JPH05126714A - 粘度測定装置 - Google Patents
粘度測定装置Info
- Publication number
- JPH05126714A JPH05126714A JP3313792A JP31379291A JPH05126714A JP H05126714 A JPH05126714 A JP H05126714A JP 3313792 A JP3313792 A JP 3313792A JP 31379291 A JP31379291 A JP 31379291A JP H05126714 A JPH05126714 A JP H05126714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- die
- address
- memory
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑な機構を用いることなく、廉価に、しか
も振幅および振動周波数を簡単に変更できる粘度測定装
置を提供する。 【構成】 パルスモータで一方のダイに回転力を付与す
る。パルスモータは、その複数の相にそれぞれ与える信
号を１組とした信号パータンを時系列に変化させて回転
される。その時系列に変化する１組の信号パターンの複
数ステップ分はメモリに記憶される。このメモリを順次
アクセスしてパルスモータを回転させる。
も振幅および振動周波数を簡単に変更できる粘度測定装
置を提供する。 【構成】 パルスモータで一方のダイに回転力を付与す
る。パルスモータは、その複数の相にそれぞれ与える信
号を１組とした信号パータンを時系列に変化させて回転
される。その時系列に変化する１組の信号パターンの複
数ステップ分はメモリに記憶される。このメモリを順次
アクセスしてパルスモータを回転させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴムなどの粘性や弾性を
測定する装置に係り、とくに生ゴムを加硫する際の粘弾
性を測定する粘弾性測定装置に好適な装置に関する。
測定する装置に係り、とくに生ゴムを加硫する際の粘弾
性を測定する粘弾性測定装置に好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】粘弾性測定装置は、上部ダイおよび下部
ダイの間に形成される試料室に例えば生ゴムを充填し、
生ゴムを加熱して加硫しつつ一方のダイに正弦振動回転
運動（たとえば１度〜３度程度の回転角振動）を与え、
このとき生ゴムを介して他方のダイに伝達されるトルク
を検出することにより、生ゴムの加硫条件の適否などを
判定するのに使用される。
ダイの間に形成される試料室に例えば生ゴムを充填し、
生ゴムを加熱して加硫しつつ一方のダイに正弦振動回転
運動（たとえば１度〜３度程度の回転角振動）を与え、
このとき生ゴムを介して他方のダイに伝達されるトルク
を検出することにより、生ゴムの加硫条件の適否などを
判定するのに使用される。
【０００３】このような粘弾性測定の原理を簡単に説明
する。図６は下部ダイに与える回転角変位Ｄと、上部ダ
イに発生するトルクＴを示すグラフである。変位Ｄで示
されるような正弦振動回転運動を下部ダイに与えると、
位相差δだけ遅れて上部ダイにトルクＴが発生する。図
７は試料の粘性力Ｆｒ、試料の弾性力Ｆｅ、位相差δ、
トルクＴの関係を示すベクトル線図である。試料が生ゴ
ムの場合、加硫が進むにつれて粘性力Ｆｒが減少し、弾
性力Ｆｅが増加する傾向にあり、また、位相差δは弾性
力Ｆｅが大きいほど小さくなる。図８はこのような特性
を示すグラフであり、経過時間とともにトルクＴは大き
く、位相差δは小さくなり、トルクＴが飽和すると位相
差δも飽和することを示している。
する。図６は下部ダイに与える回転角変位Ｄと、上部ダ
イに発生するトルクＴを示すグラフである。変位Ｄで示
されるような正弦振動回転運動を下部ダイに与えると、
位相差δだけ遅れて上部ダイにトルクＴが発生する。図
７は試料の粘性力Ｆｒ、試料の弾性力Ｆｅ、位相差δ、
トルクＴの関係を示すベクトル線図である。試料が生ゴ
ムの場合、加硫が進むにつれて粘性力Ｆｒが減少し、弾
性力Ｆｅが増加する傾向にあり、また、位相差δは弾性
力Ｆｅが大きいほど小さくなる。図８はこのような特性
を示すグラフであり、経過時間とともにトルクＴは大き
く、位相差δは小さくなり、トルクＴが飽和すると位相
差δも飽和することを示している。
【０００４】以上から、粘弾性測定装置を用いて位相差
δとトルクＴを検出することにより、各種特性を持つ生
ゴムを加硫する際の最適条件を簡単に調査できる。
δとトルクＴを検出することにより、各種特性を持つ生
ゴムを加硫する際の最適条件を簡単に調査できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置にあっては、モータの回転運動をカム機
構や偏心リンク機構などを用いて機械的に正弦振動回転
運動に変換するようにしているから、機構が複雑で、振
幅（回転角度）の精度を出すためには装置が高価になる
という問題がある。また、正弦振動運動の振幅を変更す
るためにはカム形状やリンク形状を変更する必要があ
り、実質的に振幅を変更して試験を行うことが難しかっ
た。
うな従来の装置にあっては、モータの回転運動をカム機
構や偏心リンク機構などを用いて機械的に正弦振動回転
運動に変換するようにしているから、機構が複雑で、振
幅（回転角度）の精度を出すためには装置が高価になる
という問題がある。また、正弦振動運動の振幅を変更す
るためにはカム形状やリンク形状を変更する必要があ
り、実質的に振幅を変更して試験を行うことが難しかっ
た。
【０００６】本発明の目的は、複雑な機構を用いること
なく、廉価に、しかも振幅を簡単に変更できる粘度測定
装置を提供することにある。
なく、廉価に、しかも振幅を簡単に変更できる粘度測定
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る粘度測定装
置は、上部ダイおよび下部ダイの間に形成される試料室
に試料を充填し、一方のダイに回転力を与えたときに前
記試料を介して他方のダイに伝達されるトルクを検出す
るものであって、一方のダイに回転力を与えるパルスモ
ータと、このパルスモータの複数の相にそれぞれ与える
信号を１組とした信号パータンを時系列に変化させるこ
とによりパルスモータの回転特性を制御するモータ駆動
回路とを備え、モータ駆動回路は、時系列に変化する１
組の信号パターンを複数ステップ分記憶したメモリを有
し、このメモリを順次アクセスしてパルスモータを回転
させるものである。
置は、上部ダイおよび下部ダイの間に形成される試料室
に試料を充填し、一方のダイに回転力を与えたときに前
記試料を介して他方のダイに伝達されるトルクを検出す
るものであって、一方のダイに回転力を与えるパルスモ
ータと、このパルスモータの複数の相にそれぞれ与える
信号を１組とした信号パータンを時系列に変化させるこ
とによりパルスモータの回転特性を制御するモータ駆動
回路とを備え、モータ駆動回路は、時系列に変化する１
組の信号パターンを複数ステップ分記憶したメモリを有
し、このメモリを順次アクセスしてパルスモータを回転
させるものである。
【０００８】
【作用】メモリを順次アクセスする。これにより、各ス
テップ単位にメモリに記憶されている１組の信号パター
ンを順次出力してパルスモータを駆動する。メモリに記
憶される各ステップ単位の１組の信号パターンの組合せ
を変更すればパルスモータの回転特性を簡単に変更でき
る。
テップ単位にメモリに記憶されている１組の信号パター
ンを順次出力してパルスモータを駆動する。メモリに記
憶される各ステップ単位の１組の信号パターンの組合せ
を変更すればパルスモータの回転特性を簡単に変更でき
る。
【０００９】
【実施例】図１〜図５により、本発明を粘弾性測定装置
に適用した一実施例について説明する。図２は粘弾性測
定装置の全体構成を示す正面図である。テーブル１の下
面には、例えば５相パルスモータ２と、その回転を例え
ば１／１０に減速する減速機３とが装着されている。テ
ーブル１の上面には略円筒状の下枠台４が設置され、減
速機３の出力軸に連結された回転軸５はテーブル１に設
けられた軸受６で支承される。回転軸５の上面には下部
ダイ７が接続され、ダイ７の底部にはヒータ８が上部に
は温度センサ９が内蔵されている。
に適用した一実施例について説明する。図２は粘弾性測
定装置の全体構成を示す正面図である。テーブル１の下
面には、例えば５相パルスモータ２と、その回転を例え
ば１／１０に減速する減速機３とが装着されている。テ
ーブル１の上面には略円筒状の下枠台４が設置され、減
速機３の出力軸に連結された回転軸５はテーブル１に設
けられた軸受６で支承される。回転軸５の上面には下部
ダイ７が接続され、ダイ７の底部にはヒータ８が上部に
は温度センサ９が内蔵されている。
【００１０】またテーブル１の上面には一対の支柱１０
が立設され、その支柱１０に横架されたクロスヨーク１
１にはエアシリンダ１２が設置されている。エアシリン
ダ１２のシリンダロッド１１ａはクロスヨーク１１を貫
通して下方に延在し、その先端にクロスヘッド１３が支
持されている。したがって、クロスヘッド１３はエアシ
リンダ１２により昇降可能である。クロスヘッド１３の
下面には略円筒状の上枠台１４が設置され、この上枠台
１４内に回転軸１５が軸受１６により回転可能に支承さ
れている。回転軸１５の下面には上部ダイ１７が接続さ
れ、上部ダイ１７の上部にはヒータ１８が下部には温度
センサ１９が内蔵されている。クロスヘッド１３の右端
にはトルク検出用ロードセル２０が設置され、回転軸１
５の上部から水平に延設される腕２１の先端がトルク検
出用ロードセル２０に係合される。なお、ロードセル２
０には校正用重錘２２が吊持可能とされ、クロスヘッド
１３を所定位置まで上昇させると自動的に重錘２２がロ
ードセル２０に作用する。
が立設され、その支柱１０に横架されたクロスヨーク１
１にはエアシリンダ１２が設置されている。エアシリン
ダ１２のシリンダロッド１１ａはクロスヨーク１１を貫
通して下方に延在し、その先端にクロスヘッド１３が支
持されている。したがって、クロスヘッド１３はエアシ
リンダ１２により昇降可能である。クロスヘッド１３の
下面には略円筒状の上枠台１４が設置され、この上枠台
１４内に回転軸１５が軸受１６により回転可能に支承さ
れている。回転軸１５の下面には上部ダイ１７が接続さ
れ、上部ダイ１７の上部にはヒータ１８が下部には温度
センサ１９が内蔵されている。クロスヘッド１３の右端
にはトルク検出用ロードセル２０が設置され、回転軸１
５の上部から水平に延設される腕２１の先端がトルク検
出用ロードセル２０に係合される。なお、ロードセル２
０には校正用重錘２２が吊持可能とされ、クロスヘッド
１３を所定位置まで上昇させると自動的に重錘２２がロ
ードセル２０に作用する。
【００１１】図１はパルスモータ２の制御回路と粘弾性
測定回路を示す図である。３０はＣＰＵであり、その出
力側にはパルスモータ駆動回路４０が接続されている。
パルスモータ駆動回路４０は、ＣＰＵ３０に内蔵のアド
レスカウンタの出力端子に接続されるバッファ４１と、
アドレスカウンタで指定されるアドレスが順次にアクセ
スされると、各アドレスごとに記憶されている一組の信
号のパターンを順次に出力するプログラマブルメモリ４
２と、プログマブルメモリ４２から出力される信号のパ
ターンにしたがって、１０個の出力端子から５相パルス
モータ２のＡ相〜Ｅ相のそれぞれの端子に駆動電流を出
力する電力制御回路４３とを有する。なお、図１のパル
スモータ２の結線はいわゆるペンタゴン結線と呼ばれる
ものである。
測定回路を示す図である。３０はＣＰＵであり、その出
力側にはパルスモータ駆動回路４０が接続されている。
パルスモータ駆動回路４０は、ＣＰＵ３０に内蔵のアド
レスカウンタの出力端子に接続されるバッファ４１と、
アドレスカウンタで指定されるアドレスが順次にアクセ
スされると、各アドレスごとに記憶されている一組の信
号のパターンを順次に出力するプログラマブルメモリ４
２と、プログマブルメモリ４２から出力される信号のパ
ターンにしたがって、１０個の出力端子から５相パルス
モータ２のＡ相〜Ｅ相のそれぞれの端子に駆動電流を出
力する電力制御回路４３とを有する。なお、図１のパル
スモータ２の結線はいわゆるペンタゴン結線と呼ばれる
ものである。
【００１２】プログラマブルメモリ４２の各アドレスに
は、図３に示すようにパルスモータ２の各相ごとに与え
る信号パターンが書込まれている。図３のパターンの縦
軸は５相パルスモータ２の端子に接続された電力制御回
路４３の各端子を、横軸はパルスモータのステップ数を
示し、図３に示した一組の信号パターンの組合せは、ス
テップ０〜ステップ１９ごとに等回転角度ずつパルスモ
ータを回転する場合を示している。
は、図３に示すようにパルスモータ２の各相ごとに与え
る信号パターンが書込まれている。図３のパターンの縦
軸は５相パルスモータ２の端子に接続された電力制御回
路４３の各端子を、横軸はパルスモータのステップ数を
示し、図３に示した一組の信号パターンの組合せは、ス
テップ０〜ステップ１９ごとに等回転角度ずつパルスモ
ータを回転する場合を示している。
【００１３】ここで、粘弾性測定に際しては、上述した
ように下部ダイに正弦振動回転運動を与える必要があ
り、パルスモータ２を各ステップごとに等回転角度で駆
動する方式は採用できない。そこで、プログラマブルメ
モリ４２がその最小アドレスから最大アドレスに向って
順次にアクセスされるとき、たとえば図４に符号Ｄａで
示すように、π／２〜３π／２の範囲で変位Ｄ0〜Ｄmax
だけ回転変位するように（矢印ＵＰ）、各ステップごと
の一組の信号パターンを決定して記憶する。そして、最
大アドレスまでアクセスしたらアドレスカウンタをカウ
ントダウンさせ、最大アドレスから最小アドレスに向か
って順次にアクセスして変位Ｄmax〜Ｄ0まで回転変位さ
せる（矢印ＤＯＷＮ）。このような方式により、プログ
ラマブルメモリ４２を最小アドレスと最大アドレスとの
間で繰り返しアクセスすることにより、図６に示すよう
な正弦振動回転変位Ｄを下部ダイに与えることができ
る。例えばプログラマブルメモリ４２の０番地〜１００
０番地までには振幅を１度にした場合の信号パターン
が、１００１番地〜３０００番地までには振幅を３度に
した場合の信号パターンが記憶される。この場合、振幅
１度の最小アドレスは「０」番地、最大アドレスは「１
０００」番地であり、振幅３度の最小アドレスは「１０
０１」番地、最大アドレスは「３０００」番地である。
ように下部ダイに正弦振動回転運動を与える必要があ
り、パルスモータ２を各ステップごとに等回転角度で駆
動する方式は採用できない。そこで、プログラマブルメ
モリ４２がその最小アドレスから最大アドレスに向って
順次にアクセスされるとき、たとえば図４に符号Ｄａで
示すように、π／２〜３π／２の範囲で変位Ｄ0〜Ｄmax
だけ回転変位するように（矢印ＵＰ）、各ステップごと
の一組の信号パターンを決定して記憶する。そして、最
大アドレスまでアクセスしたらアドレスカウンタをカウ
ントダウンさせ、最大アドレスから最小アドレスに向か
って順次にアクセスして変位Ｄmax〜Ｄ0まで回転変位さ
せる（矢印ＤＯＷＮ）。このような方式により、プログ
ラマブルメモリ４２を最小アドレスと最大アドレスとの
間で繰り返しアクセスすることにより、図６に示すよう
な正弦振動回転変位Ｄを下部ダイに与えることができ
る。例えばプログラマブルメモリ４２の０番地〜１００
０番地までには振幅を１度にした場合の信号パターン
が、１００１番地〜３０００番地までには振幅を３度に
した場合の信号パターンが記憶される。この場合、振幅
１度の最小アドレスは「０」番地、最大アドレスは「１
０００」番地であり、振幅３度の最小アドレスは「１０
０１」番地、最大アドレスは「３０００」番地である。
【００１４】また図１において、５０は粘弾性測定回路
を示している。この粘弾性測定回路５０は、トルク検出
用ロードセル２０の出力を増幅する増幅器５１と、正側
のトルク値のピーク値をホールドするピークホールド回
路５２と、負側のトルク値のピーク値をホールドするピ
ークホールド回路５３と、ピークホールド回路５２，５
３の出力と増幅器５１のアナログ出力をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄコンバータ５４とを備え、Ａ／Ｄコンバ
ータ５４はＣＰＵ３０に接続されている。
を示している。この粘弾性測定回路５０は、トルク検出
用ロードセル２０の出力を増幅する増幅器５１と、正側
のトルク値のピーク値をホールドするピークホールド回
路５２と、負側のトルク値のピーク値をホールドするピ
ークホールド回路５３と、ピークホールド回路５２，５
３の出力と増幅器５１のアナログ出力をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄコンバータ５４とを備え、Ａ／Ｄコンバ
ータ５４はＣＰＵ３０に接続されている。
【００１５】このような粘弾性測定装置では、概略、次
のようにして測定が行なわれる。試料として例えば生ゴ
ムを下部ダイ７の上面に載置し、昇降用シリンダ１２に
よりクロスヘッド１３を降下すると、試料ＳＭは上部ダ
イ１７と下部ダイ７との間で挟圧される。この状態で、
温度センサ９，１９で温度をモニタしながらヒータ８，
１８で試料ＳＭを所定の温度まで加熱しつつ、モータ２
で下部ダイ７に回転トルクを与え、試料ＳＭの粘弾性の
変化にに応じて変化する上部ダイ１７に発生するトルク
をロードセル２０で検出する。
のようにして測定が行なわれる。試料として例えば生ゴ
ムを下部ダイ７の上面に載置し、昇降用シリンダ１２に
よりクロスヘッド１３を降下すると、試料ＳＭは上部ダ
イ１７と下部ダイ７との間で挟圧される。この状態で、
温度センサ９，１９で温度をモニタしながらヒータ８，
１８で試料ＳＭを所定の温度まで加熱しつつ、モータ２
で下部ダイ７に回転トルクを与え、試料ＳＭの粘弾性の
変化にに応じて変化する上部ダイ１７に発生するトルク
をロードセル２０で検出する。
【００１６】図５は、ＣＰＵ３０内に格納された粘弾性
試験の処理プログラムを示すフローチャートである。ス
テップＳ１において、正弦振動の振幅（回転角度であ
り、図４のＤmax）を読み込み、ステップＳ２におい
て、読み込んだ回転角に対応するアドレスカウンタの最
小アドレスと最大アドレスを読み込む。ステップＳ３に
おいて装置の起動（測定開始）が判定されるとステップ
Ｓ４でパルスモータ２を起動し、ステップＳ５で回転変
位のゼロクロス点を検出する。これは、現在指定されて
いるアドレスが最小アドレスと最大アドレスの中間アド
レスであるかを判定することにより検出できる。ゼロク
ロス点が検出されると、ステップＳ６において、Ａ／Ｄ
コンバータ５４からピークトルク値Ｔｐと、現在のトル
ク値Ｔｃとを読取って所定の領域に記憶し、ピークホー
ルド回路５２，５３をリセットする。
試験の処理プログラムを示すフローチャートである。ス
テップＳ１において、正弦振動の振幅（回転角度であ
り、図４のＤmax）を読み込み、ステップＳ２におい
て、読み込んだ回転角に対応するアドレスカウンタの最
小アドレスと最大アドレスを読み込む。ステップＳ３に
おいて装置の起動（測定開始）が判定されるとステップ
Ｓ４でパルスモータ２を起動し、ステップＳ５で回転変
位のゼロクロス点を検出する。これは、現在指定されて
いるアドレスが最小アドレスと最大アドレスの中間アド
レスであるかを判定することにより検出できる。ゼロク
ロス点が検出されると、ステップＳ６において、Ａ／Ｄ
コンバータ５４からピークトルク値Ｔｐと、現在のトル
ク値Ｔｃとを読取って所定の領域に記憶し、ピークホー
ルド回路５２，５３をリセットする。
【００１７】次いでステップＳ７に進み、トルク値が飽
和したかを判定し、飽和していなければステップＳ８に
おいて、アドレスカウンタのアドレスが最小値か最大値
かを判定する。最小値であればステップＳ９においてア
ドレスカウンタをカウントアップするようにセットし、
最大値であればアドレスカウンタをカウントダウンする
ようにセットしてステップＳ５に戻る。ステップＳ６で
トルクが飽和していると判定される場合には、ステップ
Ｓ１０に進み、パルスモータ２を停止させて試験を終了
する。
和したかを判定し、飽和していなければステップＳ８に
おいて、アドレスカウンタのアドレスが最小値か最大値
かを判定する。最小値であればステップＳ９においてア
ドレスカウンタをカウントアップするようにセットし、
最大値であればアドレスカウンタをカウントダウンする
ようにセットしてステップＳ５に戻る。ステップＳ６で
トルクが飽和していると判定される場合には、ステップ
Ｓ１０に進み、パルスモータ２を停止させて試験を終了
する。
【００１８】試験終了後、各ゼロクロス点で読み込まれ
たピークトルク値ＴｐとそのときのトルクＴｃとの差か
ら、周知の演算により各ゼロクロス点における位相差δ
を求める。そして、各ゼロクロス点の位相差δと現在の
トルク値Ｔｃにより図８に示すようなグラフを描き、生
ゴムの加硫条件が最適であるかを判定する。
たピークトルク値ＴｐとそのときのトルクＴｃとの差か
ら、周知の演算により各ゼロクロス点における位相差δ
を求める。そして、各ゼロクロス点の位相差δと現在の
トルク値Ｔｃにより図８に示すようなグラフを描き、生
ゴムの加硫条件が最適であるかを判定する。
【００１９】このような手順によれば、パルスモータ２
を用いてきわめて簡単に下部ダイに正弦振動回転運動を
与えることができる。また、最小アドレスと最大アドレ
スの間での変位Ｄmaxを任意に設定することができるか
ら、回転角度を簡単に変更できる。さらに、使用するア
ドレス数を増やすことにより回転分解能も容易に上げる
ことができるとともに、アドレスカウンタの増加速度を
変えることによって容易に振動周波数を変更することが
できる。
を用いてきわめて簡単に下部ダイに正弦振動回転運動を
与えることができる。また、最小アドレスと最大アドレ
スの間での変位Ｄmaxを任意に設定することができるか
ら、回転角度を簡単に変更できる。さらに、使用するア
ドレス数を増やすことにより回転分解能も容易に上げる
ことができるとともに、アドレスカウンタの増加速度を
変えることによって容易に振動周波数を変更することが
できる。
【００２０】さらにまた、プログラマブルメモリ４２が
最小アドレスから最大アドレスに向って順次にアクセス
されるとき、たとえば図４のπ／２〜５π／２の範囲で
変位Ｄ0〜Ｄmax〜Ｄ0のように回転変位するごとくプロ
グラマブルメモリ４２に記憶する一組の信号パターンを
設定してもよい。この場合、最大アドレスに到達したと
き、最小アドレスに向けてアドレスカウンタをカウント
ダウンするのではなく、最大アドレスから最小アドレス
に一気に戻り、再び最小アドレス〜最大アドレスに向け
てアドレスカウンタをカウントアップするようにしても
よい。
最小アドレスから最大アドレスに向って順次にアクセス
されるとき、たとえば図４のπ／２〜５π／２の範囲で
変位Ｄ0〜Ｄmax〜Ｄ0のように回転変位するごとくプロ
グラマブルメモリ４２に記憶する一組の信号パターンを
設定してもよい。この場合、最大アドレスに到達したと
き、最小アドレスに向けてアドレスカウンタをカウント
ダウンするのではなく、最大アドレスから最小アドレス
に一気に戻り、再び最小アドレス〜最大アドレスに向け
てアドレスカウンタをカウントアップするようにしても
よい。
【００２１】なお、下部ダイが同一方向に回転するよう
に、プログラマブルメモリ４２に記憶する一組の信号パ
ターンの時系列パターンを設定すれば、図１，２に示し
た粘弾性測定装置をムーニー試験機として使用できる。
また、プログラマブルメモリ４２に粘弾性測定用の信号
パターンとムーニー試験用の信号パターンをそれぞれ記
憶しておき、用途に応じて選択できるようにすれば、１
台の装置で粘弾性試験とムーニー試験の両方を実施で
き、コストパフォーマンスの高い装置を提供できる。
に、プログラマブルメモリ４２に記憶する一組の信号パ
ターンの時系列パターンを設定すれば、図１，２に示し
た粘弾性測定装置をムーニー試験機として使用できる。
また、プログラマブルメモリ４２に粘弾性測定用の信号
パターンとムーニー試験用の信号パターンをそれぞれ記
憶しておき、用途に応じて選択できるようにすれば、１
台の装置で粘弾性試験とムーニー試験の両方を実施で
き、コストパフォーマンスの高い装置を提供できる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、パルスモータで一方のダイに回転力を与えるよう
にし、パルスモータはメモリに予め記憶された信号パタ
ーンにしたがって駆動するようにしたので、メモリに記
憶する信号パターンを変更するだけで容易に振幅などが
変更できるとともに、機械的なガタがなく高精度な測定
が可能となる。さらに、メモリのアクセス速度を変更す
れば振動周波数も容易に変更できる。
れば、パルスモータで一方のダイに回転力を与えるよう
にし、パルスモータはメモリに予め記憶された信号パタ
ーンにしたがって駆動するようにしたので、メモリに記
憶する信号パターンを変更するだけで容易に振幅などが
変更できるとともに、機械的なガタがなく高精度な測定
が可能となる。さらに、メモリのアクセス速度を変更す
れば振動周波数も容易に変更できる。
【図１】本発明を粘弾性測定装置に適用した場合のトル
ク検出回路とステップモータ駆動回路を示す回路図
ク検出回路とステップモータ駆動回路を示す回路図
【図２】図１の制御回路で駆動制御される粘弾性測定装
置の正面図
置の正面図
【図３】プログラマブルメモリに記憶する信号パターン
の一例を示す図
の一例を示す図
【図４】プログラマブルメモリに記憶された信号パター
ンによるパルスモータの具体的な回転変位を示す図
ンによるパルスモータの具体的な回転変位を示す図
【図５】粘弾性測定手順例を示すフローチャート
【図６】粘弾性測定原理を説明するグラフ
【図７】粘性力、弾性力、位相差、トルクを説明するベ
クトル線図
クトル線図
【図８】位相差δとトルクＴの時間変化を示す図
２ パルスモータ ７ 下部ダイ ８，１８ ヒータ ９，１９ 温度センサ １２ 昇降シリンダ １３ クロスヘッド １７ 上部ダイ ２０ トルク検出用ロードセル ４０ パルスモータ駆動回路 ４２ プログラマブルメモリ ４３ 電力制御回路 ５０ トルク検出回路
Claims (1)
- 【請求項１】 上部ダイおよび下部ダイの間に形成され
る試料室に試料を充填し、一方のダイに回転力を与えた
ときに前記試料を介して他方のダイに伝達されるトルク
を検出する粘度測定装置において、前記一方のダイに回
転力を与えるパルスモータと、このパルスモータの複数
の相にそれぞれ与える信号を１組とした信号パータンを
時系列に変化させることにより前記パルスモータの回転
特性を制御するモータ駆動回路とを備え、前記モータ駆
動回路は、前記時系列に変化する１組の信号パターンを
複数ステップ分記憶したメモリを有し、このメモリを順
次アクセスして前記パルスモータを回転させるように構
成したことを特徴とする粘度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3313792A JPH05126714A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 粘度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3313792A JPH05126714A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 粘度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126714A true JPH05126714A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=18045586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3313792A Pending JPH05126714A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 粘度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05126714A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5346620A (en) * | 1976-10-12 | 1978-04-26 | Hitachi Ltd | Controller for pulse motor |
| JPH02247540A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-03 | Toki Sangyo Kk | 回転式粘度計 |
| JPH0344535A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-26 | Toki Sangyo Kk | デジタル表示付き回転式粘度計 |
| JPH03152442A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-06-28 | Monsanto Plc | 粘弾性物質を試験する方法および装置 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3313792A patent/JPH05126714A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5346620A (en) * | 1976-10-12 | 1978-04-26 | Hitachi Ltd | Controller for pulse motor |
| JPH02247540A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-03 | Toki Sangyo Kk | 回転式粘度計 |
| JPH0344535A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-26 | Toki Sangyo Kk | デジタル表示付き回転式粘度計 |
| JPH03152442A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-06-28 | Monsanto Plc | 粘弾性物質を試験する方法および装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4484468A (en) | Automatic viscometer | |
| US4794788A (en) | Method and apparatus for rheological testing | |
| US6591200B1 (en) | Method and system for performance testing of rotating machines | |
| JP3234177B2 (ja) | 位置制御装置 | |
| US4868762A (en) | Automatic digital dynamic balancing machine and method | |
| KR880005447A (ko) | 타이어로 인한 종방향력 예보장치 및 방법 | |
| US4667519A (en) | Rheometer rhelogical/viscoelastic measuring apparatus and technique | |
| US5847475A (en) | Method of correction between electrical phase angle and mechanical output angle of stepper motor | |
| JPH05126714A (ja) | 粘度測定装置 | |
| JP2804497B2 (ja) | 動釣合い試験機における被試験体停止制御装置 | |
| JP4692705B2 (ja) | 粘弾性材料の試験方法 | |
| JP2000074789A (ja) | クランクシャフトの回転フリクション測定装置 | |
| CN212458773U (zh) | 一种测量转动惯量的实验装置 | |
| JPH07110342A (ja) | 遠心力加速度試験機 | |
| JP2000193574A (ja) | 回転体用ねじり試験機 | |
| JP2000186991A (ja) | ねじりバネ定数の測定方法およびその装置 | |
| CN111965076A (zh) | 一种应用磁悬浮法测量流体粘度的装置和测量方法 | |
| JPH0740200Y2 (ja) | 線材の捩じり試験装置 | |
| CN211718470U (zh) | 一种电机标定装置 | |
| JP2663677B2 (ja) | 加速度測定装置 | |
| JP4034854B2 (ja) | ターンテーブル式加速度発生装置 | |
| SU1566237A1 (ru) | Способ градуировки измерител крут щего момента | |
| JP2663678B2 (ja) | 加速度測定装置 | |
| JPH06337233A (ja) | 振動疲労試験機 | |
| JPH08226890A (ja) | 電子部品の検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |