JPH05115586A - スポーツ器具などへの作用力の変換および分析装置 - Google Patents
スポーツ器具などへの作用力の変換および分析装置Info
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- JPH05115586A JPH05115586A JP4098456A JP9845692A JPH05115586A JP H05115586 A JPH05115586 A JP H05115586A JP 4098456 A JP4098456 A JP 4098456A JP 9845692 A JP9845692 A JP 9845692A JP H05115586 A JPH05115586 A JP H05115586A
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- A63B69/0024—Training appliances or apparatus for special sports for hockey
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- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
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- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】例えば、速度、運動可能物体が標準的な理想的
条件において妨げられなければ飛行する距離、物体が飛
行する経路の湾曲、物体の飛行方向、あるいは物体のス
ピンの方向または強さを識別することにより、スポーツ
器具が運動可能物体と接触状態になった後に運動可能物
体が辿る軌道を特徴付ける装置を提供する。 【構成】ユーザにより保持されあるいは身に着けられる
スポーツ器具に配置される少なくとも１つの作用力セン
サ要素を含む。センサ要素は、スポーツ器具と運動可能
物体間の接触作用力の少なくとも一成分を検出する。セ
ンサ要素は、接触が生じる時、接触の作用力成分の強さ
を表わす信号を生じる。電気処理回路が、センサ要素か
ら信号を受取り、この信号を処理して運動可能物体の軌
道を特徴付ける出力を生じるように構成される。ユーザ
通知装置は、電気処理回路から出力を受取りユーザに対
して軌道を特徴付ける情報を提供するよう構成される。
条件において妨げられなければ飛行する距離、物体が飛
行する経路の湾曲、物体の飛行方向、あるいは物体のス
ピンの方向または強さを識別することにより、スポーツ
器具が運動可能物体と接触状態になった後に運動可能物
体が辿る軌道を特徴付ける装置を提供する。 【構成】ユーザにより保持されあるいは身に着けられる
スポーツ器具に配置される少なくとも１つの作用力セン
サ要素を含む。センサ要素は、スポーツ器具と運動可能
物体間の接触作用力の少なくとも一成分を検出する。セ
ンサ要素は、接触が生じる時、接触の作用力成分の強さ
を表わす信号を生じる。電気処理回路が、センサ要素か
ら信号を受取り、この信号を処理して運動可能物体の軌
道を特徴付ける出力を生じるように構成される。ユーザ
通知装置は、電気処理回路から出力を受取りユーザに対
して軌道を特徴付ける情報を提供するよう構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スポーツ用具が接触す
るゴルフ・ボールの如き運動可能物体のスピン、飛行方
向、飛行経路の湾曲、速度、飛行距離などの情報をユー
ザに対して提供するよう設計された、ゴルフ・クラブの
如き計器付きスポーツ用具に関し、また計器付きスポー
ツ用具その他の器具と関連して使用される作用力を変換
する装置に関する。
るゴルフ・ボールの如き運動可能物体のスピン、飛行方
向、飛行経路の湾曲、速度、飛行距離などの情報をユー
ザに対して提供するよう設計された、ゴルフ・クラブの
如き計器付きスポーツ用具に関し、また計器付きスポー
ツ用具その他の器具と関連して使用される作用力を変換
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】公知のスポーツ練習器具は、ボールその
他の物体からの衝撃の大きさおよび場所を示す計器付き
ターゲットを含む。例えば、Ｋｕｓｔａｎｏｖｉｃｈの
米国特許第４，６５９，０９０号は、ゴルファがゴルフ
・ボールを打ち、野球選手が野球ボールを打つことがで
きる、などのターゲットを開示している。この計器付き
ターゲットは、衝撃時のボールの速度、経路に障害物が
ない場合にボールが飛行する距離、あるいはボールが打
たれた方向を計算するように構成することができる。他
のスポーツ練習器具は、ボールその他の物体が飛行する
時のボールその他の物体の軌道を分析するレーダ、赤外
線検出器、あるいは光学検出器を利用する。
他の物体からの衝撃の大きさおよび場所を示す計器付き
ターゲットを含む。例えば、Ｋｕｓｔａｎｏｖｉｃｈの
米国特許第４，６５９，０９０号は、ゴルファがゴルフ
・ボールを打ち、野球選手が野球ボールを打つことがで
きる、などのターゲットを開示している。この計器付き
ターゲットは、衝撃時のボールの速度、経路に障害物が
ない場合にボールが飛行する距離、あるいはボールが打
たれた方向を計算するように構成することができる。他
のスポーツ練習器具は、ボールその他の物体が飛行する
時のボールその他の物体の軌道を分析するレーダ、赤外
線検出器、あるいは光学検出器を利用する。
【０００３】他の練習器具は、ゴルフ・クラブ、テニス
・ラケットなどのユーザにより実際に保持されるスポー
ツ器具に対して直接組込まれるように設計されてきた。
このような器具は、このスポーツ器具がボールその他の
物体と接触した場所をユーザに対して表示する。例え
ば、Ｐｌｕｔｔの米国特許第４，８９８，３８９号は、
ゴルフ・クラブのヘッドに取付けられ、ゴルフ・クラブ
においてボールと接触した場所を表示する練習器具を開
示している。この練習器具は、打たれた後のボールの軌
道を見ることはできるが、ボールと接触する時のクラブ
の早い運動速度の故にクラブ・ヘッドの面のどこがボー
ルと接触したかを判定できないユーザを助ける。
・ラケットなどのユーザにより実際に保持されるスポー
ツ器具に対して直接組込まれるように設計されてきた。
このような器具は、このスポーツ器具がボールその他の
物体と接触した場所をユーザに対して表示する。例え
ば、Ｐｌｕｔｔの米国特許第４，８９８，３８９号は、
ゴルフ・クラブのヘッドに取付けられ、ゴルフ・クラブ
においてボールと接触した場所を表示する練習器具を開
示している。この練習器具は、打たれた後のボールの軌
道を見ることはできるが、ボールと接触する時のクラブ
の早い運動速度の故にクラブ・ヘッドの面のどこがボー
ルと接触したかを判定できないユーザを助ける。
【０００４】片側から延長する複数の突起を持つ第１の
プレートと、この第１のプレートと略々平行に配置され
かつその片側から延長する少なくとも１つの突起を有す
る第２のプレートとを含み、この第２のプレートから延
長する突起（複数または単数）が第１のプレートから延
長する突起に対して相互に隔てられている衝撃吸収装置
は公知である。この衝撃吸収装置はまた、各々が第１の
プレートから延長する突起と第２のプレートから延長す
る突起との間に配置された複数の弾性要素を含む。この
ような衝撃吸収装置は、剪断力を弾性要素に伝達するこ
とにより直角の作用力を吸収する上で有効である。
プレートと、この第１のプレートと略々平行に配置され
かつその片側から延長する少なくとも１つの突起を有す
る第２のプレートとを含み、この第２のプレートから延
長する突起（複数または単数）が第１のプレートから延
長する突起に対して相互に隔てられている衝撃吸収装置
は公知である。この衝撃吸収装置はまた、各々が第１の
プレートから延長する突起と第２のプレートから延長す
る突起との間に配置された複数の弾性要素を含む。この
ような衝撃吸収装置は、剪断力を弾性要素に伝達するこ
とにより直角の作用力を吸収する上で有効である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】１つの特質において、本
発明は、例えば、初期速度を識別することにより１つの
スポーツ器具が運動物体と接触した後に運動物体が追従
する軌道、妨げられなければ物体が飛行する距離、飛行
方向、飛行経路の湾曲、あるいは物体のスピンの方向ま
たは大きさを特徴付けて、これによりユーザがオープン
・ゴルフ・コース、野球場などで練習していれば定性的
に得ることができようが、ユーザが小さなネット付きの
庭、紐付きボールを用いて屋内などで練習している時は
得ることができない情報を提供する装置を特徴とする。
本装置は、ユーザが保持するかあるいは身につけるスポ
ーツ器具に取付けられるようになった少なくとも１つの
作用力センサ要素を含む。このセンサ要素は、スポーツ
器具と運動物体との間の接触作用力の少なくとも１つの
成分を検出する。センサ要素は、接触が生じる時接触作
用力の成分の大きさを表わす信号を生じる。このセンサ
要素から信号を受取り、この信号を処理して運動物体の
軌道を特徴付ける出力を生じる電気処理回路が構成され
る。電気処理回路からの出力を受取り、ユーザに対して
軌道を特徴付ける情報を提供するユーザ通知装置が構成
される。本発明による装置は、特殊なターゲット、ある
いは高価なレーダ装置、赤外線検出器、あるいは光学検
出器の必要はない。
発明は、例えば、初期速度を識別することにより１つの
スポーツ器具が運動物体と接触した後に運動物体が追従
する軌道、妨げられなければ物体が飛行する距離、飛行
方向、飛行経路の湾曲、あるいは物体のスピンの方向ま
たは大きさを特徴付けて、これによりユーザがオープン
・ゴルフ・コース、野球場などで練習していれば定性的
に得ることができようが、ユーザが小さなネット付きの
庭、紐付きボールを用いて屋内などで練習している時は
得ることができない情報を提供する装置を特徴とする。
本装置は、ユーザが保持するかあるいは身につけるスポ
ーツ器具に取付けられるようになった少なくとも１つの
作用力センサ要素を含む。このセンサ要素は、スポーツ
器具と運動物体との間の接触作用力の少なくとも１つの
成分を検出する。センサ要素は、接触が生じる時接触作
用力の成分の大きさを表わす信号を生じる。このセンサ
要素から信号を受取り、この信号を処理して運動物体の
軌道を特徴付ける出力を生じる電気処理回路が構成され
る。電気処理回路からの出力を受取り、ユーザに対して
軌道を特徴付ける情報を提供するユーザ通知装置が構成
される。本発明による装置は、特殊なターゲット、ある
いは高価なレーダ装置、赤外線検出器、あるいは光学検
出器の必要はない。
【０００６】望ましい実施態様は、下記の特徴を有す
る。前記電気処理回路は、センサ要素から信号を受取っ
て信号の最大振幅を表わす出力を生じるピーク値検出器
と、ピーク値検出器の出力を受取って、運動物体が与え
られた質量を有するものとして、その運動物体の速度を
表わす出力を生じるレベル・コンバータとを含む。ある
いはまた、このレベル・コンバータの出力は、スポーツ
器具と運動物体との間の接触の直前のスポーツ器具の速
度を表わす（接触後の運動物体の速度は、接触前のスポ
ーツ器具の速度の関数であり、この関数関係は実験的に
決定可能である）。電気処理回路はまた、運動物体が与
えられた質量と与えられた抵抗カーブを有するものと
し、平坦な土地および他の理想的な条件を仮定して、ピ
ーク値検出器の出力を受取って運動物体が飛行する距離
を表わす出力を生じるレベル・コンバータを含み、この
レベル・コンバータは距離をピーク値検出器の出力のあ
り得る値と関連付けるメモリーを含む。
る。前記電気処理回路は、センサ要素から信号を受取っ
て信号の最大振幅を表わす出力を生じるピーク値検出器
と、ピーク値検出器の出力を受取って、運動物体が与え
られた質量を有するものとして、その運動物体の速度を
表わす出力を生じるレベル・コンバータとを含む。ある
いはまた、このレベル・コンバータの出力は、スポーツ
器具と運動物体との間の接触の直前のスポーツ器具の速
度を表わす（接触後の運動物体の速度は、接触前のスポ
ーツ器具の速度の関数であり、この関数関係は実験的に
決定可能である）。電気処理回路はまた、運動物体が与
えられた質量と与えられた抵抗カーブを有するものと
し、平坦な土地および他の理想的な条件を仮定して、ピ
ーク値検出器の出力を受取って運動物体が飛行する距離
を表わす出力を生じるレベル・コンバータを含み、この
レベル・コンバータは距離をピーク値検出器の出力のあ
り得る値と関連付けるメモリーを含む。
【０００７】本装置は、センサ要素がスポーツ器具と運
動物体との間の接触による異なる作用力を検出できるよ
うにスポーツ器具の異なる場所に配置されるよう構成さ
れた複数のセンサ要素を含むことが望ましい。このセン
サ要素は、接触が生じる時接触による作用力の異なる成
分の大きさを表わす個々の複数の信号を生じる。電気処
理回路は、複数のセンサ要素の少なくとも２つから信号
を受取り、信号間の差の符号または大きさを表わす出力
を生じるコンパレータを含み、信号間のこの差の符号お
よび大きさは運動物体のスピンの方向および大きさ、あ
るいは運動物体が飛行した経路の湾曲（運動物体のスピ
ンの方向および大きさと直接関連する）、あるいは運動
物体の飛行方向（運動物体の飛行方向は運動物体のスピ
ンの方向および大きさと直接関連する）を識別する。
動物体との間の接触による異なる作用力を検出できるよ
うにスポーツ器具の異なる場所に配置されるよう構成さ
れた複数のセンサ要素を含むことが望ましい。このセン
サ要素は、接触が生じる時接触による作用力の異なる成
分の大きさを表わす個々の複数の信号を生じる。電気処
理回路は、複数のセンサ要素の少なくとも２つから信号
を受取り、信号間の差の符号または大きさを表わす出力
を生じるコンパレータを含み、信号間のこの差の符号お
よび大きさは運動物体のスピンの方向および大きさ、あ
るいは運動物体が飛行した経路の湾曲（運動物体のスピ
ンの方向および大きさと直接関連する）、あるいは運動
物体の飛行方向（運動物体の飛行方向は運動物体のスピ
ンの方向および大きさと直接関連する）を識別する。
【０００８】スポーツ器具は、ユーザにより保持されあ
るいは身につけられるどんな数の装置でもよい。例え
ば、スポーツ器具はゴルフ・クラブでよく、運動物体は
ゴルフ・ボールでよく、センサ要素はゴルフ・クラブの
ヘッドの面上の異なる位置に配置されるよう構成するこ
とができる。
るいは身につけられるどんな数の装置でもよい。例え
ば、スポーツ器具はゴルフ・クラブでよく、運動物体は
ゴルフ・ボールでよく、センサ要素はゴルフ・クラブの
ヘッドの面上の異なる位置に配置されるよう構成するこ
とができる。
【０００９】本発明による計器付きゴルフ・クラブは、
良好なスイングを生じるための練習用具として有効であ
る。初心者のプレヤーは、ボールを正しく打つ「リズ
ム」を習うためこのようなクラブを使用し、これにより
練習過程を早める。更に進歩したゴルファは、ゴルフ・
コースあるいは打ち放し練習場（距離がマークされ方向
が判るフィールドにボールが打込まれる）に行くことが
できない時、このようなクラブを使用することになる。
本発明による計器付きクラブは、プレヤーが小さな庭あ
るいはネットあるいは紐付きボールで屋内で練習する
間、ゴルファに対してボールの速度、クラブの速度、ボ
ール経路の湾曲、クラブ・ヘッドの経路に対するボール
の飛行方向、あるいはボールが飛行する距離（練習場に
おける如き）を表示する。このため、このような計器付
きクラブは、ゴルフの試合では使用されず（その使用は
違法となろう）、その代わり練習用に使用される。
良好なスイングを生じるための練習用具として有効であ
る。初心者のプレヤーは、ボールを正しく打つ「リズ
ム」を習うためこのようなクラブを使用し、これにより
練習過程を早める。更に進歩したゴルファは、ゴルフ・
コースあるいは打ち放し練習場（距離がマークされ方向
が判るフィールドにボールが打込まれる）に行くことが
できない時、このようなクラブを使用することになる。
本発明による計器付きクラブは、プレヤーが小さな庭あ
るいはネットあるいは紐付きボールで屋内で練習する
間、ゴルファに対してボールの速度、クラブの速度、ボ
ール経路の湾曲、クラブ・ヘッドの経路に対するボール
の飛行方向、あるいはボールが飛行する距離（練習場に
おける如き）を表示する。このため、このような計器付
きクラブは、ゴルフの試合では使用されず（その使用は
違法となろう）、その代わり練習用に使用される。
【００１０】今日のゴルファの一部のものは盲目であ
る。盲目のゴルファは、随伴者の必要をなくすため練習
中本発明による計器付きゴルフ・クラブを使用すること
ができる。
る。盲目のゴルファは、随伴者の必要をなくすため練習
中本発明による計器付きゴルフ・クラブを使用すること
ができる。
【００１１】進歩したゴルフ・プレヤーは、障害物ある
いはハザード（砂場あるいは水場）を避けるため、経路
を右方あるいは左方に曲げるボールの側方の制御された
スピン量（「フック」または「スライス」）を用いる。
進歩したゴルファはまた、自分のスイングのその時の条
件を迅速に決定して、その日の試合に有効な「スイング
・キー」を確立するため練習する。このため、例え進歩
したゴルファでも、意図的な側方のスピンが要求される
自分のスイングを改善するため本発明による計器付きゴ
ルフ・クラブを使用することがある。この手法は、クラ
ブ・ヘッドが正しい経路で運動する（側方のスピンは与
えられない）良好なスイングが展開された後にのみ試み
ることができる。本発明による計器付きゴルフ・クラブ
はまた、与えられる側方のスピン量を表示するため、こ
れらのストロークの練習にも有効である。練習場の必要
はなくなる。また、スイングの結果は初心ゴルファにと
って更に明瞭になる。
いはハザード（砂場あるいは水場）を避けるため、経路
を右方あるいは左方に曲げるボールの側方の制御された
スピン量（「フック」または「スライス」）を用いる。
進歩したゴルファはまた、自分のスイングのその時の条
件を迅速に決定して、その日の試合に有効な「スイング
・キー」を確立するため練習する。このため、例え進歩
したゴルファでも、意図的な側方のスピンが要求される
自分のスイングを改善するため本発明による計器付きゴ
ルフ・クラブを使用することがある。この手法は、クラ
ブ・ヘッドが正しい経路で運動する（側方のスピンは与
えられない）良好なスイングが展開された後にのみ試み
ることができる。本発明による計器付きゴルフ・クラブ
はまた、与えられる側方のスピン量を表示するため、こ
れらのストロークの練習にも有効である。練習場の必要
はなくなる。また、スイングの結果は初心ゴルファにと
って更に明瞭になる。
【００１２】別の特質において、本発明は、トランスジ
ューサが物体と接触した後の物体のスピン、物体が飛行
する経路の湾曲、あるいは運動物体の飛行方向を検出す
る上で特に有効であり、また他の用途も持ち得る剪断力
トランスジューサを特徴とする。この剪断力トランスジ
ューサは、その片側から延長する複数の突起を有する第
１のプレートと、この第１のプレートに略々平行に配置
されてその片側から延長する少なくとも１つの突起を持
つ第２のプレートとを含み、この第２のプレートから延
長する突起は第１のプレートから延長する突起に対して
相互に隔てられている。前記トランスジューサはまた、
各々が第１のプレートから延長する突起と第２のプレー
トから延長する突起との間に配置された複数のセンサ要
素を有する。各センサ要素は、剪断力がプレートの１つ
に加わる時、センサ要素と突起間の作用力の強さを表わ
す信号を生じる。第１のセンサ要素からの信号および第
２のセンサ要素からの信号を受取る処理回路が構成され
る。第１のセンサ要素は、プレートの１つに対して加え
られる剪断力が第１の方向にある時のみ圧縮力を受け、
第２のセンサ要素は、プレートの１つに加えられる剪断
力が反対方向である時のみ圧縮力を受ける。処理回路
は、剪断力の符号または大きさを識別する出力を生じ
る。
ューサが物体と接触した後の物体のスピン、物体が飛行
する経路の湾曲、あるいは運動物体の飛行方向を検出す
る上で特に有効であり、また他の用途も持ち得る剪断力
トランスジューサを特徴とする。この剪断力トランスジ
ューサは、その片側から延長する複数の突起を有する第
１のプレートと、この第１のプレートに略々平行に配置
されてその片側から延長する少なくとも１つの突起を持
つ第２のプレートとを含み、この第２のプレートから延
長する突起は第１のプレートから延長する突起に対して
相互に隔てられている。前記トランスジューサはまた、
各々が第１のプレートから延長する突起と第２のプレー
トから延長する突起との間に配置された複数のセンサ要
素を有する。各センサ要素は、剪断力がプレートの１つ
に加わる時、センサ要素と突起間の作用力の強さを表わ
す信号を生じる。第１のセンサ要素からの信号および第
２のセンサ要素からの信号を受取る処理回路が構成され
る。第１のセンサ要素は、プレートの１つに対して加え
られる剪断力が第１の方向にある時のみ圧縮力を受け、
第２のセンサ要素は、プレートの１つに加えられる剪断
力が反対方向である時のみ圧縮力を受ける。処理回路
は、剪断力の符号または大きさを識別する出力を生じ
る。
【００１３】他の利点および特徴については、望ましい
実施態様の以降の記述および特許請求の範囲から明らか
になるであろう。
実施態様の以降の記述および特許請求の範囲から明らか
になるであろう。
【００１４】
【実施例】ゴルフのゲームにおいては、ボールは静止状
態から打たれ、（ホール即ち「ピン」に近い時を除い
て）非常な正確さおよび速度で特定の方向に打たれねば
ならない。最大飛距離を得るためには、ゴルファは、ク
ラブ・ヘッド（ボールが打たれるゴルフ・クラブの部
分）が可能な限り大きな速度で運動する間にボールが打
たれるような容易に繰返すことができるスイングを生じ
なければならない。最大の精度を達成するためには、ボ
ールは中心、即ちクラブ・ヘッドの「スイート・スポッ
ト（ｓｗｅｅｔ ｓｐｏｔ）」で打たれねばならないと
同時に、クラブ・ヘッドは、非常に小さな側方スピンが
ボールに与えられるように適正な経路を運動しなければ
ならない。
態から打たれ、（ホール即ち「ピン」に近い時を除い
て）非常な正確さおよび速度で特定の方向に打たれねば
ならない。最大飛距離を得るためには、ゴルファは、ク
ラブ・ヘッド（ボールが打たれるゴルフ・クラブの部
分）が可能な限り大きな速度で運動する間にボールが打
たれるような容易に繰返すことができるスイングを生じ
なければならない。最大の精度を達成するためには、ボ
ールは中心、即ちクラブ・ヘッドの「スイート・スポッ
ト（ｓｗｅｅｔ ｓｐｏｔ）」で打たれねばならないと
同時に、クラブ・ヘッドは、非常に小さな側方スピンが
ボールに与えられるように適正な経路を運動しなければ
ならない。
【００１５】ゴルフのゲームにおける最も大きな課題の
１つは、良好なスイングを生じることである。このスイ
ングの３つの要素は、ゴルフにとって最も厳しいもので
ある。即ち、 １）接触点：ボールは、もし真っすぐな長いヒットを結
果として生じるには、クラブの中心（スイート・スポッ
ト）で打たれねばならない。スイート・スポット以外で
打たれたゴルフ・ボールは、傾斜した打撃を受け深く飛
ばない。スイート・スポットは、クラブ・ヘッドの質量
中心の真上に置かれ、クラブ・ヘッドの質量中心は良好
な当たりのためにはボールの真後ろになければならな
い。
１つは、良好なスイングを生じることである。このスイ
ングの３つの要素は、ゴルフにとって最も厳しいもので
ある。即ち、 １）接触点：ボールは、もし真っすぐな長いヒットを結
果として生じるには、クラブの中心（スイート・スポッ
ト）で打たれねばならない。スイート・スポット以外で
打たれたゴルフ・ボールは、傾斜した打撃を受け深く飛
ばない。スイート・スポットは、クラブ・ヘッドの質量
中心の真上に置かれ、クラブ・ヘッドの質量中心は良好
な当たりのためにはボールの真後ろになければならな
い。
【００１６】２）速度：長い飛距離は大きな速度を生じ
ることによってのみ得ることができる。
ることによってのみ得ることができる。
【００１７】３）正しいクラブ・ヘッド経路：ボールが
打たれる時、クラブ・ヘッドはボールにおける、「スラ
イス」（右利きのゴルファの場合はボールが右方にカー
ブする）または「フック」（ボールが左方にカーブす
る）を生じる結果となり得る過度の側方スピンを避ける
ため適正な経路で運動せねばならない。「スライス」お
よび「フック」は、平均的なゴルファにとって非常に一
般的な問題である。このようなショットは多すぎる側方
スピンで打たれ、しばしばボールが森あるいはハザード
に飛込んで１または２ストロークの損を生じる。側方ス
ピンはまた、ボールの飛距離を減じることになる。
打たれる時、クラブ・ヘッドはボールにおける、「スラ
イス」（右利きのゴルファの場合はボールが右方にカー
ブする）または「フック」（ボールが左方にカーブす
る）を生じる結果となり得る過度の側方スピンを避ける
ため適正な経路で運動せねばならない。「スライス」お
よび「フック」は、平均的なゴルファにとって非常に一
般的な問題である。このようなショットは多すぎる側方
スピンで打たれ、しばしばボールが森あるいはハザード
に飛込んで１または２ストロークの損を生じる。側方ス
ピンはまた、ボールの飛距離を減じることになる。
【００１８】図１および図２において、ゴルフ・クラブ
１０は、シャフト１３およびクラブ・ヘッド１２を含
む。ヘッド１２上には、中心センサ１４、トウ・センサ
１６、ヒール・センサ１８、頂部センサ２０および底部
センサ２２を含む、ＰＶＤＦ（ポリビニリデン・フルオ
リド）フィルム・センサ要素の対称的な列が取付けられ
ている。ＰＶＤＦフィルム・センサ要素は、センサ要素
が配置される種々の場所においてゴルフ・クラブ１０に
よりゴルフ・ボールに加えられる衝撃力に比例する電圧
出力を生じる。ＰＶＤＦフィルムは、その非常に堅固な
性質とその軽量の故に使用される。図示されたセンサ列
は、クラブ面に取付けられた金属プレート２６の背後に
嵌合する。このプレートは、ボールその他の物体による
損傷からセンサ列を保護する。
１０は、シャフト１３およびクラブ・ヘッド１２を含
む。ヘッド１２上には、中心センサ１４、トウ・センサ
１６、ヒール・センサ１８、頂部センサ２０および底部
センサ２２を含む、ＰＶＤＦ（ポリビニリデン・フルオ
リド）フィルム・センサ要素の対称的な列が取付けられ
ている。ＰＶＤＦフィルム・センサ要素は、センサ要素
が配置される種々の場所においてゴルフ・クラブ１０に
よりゴルフ・ボールに加えられる衝撃力に比例する電圧
出力を生じる。ＰＶＤＦフィルムは、その非常に堅固な
性質とその軽量の故に使用される。図示されたセンサ列
は、クラブ面に取付けられた金属プレート２６の背後に
嵌合する。このプレートは、ボールその他の物体による
損傷からセンサ列を保護する。
【００１９】各センサの出力は、ボールに加えられる作
用力に比例しかつ図５に示される形態を有する電圧であ
る。衝撃力の最大値は、ボールの初速と、またもしボー
ルが邪魔されなければボールが飛行するであろう距離と
も直接関連するものと考えられる。換言すれば、標準的
な湿度、温度、高度およびボール構造の諸条件で平坦な
フェアウエイ上では、ボールが側方スピンがなくスイー
ト・スポットで打たれるならば、ボールの飛距離は衝撃
力の最大値の一値関数となる。衝撃力のこの最大値を決
定すること、この最大値に基いてボールの初速あるいは
ボールとの接触前のクラブ・ヘッドの速度、ある理想的
な条件下でボールが飛行する距離、衝撃がスイート・ス
ポットで生じたか、および衝撃が側方スピンをボールに
与えたかを決定すること、が以下に述べる回路設計の意
図である。
用力に比例しかつ図５に示される形態を有する電圧であ
る。衝撃力の最大値は、ボールの初速と、またもしボー
ルが邪魔されなければボールが飛行するであろう距離と
も直接関連するものと考えられる。換言すれば、標準的
な湿度、温度、高度およびボール構造の諸条件で平坦な
フェアウエイ上では、ボールが側方スピンがなくスイー
ト・スポットで打たれるならば、ボールの飛距離は衝撃
力の最大値の一値関数となる。衝撃力のこの最大値を決
定すること、この最大値に基いてボールの初速あるいは
ボールとの接触前のクラブ・ヘッドの速度、ある理想的
な条件下でボールが飛行する距離、衝撃がスイート・ス
ポットで生じたか、および衝撃が側方スピンをボールに
与えたかを決定すること、が以下に述べる回路設計の意
図である。
【００２０】図６において、本発明によるゴルフ・クラ
ブの５センサ・アレイと接続された基本マイクロ電子回
路３０が示される。回路３０は、電源（小さなバッテ
リ）と接続されねばならない。全ての電子構成要素は既
製で入手可能なものであるが、この回路はシングル・チ
ップに全ての回路を含む注文誂えの超小型集積回路に組
込むこともでき、この集積回路はクラブ・ヘッドに取付
けられることが望ましい。
ブの５センサ・アレイと接続された基本マイクロ電子回
路３０が示される。回路３０は、電源（小さなバッテ
リ）と接続されねばならない。全ての電子構成要素は既
製で入手可能なものであるが、この回路はシングル・チ
ップに全ての回路を含む注文誂えの超小型集積回路に組
込むこともでき、この集積回路はクラブ・ヘッドに取付
けられることが望ましい。
【００２１】センサ出力（電圧）は、ピーク値検出器３
２の５要素アレイに与えられる。検出器３２は、センサ
電圧が最大となる時点を見出す。この識別された時点に
おいて、電圧は回路３０がリセットされるまでこの最大
レベルに凍結される。中心センサ１４からの信号がその
ピーク値をヒットする時、中心センサ１４と関連するピ
ーク値検出器によりトリガー信号が生成されて、処理の
ための電圧が得られたことを示す。
２の５要素アレイに与えられる。検出器３２は、センサ
電圧が最大となる時点を見出す。この識別された時点に
おいて、電圧は回路３０がリセットされるまでこの最大
レベルに凍結される。中心センサ１４からの信号がその
ピーク値をヒットする時、中心センサ１４と関連するピ
ーク値検出器によりトリガー信号が生成されて、処理の
ための電圧が得られたことを示す。
【００２２】スイート・スポットに配置される唯１つの
センサである中心センサ１４は、ゴルフ・ボールとゴル
フ・クラブとの衝撃力を計算するため使用される。この
衝撃力は、ボールの初速を決定するため又はクラブ・ヘ
ッド速度を決定するため使用され、またある理想的な条
件下でのボールの飛行距離を決定するためにも使用され
る。
センサである中心センサ１４は、ゴルフ・ボールとゴル
フ・クラブとの衝撃力を計算するため使用される。この
衝撃力は、ボールの初速を決定するため又はクラブ・ヘ
ッド速度を決定するため使用され、またある理想的な条
件下でのボールの飛行距離を決定するためにも使用され
る。
【００２３】この衝撃力は、下式の関係によりボールの
初速と関連する。即ち、 （式１） 但し、ｆは衝撃力、ｍはボールの質量、ｖはボールの初
速である。ボールの初速を決定するためには、中心セン
サ１４により測定されたピーク電圧が８ビットのフラッ
シュ・タイプのアナログ／ディジタル・コンバータ３６
に送られる。ピーク値が検出されると、トリガー信号が
アナログ／ディジタル・コンバータ３６を作動させ、こ
れがスイート・スポットのピーク電圧と比例する８ビッ
トのディジタル（２進）出力を生じる。このディジタル
出力は、レベル・コンバータ３８に送られる。この装置
は、Ａ／Ｄコンバータ３６の８ビット出力に基いて２進
速度出力を生じるＲＯＭ（読出し専用メモリー）であ
る。ＲＯＭ３８は、ゴルフ・ボールが標準的な質量を持
つことを前提とする実験的に定まる値を用いて予めプロ
グラムされる。このＲＯＭ出力は、２進／ＢＣＤコンバ
ータ４０およびＢＣＤ／７セグメント・コンバータ４２
により３桁数に変換され、ＬＣＤディスプレイ４８によ
り表示される。
初速と関連する。即ち、 （式１） 但し、ｆは衝撃力、ｍはボールの質量、ｖはボールの初
速である。ボールの初速を決定するためには、中心セン
サ１４により測定されたピーク電圧が８ビットのフラッ
シュ・タイプのアナログ／ディジタル・コンバータ３６
に送られる。ピーク値が検出されると、トリガー信号が
アナログ／ディジタル・コンバータ３６を作動させ、こ
れがスイート・スポットのピーク電圧と比例する８ビッ
トのディジタル（２進）出力を生じる。このディジタル
出力は、レベル・コンバータ３８に送られる。この装置
は、Ａ／Ｄコンバータ３６の８ビット出力に基いて２進
速度出力を生じるＲＯＭ（読出し専用メモリー）であ
る。ＲＯＭ３８は、ゴルフ・ボールが標準的な質量を持
つことを前提とする実験的に定まる値を用いて予めプロ
グラムされる。このＲＯＭ出力は、２進／ＢＣＤコンバ
ータ４０およびＢＣＤ／７セグメント・コンバータ４２
により３桁数に変換され、ＬＣＤディスプレイ４８によ
り表示される。
【００２４】ボールとの接触前のクラブ・ヘッドの速度
が、下式の関係、即ち、 ｍ1ｖ1＝ｍ2（ｖ2−ｖ3） （式２） により接触後のボールの速度と直接関係するため（但
し、ｍ1はボールの質量、ｖ1は接触後のボールの速度、
ｍ2はクラブ・ヘッドの質量、ｖ2は接触前のクラブ・ヘ
ッドの速度、ｖ3は接触後のクラブ・ヘッドの速度）、
ＲＯＭ３８は、接触後のボールの速度ｖ1ではなくボー
ルとの接触前のクラブ・ヘッドの速度ｖ2をＲＯＭ出力
として生じるように、実験的に定まる値を用いて予めプ
ログラムすることができる。
が、下式の関係、即ち、 ｍ1ｖ1＝ｍ2（ｖ2−ｖ3） （式２） により接触後のボールの速度と直接関係するため（但
し、ｍ1はボールの質量、ｖ1は接触後のボールの速度、
ｍ2はクラブ・ヘッドの質量、ｖ2は接触前のクラブ・ヘ
ッドの速度、ｖ3は接触後のクラブ・ヘッドの速度）、
ＲＯＭ３８は、接触後のボールの速度ｖ1ではなくボー
ルとの接触前のクラブ・ヘッドの速度ｖ2をＲＯＭ出力
として生じるように、実験的に定まる値を用いて予めプ
ログラムすることができる。
【００２５】ＰＶＤＦセンサにより測定される作用力も
また、ボールに対する飛距離に変換される。衝撃力の種
々の値と関連するこの飛距離の値は、計算および実験に
より決定される。ボールの初速の他に、幾つかの因子が
ボールの飛距離に影響を及ぼす。これらの因子は、ボー
ルの初期方向、初期の側方スピンおよびトップ（または
バック）スピン、ボールの初期の温度、ボールの種類、
ボールの初期の打出し角、風、地面の勾配（登りか下
り）、湿度、高度およびボールの構造（スピンおよび空
気抵抗に影響を及ぼすくぼみおよび材料）を含む。計算
は、無風、平坦な地面、標準的な湿度、温度および高
度、標準的な打出し角、およびあるボール構造の標準的
な条件を前提とする。これらの標準的な条件は、例え
ば、Ｕ．Ｓ．Ｇ．Ａ．の如き色々なゴルファ連盟により
確立された標準的な理想条件のいずれでもよい。既知の
衝撃力を与え、かつこれら標準的条件を仮定すれば、飛
距離は、初速（式（１）から定まる）とゴルフ・ボール
の既知の抵抗カーブから決定することができる。この抵
抗カーブは、ボールの抵抗係数とレイノルズ数の関係グ
ラフである。飛距離における空気抵抗の効果は、ボール
の全飛行にわたる積分された効果である。
また、ボールに対する飛距離に変換される。衝撃力の種
々の値と関連するこの飛距離の値は、計算および実験に
より決定される。ボールの初速の他に、幾つかの因子が
ボールの飛距離に影響を及ぼす。これらの因子は、ボー
ルの初期方向、初期の側方スピンおよびトップ（または
バック）スピン、ボールの初期の温度、ボールの種類、
ボールの初期の打出し角、風、地面の勾配（登りか下
り）、湿度、高度およびボールの構造（スピンおよび空
気抵抗に影響を及ぼすくぼみおよび材料）を含む。計算
は、無風、平坦な地面、標準的な湿度、温度および高
度、標準的な打出し角、およびあるボール構造の標準的
な条件を前提とする。これらの標準的な条件は、例え
ば、Ｕ．Ｓ．Ｇ．Ａ．の如き色々なゴルファ連盟により
確立された標準的な理想条件のいずれでもよい。既知の
衝撃力を与え、かつこれら標準的条件を仮定すれば、飛
距離は、初速（式（１）から定まる）とゴルフ・ボール
の既知の抵抗カーブから決定することができる。この抵
抗カーブは、ボールの抵抗係数とレイノルズ数の関係グ
ラフである。飛距離における空気抵抗の効果は、ボール
の全飛行にわたる積分された効果である。
【００２６】ＲＯＭ（読出し専用メモリー）５６は、Ａ
／Ｄコンバータ３６の８ビット出力に基くヤード（約９
１ｃｍ）単位の２進出力を生じる。ＲＯＭ５６は、実験
的に決定された値を用いて予めプログラムされる。この
ＲＯＭ出力は、２進／ＢＣＤコンバータ５９およびＢＣ
Ｄ／７セグメント・コンバータ６１により３桁数に変換
され、ＬＣＤディスプレイ５０により表示される。
／Ｄコンバータ３６の８ビット出力に基くヤード（約９
１ｃｍ）単位の２進出力を生じる。ＲＯＭ５６は、実験
的に決定された値を用いて予めプログラムされる。この
ＲＯＭ出力は、２進／ＢＣＤコンバータ５９およびＢＣ
Ｄ／７セグメント・コンバータ６１により３桁数に変換
され、ＬＣＤディスプレイ５０により表示される。
【００２７】計器付きクラブもまた、ボールとの接触点
を示す。トウ・センサ１６、ヒール・センサ１８、頂部
センサ２０、底部センサ２２において測定された各作用
力カーブのピーク値は、各調整可能利得２４に通され、
１組のコンパレータ３４の１つにより、中心センサ１４
で測定された作用力カーブのピーク値と比較される。セ
ンサ１６、１８、２０または２２からの調整されたピー
ク値が中心センサ１４からのピーク値を越えるならば、
トウ打撃インジケータ４４、ヒール打撃インジケータ４
５、頂部トウ打撃インジケータ４６、または底部打撃イ
ンジケータ４７の各々が、接触点がクラブ・ヘッドのト
ウ、ヒール、頂部あるいは底部であったことをそれぞれ
示す。調整可能利得２４により与えられる利得の最適値
は、実験的に決定することができる。このため、計器付
きクラブはゴルファに対してボールがスイート・スポッ
トに当たったか当たらなかったかを示すのみではなく、
接触点がどこ（ヒール、トウ、頂部あるいは底部）に生
じたかも示す。
を示す。トウ・センサ１６、ヒール・センサ１８、頂部
センサ２０、底部センサ２２において測定された各作用
力カーブのピーク値は、各調整可能利得２４に通され、
１組のコンパレータ３４の１つにより、中心センサ１４
で測定された作用力カーブのピーク値と比較される。セ
ンサ１６、１８、２０または２２からの調整されたピー
ク値が中心センサ１４からのピーク値を越えるならば、
トウ打撃インジケータ４４、ヒール打撃インジケータ４
５、頂部トウ打撃インジケータ４６、または底部打撃イ
ンジケータ４７の各々が、接触点がクラブ・ヘッドのト
ウ、ヒール、頂部あるいは底部であったことをそれぞれ
示す。調整可能利得２４により与えられる利得の最適値
は、実験的に決定することができる。このため、計器付
きクラブはゴルファに対してボールがスイート・スポッ
トに当たったか当たらなかったかを示すのみではなく、
接触点がどこ（ヒール、トウ、頂部あるいは底部）に生
じたかも示す。
【００２８】計器付きゴルフ・クラブはまた、ボールに
おける側方スピンの方向および大きさを表示する。「ス
ライス」および「フック」がゴルフ・ボールに与えられ
た側方スピンから結果としてどのように生じるかを予め
理解することは有用であろう。図８、図９、図１０にお
いて、右利きのゴルファにより打たれたスライスを生ず
るクラブ・ヘッドの経路および結果として生じるボール
２８における衝撃が示される。この不適性なクラブ・ヘ
ッド経路の結果は、例え衝撃がスイート・スポットに生
じたとしても、打撃時にボール２８に与えられる作用力
がクラブ面（またはクラブ・ヘッドの質量中心）に対し
て直角でないことである。図８に示されるクラブ・ヘッ
ド１２の経路は、衝撃前に（ゴルファから離れた）ター
ゲット線の外側で始まり、衝撃後にターゲット線の内側
に終る。「フックした」ボールの場合は反対の状態が生
じる。
おける側方スピンの方向および大きさを表示する。「ス
ライス」および「フック」がゴルフ・ボールに与えられ
た側方スピンから結果としてどのように生じるかを予め
理解することは有用であろう。図８、図９、図１０にお
いて、右利きのゴルファにより打たれたスライスを生ず
るクラブ・ヘッドの経路および結果として生じるボール
２８における衝撃が示される。この不適性なクラブ・ヘ
ッド経路の結果は、例え衝撃がスイート・スポットに生
じたとしても、打撃時にボール２８に与えられる作用力
がクラブ面（またはクラブ・ヘッドの質量中心）に対し
て直角でないことである。図８に示されるクラブ・ヘッ
ド１２の経路は、衝撃前に（ゴルファから離れた）ター
ゲット線の外側で始まり、衝撃後にターゲット線の内側
に終る。「フックした」ボールの場合は反対の状態が生
じる。
【００２９】また、トップスピンとバックスピンを理解
することも役立とう。図１１において、ボール２８のト
ップまたはバックスピン、および初期のロフト角は、ク
ラブ１０のロフト（クラブ面が垂直となす角度）により
制御され、ボール２８がクラブ・ヘッド１２の前または
後のいずれに当たるかはスイングにおけるその最も低い
点にある。トップスピンおよびバックスピンは、クラブ
面のロフト角度がボールに対して自動的にあるバックス
ピンを与える故に、通常は大部分のゴルファにとって側
方スピンほど大きな問題でない。バックスピンは、着地
後にボールが生じるころがり量を減じ、上級ゴルファは
このスピンを利用して打ったボールをパッティング・グ
リーンに「保持」する。未熟なゴルファは、ボールをグ
リーンに停めるためボールに対して充分なバックスピン
を与えることができなければ、通常、自分のショットを
グリーンに「登らせる」ことがことができる。
することも役立とう。図１１において、ボール２８のト
ップまたはバックスピン、および初期のロフト角は、ク
ラブ１０のロフト（クラブ面が垂直となす角度）により
制御され、ボール２８がクラブ・ヘッド１２の前または
後のいずれに当たるかはスイングにおけるその最も低い
点にある。トップスピンおよびバックスピンは、クラブ
面のロフト角度がボールに対して自動的にあるバックス
ピンを与える故に、通常は大部分のゴルファにとって側
方スピンほど大きな問題でない。バックスピンは、着地
後にボールが生じるころがり量を減じ、上級ゴルファは
このスピンを利用して打ったボールをパッティング・グ
リーンに「保持」する。未熟なゴルファは、ボールをグ
リーンに停めるためボールに対して充分なバックスピン
を与えることができなければ、通常、自分のショットを
グリーンに「登らせる」ことがことができる。
【００３０】ＰＶＤＦアレイは、側方スピンの方向およ
びボールに与えられる側方スピン量を表示するため使用
される。図２において、スイート・スポットに大きな作
用力が生じるならば（従って、中心センサ１４が全ての
センサの最大衝撃力を記録する）、作用力がクラブ面に
生じる角度はトウ・センサ１６およびヒール・センサ１
８により測定される作用力を相互に比較することにより
決定することができる。図３に示されるように、衝撃角
は、剪断力および直角作用力の両方をクラブ１０に対し
て与える。この剪断力が、ボールにスピンを与える。図
４に示されるように、センサが金属プレート２６の背後
にあるため、センサに対する作用力は直角力および剪断
力だけではなく、モーメントをも含む。このモーメント
は、トウ・センサ１６およびヒール・センサ１８の一方
により測定された作用力を他方より大きくさせる。従っ
て、以下に詳細に説明するように、トウ・センサおよび
ヒール・センサの出力は、ボールに与えられる側方スピ
ンの大きさおよび方向を決定するため比較される。ま
た、クラブ・ヘッドは適正な経路にあるがクラブの面が
この経路に対して直角に整合されなければ、側方スピン
がボールに与えられることにも注意されたい。ＰＶＤＦ
センサ・アレイは、このような条件下の側方スピンも同
様に表示する。頂面および底部センサの出力もまた相互
に比較されて、ボールに与えられるトップスピンまたは
バックスピンの方向および大きさを決定する。
びボールに与えられる側方スピン量を表示するため使用
される。図２において、スイート・スポットに大きな作
用力が生じるならば（従って、中心センサ１４が全ての
センサの最大衝撃力を記録する）、作用力がクラブ面に
生じる角度はトウ・センサ１６およびヒール・センサ１
８により測定される作用力を相互に比較することにより
決定することができる。図３に示されるように、衝撃角
は、剪断力および直角作用力の両方をクラブ１０に対し
て与える。この剪断力が、ボールにスピンを与える。図
４に示されるように、センサが金属プレート２６の背後
にあるため、センサに対する作用力は直角力および剪断
力だけではなく、モーメントをも含む。このモーメント
は、トウ・センサ１６およびヒール・センサ１８の一方
により測定された作用力を他方より大きくさせる。従っ
て、以下に詳細に説明するように、トウ・センサおよび
ヒール・センサの出力は、ボールに与えられる側方スピ
ンの大きさおよび方向を決定するため比較される。ま
た、クラブ・ヘッドは適正な経路にあるがクラブの面が
この経路に対して直角に整合されなければ、側方スピン
がボールに与えられることにも注意されたい。ＰＶＤＦ
センサ・アレイは、このような条件下の側方スピンも同
様に表示する。頂面および底部センサの出力もまた相互
に比較されて、ボールに与えられるトップスピンまたは
バックスピンの方向および大きさを決定する。
【００３１】図６の回路の側方スピン部は、ヒール・セ
ンサ１８とトウ・センサ１６の出力間の差電圧を決定す
るインバータ５８と加算器６０とを含む。コンパレータ
６２は、この差をグラウンド（ゼロ・ボルト）と比較し
て、もしスライス・スピンがボールに与えられたならば
正となり、またもしフックがボールに与えられたならば
負となる信号を生じる。この信号の大きさは、スピンの
強さを表わす。フックまたはスライスのスピンの方向お
よび強さは、ＬＣＤフック／スライス・インジケータ５
２に示される。コンパレータ６４、６６は、コンパレー
タ６２からの差電圧を正の基準電圧およびその付加逆数
と比較する。基準電圧は、小さな調整可能な閾値電圧で
あり、差電圧の絶対値がこの基準電圧より小さければ、
側方スピンは無視し得る。基準電圧の最適値は実験によ
り決定することができる。正および負の基準電圧コンパ
レータの出力は、ストレート検出器（排他的ＯＲゲー
ト）６８により受取られてショットが無視し得る側方ス
ピン（ストレート・ショット）を持つかどうかを決定す
る。その結果は、ストレート・ショットＬＣＤインジケ
ータ５４上に表示される。
ンサ１８とトウ・センサ１６の出力間の差電圧を決定す
るインバータ５８と加算器６０とを含む。コンパレータ
６２は、この差をグラウンド（ゼロ・ボルト）と比較し
て、もしスライス・スピンがボールに与えられたならば
正となり、またもしフックがボールに与えられたならば
負となる信号を生じる。この信号の大きさは、スピンの
強さを表わす。フックまたはスライスのスピンの方向お
よび強さは、ＬＣＤフック／スライス・インジケータ５
２に示される。コンパレータ６４、６６は、コンパレー
タ６２からの差電圧を正の基準電圧およびその付加逆数
と比較する。基準電圧は、小さな調整可能な閾値電圧で
あり、差電圧の絶対値がこの基準電圧より小さければ、
側方スピンは無視し得る。基準電圧の最適値は実験によ
り決定することができる。正および負の基準電圧コンパ
レータの出力は、ストレート検出器（排他的ＯＲゲー
ト）６８により受取られてショットが無視し得る側方ス
ピン（ストレート・ショット）を持つかどうかを決定す
る。その結果は、ストレート・ショットＬＣＤインジケ
ータ５４上に表示される。
【００３２】図７は、衝撃の速度、飛距離および場所を
決定して結果を表示する別のゴルフ・スイング監視回路
を示す。図７の回路は、ピーク値検出のためディジタル
手法を用いる。センサ要素からの信号は、利得１２４を
通り、信号のピーク値は、ディジタル・カウンタ９４、
Ｄ／Ａコンバータ９６、アナログ・コンパレータ９８、
およびピーク値が測定された時カウンタに対するクロッ
ク入力を禁止するゲート９７からなるピーク値検出器に
より検出される。各ディジタル・カウンタ９４は、カウ
ントをゼロから開始し、カウントを続け、センサ要素か
ら受取る信号のピーク値と対応する数で停止する。ディ
ジタル・カウンタ９４は、手動でリセットされる。ディ
ジタル値大きさコンパレータ１３４は、スイート・スポ
ット・チャンネルの２進カウンタ出力を他の全てのチャ
ンネルの出力と比較して、５つのセンサの出力の相対的
レベルを決定する。いずれかのセンサ出力がスイート・
スポット・センサ（中心センサ１４）の出力より大きい
かあるいはこれと等しければ、適当な頂部、底部、ヒー
ルあるいはトウ・インジケータが、クラブ・ヘッドの頂
部、底部、ヒールまたはトウにおける打撃をそれぞれ表
示する。図７の回路はまた、図６のレベル・コンバータ
５６、３８と類似するレベル・コンバータ１５６、１３
８、および図６のディスプレイ５０、４８と類似する飛
距離ディスプレイ１５０、速度ディスプレイ１４８を含
む。液晶ディスプレイ・ドライバ９９がこれらディスプ
レイを駆動する。
決定して結果を表示する別のゴルフ・スイング監視回路
を示す。図７の回路は、ピーク値検出のためディジタル
手法を用いる。センサ要素からの信号は、利得１２４を
通り、信号のピーク値は、ディジタル・カウンタ９４、
Ｄ／Ａコンバータ９６、アナログ・コンパレータ９８、
およびピーク値が測定された時カウンタに対するクロッ
ク入力を禁止するゲート９７からなるピーク値検出器に
より検出される。各ディジタル・カウンタ９４は、カウ
ントをゼロから開始し、カウントを続け、センサ要素か
ら受取る信号のピーク値と対応する数で停止する。ディ
ジタル・カウンタ９４は、手動でリセットされる。ディ
ジタル値大きさコンパレータ１３４は、スイート・スポ
ット・チャンネルの２進カウンタ出力を他の全てのチャ
ンネルの出力と比較して、５つのセンサの出力の相対的
レベルを決定する。いずれかのセンサ出力がスイート・
スポット・センサ（中心センサ１４）の出力より大きい
かあるいはこれと等しければ、適当な頂部、底部、ヒー
ルあるいはトウ・インジケータが、クラブ・ヘッドの頂
部、底部、ヒールまたはトウにおける打撃をそれぞれ表
示する。図７の回路はまた、図６のレベル・コンバータ
５６、３８と類似するレベル・コンバータ１５６、１３
８、および図６のディスプレイ５０、４８と類似する飛
距離ディスプレイ１５０、速度ディスプレイ１４８を含
む。液晶ディスプレイ・ドライバ９９がこれらディスプ
レイを駆動する。
【００３３】ディスプレイ・ピーク値検出器の利点は、
これが安定したピーク値の読みを無限メモリーに提供す
ることである。即ち、アナログ・ピーク値検出器におけ
る如くドリフトがない。このピーク値検出器は、迅速に
リセットすることができる。コンデンサが放電するのに
時間を要さない。２進カウンタ９４が、レベル・コンバ
ータ１５６、１３８に対して要求されるアナログ／ディ
ジタル変換を行う。
これが安定したピーク値の読みを無限メモリーに提供す
ることである。即ち、アナログ・ピーク値検出器におけ
る如くドリフトがない。このピーク値検出器は、迅速に
リセットすることができる。コンデンサが放電するのに
時間を要さない。２進カウンタ９４が、レベル・コンバ
ータ１５６、１３８に対して要求されるアナログ／ディ
ジタル変換を行う。
【００３４】図１２に示される本発明の別の実施例にお
いては、側方スピン検出器はクラブ・ヘッド１２の面上
に配置された別個のスピン・センサ７０を用いて構成さ
れる。スピン・センサ７０を含むクラブ・ヘッド１２の
部分が、水平断面で示される。スピン・センサ７０は、
ボールに加えられた剪断力に応答しなければならない
が、同時に通常の作用力に対して不感応でなければなら
ない。スピン・センサ７０は、２枚の平行な金属プレー
ト７２、７４で構成され、このプレートは相互に隔てら
れた指状の突起を有する。作用力センサ７６が、図示の
如く前記プレート間に介挿されて指状の突起に対して接
着されている。１組のインバータ７８が、１つ置きの作
用力センサの出力を反転させ、加算器８０がこの反転さ
れたセンサ出力を他のセンサ出力と加算する。センサ７
６の出力は交互に反転されるため、隣接したセンサ電圧
はストレート・ショットの間打消し合う。結果として、
加算器８０の出力は、ストレート・ショット時に与えら
れる直角の作用力には応答しない。しかし、側方スピン
がボールに与えられると、金属プレート７２に対して剪
断力が加えられて、剪断力の方向に応じて、圧縮作用力
をその出力が反転される作用力センサ７６か、あるいは
その出力が反転されない作用力センサのいずれか一方に
加えさせ、また引張り力を圧縮作用力を受けない作用力
センサへ加えさせる。その結果、加算器出力は、ボール
に与えられる側方スピンと比例する。センサ７６が圧縮
作用力に対して正の電圧を生じるように接続されるなら
ば、スピン・センサ７０はスライス・スピンに対して正
の電圧を生じ、またフック・スピンに対しては負の電圧
を生じることになる。電圧コンパレータ８２、フック／
スライス・インジケータ８４、コンパレータ８６、８
８、排他的ＯＲゲート９０、およびストレート・ショッ
ト・インジケータ９２を含む残りの回路は、前に述べた
実施例のそれと似た方法で動作する。
いては、側方スピン検出器はクラブ・ヘッド１２の面上
に配置された別個のスピン・センサ７０を用いて構成さ
れる。スピン・センサ７０を含むクラブ・ヘッド１２の
部分が、水平断面で示される。スピン・センサ７０は、
ボールに加えられた剪断力に応答しなければならない
が、同時に通常の作用力に対して不感応でなければなら
ない。スピン・センサ７０は、２枚の平行な金属プレー
ト７２、７４で構成され、このプレートは相互に隔てら
れた指状の突起を有する。作用力センサ７６が、図示の
如く前記プレート間に介挿されて指状の突起に対して接
着されている。１組のインバータ７８が、１つ置きの作
用力センサの出力を反転させ、加算器８０がこの反転さ
れたセンサ出力を他のセンサ出力と加算する。センサ７
６の出力は交互に反転されるため、隣接したセンサ電圧
はストレート・ショットの間打消し合う。結果として、
加算器８０の出力は、ストレート・ショット時に与えら
れる直角の作用力には応答しない。しかし、側方スピン
がボールに与えられると、金属プレート７２に対して剪
断力が加えられて、剪断力の方向に応じて、圧縮作用力
をその出力が反転される作用力センサ７６か、あるいは
その出力が反転されない作用力センサのいずれか一方に
加えさせ、また引張り力を圧縮作用力を受けない作用力
センサへ加えさせる。その結果、加算器出力は、ボール
に与えられる側方スピンと比例する。センサ７６が圧縮
作用力に対して正の電圧を生じるように接続されるなら
ば、スピン・センサ７０はスライス・スピンに対して正
の電圧を生じ、またフック・スピンに対しては負の電圧
を生じることになる。電圧コンパレータ８２、フック／
スライス・インジケータ８４、コンパレータ８６、８
８、排他的ＯＲゲート９０、およびストレート・ショッ
ト・インジケータ９２を含む残りの回路は、前に述べた
実施例のそれと似た方法で動作する。
【００３５】他の実施例は、頭書の特許請求の範囲に含
まれる。例えば、ユーザにより保持され身につけられ、
かつ手と目の連携を伴うスポーツに関する他の多くの形
式のスポーツ器具はこの種の装置から恩恵を蒙り得、こ
れによりスポーツ器具と接触する物体の軌道を実際に観
察する必要がなくなる。本発明による計器付きのテニス
またはピンポン・ラケットは、テニス・ボールあるいは
ピンポン・ボールが打たれた後これらボールの初速を表
示し、またボールがフックしたかあるいはスライスした
かを表示することができる。本発明による計器付きホッ
ケー・スティックは、スティックに対するパックの速度
を表示することができる。バッティング・ケージ内で使
用される本発明による計器付き野球バットは、打撃後野
球の球の初速を表示し、打撃がポップ・アップ（打上
げ）か、「ライン・ドライブ（弾丸ライナー）」か、あ
るいはゴロかを表示することができる。
まれる。例えば、ユーザにより保持され身につけられ、
かつ手と目の連携を伴うスポーツに関する他の多くの形
式のスポーツ器具はこの種の装置から恩恵を蒙り得、こ
れによりスポーツ器具と接触する物体の軌道を実際に観
察する必要がなくなる。本発明による計器付きのテニス
またはピンポン・ラケットは、テニス・ボールあるいは
ピンポン・ボールが打たれた後これらボールの初速を表
示し、またボールがフックしたかあるいはスライスした
かを表示することができる。本発明による計器付きホッ
ケー・スティックは、スティックに対するパックの速度
を表示することができる。バッティング・ケージ内で使
用される本発明による計器付き野球バットは、打撃後野
球の球の初速を表示し、打撃がポップ・アップ（打上
げ）か、「ライン・ドライブ（弾丸ライナー）」か、あ
るいはゴロかを表示することができる。
【図１】クラブ・ヘッド内部に配置されたセンサ要素の
場所を示す本発明によるゴルフ・クラブのヘッド面を示
す図である。
場所を示す本発明によるゴルフ・クラブのヘッド面を示
す図である。
【図２】図１の線２−２に沿った図１のクラブ・ヘッド
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図３】図１および図２のクラブ・ヘッドの面上の金属
プレートに対する作用力を示す図である。
プレートに対する作用力を示す図である。
【図４】図１および図２のクラブ・ヘッド内部に配置さ
れたセンサ要素に対する作用力を示す図である。
れたセンサ要素に対する作用力を示す図である。
【図５】本発明によるゴルフ・クラブのヘッド内部に配
置されたセンサ要素により測定される作用力を時間の関
数として示すグラフである。
置されたセンサ要素により測定される作用力を時間の関
数として示すグラフである。
【図６】ゴルフ・クラブのヘッド内部に配置されたセン
サ要素の出力を受取り、表示出力を生じる本発明による
回路を示す回路図である。
サ要素の出力を受取り、表示出力を生じる本発明による
回路を示す回路図である。
【図７】ゴルフ・クラブのヘッド内部に配置されるセン
サ要素の出力を受取り、表示出力を生じる本発明による
別の回路を示す回路図である。
サ要素の出力を受取り、表示出力を生じる本発明による
別の回路を示す回路図である。
【図８】適正なクラブ・ヘッド経路、スライスを生じる
クラブ・ヘッド経路、およびスライスしたボールの経路
を示す図である。
クラブ・ヘッド経路、およびスライスしたボールの経路
を示す図である。
【図９】スライスしたボールに対する作用力を示す図で
ある。
ある。
【図１０】スライスにおけるゴルフ・クラブのヘッドに
対する作用力を示す図である。
対する作用力を示す図である。
【図１１】ゴルフ・ボールに対してバックスピンを与え
るゴルフ・クラブを示す図である。
るゴルフ・クラブを示す図である。
【図１２】本発明による側方スピン検出器を示す図であ
る。
る。
１０ ゴルフ・クラブ １２ クラブ・ヘッド １３ シャフト １４ 中心センサ １６ トウ・センサ １８ ヒール・センサ ２０ 頂部センサ ２２ 底部センサ ２４ 調整可能利得 ２６ 金属プレート ２８ ボール ３０ 基本マイクロ電子回路 ３２ ピーク値検出器 ３４ コンパレータ ３６ アナログ／ディジタル・コンバータ ３８ レベル・コンバータ ４０ ２進／ＢＣＤコンバータ ４２ ＢＣＤ／７セグメント・コンバータ ４４ トウ打撃インジケータ ４５ ヒール打撃インジケータ ４６ 頂部打撃インジケータ ４７ 底部打撃インジケータ ４８ ＬＣＤディスプレイ ５０ 液晶ディスプレイ ５２ ＬＣＤフック／スライス・インジケータ ５４ ストレート・ショットＬＣＤインジケータ ５６ レベル・コンバータ ５８ インバータ ５９ ２進／ＢＣＤコンバータ ６０ 加算器 ６１ ＢＣＤ／７セグメント・コンバータ ６２ コンパレータ ６４ コンパレータ ６６ コンパレータ ７０ スピン・センサ ７２ 金属プレート ７４ 金属プレート ７６ 作用力センサ ７８ インバータ ８０ 加算器 ８２ 電圧コンパレータ ８４ フック／スライス・インジケータ ８６ コンパレータ ８８ コンパレータ ９０ 排他的ＯＲゲート ９２ ストレート・ショット・インジケータ ９４ ディジタル・カウンタ ９６ Ｄ／Ａコンバータ ９７ ゲート ９８ アナログ・コンパレータ ９９ 液晶ディスプレイ・ドライバ １２４ 利得 １３８ レベル・コンバータ １４８ 速度ディスプレイ １５０ 飛距離ディスプレイ １５６ レベル・コンバータ
フロントページの続き (72)発明者 チヤールズ・ジエイ・ゲツドニー アメリカ合衆国マサチユーセツツ州01776， サドベリー，グツドマンズ・ヒル・ロード 238 (72)発明者 フイリツプ・エイ・アボツト アメリカ合衆国マサチユーセツツ州01773， レキシントン，ベイル・アベニユー 16
Claims (22)
- 【請求項１】 ユーザにより保持されあるいは身に着け
られるスポーツ器具と関連して使用されるよう設計され
た装置であって、前記スポーツ器具が運動可能な物体と
接触状態になった後に該運動可能な物体が追従する軌道
を特徴付ける装置において、 前記スポーツ器具と前記運動可能物体との間の接触の作
用力の少なくとも一成分を検出することができる前記ス
ポーツ器具の場所に配置される少なくとも１つのセンサ
要素を設け、該センサ要素が、前記接触が生じる時該接
触の作用力の前記成分の強さを表わす信号を生じ、 前記センサ要素から前記信号を受取り、該信号を処理し
て前記運動可能物体の前記軌道を特徴付ける出力を生じ
る電気処理回路と、 前記電気処理回路から前記出力を受取り、前記軌道を特
徴付ける情報を前記ユーザに提供するユーザ通知装置と
を設けてなることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記軌道を特徴付ける前記情報が、前記
軌道が妨げられなければ、前記運動可能物体が飛行する
前記スポーツ器具との前記接触点に対する距離を含むこ
とを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記電気処理回路が、前記センサ要素か
ら前記信号を受取り、該信号の最大振幅を表わす出力を
生じるピーク値検出器と、該ピーク値検出器の前記出力
を受取り、前記運動可能物体が与えられた質量と与えら
れた抵抗カーブを有することを前提として、該運動可能
物体が飛行する前記距離を表わす出力を生じるレベル・
コンバータとを含み、該レベル・コンバータは、前記ピ
ーク値検出器の前記出力のあり得る値と距離を関連付け
るメモリーを含むことを特徴とする請求項２記載の装
置。 - 【請求項４】 前記軌道を特徴付ける前記情報が速度を
含むことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 前記速度が前記スポーツ器具と前記運動
可能物体との間の接触後の前記運動可能物体の初速を含
むことを特徴とする請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 前記速度が、前記スポーツ器具と前記運
動可能物体との間の接触の直前の前記スポーツ器具の速
度を含み、接触後の前記運動可能物体の初速が、接触前
の前記スポーツ器具の前記速度の関数であることを特徴
とする請求項４記載の装置。 - 【請求項７】 前記電気処理回路が、前記センサ要素か
ら前記信号を受取り、該信号の最大振幅を表わす出力を
生じるピーク値検出器と、該ピーク値検出器の出力を受
取り、前記運動可能物体が与えられた質量を有すること
を前提として、該運動可能物体の前記速度を表わす出力
を生じるレベル・コンバータとを含むことを特徴とする
請求項４記載の装置。 - 【請求項８】 前記軌道を特徴付ける前記情報が、前記
スポーツ器具に対する前記運動可能物体の飛行方向を含
むことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項９】 前記スポーツ器具と前記運動可能物体と
の間の前記接触による作用力の異なる成分を検出するこ
とができる前記スポーツ器具における異なる場所に配置
される複数のセンサ要素を設け、該センサ要素が、前記
接触が生じる時、該接触による前記作用力の異なる成分
の強さを表わす複数の信号の各々を生じ、 前記電気処理回路が、前記複数のセンサ要素の少なくと
も２つから信号を受取り、該信号間の差の符号又は大き
さを表わす出力を生じるコンパレータを含み、前記信号
間の差の符号および大きさが前記運動可能物体の飛行方
向を識別することを特徴とする請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 前記複数のセンサ要素の前記少なくと
も２つが、該運動可能物体が前記スポーツ器具と接触状
態になる可能性が最も大きな該スポーツ器具における場
所の相対する側面に配置されることを特徴とする請求項
９記載の装置。 - 【請求項１１】 前記運動可能物体と前記スポーツ器具
との間の前記接触の結果、剪断力が第１の方向にある場
合のみ前記複数のセンサ要素の少なくとも第１の要素に
対する圧縮力として、また前記剪断力が第２の方向にあ
る場合のみ前記複数のセンサ要素の第２の要素に対する
圧縮力として生じる剪断力成分をプレートが伝達するよ
うに、前記スポーツ器具に配置されるよう構成された少
なくとも１つのプレートを更に設け、前記コンパレータ
が、前記複数のセンサ要素の少なくとも前記第１の要素
と該複数のセンサ要素の少なくとも第２の要素とから信
号を受取り、前記信号間の差の符号または大きさを表わ
す出力を生じることを特徴とする請求項９記載の装置。 - 【請求項１２】 前記スポーツ器具がゴルフ・クラブを
含み、前記運動可能物体がゴルフ・ボールを含み、前記
センサ要素が、前記ゴルフ・クラブのヘッドの面上の異
なる場所に配置されることを特徴とする請求項１記載の
装置。 - 【請求項１３】 スポーツ器具と関連して使用されるよ
う設計された装置であって、前記スポーツ器具が接触状
態になる運動可能な物体のスピンを特徴付ける装置にお
いて、 前記スポーツ器具と前記運動可能物体との間の前記接触
による異なる作用力成分を検出することができる該スポ
ーツ器具の異なる場所に配置される複数のセンサ要素を
設け、該センサ要素が、前記接触が生じる時の該接触に
よる前記異なる作用力成分の強さを表わす複数の信号の
各々を生じ、 前記センサ要素から前記信号を受取り、該信号を処理し
て前記運動可能物体の前記スピンを特徴付ける出力を生
じる電気処理回路と、 前記電気処理回路から前記出力を受取り、前記スピンを
特徴付ける情報を前記ユーザに提供するユーザ通知装置
とを設けてなることを特徴とする装置。 - 【請求項１４】 前記スピンを特徴付ける前記情報が、
前記運動可能物体の前記スピンの方向を含むことを特徴
とする請求項１３記載の装置。 - 【請求項１５】 前記スピンを特徴付ける前記情報が、
前記運動可能物体の前記スピンの大きさを含むことを特
徴とする請求項１３記載の装置。 - 【請求項１６】 前記スピンを特徴付ける前記情報が、
前記スポーツ器具が前記運動可能物体と接触状態になっ
た後、該運動可能物体が飛行する経路の湾曲を特徴付け
ることを特徴とする請求項１３記載の装置。 - 【請求項１７】 前記電気処理回路が、前記複数のセン
サ要素の少なくとも２つから信号を受取り、該信号間の
差の符号または大きさを表わす出力を生じるコンパレー
タを含み、前記信号間の差の符号が前記運動可能物体の
スピンの方向を識別し、該信号間の差の大きさが前記運
動可能物体のスピンの大きさを識別し、前記複数のセン
サ要素の前記少なくとも２つの要素が、前記運動可能物
体が前記スポーツ器具との接触の可能性が最も大きい前
記スポーツ器具における場所の相対する側面に配置され
ることを特徴とする請求項１３記載の装置。 - 【請求項１８】 前記電気処理回路が、前記複数のセン
サ要素の少なくとも２つの要素から信号を受取り、該信
号間の差の符号または大きさを表わす出力を生じるコン
パレータを含み、前記信号間の差の符号が前記運動可能
物体のスピンの方向を識別し、前記信号間の差の大きさ
が前記運動可能物体のスピンの大きさを識別し、前記運
動可能物体と前記スポーツ器具との間の前記接触の結果
生じる剪断力成分を、該剪断力が第１の方向にある場合
のみ前記複数のセンサ要素の少なくとも第１の要素に対
する圧縮力として、また前記剪断力が第２の方向にある
場合のみ前記複数のセンサ要素の少なくとも第２の要素
に対する圧縮力として伝達するように、前記スポーツ器
具に配置されるよう構成された少なくとも１枚のプレー
トを更に設け、前記コンパレータが、前記複数のセンサ
要素の前記少なくとも第１の要素及び少なくとも第２の
要素から信号を受取り、該信号間の差の符号または大き
さを表わす出力を生じることを特徴とする請求項１３記
載の装置。 - 【請求項１９】 前記スポーツ器具がゴルフ・クラブを
含み、前記運動可能物体がゴルフ・ボールを含み、前記
センサ要素は、前記ゴルフ・クラブのヘッドの面上の異
なる場所に配置されることを特徴とする請求項１３記載
の装置。 - 【請求項２０】 ユーザにより保持されまたは身に着け
られる器具と、 該器具が運動可能物体と接触状態になった後、運動可能
物体が追従する軌道を特徴付ける装置とを設け、該装置
が、 前記センサ要素が前記器具と前記運動可能物体との間の
前記接触作用力の少なくとも一成分を検出することがで
きる前記器具の場所に配置される少なくとも１つのセン
サ要素を含み、該センサ要素は、前記接触が生じる時、
該接触の前記作用力の前記成分の強さを表わす信号を生
じ、 前記センサ要素から前記信号を受取り、該信号を処理し
て前記運動可能物体の前記軌道を特徴付ける出力を生じ
る電気処理回路と、 該電気処理回路から前記出力を受取り、前記軌道を特徴
付ける情報を前記ユーザに提供するユーザ通知装置とを
設けてなることを特徴とするスポーツ装置。 - 【請求項２１】 スポーツする目的のため設計された器
具と、 前記器具が接触状態になる運動可能物体のスピンを特徴
付ける装置と、 前記器具と前記運動可能物体間の前記接触による作用力
の異なる成分を検出できる前記器具上の異なる場所に配
置される複数のセンサ要素とを設け、該センサ要素は、
前記接触が生じる時、該接触による前記作用力の異なる
成分の強さを表わす複数の信号の各々を生じ、 前記センサ要素から前記信号を受取り、該信号を処理し
て前記運動可能物体の前記スピンを特徴付ける出力を生
じる電気処理回路と、 前記電気処理回路から前記信号を受取り、ユーザに対し
て前記スピンを特徴付ける情報を提供するユーザ通知装
置とを設けてなることを特徴とするスポーツ装置。 - 【請求項２２】 片側から延長する複数の突起を有する
第１のプレートと、 前記第１のプレートと実質的に平行に配置され、その片
側から延長する複数の突起を有する第２のプレートとを
設け、該第２のプレートから延長する前記突起は、前記
第１のプレートから延長する前記突起に対して相互に隔
てられ、 各々が前記第１のプレートから延長する突起と前記第２
のプレートから延長する突起との間に配置された複数の
センサ要素を設け、該センサ要素の各々が、前記プレー
トの一方に剪断力が加えられる時、前記センサ要素と前
記突起との間の作用力の強さを表わす信号を生じ、 前記センサ要素の少なくとも第１の要素から前記信号
を、また前記センサ要素の少なくとも第２の要素から前
記信号を受取る処理回路を設け、前記センサ要素の前記
少なくとも第１の要素は、前記プレートの一方に剪断力
が第１の方向に加えられる時のみ圧縮力を受け、前記セ
ンサ要素の前記少なくとも第２の要素は、前記プレート
の前記一方に剪断力が反対方向に加えられる時のみ圧縮
力を受け、前記処理回路が、前記剪断力の符号および大
きさを識別する出力を生じることを特徴とする剪断力ト
ランスジューサ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US687830 | 1991-04-19 | ||
| US07/687,830 US5209483A (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Transducing and analyzing forces for instrumented sporting devices and the like |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115586A true JPH05115586A (ja) | 1993-05-14 |
| JPH0738890B2 JPH0738890B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=24762031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098456A Expired - Fee Related JPH0738890B2 (ja) | 1991-04-19 | 1992-04-20 | スポーツ器具などへの作用力の変換および分析装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5209483A (ja) |
| JP (1) | JPH0738890B2 (ja) |
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