JPH0511979Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0511979Y2 JPH0511979Y2 JP1986100816U JP10081686U JPH0511979Y2 JP H0511979 Y2 JPH0511979 Y2 JP H0511979Y2 JP 1986100816 U JP1986100816 U JP 1986100816U JP 10081686 U JP10081686 U JP 10081686U JP H0511979 Y2 JPH0511979 Y2 JP H0511979Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- plug
- mandrel
- cylinder
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
発電所の蒸気発生器等において、例えば伝熱管
に損傷を生じた場合に、該伝熱管を閉鎖し該伝熱
管の漏洩を防ぐために施工されたメカニカルプラ
グを除去するためのメカニカルプラグ除去装置に
関する。
に損傷を生じた場合に、該伝熱管を閉鎖し該伝熱
管の漏洩を防ぐために施工されたメカニカルプラ
グを除去するためのメカニカルプラグ除去装置に
関する。
〔従来の技術〕
例えば原子力発電に用いられる蒸気発生器の信
頼性と稼動率の向上（熱交換効率の向上）のた
め、伝熱管端部に施工されたメカニカルプラグを
除去する工法が必要となる。
頼性と稼動率の向上（熱交換効率の向上）のた
め、伝熱管端部に施工されたメカニカルプラグを
除去する工法が必要となる。
従来この種のメカニカルプラグ除去工具として
手動式メカニカルプラグ除去工具が使用されてお
り、その一例を第７図に示す。同図において、１
５は蒸気発生器内の水室、１６は管板、８は伝熱
管、６がメカニカルプラグ、７が中子であり、一
種のくさびの働きをしてメカニカルプラグ６を伝
熱管８に固定させている。次にメカニカルプラグ
６の除去作業は以下の様にして行われる。まず、
工具本体を作業員が蒸気発生器水室内１５に持ち
込み、施工されたメカニカルプラグ６のねじ部に
工具のマンドレル３を案内し、マンドレルねじ込
みハンドル１７を手で回してマンドレル３の先端
のねじ部をメカニカルプラグ６のねじ部にねじ込
む。次に中子押し上げシリンダ１８に加圧してピ
ストン１９を上昇させ、中子７を中子押し棒４で
押し上げてメカニカルプラグ６の引抜きが可能な
状態にする。続いて作業員が中子移動量確認ゲー
ジ２０にて中子押し上げ完了を確認した後、メカ
ニカルプラグ本体引抜きピストン２１を上昇させ
てメカニカルプラグ６を引抜く。この様にして伝
熱管８から取り除かれたメカニカルプラグ６は作
業員により工具本体と共に水室外へ持ち出された
後、マンドレル３から取り外されて廃却される。
手動式メカニカルプラグ除去工具が使用されてお
り、その一例を第７図に示す。同図において、１
５は蒸気発生器内の水室、１６は管板、８は伝熱
管、６がメカニカルプラグ、７が中子であり、一
種のくさびの働きをしてメカニカルプラグ６を伝
熱管８に固定させている。次にメカニカルプラグ
６の除去作業は以下の様にして行われる。まず、
工具本体を作業員が蒸気発生器水室内１５に持ち
込み、施工されたメカニカルプラグ６のねじ部に
工具のマンドレル３を案内し、マンドレルねじ込
みハンドル１７を手で回してマンドレル３の先端
のねじ部をメカニカルプラグ６のねじ部にねじ込
む。次に中子押し上げシリンダ１８に加圧してピ
ストン１９を上昇させ、中子７を中子押し棒４で
押し上げてメカニカルプラグ６の引抜きが可能な
状態にする。続いて作業員が中子移動量確認ゲー
ジ２０にて中子押し上げ完了を確認した後、メカ
ニカルプラグ本体引抜きピストン２１を上昇させ
てメカニカルプラグ６を引抜く。この様にして伝
熱管８から取り除かれたメカニカルプラグ６は作
業員により工具本体と共に水室外へ持ち出された
後、マンドレル３から取り外されて廃却される。
前述のような手動式メカニカルプラグ除去工具
によるメカニカルプラグ６の除去作業において
は、中子押し上げシリンダ１８の加圧、続いてメ
カニカルプラグ引抜きシリンダ２２の加圧と、そ
のシリンダ操作が２段となる。
によるメカニカルプラグ６の除去作業において
は、中子押し上げシリンダ１８の加圧、続いてメ
カニカルプラグ引抜きシリンダ２２の加圧と、そ
のシリンダ操作が２段となる。
従つて次のような問題がある：
(1) ２段シリンダ式であるため、操作が複雑であ
り、メンテナンス性が良くない。
り、メンテナンス性が良くない。
(2) 手動操作であるため、作業員の被曝量が多
く、複雑な操作と相待つて誤操作の可能性があ
る。
く、複雑な操作と相待つて誤操作の可能性があ
る。
操作を１段シリンダ化して、そのピストンの上
昇、下降の１行程のみで、メカニカルプラグの中
子押し上げからメカニカルプラグの引抜きまで行
えるものとし、更に遠隔自動化して作業員の被曝
量を低減する。
昇、下降の１行程のみで、メカニカルプラグの中
子押し上げからメカニカルプラグの引抜きまで行
えるものとし、更に遠隔自動化して作業員の被曝
量を低減する。
マンドレルが上昇回転し、マンドレル上端の雄
ねじ部がメカニカルプラグ下部の雌ねじ部に螺合
する。中子押し棒が中子を押上げる。次にマンド
レルが下降しメカニカルプラグを引抜く。
ねじ部がメカニカルプラグ下部の雌ねじ部に螺合
する。中子押し棒が中子を押上げる。次にマンド
レルが下降しメカニカルプラグを引抜く。
第１図乃至第６図において、１は中子押し上
げ／プラグ引抜きシリンダ、２はピストン、３は
マンドレル、４は中子押し棒、５はマンドレル回
転エアモータ、６はメカニカルプラグ、７は中
子、８は伝熱管、９はピン、１０は引金物、１１
は圧縮コイルばね、１２はジヨイント金物、１３
は歯車、１４は回転軸、１５は蒸気発生器水室、
１６は管板、２３はプラグ引抜き完了センサ、２
４はプラグねじ込み開始センサ、２５はプラグね
じ込み完了センサ、２６は中子押し上げ完了セン
サ、２７は元圧圧力センサ、２８は圧力ポンプ、
２９は２方電磁弁、３０は４方電磁弁、３１は圧
力レギユレータ、３２は圧力計である。
げ／プラグ引抜きシリンダ、２はピストン、３は
マンドレル、４は中子押し棒、５はマンドレル回
転エアモータ、６はメカニカルプラグ、７は中
子、８は伝熱管、９はピン、１０は引金物、１１
は圧縮コイルばね、１２はジヨイント金物、１３
は歯車、１４は回転軸、１５は蒸気発生器水室、
１６は管板、２３はプラグ引抜き完了センサ、２
４はプラグねじ込み開始センサ、２５はプラグね
じ込み完了センサ、２６は中子押し上げ完了セン
サ、２７は元圧圧力センサ、２８は圧力ポンプ、
２９は２方電磁弁、３０は４方電磁弁、３１は圧
力レギユレータ、３２は圧力計である。
このような装置において、マンドレル３はそれ
に取付けられたピン９によつて引金物１０に付け
られた溝の範囲を上下に移動することができる
が、通常圧縮コイルばね１１によつて上端に位置
している。引金物１０はピストン２にねじ込ま
れ、ピストン２と共に運動する様になつている。
また、引金物１０は中子押し棒４の下端に接続さ
れたジヨイント金物１２を受けており、従つてピ
ストン２の上昇、下降に伴いマンドレル３及び中
子押し棒４が上昇、下降する。マンドレル回転エ
アモータ５の回転は、歯車１３を介して、ピスト
ン２の中央部を上下に貫通し且つ伸縮可能な回転
軸１４に伝わり、更にジヨイント金物１２、中子
押し棒４、そしてマンドレル３に伝達される。
に取付けられたピン９によつて引金物１０に付け
られた溝の範囲を上下に移動することができる
が、通常圧縮コイルばね１１によつて上端に位置
している。引金物１０はピストン２にねじ込ま
れ、ピストン２と共に運動する様になつている。
また、引金物１０は中子押し棒４の下端に接続さ
れたジヨイント金物１２を受けており、従つてピ
ストン２の上昇、下降に伴いマンドレル３及び中
子押し棒４が上昇、下降する。マンドレル回転エ
アモータ５の回転は、歯車１３を介して、ピスト
ン２の中央部を上下に貫通し且つ伸縮可能な回転
軸１４に伝わり、更にジヨイント金物１２、中子
押し棒４、そしてマンドレル３に伝達される。
次に本装置の作用について説明する：
中子押し上げ／プラグ引抜きシリンダ１に加
圧、ピストン２を上昇させてマンドレル３中子
押し棒４を上昇させる。
圧、ピストン２を上昇させてマンドレル３中子
押し棒４を上昇させる。
マンドレル３を回転させてメカニカルプラグ
６にねじ込む。
６にねじ込む。
ねじ込み完了後、中子押し棒４を上昇させて
中子７を押し上げる。
中子７を押し上げる。
押し上げ完了後、中子押し上げ／プラグ引抜
きシリンダ１に加圧、ピストン２を下降させて
マンドレル３を下降させ、メカニカルプラグ６
を伝熱管８から引抜く（第２図ａ〜ｅ参照）。
きシリンダ１に加圧、ピストン２を下降させて
マンドレル３を下降させ、メカニカルプラグ６
を伝熱管８から引抜く（第２図ａ〜ｅ参照）。
この様に４ステツプでメカニカルプラグ６の引
抜きが可能となり自動化するに当たり、この４ス
テツプの制御が必要となるが、更に前記におけ
る給圧（低）と、前記における給圧（高）の
切り換え制御も必要となる。
抜きが可能となり自動化するに当たり、この４ス
テツプの制御が必要となるが、更に前記におけ
る給圧（低）と、前記における給圧（高）の
切り換え制御も必要となる。
次に制御回路について第３図〜第６図及び第２
図のステツプ図を参照しながら説明する。
図のステツプ図を参照しながら説明する。
第３図はメカニカルプラグ除去工具における中
子押し上げ／プラグ引抜きシリンダ１及びマンド
レル回転エアモータ５に関する配管系統図を示
す。図中に示す如く中子押し上げ／プラグ引抜き
シリンダ１への給圧の開始、停止は２方電磁弁２
９SV−１、給圧の高低は２方電磁弁２９SV−
２、ピストンの上昇、下降は４方電磁弁３０SV
−３・ａ，ｂマンドレル回転エアモータ５の回転
は４方電磁弁３０SV−４で制御している。
子押し上げ／プラグ引抜きシリンダ１及びマンド
レル回転エアモータ５に関する配管系統図を示
す。図中に示す如く中子押し上げ／プラグ引抜き
シリンダ１への給圧の開始、停止は２方電磁弁２
９SV−１、給圧の高低は２方電磁弁２９SV−
２、ピストンの上昇、下降は４方電磁弁３０SV
−３・ａ，ｂマンドレル回転エアモータ５の回転
は４方電磁弁３０SV−４で制御している。
第４図は、これ等電磁弁を制御する為に制御回
路に入力する入力信号とセンサー、出力信号と電
磁弁の関係を示す。センサーに付した記号Ｓ−１
は第３図に示す元圧圧力センサー２７Ｓ−１と一
致、Ｓ−２〜Ｓ−５は第２図に示す記号Ｓ−２〜
Ｓ−５と一致し、図中に示す位置に配置される。
ここで第２図に示す各ステツプと第４図に示す各
入力信号の関係について述べる。第２図ａのスタ
ンバイ状態から第２図ｂ（ステツプ１）の状態へ
移行するとＳ−２プラグねじ込み開始センサー２
４から入力信号が発せられ、第２図ｃ（ステツプ
２）の状態に移行するとＳ−３プラグねじ込み完
了センサー２５から入力信号が発せられる。以下
同様に第２図ｄ（ステツプ３）の状態ではＳ−４
中子押し上げ完了センサー２６、第２図ｅ（ステ
ツプ４）の状態ではＳ−５プラグ引抜き完了セン
サー２３から入力信号が発せられる。
路に入力する入力信号とセンサー、出力信号と電
磁弁の関係を示す。センサーに付した記号Ｓ−１
は第３図に示す元圧圧力センサー２７Ｓ−１と一
致、Ｓ−２〜Ｓ−５は第２図に示す記号Ｓ−２〜
Ｓ−５と一致し、図中に示す位置に配置される。
ここで第２図に示す各ステツプと第４図に示す各
入力信号の関係について述べる。第２図ａのスタ
ンバイ状態から第２図ｂ（ステツプ１）の状態へ
移行するとＳ−２プラグねじ込み開始センサー２
４から入力信号が発せられ、第２図ｃ（ステツプ
２）の状態に移行するとＳ−３プラグねじ込み完
了センサー２５から入力信号が発せられる。以下
同様に第２図ｄ（ステツプ３）の状態ではＳ−４
中子押し上げ完了センサー２６、第２図ｅ（ステ
ツプ４）の状態ではＳ−５プラグ引抜き完了セン
サー２３から入力信号が発せられる。
次に第４図出力信号側の各電磁弁の動きと第２
図各ステツプとの関係を第５図のタイムチヤート
にて説明する。
図各ステツプとの関係を第５図のタイムチヤート
にて説明する。
○
Claims (1)
- 本体と一体的に形成され上下方向にのびた中子
押し上げ・プラグ引抜きシリンダ、同シリンダ内
に摺動自在に設けられた中空ピストン、同ピスト
ン及び前記中子押し上げ・プラグ引抜きシリンダ
に同軸状に貫設されテレスコーピツク状に伸縮す
る回転軸、同回転軸の下端に回転駆動力を付与す
るエアモータ、前記中子押し上げ・プラグ引抜き
シリンダの上方に前記回転軸と同軸状にのび同回
転軸に連結された中子押し棒、同中子押し棒の上
端部に同軸状に嵌装されたマンドレル、前記中子
押し棒の下部に嵌装され、前記マンドレルを上方
へ偏倚する圧縮コイルばね、及び前記中子押し上
げ・プラグ引抜きシリンダと前記エアモータとに
流体的に連絡し、前記マンドレルの押し上げ、回
転、引下げと前記中子押し棒の押し上げとを制御
するシーケンス制御空圧回路を有してなることを
特徴とするメカニカルプラグ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986100816U JPH0511979Y2 (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986100816U JPH0511979Y2 (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637472U JPS637472U (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0511979Y2 true JPH0511979Y2 (ja) | 1993-03-25 |
Family
ID=30970984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986100816U Expired - Lifetime JPH0511979Y2 (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511979Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56146682A (en) * | 1980-03-12 | 1981-11-14 | Westinghouse Electric Corp | Treating device for plug |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP1986100816U patent/JPH0511979Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56146682A (en) * | 1980-03-12 | 1981-11-14 | Westinghouse Electric Corp | Treating device for plug |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS637472U (ja) | 1988-01-19 |
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