JPH049927B2 - - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0662—Details of hydrostatic bearings independent of fluid supply or direction of load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/02—Sliding-contact bearings
- F16C29/025—Hydrostatic or aerostatic
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、重い荷物を支承するための、特に多
数の荷重遊びを有する重量物搬送システム用の小
さな支承面を備えている静液圧並進運動すべり軸
受に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a hydrostatic translational slide with a small bearing surface for supporting heavy loads, in particular for heavy load transport systems with a large number of load plays. Regarding bearings.
従来の技術
内実な軸受シユーが板として関節的に固定され
ているかどうかに係わりなく5MPa以下の耐圧性
をもつて剛性に構成されている静液圧つば軸受は
公知である。形成する封〓間〓を介して供給され
る加圧媒体が半径方向で流れる。この静液圧軸受
上では荷物は摩擦が少ない状態で浮動する。BACKGROUND OF THE INVENTION Hydrostatic collar bearings are known which have a rigid construction with a pressure resistance of less than 5 MPa, regardless of whether the internal bearing shoe is articulated as a plate or not. The pressurized medium supplied via the seal that forms flows in the radial direction. The load floats on this hydrostatic bearing with little friction.
この軸受は荷重条件に応じて構造部分が変形す
るので適合可能性は限られる。このように形成さ
れた軸受シユーにおける関節的な玉結合部もこの
欠点を排除し得ない。構造質量低減を必要とする
位置変動する搬送システムのためにはこの軸受の
可撓性は充分ではない。 Since the structural parts of this bearing deform depending on the load conditions, compatibility is limited. Even articulated ball joints in bearing shoes designed in this way cannot eliminate this drawback. The flexibility of this bearing is not sufficient for variable position conveying systems which require a reduction in structural mass.
この軸受の剛性は液体流動、質量点配分および
構造部分の剛性の力学的な挙動に依存している。 The stiffness of this bearing depends on the mechanical behavior of the liquid flow, the mass point distribution and the stiffness of the structural parts.
ドイツ連邦共和国公開特許公報第2202381号か
ら静液圧的な支持要素が公知になつているが、こ
の支持要素にあつては油ポケツトは支持作用する
ポケツト担持体の周面一体に形成された環状リン
グ面を介してシリンダ内を案内されておりかつ中
央に油流通孔を備えているピストンと解離可能に
結合されており、この場合外周に細目糸ねじを備
えているシリンダは担持リング内にねじ込み可能
であり、かつフランジで閉鎖可能である。油ポケ
ツトは穿孔されたねじによりかつ弾性的な中間リ
ング全体を介してポケツト担持体に対して容易に
予緊張可能である。 From DE 2 202 381 A1 a hydrostatic support element is known, in which the oil pocket is an annular support element integrally formed on the circumference of the pocket carrier that acts as a support. The cylinder, which is guided in the cylinder via a ring surface and is releasably connected to a piston with an oil flow hole in the center, with a fine-thread thread on the outer periphery, is screwed into the carrier ring. and can be closed with a flange. The oil pocket can be easily pretensioned against the pocket carrier by means of a drilled screw and by means of the entire elastic intermediate ring.
この支持要素の欠点は、定置の軸受としてのみ
働き、並進運動には使用し得ないことである。 The disadvantage of this support element is that it only acts as a stationary bearing and cannot be used for translational movements.
発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、大多数の荷重遊び確保の傍
ら、対の滑り部材が弾性的に変形した場合でも漏
液を阻止するのに充分な封〓領域の可撓性を保証
する重量物を摩擦少なく並進運動させるための小
さな支承面を備えている静液圧並進運動すべり軸
受を造ることである。Problems to be Solved by the Invention It is an object of the present invention to provide sufficient flexibility of the sealing area to prevent leakage even when the pair of sliding members is elastically deformed while ensuring a large amount of load play. The purpose of the present invention is to create a hydrostatic translational plain bearing with a small bearing surface for the translational movement of heavy objects with low friction.
問題を解決するための手段
本発明の課題は、振り子様の並進運動に適して
いる重量物を搬送するための小さな支承面を備え
ている静液圧並進運動すべり軸受を造ることであ
る。支承面は弾性的に変形可能であり、かつ軸受
はパツキンが傾斜しても機能を果たし得るように
構成される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to create a hydrostatic translational plain bearing with a small bearing surface for transporting heavy loads, which is suitable for pendulum-like translational movements. The bearing surface is elastically deformable and the bearing is constructed in such a way that it can function even if the seal is tilted.
この課題は本発明により、パツキンリングが圧
縮ばねによりケーシングに対して弾性的に保持さ
れておりかつ滑り面に対して一様に予緊張状態で
押付けられている担持リング内に固定埋設されて
いることによつて解決される。担持リングは同心
的に設けられている閉鎖板によつて滑り面に対し
て垂直方向でケーシングに可動に設けられてい
る。担持リングはこれを囲繞していてかつケーシ
ング内に埋設されたパツキンリングにより低圧室
に対して液密および圧密に封〓されている。ケー
シング内では供給管路が液圧ポンプから高圧室へ
と、そして低圧室からは導出管路が容器へと案内
されている。担持リングはケーシング内に設けら
れている二重舌片リングにより、間隔を以て低圧
室を取囲むように、囲繞されている。 This problem is solved according to the invention in that the packing ring is fixedly embedded in a carrier ring which is held elastically against the casing by a compression spring and which is pressed uniformly and pretensioned against the sliding surface. This is solved by The carrier ring is mounted movably on the housing in a direction perpendicular to the sliding surface by means of a concentrically arranged closing plate. The carrier ring is surrounded by a sealing ring which is embedded in the casing and is sealed in a liquid-tight and pressure-tight manner with respect to the low-pressure chamber. Inside the housing, a supply line leads from the hydraulic pump to the high-pressure chamber, and from the low-pressure chamber a discharge line leads to the container. The carrier ring is surrounded by a double tongue ring arranged in the housing so as to surround the low pressure chamber at a distance.
パツキンリングはその下端部において補強され
ている。 The packing ring is reinforced at its lower end.
ケーシングに対する担持リングの持上がり高さ
は閉鎖板の脚部長さと内方リングのカラー幅との
差に等しくかつ負荷時のパツキンリングの軸方向
での変形よりも大きい。 The lifting height of the carrier ring relative to the casing is equal to the difference between the leg length of the closure plate and the collar width of the inner ring and is greater than the axial deformation of the packing ring under load.
効 果
本発明の構成の利点は、静液圧すべり軸受を振
り子様の並進運動のために使用できることであ
る。担持リングが運動可能であることにより、可
撓性の応動が保証される。滑り面上の凹凸不斎は
機能の阻害を伴うことなく均衡される。極めて高
い圧力により大きな荷物でも極めて小さな面にお
いて支承することが可能である。Effects An advantage of the arrangement of the invention is that hydrostatic plain bearings can be used for pendulum-like translational movements. The movability of the carrier ring ensures a flexible response. Irregularities on the sliding surface are balanced without impeding functionality. Due to the extremely high pressure, it is possible to support even large loads on a very small surface.
捕集管路はパツキンリングの恒常的な潤滑を保
証する。 The collection line ensures constant lubrication of the packing ring.
実施例
以下に添付した図面に図示した実施例につき本
発明を詳しく説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention will now be explained in more detail with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings.
並進運動すべり軸受の機能にとつて決定的な封
〓要素はパツキンリング1、特に担持リング2内
に固定埋設されている肩部が補強されているラジ
アル舌片リンである。パツキンリング1は圧縮ば
ね6により一方ではケーシング3に対して、他方
では一様な予緊張の下に滑り面7に対して押付け
られている。 The sealing element that is decisive for the function of the translational plain bearing is the packing ring 1, in particular the radial tongue ring, which is fixedly embedded in the carrier ring 2 and has a reinforced shoulder. The packing ring 1 is pressed against the housing 3 on the one hand by a compression spring 6 and against the sliding surface 7 on the other hand under uniform pretension.
担持リング2は同心的に設けられている閉鎖板
8により滑り路7に対して垂直方向で運動可能に
ケーシング3に設けられている。上方領域にあつ
て担持リング2はこれを取巻いていてかつケーシ
ング3内に埋設されているパツキン4により低圧
室12に対して液密および圧密に封〓されてい
る。 The carrier ring 2 is mounted on the casing 3 so as to be movable in the direction perpendicular to the slideway 7 by means of a concentrically arranged closing plate 8 . In the upper region, the carrier ring 2 is sealed fluid-tightly and pressure-tightly to the low-pressure chamber 12 by a seal 4 surrounding it and embedded in the housing 3.
ケーシング3内には供給管路10が設けられて
おり、この供給管路内を媒体が液圧ポンプから高
圧室11へと案内される。同様にケーシング3内
に設けられている導出管路9は低圧室12に開口
しており、媒体の漏液を再び容器へと供給してい
る。 A supply line 10 is provided in the housing 3, in which the medium is guided from a hydraulic pump to a high-pressure chamber 11. An outlet line 9, which is likewise provided in the housing 3, opens into the low-pressure chamber 12 and supplies leaked medium back to the container.
担持リング2とこの担持リングに対して間隔を
以てケーシング3内に設けられているパツキンリ
ング5、例えば滑り面7上に載つている二重舌片
リングは低圧室12を囲んでいる。 A carrier ring 2 and a packing ring 5 arranged in the housing 3 at a distance from the carrier ring, for example a double tongue ring resting on the sliding surface 7, surround the low-pressure chamber 12.
ケーシング3に対する担持リング2の持上り高
さは閉鎖板8の脚部長さ13と内部リング14の
カラー幅との差に等しい。この持上り高さは負荷
時のパツキンリング1の軸方向での変形よりも大
きい。 The lifting height of the carrier ring 2 relative to the casing 3 is equal to the difference between the leg length 13 of the closing plate 8 and the collar width of the inner ring 14. This lifting height is greater than the axial deformation of the packing ring 1 under load.
負荷時にあつて液状媒体は供給管路10を経て
高圧室11に供給される。圧縮ばね6および高圧
室11内の内圧によりパツキンリング1が滑り面
7に圧接されることにより、この媒体の流出が阻
止され、これにより静液圧的な滑り軸受が形成さ
れる。パツキンリング1の変形は担持リング2の
持上がりによつて補償され、この場合構成物の弾
性により滑り面7の不斎性も非作用状態となる。
パツキンリング1と滑り面7との間から流出する
漏液は低圧室2内に捕集されるが、量が多い場合
は導出管路を経て導出される。低圧室12内に留
まつている液体の量は軸受が半径方向に運動する
際パツキンリング1を潤滑する役目を果たす。二
重舌片リング5の外方舌片は軸受内への塵芥の進
入を阻止する。 During loading, liquid medium is supplied to the high-pressure chamber 11 via the supply line 10. The pressure spring 6 and the internal pressure in the high-pressure chamber 11 press the packing ring 1 against the sliding surface 7, thereby preventing the medium from flowing out, thereby forming a hydrostatic sliding bearing. The deformation of the packing ring 1 is compensated for by the lifting of the carrier ring 2, in which case the rigidity of the sliding surface 7 is also rendered inactive due to the elasticity of the structure.
Leakage liquid flowing out from between the packing ring 1 and the sliding surface 7 is collected in the low pressure chamber 2, but if the amount is large, it is led out through the outlet pipe. The amount of liquid remaining in the low pressure chamber 12 serves to lubricate the packing ring 1 during radial movement of the bearing. The outer tongues of the double tongue ring 5 prevent dirt from entering the bearing.
第1図は並進運動すべり軸受の部分横断面図で
ある。
図中符号は、1……パツキンリング、2……担
持リング、3……ケーシング、4……パツキンリ
ング、5……二重舌片リング、6……圧縮ばね、
7……滑り面、8……閉鎖板、9……導出管路、
10……供給管路、11……高圧室、12……低
圧室。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a translational plain bearing. The symbols in the figure are 1...packing ring, 2...carrying ring, 3...casing, 4...packing ring, 5...double tongue ring, 6...compression spring,
7... Sliding surface, 8... Closing plate, 9... Leading-out conduit,
10... Supply pipeline, 11... High pressure chamber, 12... Low pressure chamber.
Claims (1)
グ3内に弾性的に保持されておりかつ一様に予緊
張されて滑り面7に対して押付けられている担持
リング2内に固定埋設されていること、 担持リング2が同心的に設けられている閉鎖板
8によつて滑り面7に対して垂直方向で運動可能
にケーシング3に設けられていること、 担持リング2がこれを取囲んでいてかつケーシ
ング3内に埋設されたパツキンリング4によつて
液密および圧密に低圧室12に対して封〓されて
いること、 ケーシング3内において供給管路10が液圧ポ
ンプから高圧室11へと、そして低圧室12から
導出管路9が容器へと案内されていること、 および パツキンリング2がケーシング3内に設けられ
ている二重舌片リング5によつて、低圧室12を
間隔を以て取囲むように、囲繞されていることを
特徴とする、静液圧並進運動すべり軸受。 2 パツキンリング1がその下側において補強さ
れている、特許請求の範囲第1項記載の静液圧並
進運動すべり軸受。 3 ケーシング3に対する担持リング2の持上が
り高さが閉鎖板8の脚部長さ13と担持リング1
4の内方カラーの高さとの差に等しくかつ負荷時
のパツキンリング1の軸方向での変形よりも大き
く構成されている特許請求の範囲第1項記載の静
液圧並進運動すべり軸受。[Claims] 1. In a hydrostatic translational sliding bearing, a packing ring 1 is held elastically in a casing 3 by a compression spring 6 and is uniformly pretensioned and pressed against a sliding surface 7. the carrier ring 2 is fixedly embedded in the carrier ring 2 which is arranged in the casing 3 so as to be movable in the direction perpendicular to the sliding surface 7 by means of a closing plate 8 which is arranged concentrically; that the carrier ring 2 surrounds it and is sealed fluid-tightly and pressure-tightly to the low-pressure chamber 12 by a packing ring 4 embedded in the casing 3; The line 10 is guided from the hydraulic pump to the high-pressure chamber 11 and the outlet line 9 from the low-pressure chamber 12 to the container, and a double tongue in which the packing ring 2 is arranged in the housing 3. A hydrostatic translational sliding bearing characterized in that a ring 5 surrounds a low pressure chamber 12 at intervals. 2. Hydrostatic translational plain bearing according to claim 1, wherein the packing ring 1 is reinforced on its underside. 3 The lifting height of the carrier ring 2 relative to the casing 3 is determined by the leg length 13 of the closing plate 8 and the carrier ring 1.
4. A hydrostatic translational plain bearing according to claim 1, wherein the difference is equal to the height difference between the heights of the inner collars 1 and 4 and greater than the axial deformation of the packing ring 1 under load.
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