JPH05130994A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH05130994A JPH05130994A JP29454891A JP29454891A JPH05130994A JP H05130994 A JPH05130994 A JP H05130994A JP 29454891 A JP29454891 A JP 29454891A JP 29454891 A JP29454891 A JP 29454891A JP H05130994 A JPH05130994 A JP H05130994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ultrasonic
- time phase
- blood flow
- cfm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、広範囲にわたる血流画像を得ること
ができる超音波診断装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明に係る超音波診断装置は、被検体の心電
図波形に応じた信号を出力する心電図検出器２と、心電
図検出器２の信号を受け前記心電図波形の繰り返し周期
の中の特定の時相毎に異なる超音波送信角度を指定する
ビーム方向制御部３、ビーム方向制御部３の送信角度に
準じて超音波を送受信する超音波プローブ１と、超音波
プローブ１で受信したエコー信号に含まれるドップラ信
号を用いて血流断層像を得る手段とを具備することを特
徴とする。
ができる超音波診断装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明に係る超音波診断装置は、被検体の心電
図波形に応じた信号を出力する心電図検出器２と、心電
図検出器２の信号を受け前記心電図波形の繰り返し周期
の中の特定の時相毎に異なる超音波送信角度を指定する
ビーム方向制御部３、ビーム方向制御部３の送信角度に
準じて超音波を送受信する超音波プローブ１と、超音波
プローブ１で受信したエコー信号に含まれるドップラ信
号を用いて血流断層像を得る手段とを具備することを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラードプラ法、いわ
ゆるカラー・フロー・マッピング（ＣＦＭ）法による血
流情報の画像化手段を備えた超音波診断装置に関する。
ゆるカラー・フロー・マッピング（ＣＦＭ）法による血
流情報の画像化手段を備えた超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、超音波診断装置の開発が進む中
で、カラードプラ法による血流情報の画像化が試みられ
ている。
で、カラードプラ法による血流情報の画像化が試みられ
ている。
【０００３】カラーフローマッピング（ＣＦＭ）法は、
超音波のドップラ効果を利用するものである。即ち、生
体内に送信された超音波ビームが移動反射体（血球）に
より反射されると、その反射波の周波数（受信周波数）
は送信周波数に比し血球の移動速度に応じて偏移する効
果（ドップラ効果）を利用し、その偏移周波数（ドップ
ラ信号）に応じて血流速データを得、さらにその血流速
データを既定の２次元空間に分布させ血液画像を生成す
るものである。
超音波のドップラ効果を利用するものである。即ち、生
体内に送信された超音波ビームが移動反射体（血球）に
より反射されると、その反射波の周波数（受信周波数）
は送信周波数に比し血球の移動速度に応じて偏移する効
果（ドップラ効果）を利用し、その偏移周波数（ドップ
ラ信号）に応じて血流速データを得、さらにその血流速
データを既定の２次元空間に分布させ血液画像を生成す
るものである。
【０００４】しかし、血管は心臓の拍動に伴なってその
生体内における位置が変動し、また血流速度も心臓の拍
動に伴なって絶えず変化するために、心臓の拍動周期の
内の比較的短時間に一血流画像を得る必要があり、その
ため血流画像の有効視野は狭くならざる得なかった。図
１０から図１３はその様子を示す図である。図に示すよ
うに、心臓の拍動周期の内の比較的短時間に送受波可能
な超音波ビームの振り角度θ0 は当然狭くなり、有効視
野もその振り角度θ0 に応じて狭くなる。その結果、広
範囲にわたる血流速の観察ができず、血管中に存在する
血液溜等の異常部位を発見することが困難となり、精密
な超音波診断ができなかった。
生体内における位置が変動し、また血流速度も心臓の拍
動に伴なって絶えず変化するために、心臓の拍動周期の
内の比較的短時間に一血流画像を得る必要があり、その
ため血流画像の有効視野は狭くならざる得なかった。図
１０から図１３はその様子を示す図である。図に示すよ
うに、心臓の拍動周期の内の比較的短時間に送受波可能
な超音波ビームの振り角度θ0 は当然狭くなり、有効視
野もその振り角度θ0 に応じて狭くなる。その結果、広
範囲にわたる血流速の観察ができず、血管中に存在する
血液溜等の異常部位を発見することが困難となり、精密
な超音波診断ができなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、広範囲にわたる血流画像を得ることができる超音波
診断装置を提供することである。
は、広範囲にわたる血流画像を得ることができる超音波
診断装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波診断
装置は、被検体の心電図波形に応じた信号を出力する手
段と、前記出力手段の信号を受け前記心電図波形の繰り
返し周期の中の特定の時相毎に異なる超音波送信角度を
指定する手段と、前記指定手段の送信角度に準じて超音
波を送受信する超音波探触子と、前記超音波探触子で受
信したエコー信号に含まれるドップラ信号を用いて血流
断層像を得る手段とを具備することを特徴とする。
装置は、被検体の心電図波形に応じた信号を出力する手
段と、前記出力手段の信号を受け前記心電図波形の繰り
返し周期の中の特定の時相毎に異なる超音波送信角度を
指定する手段と、前記指定手段の送信角度に準じて超音
波を送受信する超音波探触子と、前記超音波探触子で受
信したエコー信号に含まれるドップラ信号を用いて血流
断層像を得る手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、被検体から得た心電図波形の
繰り返し周期の中の同一時相毎に得た血流情報を集めて
１枚の血流画像を得ることによって、血管の心臓の拍動
に伴なう変動や血流速度の変化の影響を抑えつつ有効視
野の広い血流画像を得ることができ、その結果、広範囲
にわたる血流の様子を観察することができる。
繰り返し周期の中の同一時相毎に得た血流情報を集めて
１枚の血流画像を得ることによって、血管の心臓の拍動
に伴なう変動や血流速度の変化の影響を抑えつつ有効視
野の広い血流画像を得ることができ、その結果、広範囲
にわたる血流の様子を観察することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の第１の実
施例に係る超音波診断装置ついて説明する。図１は本発
明の第１実施例に係る超音波診断装置の概略的な構成を
示すブロック図であり、図２は心電図に応じた血流画像
の収集タイミングを示す図であり、図３は収集タイミン
グを示す時相について説明する図であり、図４はその時
相に応じた超音波の送信方向を示す図である。なお、本
超音波診断装置はセクタ電子走査法を採用しているもの
とするが、他の走査法、例えばリニア電子走査法を採用
するものであってもよい。
施例に係る超音波診断装置ついて説明する。図１は本発
明の第１実施例に係る超音波診断装置の概略的な構成を
示すブロック図であり、図２は心電図に応じた血流画像
の収集タイミングを示す図であり、図３は収集タイミン
グを示す時相について説明する図であり、図４はその時
相に応じた超音波の送信方向を示す図である。なお、本
超音波診断装置はセクタ電子走査法を採用しているもの
とするが、他の走査法、例えばリニア電子走査法を採用
するものであってもよい。
【０００９】心電図検出器２は、図３に示した心電図波
形の１心拍周期を複数の時相に分割、ここでは第１時相
Ｓ1 から第４時相Ｓ4 までの４時相に分割し、各時相毎
に心電図パルスを出力する。なお、第１時相Ｓ1 から第
４時相Ｓ4 までの各時相間の時間間隔は、幼児の場合あ
るいは成人の場合等の複数の場合毎に設けた複数の標準
的間隔を予め設定しその中から選択することとしてもよ
いし、被検体から心電図波形を検出する装置を設け得ら
れた該被検体の心電図波形のＲ波，Ｓ波，Ｔ波，Ｐ波に
基づいてその都度算出するものとしてもよい。
形の１心拍周期を複数の時相に分割、ここでは第１時相
Ｓ1 から第４時相Ｓ4 までの４時相に分割し、各時相毎
に心電図パルスを出力する。なお、第１時相Ｓ1 から第
４時相Ｓ4 までの各時相間の時間間隔は、幼児の場合あ
るいは成人の場合等の複数の場合毎に設けた複数の標準
的間隔を予め設定しその中から選択することとしてもよ
いし、被検体から心電図波形を検出する装置を設け得ら
れた該被検体の心電図波形のＲ波，Ｓ波，Ｔ波，Ｐ波に
基づいてその都度算出するものとしてもよい。
【００１０】ビーム方向制御器３は、心電図検出器２か
ら与えられる心電図パルスに同期して、プローブ１から
送信される超音波ビームの送信角度Ｂの切替えを制御す
るものである。送信角度Ｂとは、図３に示したように、
矢印ＳＤの方向に関する各超音波ビームの方向のことを
いう。ここでは、この送信角度は、Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3，
Ｂ4 の４種類の方向で設定されているものとし、最端の
送信角度Ｂ1 ，Ｂ4 同士で規定される拡がり角度はθ10
であるとし、隣合う送信角度の差はθd であって全て同
じであるとする。
ら与えられる心電図パルスに同期して、プローブ１から
送信される超音波ビームの送信角度Ｂの切替えを制御す
るものである。送信角度Ｂとは、図３に示したように、
矢印ＳＤの方向に関する各超音波ビームの方向のことを
いう。ここでは、この送信角度は、Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3，
Ｂ4 の４種類の方向で設定されているものとし、最端の
送信角度Ｂ1 ，Ｂ4 同士で規定される拡がり角度はθ10
であるとし、隣合う送信角度の差はθd であって全て同
じであるとする。
【００１１】超音波プローブ１は、図４に示したよう
に、被検体表面ＰＳの所望の超音波送受信点Ｐ0 から生
体内に超音波ビームを送信し、このエコー信号を受信す
るものであって、ビーム方向制御器３の制御を受け、図
２に示したように超音波ビームを送信する。即ち、同一
の心拍周期Ｈには４分割した第１から第４の時相Ｓ1 〜
Ｓ4 毎に同一の送信角度Ｂで送信し、その送信角度Ｂを
心拍周期Ｈの切替わりに同期して切替え再度該送信角度
Ｂで第１から第４の時相毎に送信する。この送信動作を
４回（すなわち４心拍周期）繰り返し、１サイクルが終
了する。具体的には、第１心拍周期Ｈ1 においては送信
角度Ｂ1 方向に第１から第４時相毎Ｓ1 〜Ｓ4 に４回送
信し、第２心拍周期Ｈ2 においては送信角度Ｂ2 方向に
第１から第４時相毎Ｓ1 〜Ｓ4 に４回送信し、以下同様
に第４心拍周期Ｈ4 まで送信角度を変えながら送信し、
第１サイクルが終了する。なお、本実施例では１サイク
ル終了毎に広い有効視野の血流画像を得るための原デー
タ（１６のＣＦＭ画像データ）の収集が終了するもので
あり、１回の送信では従来の場合と同様に振り角度θ0
の範囲で超音波ビームを扇状に送信し１枚のＣＦＭ画像
データを得るものである。また、送信角度の変更につい
ては、プローブ１をビーム方向制御器３の制御の下、物
理的に傾斜させる機構を設けて対応してもよいし、複数
の振動子をマトリクス状に配列した２次元アレイ探触子
を採用して対応してもよい。
に、被検体表面ＰＳの所望の超音波送受信点Ｐ0 から生
体内に超音波ビームを送信し、このエコー信号を受信す
るものであって、ビーム方向制御器３の制御を受け、図
２に示したように超音波ビームを送信する。即ち、同一
の心拍周期Ｈには４分割した第１から第４の時相Ｓ1 〜
Ｓ4 毎に同一の送信角度Ｂで送信し、その送信角度Ｂを
心拍周期Ｈの切替わりに同期して切替え再度該送信角度
Ｂで第１から第４の時相毎に送信する。この送信動作を
４回（すなわち４心拍周期）繰り返し、１サイクルが終
了する。具体的には、第１心拍周期Ｈ1 においては送信
角度Ｂ1 方向に第１から第４時相毎Ｓ1 〜Ｓ4 に４回送
信し、第２心拍周期Ｈ2 においては送信角度Ｂ2 方向に
第１から第４時相毎Ｓ1 〜Ｓ4 に４回送信し、以下同様
に第４心拍周期Ｈ4 まで送信角度を変えながら送信し、
第１サイクルが終了する。なお、本実施例では１サイク
ル終了毎に広い有効視野の血流画像を得るための原デー
タ（１６のＣＦＭ画像データ）の収集が終了するもので
あり、１回の送信では従来の場合と同様に振り角度θ0
の範囲で超音波ビームを扇状に送信し１枚のＣＦＭ画像
データを得るものである。また、送信角度の変更につい
ては、プローブ１をビーム方向制御器３の制御の下、物
理的に傾斜させる機構を設けて対応してもよいし、複数
の振動子をマトリクス状に配列した２次元アレイ探触子
を採用して対応してもよい。
【００１２】ＣＦＭ画像生成部４は、プローブ１で得ら
れたエコー信号からカラー・フロー・マッピング画像
（以下「ＣＦＭ画像」と略称する）を生成するものであ
り、この画像データは切替スイッチ５を介してシリアル
メモリ６に供給されるようになっている。
れたエコー信号からカラー・フロー・マッピング画像
（以下「ＣＦＭ画像」と略称する）を生成するものであ
り、この画像データは切替スイッチ５を介してシリアル
メモリ６に供給されるようになっている。
【００１３】切替スイッチ５は、心電図検出器２からの
心電図パルスに同期して、シリアルメモリ６の格納エリ
アＥを切換えるようになっている。図５は切替スイッチ
５、シリアルメモリ６および切替スイッチ１５を示した
図である。切替スイッチ５は、ＣＦＭ画像生成部４に接
続されている端子Ｔ0 と、端子Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4
のいずれかと択一的に心電図検出器２からの入力に応じ
て接続するものであって、心拍周期の変更に応じてその
接続関係が切替わる。即ち、端子Ｔ0 は、第１心拍Ｈ1
（送信方向Ｂ1 ）のときは端子Ｔ1 と接続し、第２心拍
Ｈ2 （送信方向Ｂ2 ）のときは端子Ｔ2 と接続し、第３
心拍Ｈ3 （送信方向Ｂ3 ）のときは端子Ｔ3 と接続し、
第４心拍Ｈ4 （送信方向Ｂ4 ）のときは端子Ｔ4 と接続
され、シリアルメモリ６の格納エリアＥを選定する。
心電図パルスに同期して、シリアルメモリ６の格納エリ
アＥを切換えるようになっている。図５は切替スイッチ
５、シリアルメモリ６および切替スイッチ１５を示した
図である。切替スイッチ５は、ＣＦＭ画像生成部４に接
続されている端子Ｔ0 と、端子Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4
のいずれかと択一的に心電図検出器２からの入力に応じ
て接続するものであって、心拍周期の変更に応じてその
接続関係が切替わる。即ち、端子Ｔ0 は、第１心拍Ｈ1
（送信方向Ｂ1 ）のときは端子Ｔ1 と接続し、第２心拍
Ｈ2 （送信方向Ｂ2 ）のときは端子Ｔ2 と接続し、第３
心拍Ｈ3 （送信方向Ｂ3 ）のときは端子Ｔ3 と接続し、
第４心拍Ｈ4 （送信方向Ｂ4 ）のときは端子Ｔ4 と接続
され、シリアルメモリ６の格納エリアＥを選定する。
【００１４】シリアルメモリ６は、画像生成部４で生成
されたＣＦＭ画像データを各送信方向毎、及び各時相毎
にマトリクス状に区分された格納エリアＥ11〜Ｅ16に格
納するものである。図５に示したように、ここでは、格
納エリアＥ11〜Ｅ16は、１６に分割されていて、切替ス
イッチ５の切替えに従って、同一心拍周期に得たＣＦＭ
画像データは同一行に、同一時相に得たＣＦＭ画像デー
タは同一列に格納されることとなる。そして、格納され
たＣＦＭ画像データは切替スイッチ１５を経て補間器７
に供給された後、切替スイッチ８を介して三次元メモリ
９に供給される。
されたＣＦＭ画像データを各送信方向毎、及び各時相毎
にマトリクス状に区分された格納エリアＥ11〜Ｅ16に格
納するものである。図５に示したように、ここでは、格
納エリアＥ11〜Ｅ16は、１６に分割されていて、切替ス
イッチ５の切替えに従って、同一心拍周期に得たＣＦＭ
画像データは同一行に、同一時相に得たＣＦＭ画像デー
タは同一列に格納されることとなる。そして、格納され
たＣＦＭ画像データは切替スイッチ１５を経て補間器７
に供給された後、切替スイッチ８を介して三次元メモリ
９に供給される。
【００１５】切替スイッチ１５は、切替スイッチ５と同
様の構成であり、表示制御部１１からの入力に従って、
端子Ｔ10と、端子Ｔ11，Ｔ12，Ｔ13，Ｔ14のいずれかと
択一的に接続し、シリアルメモリ６の格納エリアＥ11〜
Ｅ16に格納されている１６枚のＣＦＭ画像データの中か
ら同一時相のデータ毎に出力するものである。
様の構成であり、表示制御部１１からの入力に従って、
端子Ｔ10と、端子Ｔ11，Ｔ12，Ｔ13，Ｔ14のいずれかと
択一的に接続し、シリアルメモリ６の格納エリアＥ11〜
Ｅ16に格納されている１６枚のＣＦＭ画像データの中か
ら同一時相のデータ毎に出力するものである。
【００１６】補間器７は、切替スイッチ１５を介して出
力された同一時相のＣＦＭ画像データ（ここでは４枚の
ＣＦＭ画像データ）毎に補間処理を施して密度の高い三
次元画像データを作成し、切替スイッチ８を介して三次
元メモリ９に供給するものである。図６にこの補間処理
方法の一例が示されている。即ち、互いに隣合うＣＦＭ
画像データ、ここではＩ11とＩ21を対象に、Ｉ11上の一
点Ｐm とＩ21の一点Ｐn との間で新たな点Ｐh を設け、
その点Ｐh のデータ値ＤＰh を点Ｐm と点Ｐnのデータ
値ＤＰm ，ＤＰn に基づいて下記の式（１）を用いて算
出する。なお、点Ｐm と点Ｐn とは、画像Ｉ11と画像Ｉ
21の各平面上における相対位置が同一の点であり、点Ｐ
m と点Ｐh との距離をαとし、点Ｐn と点Ｐh との距離
をβとする。 ＤＰh ＝（α／α＋β）×ＤＰm ＋（β／α＋β）×ＤＰn …（１）
力された同一時相のＣＦＭ画像データ（ここでは４枚の
ＣＦＭ画像データ）毎に補間処理を施して密度の高い三
次元画像データを作成し、切替スイッチ８を介して三次
元メモリ９に供給するものである。図６にこの補間処理
方法の一例が示されている。即ち、互いに隣合うＣＦＭ
画像データ、ここではＩ11とＩ21を対象に、Ｉ11上の一
点Ｐm とＩ21の一点Ｐn との間で新たな点Ｐh を設け、
その点Ｐh のデータ値ＤＰh を点Ｐm と点Ｐnのデータ
値ＤＰm ，ＤＰn に基づいて下記の式（１）を用いて算
出する。なお、点Ｐm と点Ｐn とは、画像Ｉ11と画像Ｉ
21の各平面上における相対位置が同一の点であり、点Ｐ
m と点Ｐh との距離をαとし、点Ｐn と点Ｐh との距離
をβとする。 ＤＰh ＝（α／α＋β）×ＤＰm ＋（β／α＋β）×ＤＰn …（１）
【００１７】三次元メモリ９は、図７に示したように、
複数の領域、ここでは４時相に応じて４つの領域Ｒ1 ，
Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 に分割されておて、補間器７で作成さ
れた４時相毎の三次元画像データ３ＤＤを、切替スイッ
チ１５と同様の切替スイッチ８の切替えに従って、各時
相毎に各領域、即ち第１時相Ｓ1 に関する三次元画像デ
ータを領域Ｒ1 に、第２時相Ｓ2 に関する三次元画像デ
ータを領域Ｒ2 に、第３時相Ｓ3 に関する三次元画像デ
ータを領域Ｒ3 に、第４時相Ｓ4 に関する三次元画像デ
ータを領域Ｒ4 にそれぞれ格納する。
複数の領域、ここでは４時相に応じて４つの領域Ｒ1 ，
Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 に分割されておて、補間器７で作成さ
れた４時相毎の三次元画像データ３ＤＤを、切替スイッ
チ１５と同様の切替スイッチ８の切替えに従って、各時
相毎に各領域、即ち第１時相Ｓ1 に関する三次元画像デ
ータを領域Ｒ1 に、第２時相Ｓ2 に関する三次元画像デ
ータを領域Ｒ2 に、第３時相Ｓ3 に関する三次元画像デ
ータを領域Ｒ3 に、第４時相Ｓ4 に関する三次元画像デ
ータを領域Ｒ4 にそれぞれ格納する。
【００１８】表示制御部１１は、切替スイッチ１５，
８，１０の切替動作を制御するものであって、切替スイ
ッチ１０においては三次元メモリ９内に格納されている
いずれかの時相の三次元画像データ３ＤＤを読出すべく
切替え制御し、且つディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変
換器１３に表示出力指令を与えるものである。
８，１０の切替動作を制御するものであって、切替スイ
ッチ１０においては三次元メモリ９内に格納されている
いずれかの時相の三次元画像データ３ＤＤを読出すべく
切替え制御し、且つディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変
換器１３に表示出力指令を与えるものである。
【００１９】三次元画像再構成器１２は、三次元メモリ
９から出力されるいずれかの時相の三次元画像データ３
ＤＤを再構成して、被検体Ｐの血流画像を三次元画像、
ここでは左右眼用の２つの投影像を生成し、ステレオ表
示に供するものとする。なおこの三次元画像作成法はス
テレオ画像作成法に限らず、表面像を斜視したいわゆる
疑似３次元画像を作成する方法等他の作成方法を採用し
てももちろんよい。図８はこの投影像作成について示し
た図である。三次元画像再構成器１２では、指定した視
点及び視線方向ＤR ，ＤL に基づいて、単純加算投影法
あるいは最大値投影法を用いて、右目用の投影像Ｉ
R と、左目用の投影像ＩL とを得る。これら右目用の投
影像ＩRと左目用の投影像ＩL は、表示に際しては、交
互に表示され、その交互表示に応じてシャッター切替え
するメガネを用いて各表示像に対応する左右いずれかの
眼のみでその像を見、３次元感覚を得る方法いわゆる時
分割式ステレオ表示法を採用するものとするが、他のス
テレオ表示方法、例えばのぞき式ステレオ表示法、偏向
メガネを用いる偏向式ステレオ表示法を採用してももち
ろんよい。
９から出力されるいずれかの時相の三次元画像データ３
ＤＤを再構成して、被検体Ｐの血流画像を三次元画像、
ここでは左右眼用の２つの投影像を生成し、ステレオ表
示に供するものとする。なおこの三次元画像作成法はス
テレオ画像作成法に限らず、表面像を斜視したいわゆる
疑似３次元画像を作成する方法等他の作成方法を採用し
てももちろんよい。図８はこの投影像作成について示し
た図である。三次元画像再構成器１２では、指定した視
点及び視線方向ＤR ，ＤL に基づいて、単純加算投影法
あるいは最大値投影法を用いて、右目用の投影像Ｉ
R と、左目用の投影像ＩL とを得る。これら右目用の投
影像ＩRと左目用の投影像ＩL は、表示に際しては、交
互に表示され、その交互表示に応じてシャッター切替え
するメガネを用いて各表示像に対応する左右いずれかの
眼のみでその像を見、３次元感覚を得る方法いわゆる時
分割式ステレオ表示法を採用するものとするが、他のス
テレオ表示方法、例えばのぞき式ステレオ表示法、偏向
メガネを用いる偏向式ステレオ表示法を採用してももち
ろんよい。
【００２０】Ｄ／Ａ変換器１３は、三次元画像再構成器
１２で再構成された投影像ＩR ，ＩL をディスプレイ１
４に表示すべくＤ／Ａ変換する。ディスプレイ１４は投
影像ＩR ，ＩL を交互に表示するものである。次に、本
実施例装置の作用について説明する。
１２で再構成された投影像ＩR ，ＩL をディスプレイ１
４に表示すべくＤ／Ａ変換する。ディスプレイ１４は投
影像ＩR ，ＩL を交互に表示するものである。次に、本
実施例装置の作用について説明する。
【００２１】上述したように、図２は心電図に応じた血
流画像の収集タイミングを示すタイムチャート図であ
る。図２に示したように、第１周期Ｈ1 の間、時相Ｓ1
において送信角度Ｂ1 で扇状に超音波ビームが送受信さ
れＣＦＭ画像生成部４を介して１枚目のＣＦＭ画像Ｉ11
がシリアルメモリ６の格納エリアＥ11に格納され、そし
て、時相Ｓ2 において同様に送信角度Ｂ1 で扇状に超音
波ビームが送受信され得られた２枚目のＣＦＭ画像Ｉ12
が格納エリアＥ12に格納され、以下同様に時相Ｓ3 にお
いて得られたＣＦＭ画像Ｉ13が格納エリアＥ13に、時相
Ｓ4 において得られたＣＦＭ画像Ｉ14が格納エリアＥ14
にそれぞれ格納される。なお、この第１周期Ｈ1 の間
は、切替スイッチ５は、端子Ｔ1 に接続されている。
流画像の収集タイミングを示すタイムチャート図であ
る。図２に示したように、第１周期Ｈ1 の間、時相Ｓ1
において送信角度Ｂ1 で扇状に超音波ビームが送受信さ
れＣＦＭ画像生成部４を介して１枚目のＣＦＭ画像Ｉ11
がシリアルメモリ６の格納エリアＥ11に格納され、そし
て、時相Ｓ2 において同様に送信角度Ｂ1 で扇状に超音
波ビームが送受信され得られた２枚目のＣＦＭ画像Ｉ12
が格納エリアＥ12に格納され、以下同様に時相Ｓ3 にお
いて得られたＣＦＭ画像Ｉ13が格納エリアＥ13に、時相
Ｓ4 において得られたＣＦＭ画像Ｉ14が格納エリアＥ14
にそれぞれ格納される。なお、この第１周期Ｈ1 の間
は、切替スイッチ５は、端子Ｔ1 に接続されている。
【００２２】そして、第２周期Ｈ2 の間、今度は送信角
度Ｂ2 に変更され、第１周期Ｈ1 の場合と同様に、時相
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 においてそれぞれ得られたＣＦ
Ｍ画像Ｉ21，Ｉ22，Ｉ23，Ｉ24をシリアルメモリ６の対
応する格納エリアＥ21，Ｅ22，Ｅ23，Ｅ24に格納され
る。なお、この第２周期Ｈ2 の間は、切替スイッチ５
は、端子Ｔ2 に接続されている。
度Ｂ2 に変更され、第１周期Ｈ1 の場合と同様に、時相
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 においてそれぞれ得られたＣＦ
Ｍ画像Ｉ21，Ｉ22，Ｉ23，Ｉ24をシリアルメモリ６の対
応する格納エリアＥ21，Ｅ22，Ｅ23，Ｅ24に格納され
る。なお、この第２周期Ｈ2 の間は、切替スイッチ５
は、端子Ｔ2 に接続されている。
【００２３】第３周期Ｈ3 の間、第４周期Ｈ4 の間にお
いては、それぞれ送信角度Ｂ3 、送信角度Ｂ4 に変更さ
れ、それぞれの時相Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 毎に、ＣＦ
Ｍ画像Ｉ31，Ｉ32，Ｉ33，Ｉ34、ＣＦＭ画像Ｉ41，
Ｉ42，Ｉ43，Ｉ44を得、シリアルメモリ６のそれぞれの
画像が対応する格納エリアＥ31，Ｅ32，Ｅ33，Ｅ34、そ
してＥ41，Ｅ42，Ｅ43，Ｅ44に格納される。なお、この
第３周期Ｈ3 の間は切替スイッチ５は端子Ｔ3 に接続さ
れていて、第４周期Ｈ4 の間は、端子Ｔ4 に接続されて
いる。
いては、それぞれ送信角度Ｂ3 、送信角度Ｂ4 に変更さ
れ、それぞれの時相Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 毎に、ＣＦ
Ｍ画像Ｉ31，Ｉ32，Ｉ33，Ｉ34、ＣＦＭ画像Ｉ41，
Ｉ42，Ｉ43，Ｉ44を得、シリアルメモリ６のそれぞれの
画像が対応する格納エリアＥ31，Ｅ32，Ｅ33，Ｅ34、そ
してＥ41，Ｅ42，Ｅ43，Ｅ44に格納される。なお、この
第３周期Ｈ3 の間は切替スイッチ５は端子Ｔ3 に接続さ
れていて、第４周期Ｈ4 の間は、端子Ｔ4 に接続されて
いる。
【００２４】以上で第１サイクルに関するデータ収集お
よびＣＦＭ画像作成動作が終了する。そして、シリアル
メモリ６に格納された４つの時相毎、４つの送信角度毎
に得られた１６枚のＣＦＭ画像は、切替スイッチ１５を
介して、同一時相毎の４つのＣＦＭ画像毎に出力され
る。まず、切替スイッチ１５が、端子Ｔ11に接続され、
第１時相Ｓ1 に得た４つのＣＦＭ画像Ｉ11，Ｉ21，
Ｉ31，Ｉ41が出力され、補間器７および切替スイッチ８
を介して、第１時相Ｓ1 に関する３次元データ３ＤＤ1
として、３次元メモリ９内のその第１時相Ｓ1 に対応す
る領域Ｒ1 内に格納される。このときの切替スイッチ８
は端子Ｔ21に接続されていている。
よびＣＦＭ画像作成動作が終了する。そして、シリアル
メモリ６に格納された４つの時相毎、４つの送信角度毎
に得られた１６枚のＣＦＭ画像は、切替スイッチ１５を
介して、同一時相毎の４つのＣＦＭ画像毎に出力され
る。まず、切替スイッチ１５が、端子Ｔ11に接続され、
第１時相Ｓ1 に得た４つのＣＦＭ画像Ｉ11，Ｉ21，
Ｉ31，Ｉ41が出力され、補間器７および切替スイッチ８
を介して、第１時相Ｓ1 に関する３次元データ３ＤＤ1
として、３次元メモリ９内のその第１時相Ｓ1 に対応す
る領域Ｒ1 内に格納される。このときの切替スイッチ８
は端子Ｔ21に接続されていている。
【００２５】第１時相Ｓ1 に得た４つのＣＦＭ画像
Ｉ11，Ｉ21，Ｉ31，Ｉ41の出力および格納が終了する
と、切替スイッチ１５が端子Ｔ12に切替わり、第２時相
Ｓ2 に得た４つのＣＦＭ画像Ｉ12，Ｉ22，Ｉ32，Ｉ42が
出力され、同様に補間器７および切替スイッチ８を介し
て、第２時相Ｓ2 に関する３次元データ３ＤＤ2 とし
て、３次元メモリ９内のその第２時相Ｓ2 に対応する領
域Ｒ2 内に格納される。この間、切替スイッチ８は端子
Ｔ22への接続に切替わっている。
Ｉ11，Ｉ21，Ｉ31，Ｉ41の出力および格納が終了する
と、切替スイッチ１５が端子Ｔ12に切替わり、第２時相
Ｓ2 に得た４つのＣＦＭ画像Ｉ12，Ｉ22，Ｉ32，Ｉ42が
出力され、同様に補間器７および切替スイッチ８を介し
て、第２時相Ｓ2 に関する３次元データ３ＤＤ2 とし
て、３次元メモリ９内のその第２時相Ｓ2 に対応する領
域Ｒ2 内に格納される。この間、切替スイッチ８は端子
Ｔ22への接続に切替わっている。
【００２６】同様に、第３時相Ｓ3 に得られたＣＦＭ画
像Ｉ13，Ｉ23，Ｉ33，Ｉ43から得られた第３時相Ｓ3 に
関する３次元データ３ＤＤ3 が３次元メモリ９内の領域
Ｒ3内に格納され、第４時相Ｓ4 に得られたＣＦＭ画像
Ｉ14，Ｉ24，Ｉ34，Ｉ44から得られた第４時相Ｓ4 に関
する３次元データ３ＤＤ4 が３次元メモリ９内の領域Ｒ
4 内に格納されることとなる。
像Ｉ13，Ｉ23，Ｉ33，Ｉ43から得られた第３時相Ｓ3 に
関する３次元データ３ＤＤ3 が３次元メモリ９内の領域
Ｒ3内に格納され、第４時相Ｓ4 に得られたＣＦＭ画像
Ｉ14，Ｉ24，Ｉ34，Ｉ44から得られた第４時相Ｓ4 に関
する３次元データ３ＤＤ4 が３次元メモリ９内の領域Ｒ
4 内に格納されることとなる。
【００２７】以上で、第１サイクルにおける４つの時相
毎に得た４つの３次元データ３ＤＤ1 ，３ＤＤ2 ，３Ｄ
Ｄ3 ，３ＤＤ4 の格納が終了する。この４つの３次元デ
ータを用いて、診断に供する３次元画像、ここでは投影
像を作成する。
毎に得た４つの３次元データ３ＤＤ1 ，３ＤＤ2 ，３Ｄ
Ｄ3 ，３ＤＤ4 の格納が終了する。この４つの３次元デ
ータを用いて、診断に供する３次元画像、ここでは投影
像を作成する。
【００２８】観察者がいずれの時相に関して診断したい
か表示制御部１１に指定すると、その指定に応じて、切
替スイッチ１０が、その接続関係を切替える。例えば、
第１時相Ｓ1 に関して指定すると、切替スイッチ１０が
端子Ｔ30が端子Ｔ31とが導通状態となり、領域Ｒ1 に格
納されている第１時相Ｓ1 に関する３次元データ３ＤＤ
1 が出力される。なお、他の時相を指定した場合には、
切替スイッチ１０は、その指定に応じた接続関係に切替
わり、その指定に応じた時相の３次元データが出力され
ることとなる。
か表示制御部１１に指定すると、その指定に応じて、切
替スイッチ１０が、その接続関係を切替える。例えば、
第１時相Ｓ1 に関して指定すると、切替スイッチ１０が
端子Ｔ30が端子Ｔ31とが導通状態となり、領域Ｒ1 に格
納されている第１時相Ｓ1 に関する３次元データ３ＤＤ
1 が出力される。なお、他の時相を指定した場合には、
切替スイッチ１０は、その指定に応じた接続関係に切替
わり、その指定に応じた時相の３次元データが出力され
ることとなる。
【００２９】３次元メモリ９から選択的に出力された３
次元データ３ＤＤ1は、３次元画像再構成器１２に送ら
れ、表示制御器１１から指示された表示指令、すなわち
視点位置及び視線方向に基づいて、左右眼用の２種類の
投影像ＩR ，ＩL に作成される。この投影像ＩR ，ＩL
は、三次元血流画像であって、上述したように時分割式
ステレオ表示法に基づいて、Ｄ／Ａ変換器１３を介され
ディスプレイ１４に交互に表示される。観察者は、その
投影像ＩR ，ＩL を交互に見ることにより、３次元感覚
を得、広範囲にわたる血流の様子を観察し診断すること
ができる。なお、各時相全ての３次元データ３ＤＤから
４種類の投影像を得て、同時表示するようにしたり、各
投影像を切替えながら連続表示するいわゆるアニメーシ
ョン表示してもよく、これらの場合には血流の時間的な
変化の様子を観察することができる。
次元データ３ＤＤ1は、３次元画像再構成器１２に送ら
れ、表示制御器１１から指示された表示指令、すなわち
視点位置及び視線方向に基づいて、左右眼用の２種類の
投影像ＩR ，ＩL に作成される。この投影像ＩR ，ＩL
は、三次元血流画像であって、上述したように時分割式
ステレオ表示法に基づいて、Ｄ／Ａ変換器１３を介され
ディスプレイ１４に交互に表示される。観察者は、その
投影像ＩR ，ＩL を交互に見ることにより、３次元感覚
を得、広範囲にわたる血流の様子を観察し診断すること
ができる。なお、各時相全ての３次元データ３ＤＤから
４種類の投影像を得て、同時表示するようにしたり、各
投影像を切替えながら連続表示するいわゆるアニメーシ
ョン表示してもよく、これらの場合には血流の時間的な
変化の様子を観察することができる。
【００３０】このように、本実施例によると被検体Ｐの
心臓の拍動に同期させてプローブ１のビーム方向を切換
え、且つ拍動周期を所定の時間間隔に分割して各時相毎
に血流画像データを得ることができ、従って心臓の拍動
に伴って血管の位置が移動したり血流速度が変化して
も、それらの影響を受けることなく、同一時相の広範囲
からのエコー信号を得ることができ、その結果、広範囲
な血流画像を得ることができる。また、本実施例では、
三次元データを生成しているので、撮影対象となる血流
データを三次元画像として表示することができ、血流の
３次元的位置関係等の情報を得ることができる。
心臓の拍動に同期させてプローブ１のビーム方向を切換
え、且つ拍動周期を所定の時間間隔に分割して各時相毎
に血流画像データを得ることができ、従って心臓の拍動
に伴って血管の位置が移動したり血流速度が変化して
も、それらの影響を受けることなく、同一時相の広範囲
からのエコー信号を得ることができ、その結果、広範囲
な血流画像を得ることができる。また、本実施例では、
三次元データを生成しているので、撮影対象となる血流
データを三次元画像として表示することができ、血流の
３次元的位置関係等の情報を得ることができる。
【００３１】次に、第２の実施例について説明する。本
実施例は、第１の実施例が３次元データを獲得している
のに対し、異なる周期且つ同一時相に得た複数のＣＦＭ
画像をその境界線で連結させて表示するものである。図
９は本実施例装置の超音波ビームの送信について示した
図であり、図１０はその送信によって得られた複数のＣ
ＦＭ画像を合成して得た１枚の合成ＣＦＭ画像について
示した図である。
実施例は、第１の実施例が３次元データを獲得している
のに対し、異なる周期且つ同一時相に得た複数のＣＦＭ
画像をその境界線で連結させて表示するものである。図
９は本実施例装置の超音波ビームの送信について示した
図であり、図１０はその送信によって得られた複数のＣ
ＦＭ画像を合成して得た１枚の合成ＣＦＭ画像について
示した図である。
【００３２】図９に示すように、例えば第１周期Ｈ1 の
第１時相Ｓ1 において、振り角度θd'で複数の超音波ビ
ームＲ11〜Ｒ1mを送受信し第１のＣＦＭ画像を得、第２
周期Ｈ2 の第１時相Ｓ1 において先の超音波ビームＲ11
〜Ｒ1mの延長方向に振り角度θd'で複数の超音波ビーム
Ｒ21〜Ｒ2mを送受信し第２のＣＦＭ画像を得、以下同様
に第３周期Ｈ3 または第４周期Ｈ4 の時相Ｓ1 において
それぞれ第３、第４のＣＦＭ画像を得る。なお、角度θ
10は振り角度θd'の４倍とする。そして、第１から第４
の４枚のＣＦＭ画像をその境界部において合成し、１枚
の合成ＣＦＭ画像を得るものである。
第１時相Ｓ1 において、振り角度θd'で複数の超音波ビ
ームＲ11〜Ｒ1mを送受信し第１のＣＦＭ画像を得、第２
周期Ｈ2 の第１時相Ｓ1 において先の超音波ビームＲ11
〜Ｒ1mの延長方向に振り角度θd'で複数の超音波ビーム
Ｒ21〜Ｒ2mを送受信し第２のＣＦＭ画像を得、以下同様
に第３周期Ｈ3 または第４周期Ｈ4 の時相Ｓ1 において
それぞれ第３、第４のＣＦＭ画像を得る。なお、角度θ
10は振り角度θd'の４倍とする。そして、第１から第４
の４枚のＣＦＭ画像をその境界部において合成し、１枚
の合成ＣＦＭ画像を得るものである。
【００３３】図１０に示したように、本実施例により得
られる合成ＣＦＭ画像の表示角度は角度θ10であって、
点線で示した従来のＣＦＭ画像の表示角度θd に比べ、
広範囲の視野角度を得ることができる。以上のように、
本実施例によっても、先の実施例と同様、広範囲な血流
画像を得ることができる。
られる合成ＣＦＭ画像の表示角度は角度θ10であって、
点線で示した従来のＣＦＭ画像の表示角度θd に比べ、
広範囲の視野角度を得ることができる。以上のように、
本実施例によっても、先の実施例と同様、広範囲な血流
画像を得ることができる。
【００３４】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、種々変形して実施可能である。例えば、上記実
施例では、心臓の拍動周期を４時相に４分割している
が、それ以上あるいはそれ以下に分割するものであって
もよい。この場合には、より精度の血流画像を得ること
ができる。
となく、種々変形して実施可能である。例えば、上記実
施例では、心臓の拍動周期を４時相に４分割している
が、それ以上あるいはそれ以下に分割するものであって
もよい。この場合には、より精度の血流画像を得ること
ができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検体から得た心電図波形の繰り返し周期の中の同一時相
毎に得た血流情報を集めて１枚の血流画像を得ることに
よって、血管の心臓の拍動に伴なう変動や血流速度の変
化の影響を抑えつつ有効視野の広い血流画像を得ること
ができ、その結果、広範囲にわたる血流の様子を観察す
ることができる超音波診断装置を提供することができ
る。
検体から得た心電図波形の繰り返し周期の中の同一時相
毎に得た血流情報を集めて１枚の血流画像を得ることに
よって、血管の心臓の拍動に伴なう変動や血流速度の変
化の影響を抑えつつ有効視野の広い血流画像を得ること
ができ、その結果、広範囲にわたる血流の様子を観察す
ることができる超音波診断装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の第１実施例に係る超音波診断装置の概
略的な構成を示すブロック図。
略的な構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した装置のデータ収集タイミングにつ
いて示すタイムチャート。
いて示すタイムチャート。
【図３】図２に示した時相について説明する図。
【図４】図２に示した送信角度について説明する図。
【図５】図２に示したデータ収集タイミングで得られる
複数のＣＦＭ画像それぞれに対応する図１に示したシリ
アルメモリにおける格納エリアを示す図。
複数のＣＦＭ画像それぞれに対応する図１に示したシリ
アルメモリにおける格納エリアを示す図。
【図６】図１に示した補間器の補間処理の一例を示す
図。
図。
【図７】図１に示した３次元メモリ内の各時相に対応し
た格納領域を示す図
た格納領域を示す図
【図８】図１に示した３次元画像再構成器における３次
元画像方法の一例として投影像作成について説明する
図。
元画像方法の一例として投影像作成について説明する
図。
【図９】第２の実施例におけるデータ収集動作について
説明する図。
説明する図。
【図１０】第２の実施例により得られる１枚の合成ＣＦ
Ｍ画像の一例を示す図。
Ｍ画像の一例を示す図。
【図１１】従来のＣＦＭ画像のためのデータ収集動作の
一例について説明する図。
一例について説明する図。
【図１２】図１１で得られるＣＦＭ画像の有効視野につ
いて示す図。
いて示す図。
【図１３】従来のＣＦＭ画像のためのデータ収集動作の
他例について説明する図。
他例について説明する図。
【図１４】図１３で得られるＣＦＭ画像の有効視野につ
いて示す図。
いて示す図。
１…超音波プローブ、２…心電図検出器、３…ビーム方
向制御部、４…ＣＦＭ画像生成部、５…切替スイッチ、
６…シリアルメモリ、７…補間器、８…切替スイッチ、
９…３次元メモリ、１０…切替スイッチ、１１…表示制
御器、１２…３次元画像再構成部、１３…Ｄ／Ａ変換
器、１４…ディスプレイ。
向制御部、４…ＣＦＭ画像生成部、５…切替スイッチ、
６…シリアルメモリ、７…補間器、８…切替スイッチ、
９…３次元メモリ、１０…切替スイッチ、１１…表示制
御器、１２…３次元画像再構成部、１３…Ｄ／Ａ変換
器、１４…ディスプレイ。
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体の心電図波形に応じた信号を出力
する手段と、 前記出力手段の信号を受け前記心電図波形の繰り返し周
期の中の特定の時相毎に異なる超音波送信角度を指定す
る手段と、 前記指定手段の送信角度に準じて超音波を送受信する超
音波探触子と、 前記超音波探触子で受信したエコー信号に含まれるドッ
プラ信号を用いて血流断層像を得る手段とを具備するこ
とを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29454891A JP3046424B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29454891A JP3046424B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130994A true JPH05130994A (ja) | 1993-05-28 |
| JP3046424B2 JP3046424B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=17809216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29454891A Expired - Lifetime JP3046424B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046424B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000152939A (ja) * | 1998-04-23 | 2000-06-06 | General Electric Co <Ge> | 物体ボリュ―ムの３次元イメ―ジングのためのシステム及び方法 |
| JP2011004949A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Toshiba Corp | 超音波画像診断装置 |
| JP2011234788A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波画像処理方法及び超音波画像処理プログラム |
| JP2012176232A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-09-13 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5268374B2 (ja) | 2008-01-25 | 2013-08-21 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、及びその制御方法 |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP29454891A patent/JP3046424B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000152939A (ja) * | 1998-04-23 | 2000-06-06 | General Electric Co <Ge> | 物体ボリュ―ムの３次元イメ―ジングのためのシステム及び方法 |
| JP2011004949A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Toshiba Corp | 超音波画像診断装置 |
| JP2011234788A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波画像処理方法及び超音波画像処理プログラム |
| JP2012176232A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-09-13 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3046424B2 (ja) | 2000-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2934402B2 (ja) | ３次元超音波画像作成方法および画像処理装置 | |
| JP5432426B2 (ja) | 超音波システム | |
| JP3187148B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US5916168A (en) | Three dimensional M-mode ultrasonic diagnostic imaging system | |
| CN100487482C (zh) | 利用时间交错的数据获取的双平面超声成像 | |
| JP4541146B2 (ja) | 相互関係平面の向きを示すアイコンを用いるバイプレーン超音波画像化 | |
| EP1799117B1 (en) | Three dimensional diagnostic ultrasound imaging system with image reversal and inversion | |
| JP3144819B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US20030195421A1 (en) | Image orientation display for a three dimensional ultrasonic imaging system | |
| JP2007020908A (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラム | |
| US20090149757A1 (en) | Three Dimensional Ultrasonic Scanning With Live Subvolumes | |
| JP5960970B2 (ja) | 超音波撮像システム | |
| JP4855926B2 (ja) | 旋回３次元超音波表示の振動対象との同期化 | |
| CN111655157A (zh) | 超声成像装置和方法 | |
| JPS63317141A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2007130063A (ja) | 超音波診断装置 | |
| US20090118616A1 (en) | Three Dimensional Ultrasonic Scanning With a Steerable Volumetric Region | |
| JP2000000238A (ja) | ３次元超音波システム | |
| JP3046424B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3544722B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| RU2577938C2 (ru) | Автоматизированная развертка и экспорт двумерных ультразвуковых изображений трехмерных объемов | |
| JPH05329155A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2004130134A (ja) | バイプレーン超音波撮像法 | |
| JP2639391B2 (ja) | 流体マップの画像形成装置 | |
| JP4987503B2 (ja) | 超音波診断装置、画像データ表示装置及び画像データ表示用制御プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080317 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090317 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100317 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100317 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110317 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120317 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120317 Year of fee payment: 12 |