JPH05116546A - ホイールモータ - Google Patents
ホイールモータInfo
- Publication number
- JPH05116546A JPH05116546A JP28238791A JP28238791A JPH05116546A JP H05116546 A JPH05116546 A JP H05116546A JP 28238791 A JP28238791 A JP 28238791A JP 28238791 A JP28238791 A JP 28238791A JP H05116546 A JPH05116546 A JP H05116546A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- encoder
- wheel
- rotation
- cone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 電気自動車の特にアウターロータ型のダイレ
クトドライブ装置を構成するホイールモータを提供す
る。 【構成】 コーン５は外向きに開口された中空構造とし
て、その内径を大きく形成され、該コーン５の中空部内
にモータの回転を監視するエンコーダ１７が設置され、
モータアウターカバー１９にアジャスタプレート３１が
回転角度の調整が自在に取り付けられ、前記エンコーダ
１７のシャフト１７ａとアジャスタプレート３１とがカ
ップリングシャフト３０で連結されている。 【効果】 モータの回転を監視するエンコーダ１７がホ
イールディスク１よりも外方へはみ出さない構成なの
で、外観上の見栄えが良いし、エンコーダ部分が損傷し
たり他の物を傷つける危険性が解消された。また、アジ
ャスタープレート３１の調整により、外部からモータの
回転角度とエンコーダ１７の回転角度の位相とを簡単に
調整できる。
クトドライブ装置を構成するホイールモータを提供す
る。 【構成】 コーン５は外向きに開口された中空構造とし
て、その内径を大きく形成され、該コーン５の中空部内
にモータの回転を監視するエンコーダ１７が設置され、
モータアウターカバー１９にアジャスタプレート３１が
回転角度の調整が自在に取り付けられ、前記エンコーダ
１７のシャフト１７ａとアジャスタプレート３１とがカ
ップリングシャフト３０で連結されている。 【効果】 モータの回転を監視するエンコーダ１７がホ
イールディスク１よりも外方へはみ出さない構成なの
で、外観上の見栄えが良いし、エンコーダ部分が損傷し
たり他の物を傷つける危険性が解消された。また、アジ
ャスタープレート３１の調整により、外部からモータの
回転角度とエンコーダ１７の回転角度の位相とを簡単に
調整できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気自動車の駆動輪
に使用されるホイールモータ、特にアウターロータ型の
モータとして車輪に取り付けられダイレクトドライブ装
置を構成するホイールモータに関する。
に使用されるホイールモータ、特にアウターロータ型の
モータとして車輪に取り付けられダイレクトドライブ装
置を構成するホイールモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車用のホイールモータ、特にア
ウターロータ型のモータが車輪に取り付けられてダイレ
クトドライブ装置を構成するホイールモータは、例えば
同じ出願人による特開昭６３−２７５４２７号公報など
に開示されて公知に属する。
ウターロータ型のモータが車輪に取り付けられてダイレ
クトドライブ装置を構成するホイールモータは、例えば
同じ出願人による特開昭６３−２７５４２７号公報など
に開示されて公知に属する。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】上記の特開昭６３−
２７５４２７号公報に開示された電動輪のダイレクトド
ライブ装置を構成しているホイールモータは、車輪のホ
イールディスクの外側部分にモータの構成要素が装着さ
れた構成であり、モータ部分が車輪の外側へ大きくはみ
出している。このため外観上の意匠的美観が好ましくな
いだけでなく、縦列駐車などの時に縁石にモータが当た
って破損する危険性、又は周辺の物を傷つけるおそれが
ある。
２７５４２７号公報に開示された電動輪のダイレクトド
ライブ装置を構成しているホイールモータは、車輪のホ
イールディスクの外側部分にモータの構成要素が装着さ
れた構成であり、モータ部分が車輪の外側へ大きくはみ
出している。このため外観上の意匠的美観が好ましくな
いだけでなく、縦列駐車などの時に縁石にモータが当た
って破損する危険性、又は周辺の物を傷つけるおそれが
ある。
【０００４】電気自動車には回転計（速度計）あるいは
走行距離計を用意する必要があり、そのためホイールモ
ータの回転をエンコーダで監視することが行なわれてい
る。しかし、ホイールモータの軸心部にエンコーダを設
置するためのスペースはなかなか確保しがたく、単純に
はエンコーダがホイールモータのさらに外側に飛び出し
た形に設置されるのが普通である。その結果、エンコー
ダ部分が縁石その他の物に思いがけずぶつかって破損し
たり、又は他のものを傷つけるおそれが増大する。
走行距離計を用意する必要があり、そのためホイールモ
ータの回転をエンコーダで監視することが行なわれてい
る。しかし、ホイールモータの軸心部にエンコーダを設
置するためのスペースはなかなか確保しがたく、単純に
はエンコーダがホイールモータのさらに外側に飛び出し
た形に設置されるのが普通である。その結果、エンコー
ダ部分が縁石その他の物に思いがけずぶつかって破損し
たり、又は他のものを傷つけるおそれが増大する。
【０００５】従って、この発明の目的は、エンコーダ部
分が車輪のホイールリムの外側縁よりも外方へはみ出さ
ない構成に改良したホイールモータを提供することであ
る。
分が車輪のホイールリムの外側縁よりも外方へはみ出さ
ない構成に改良したホイールモータを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するための手段として、この発明に係るホイールモー
タは、図１に実施例に示したとおり、ホイールディスク
１にバックヨーク２を取り付け、その内周面に永久磁石
片３を取り付けて回転子となし、アクスルシャフト４に
取り付けたコーン５の外周面に積層された電機子鉄心６
にコイル７を巻いた固定子が前記回転子の永久磁石片３
との間に狭い間隙を設けて組み合わされており、このア
ウターロータ型のモータが車輪に取り付けられてダイレ
クトドライブ装置を構成するホイールモータにおいて、
前記コーン５は外向きに開口された中空構造で、且つそ
の内径を大きく形成されており、該コーン５の中空部内
にモータの回転を監視するエンコーダ１７が設置されて
いる。一方、モータアウターカバー１９にアジャスタプ
レート３１が回転角度の調整が自在に取り付けられ、前
記エンコーダ１７のシャフト１７ａとアジャスタプレー
ト３１とがカップリングシャフト３０で連結されている
ことを特徴とする．
決するための手段として、この発明に係るホイールモー
タは、図１に実施例に示したとおり、ホイールディスク
１にバックヨーク２を取り付け、その内周面に永久磁石
片３を取り付けて回転子となし、アクスルシャフト４に
取り付けたコーン５の外周面に積層された電機子鉄心６
にコイル７を巻いた固定子が前記回転子の永久磁石片３
との間に狭い間隙を設けて組み合わされており、このア
ウターロータ型のモータが車輪に取り付けられてダイレ
クトドライブ装置を構成するホイールモータにおいて、
前記コーン５は外向きに開口された中空構造で、且つそ
の内径を大きく形成されており、該コーン５の中空部内
にモータの回転を監視するエンコーダ１７が設置されて
いる。一方、モータアウターカバー１９にアジャスタプ
レート３１が回転角度の調整が自在に取り付けられ、前
記エンコーダ１７のシャフト１７ａとアジャスタプレー
ト３１とがカップリングシャフト３０で連結されている
ことを特徴とする．
【０００７】
【作用】エンコーダ１７はコーン５の中空部内に設置さ
れ、モータアウターカバー１９の内側に納まった形で設
置され、ホイールモータの回転はエンコーダ１７で監視
される。また、アジャスタプレート３１の回転角度の調
節により、モータの回転角度（モータアウターカバー１
９の回転角度）とエンコーダ１７の回転角度の位相を調
整できる。
れ、モータアウターカバー１９の内側に納まった形で設
置され、ホイールモータの回転はエンコーダ１７で監視
される。また、アジャスタプレート３１の回転角度の調
節により、モータの回転角度（モータアウターカバー１
９の回転角度）とエンコーダ１７の回転角度の位相を調
整できる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１に示したダイレクトドライブ方式の電動輪に
おいて、車輪のホイールディスク１は、アクスルシャフ
ト４の外周にボールベアリング２１を介して回転自在に
設置されている。このホイールディスク１は、車輪の中
心線Ｐ−Ｑよりも内側にかなり凹んだ凹形状に形成され
ている。該ホイールディスク１の外側面には、純鉄又は
それに準ずる材料で作られた円筒形状のバックヨーク２
がボルト２２で同心配置に取り付けられ、その内周面に
永久磁石片３が固定され、これが回転子とされている。
一方、アクスルシャフト４の内端部へナット２３により
固定して取り付けたコーン５の外周面に、珪素鋼板を積
層して電機子鉄心６が組み立てられ、この電機子鉄心６
にコイル７を巻いて構成された固定子が、前記回転子の
永久磁石片３との間に狭い間隙を設けて組み合わされて
いる。かくしてアウターロータ型のモータが車輪に取り
付けられダイレクトドライブ装置が構成されている。こ
のホイールモータの特徴は、ホイールディスク１の凹形
状を有効に利用してモータの各構成要素が内側寄りに設
置され、この配置構成により、モータアウターカバー１
９も含めてモータの構成要素全体がホイールリム８およ
びタイヤ２０の外側縁よりも内側に納められていること
である。
する。図１に示したダイレクトドライブ方式の電動輪に
おいて、車輪のホイールディスク１は、アクスルシャフ
ト４の外周にボールベアリング２１を介して回転自在に
設置されている。このホイールディスク１は、車輪の中
心線Ｐ−Ｑよりも内側にかなり凹んだ凹形状に形成され
ている。該ホイールディスク１の外側面には、純鉄又は
それに準ずる材料で作られた円筒形状のバックヨーク２
がボルト２２で同心配置に取り付けられ、その内周面に
永久磁石片３が固定され、これが回転子とされている。
一方、アクスルシャフト４の内端部へナット２３により
固定して取り付けたコーン５の外周面に、珪素鋼板を積
層して電機子鉄心６が組み立てられ、この電機子鉄心６
にコイル７を巻いて構成された固定子が、前記回転子の
永久磁石片３との間に狭い間隙を設けて組み合わされて
いる。かくしてアウターロータ型のモータが車輪に取り
付けられダイレクトドライブ装置が構成されている。こ
のホイールモータの特徴は、ホイールディスク１の凹形
状を有効に利用してモータの各構成要素が内側寄りに設
置され、この配置構成により、モータアウターカバー１
９も含めてモータの構成要素全体がホイールリム８およ
びタイヤ２０の外側縁よりも内側に納められていること
である。
【０００９】電機子鉄心６の半径方向内側の部分は、外
向きに開口された中空構造のコーン５の内径部として、
しかも該コーン５の内径はできるだけ大きく形成してス
ペースが広く確保されている。そして、中空のアクスル
シャフト４の中空部から導入した動力線１８のほか、エ
ンコーダ１７がコーン５の中空部内に収納されている。
エンコーダ１７は、前記コーン５の開口縁部にボルト３
２で取り付けたプレート３３を利用して、シャフト１７
ａがモータの回転中心線上に位置する設置で内向きに設
置されている。従って、エンコーダ１７はモータアウタ
ーカバー１９の内側に楽に納まっている訳である。一
方、モータアウターカバー１９には、図２、図３に詳示
したとおり、ボルト３４によってアジャスタープレート
３１が回転角度の調節が可能に取り付けられている。即
ち、アジャスタープレート３１の外周にはボルト３５に
よって円板３６が同心配置に固定され、前記円板３６が
モータアウターカバー１９に形成された略同形、同大の
円形凹部内にはめ込まれている。前記円板３６には同心
円上に円弧状溝３７が形成され、この円弧状溝３７を通
じてモータアウターカバー１９にねじ込まれた調整用ボ
ルト３４でアジャスタープレート３１が固定されてい
る。従って、調整用ボルト３４をゆるめると、円板３６
の回転角度を円弧状溝３７の長さの範囲で調整すること
ができる。前記アジャスタープレート３１と前記エンコ
ーダ１７のシャフト１７ａとはカップリングシャフト３
０で連結されている。従って、前記調整用ナット３４を
ゆるめ、アジャスタープレート３１の回転角度を調節す
ることにより、回転子（バックヨーク２）と一体的に回
転しモータの回転角度を表わすモータアウターカバー１
９の回転角度と、シャフト１７ａが示すエンコーダ１７
の回転角度との位相を簡単に調整することができる。
向きに開口された中空構造のコーン５の内径部として、
しかも該コーン５の内径はできるだけ大きく形成してス
ペースが広く確保されている。そして、中空のアクスル
シャフト４の中空部から導入した動力線１８のほか、エ
ンコーダ１７がコーン５の中空部内に収納されている。
エンコーダ１７は、前記コーン５の開口縁部にボルト３
２で取り付けたプレート３３を利用して、シャフト１７
ａがモータの回転中心線上に位置する設置で内向きに設
置されている。従って、エンコーダ１７はモータアウタ
ーカバー１９の内側に楽に納まっている訳である。一
方、モータアウターカバー１９には、図２、図３に詳示
したとおり、ボルト３４によってアジャスタープレート
３１が回転角度の調節が可能に取り付けられている。即
ち、アジャスタープレート３１の外周にはボルト３５に
よって円板３６が同心配置に固定され、前記円板３６が
モータアウターカバー１９に形成された略同形、同大の
円形凹部内にはめ込まれている。前記円板３６には同心
円上に円弧状溝３７が形成され、この円弧状溝３７を通
じてモータアウターカバー１９にねじ込まれた調整用ボ
ルト３４でアジャスタープレート３１が固定されてい
る。従って、調整用ボルト３４をゆるめると、円板３６
の回転角度を円弧状溝３７の長さの範囲で調整すること
ができる。前記アジャスタープレート３１と前記エンコ
ーダ１７のシャフト１７ａとはカップリングシャフト３
０で連結されている。従って、前記調整用ナット３４を
ゆるめ、アジャスタープレート３１の回転角度を調節す
ることにより、回転子（バックヨーク２）と一体的に回
転しモータの回転角度を表わすモータアウターカバー１
９の回転角度と、シャフト１７ａが示すエンコーダ１７
の回転角度との位相を簡単に調整することができる。
【００１０】次に、前記ホイールディスク１の内端部に
は略円筒形状のアダプタ９がボルト２４で同心配置に取
り付けられ、該アダプタ９の内端にブレーキディスク１
０がボルト２５で同心配置に取り付けられ、ブレーキデ
ィスク１０とホイールディスク１の内側面との間に大き
な空所２６が形成されている。アクスルシャフト４の内
端のハブ２７はナックル１１にて支持されている。該ナ
ックル１１の下部は、前記のようにアダプタ９を介して
ホイールディスク１に取り付けられたブレーキディスク
１０とホイールディスク１の内側面との間の空所２６に
向かってオーバーハング状に延長され、この延長部１２
に下部のボールジョイント１３を設け、ロワーアーム１
５の支点とされている。前記ロワーアーム１５の中点部
は、車体フレーム２８に下向きに取り付けたコイルダン
パーユニット２９によって揺動自在に支持されている。
ナックル１１の上部に設けたボールジョイント１４は、
アッパーアーム１６の支点とされている。前記ロワーア
ーム１５及びアッパーアーム１６の他端は、それぞれ車
体に回転可能に取り付けられている。前記の配置構成に
より、図１のとおりキングピンのオフセット量Ｌは適切
な数値に抑えられている。
は略円筒形状のアダプタ９がボルト２４で同心配置に取
り付けられ、該アダプタ９の内端にブレーキディスク１
０がボルト２５で同心配置に取り付けられ、ブレーキデ
ィスク１０とホイールディスク１の内側面との間に大き
な空所２６が形成されている。アクスルシャフト４の内
端のハブ２７はナックル１１にて支持されている。該ナ
ックル１１の下部は、前記のようにアダプタ９を介して
ホイールディスク１に取り付けられたブレーキディスク
１０とホイールディスク１の内側面との間の空所２６に
向かってオーバーハング状に延長され、この延長部１２
に下部のボールジョイント１３を設け、ロワーアーム１
５の支点とされている。前記ロワーアーム１５の中点部
は、車体フレーム２８に下向きに取り付けたコイルダン
パーユニット２９によって揺動自在に支持されている。
ナックル１１の上部に設けたボールジョイント１４は、
アッパーアーム１６の支点とされている。前記ロワーア
ーム１５及びアッパーアーム１６の他端は、それぞれ車
体に回転可能に取り付けられている。前記の配置構成に
より、図１のとおりキングピンのオフセット量Ｌは適切
な数値に抑えられている。
【００１１】
【本発明が奏する効果】本発明に係るホイールモータ
は、同モータの回転を監視するエンコーダ１７が電機子
（固定子）の内径部分に納められてホイールディスク１
よりも外方へはみ出さない構成なので、外観上の見栄え
が良いし、エンコーダ部分が思いがけず何かにぶつかっ
て損傷したり他の物を傷つける危険性が解消された。ま
た、アジャスタープレート３１の調整により、外部から
モータの回転角度とエンコーダ１７の回転角度の位相と
を簡単に調整できるので、エンゴーダ１７によるモータ
の回転監視の精度が高められる。
は、同モータの回転を監視するエンコーダ１７が電機子
（固定子）の内径部分に納められてホイールディスク１
よりも外方へはみ出さない構成なので、外観上の見栄え
が良いし、エンコーダ部分が思いがけず何かにぶつかっ
て損傷したり他の物を傷つける危険性が解消された。ま
た、アジャスタープレート３１の調整により、外部から
モータの回転角度とエンコーダ１７の回転角度の位相と
を簡単に調整できるので、エンゴーダ１７によるモータ
の回転監視の精度が高められる。
【図１】この発明の実施例であるホイールモータを示し
た縦断面図である。
た縦断面図である。
【図２】エンコーダとアジャスタープレート部分の拡大
した断面図である。
した断面図である。
【図３】エンコーダとアジャスタープレート部分の拡大
した斜視図である。
した斜視図である。
１ ホイールディスク ２ バックヨーク ３ 永久磁石片 ４ アクスルシャフト ５ コーン ６ 電機子鉄心 ７ コイル ８ ホイールリム １７ エンコーダ １９ モータアウターカバー ３１ アジャスタープレート １７ａ エンコーダのシャフト ３０ カップリングシャフト ３４ 調整用ボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名取 一雄 東京都調布市西つつじケ丘２丁目４番１号 東京電力株式会社技術研究所内 (72)発明者 藤原 昇 東京都調布市西つつじケ丘２丁目４番１号 東京電力株式会社技術研究所内 (72)発明者 小野 昌朗 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415ー２ 株式会社東京アールアンドデー内 (72)発明者 大沼 伸人 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415ー２ 株式会社東京アールアンドデー内 (72)発明者 坂下 善行 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415ー２ 株式会社東京アールアンドデー内
Claims (1)
- 【請求項１】ホイールディスクにバックヨークを取り付
け、その内周面に永久磁石片を取り付けて回転子とな
し、アクスルシャフトに取り付けたコーンの外周面に積
層された電機子鉄心にコイルを巻いた固定子が前記回転
子の永久磁石片との間に狭い間隙を設けて組み合わされ
ており、このアウターロータ型のモータが車輪に取り付
けられてダイレクトドライブ装置を構成するホイールモ
ータにおいて、 前記コーンは外向きに開口された中空構造で、且つその
内径を大きく形成されており、該コーンの中空部内にモ
ータの回転を監視するエンコーダが設置され、モータア
ウターカバーにアジャスタプレートが回転角度の調整が
自在に取り付けられ、前記エンコーダのシャフトとアジ
ャスタプレートとがカップリングシャフトで連結されて
いることを特徴とするホイールモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28238791A JP3094345B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | ホイールモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28238791A JP3094345B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | ホイールモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116546A true JPH05116546A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3094345B2 JP3094345B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=17651744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28238791A Expired - Fee Related JP3094345B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | ホイールモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094345B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10285891A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-23 | Toyota Motor Corp | ホイールモータおよびこれを搭載した車輌 |
| US6768932B2 (en) | 2001-12-07 | 2004-07-27 | General Motors Corporation | Wheel motor system |
| US6942049B2 (en) * | 2001-02-19 | 2005-09-13 | Japan Science And Technology Corporation | In-wheel motor for electric automobiles |
| US6943478B2 (en) | 2003-11-14 | 2005-09-13 | Dura-Trac Motors, Inc. | Brushless permanent magnet wheel motor with variable axial rotor/stator alignment |
| JP2006151359A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-06-15 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | インホイールモータユニット |
| JP2007145060A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Mitsubishi Motors Corp | インホイールモータ |
| JP2008213774A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Mitsubishi Motors Corp | 電力線の配索構造 |
| JP2018020593A (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置、およびインホイールモータ駆動装置と車輪の連結構造 |
| JP2020527326A (ja) * | 2017-07-20 | 2020-09-03 | エー−トラクション ユーロペ ベスローテン フェンノートシャップＥ−Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｅｕｒｏｐｅ Ｂ．Ｖ． | 制御システムが配設されたインホイール電動モータ |
| WO2023145468A1 (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | 株式会社デンソー | 車輪ユニット、インホイールモータ |
| US11919588B1 (en) | 2023-03-15 | 2024-03-05 | Auto Electric Drive System Wuxi Co., Ltd | Layout structure of swing arm assembly |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6842838B2 (ja) * | 2016-04-08 | 2021-03-17 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ、インホイールモータ及び車輪装置 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP28238791A patent/JP3094345B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10285891A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-23 | Toyota Motor Corp | ホイールモータおよびこれを搭載した車輌 |
| US6942049B2 (en) * | 2001-02-19 | 2005-09-13 | Japan Science And Technology Corporation | In-wheel motor for electric automobiles |
| US6768932B2 (en) | 2001-12-07 | 2004-07-27 | General Motors Corporation | Wheel motor system |
| US6943478B2 (en) | 2003-11-14 | 2005-09-13 | Dura-Trac Motors, Inc. | Brushless permanent magnet wheel motor with variable axial rotor/stator alignment |
| US7042128B2 (en) | 2003-11-14 | 2006-05-09 | Dura-Trac Motors, Inc. | Brushless permanent magnet wheel motor with variable axial rotor/stator alignment |
| JP2006151359A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-06-15 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | インホイールモータユニット |
| JP4731222B2 (ja) * | 2004-11-02 | 2011-07-20 | 東洋電機製造株式会社 | インホイールモータユニット |
| JP4591701B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2010-12-01 | 三菱自動車工業株式会社 | インホイールモータ |
| JP2007145060A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Mitsubishi Motors Corp | インホイールモータ |
| JP2008213774A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Mitsubishi Motors Corp | 電力線の配索構造 |
| JP2018020593A (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置、およびインホイールモータ駆動装置と車輪の連結構造 |
| WO2018025550A1 (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置、およびインホイールモータ駆動装置と車輪の連結構造 |
| CN109476228A (zh) * | 2016-08-01 | 2019-03-15 | Ntn株式会社 | 轮内电动机驱动装置、以及轮内电动机驱动装置与车轮的连接结构 |
| US10792994B2 (en) | 2016-08-01 | 2020-10-06 | Ntn Corporation | In-wheel motor drive device and connection structure between in-wheel motor drive device and wheel |
| JP2020527326A (ja) * | 2017-07-20 | 2020-09-03 | エー−トラクション ユーロペ ベスローテン フェンノートシャップＥ−Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｅｕｒｏｐｅ Ｂ．Ｖ． | 制御システムが配設されたインホイール電動モータ |
| US11491861B2 (en) | 2017-07-20 | 2022-11-08 | E-Traction Europe B.V. | In-wheel electric motor provided with a control system |
| WO2023145468A1 (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | 株式会社デンソー | 車輪ユニット、インホイールモータ |
| US11919588B1 (en) | 2023-03-15 | 2024-03-05 | Auto Electric Drive System Wuxi Co., Ltd | Layout structure of swing arm assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3094345B2 (ja) | 2000-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4225134B2 (ja) | 車両用懸架装置 | |
| JPH05116546A (ja) | ホイールモータ | |
| JP2554697B2 (ja) | 電気自動車のモータ冷却装置 | |
| KR101004598B1 (ko) | 인휠 모터 장착용 휠 구조체 | |
| JPH0796753A (ja) | ホイールモータ | |
| JP2004175175A (ja) | 車輪用回転電機の取付構造 | |
| JP2685315B2 (ja) | 電気自動車 | |
| JP2676025B2 (ja) | 電動車輌 | |
| WO2017133151A1 (zh) | 一种电动车 | |
| EP0492290B1 (en) | Driving wheel unit for an electric traction vehicle | |
| JP3094344B2 (ja) | 電気自動車用の電動輪 | |
| JP3983883B2 (ja) | 特に車両用のインテグレイテッドホイールとホイールハブ組立体 | |
| JP2005329817A (ja) | 車両用ホイール駆動装置 | |
| JP2007153266A (ja) | インホイールモータ | |
| JP3596230B2 (ja) | 車輪の支持構造 | |
| JPH10305735A (ja) | ホイールインモータ | |
| JP3365003B2 (ja) | 電動式スクータ型車両のパワーユニット | |
| JPH0323374Y2 (ja) | ||
| AU9346601A (en) | Wheel cover for covering the rim of a vehicle wheel | |
| NL2026816B1 (en) | Wheel system for a vehicle, vehicle and wheel rim | |
| US20050212351A1 (en) | Wheel support system and ornamental accessory | |
| JPS6130932A (ja) | 円板ブレ−キ付外扇形モ−タ | |
| JPH0717425A (ja) | ディスクブレーキ組込みホイールモータ | |
| JPH0632245A (ja) | サスペンションのアライメント調整構造 | |
| JPS63275427A (ja) | 電気自動車の電動輪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070804 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100804 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100804 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110804 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |