【図１１】同装置の変倍動作の概念図である。

【図１２】従来の撮像装置の原理構成図である。

【符号の説明】

１２Ｒ撮像系１２Ｌ撮像系１４Ｒゲート回路（ゲート手段）１４Ｌゲート回路（ゲート手段）１６Ｒフォーカスレンズ移動機構１６Ｌフォーカスレンズ移動機構１７Ｒズームレンズ移動機構１７Ｌズームレンズ移動機構１９Ｒフォーカスレンズ１９Ｌフォーカスレンズ２０Ｒズームレンズ２０Ｌズームレンズ３２制御信号発生回路３４システム制御回路（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の撮像系と、これらの撮像系より得
られる映像情報に基づいて制御信号を発生する単一の制
御信号発生回路とを具備し、前記制御信号発生回路から
発生される制御信号を、前記複数の撮像系の各々の制御
信号入力部へ入力することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】自動制御可能な複数の撮像系と、これら
の撮像系より得られる映像情報に基づいて前記複数の撮
像系を自動制御する制御信号を発生する単一の制御信号
発生回路とを具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】オートフォーカス機構を有する複数の撮
像系を具備した撮像装置において、前記複数の撮像系の
うちの少なくとも１つの撮像系を合焦位置から偏位させ
て、他の撮像系とは異なる合焦位置に移動することによ
り、前記オートフォーカス機構の焦点調節方向制御信号
を得ることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】通常動作域にて前記焦点調節方向制御信
号が得られない場合は、前記複数の撮像系のうちの少な
くとも１つの撮像系を現在の焦点位置に固定し、他の撮
像系を移動することにより、前記焦点調節方向制御信号
を得ることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】前記複数の撮像系にズーム機構を具備
し、これら複数の撮像系の焦点位置の相違により生じる
像倍率の相違を、前記ズーム機構の駆動信号を制御する
ことにより補正することを特徴とする請求項３記載の撮
像装置。
【請求項６】複数の撮像系から得られる映像情報に基
づいて焦点調節を行なうオートフォーカス機構を具備し
た撮像装置において、前記映像情報の一部を抽出するゲ
ート手段と、該ゲート手段に対するゲートパルス発生タ
イミングを各々独立して設定可能に制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】前記複数の撮像系からの映像情報中に含
まれる視差成分を打ち消す処理を施す処理手段を具備
し、該処理手段にて処理後の映像情報に基づき前記制御
信号発信回路が制御信号を発生することを特徴とする請
求項１または２記載の撮像装置。