DE10314654B4 - Hydrostatic unloaded slide bearing - Google Patents
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Abstract
Gleitschuh, der einen Kolben einer hydrostatischen Verdrängereinheit an einem als Gleitfläche (5) ausgebildeten Abstützelement (4) abstützt, wobei der Gleitschuh als hydrostatisch entlastetes Gleitlager mit einem Gleitstück (1) ausgebildet ist und mittels eines Kugelgelenks (2) mit dem Kolben der Verdrängereinheit verbunden ist, wobei der Gleitschuh eine ringförmige Drucktasche (6) aufweist, die mittels eines Verbindungskanals (7) mit dem Kolbendruckraum in Verbindung steht, und die Drucktasche (6) am Außenumfang von einer ringförmigen Dichtfläche (3) begrenzt ist, die an dem dem Kugelgelenk (2) gegenüberliegenden Bereich am Gleitschuh ausgebildet ist und mit der Gleitfläche (5) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Gleitschuh ausgebildete Dichtfläche (3) zumindest teilweise als elastisch verformbare Dichtlippe (10) ausgebildet ist.Slide shoe that supports a piston of a hydrostatic displacement unit on a support element (4) designed as a slide surface (5), the slide shoe being designed as a hydrostatically relieved slide bearing with a slide piece (1) and connected to the piston of the displacement unit by means of a ball joint (2) The sliding shoe has an annular pressure pocket (6) which is connected to the piston pressure chamber by means of a connecting channel (7), and the pressure pocket (6) is delimited on the outer circumference by an annular sealing surface (3) which is attached to the ball joint (2) is formed on the opposite area on the sliding shoe and interacts with the sliding surface (5), characterized in that the sealing surface (3) formed on the sliding shoe is at least partially designed as an elastically deformable sealing lip (10).
Description
Die Erfindung betrifft einen Gleitschuh, der einen Kolben einer hydrostatischen Verdrängereinheit an einem als Gleitfläche ausgebildeten Abstützelement abstützt, wobei der Gleitschuh als hydrostatisch entlastetes Gleitlager mit einem Gleitstück ausgebildet ist und mittels eines Kugelgelenks mit dem Kolben der Verdrängereinheit verbunden ist, wobei der Gleitschuh eine ringförmige Drucktasche aufweist, die mittels eines Verbindungskanals mit dem Kolbendruckraum in Verbindung steht, und die Drucktasche am Außenumfang von einer ringförmigen Dichtfläche begrenzt ist, die an dem dem Kugelgelenk gegenüberliegenden Bereich am Gleitschuh ausgebildet ist und mit der Gleitfläche zusammenwirkt.The invention relates to a sliding block which supports a piston of a hydrostatic displacement unit on a support element designed as a sliding surface, wherein the sliding block is designed as a hydrostatically relieved sliding bearing with a slider and is connected by means of a ball joint with the piston of the displacer unit, wherein the sliding block an annular pressure pocket has, which is connected by means of a connecting channel with the piston pressure chamber, and the pressure pocket is bounded on the outer periphery of an annular sealing surface, which is formed on the ball joint opposite region on the shoe and cooperates with the sliding surface.
Derartige Gleitlager mit einem als Gleitschuh ausgebildeten Gleitstück werden zur Abstützung der Kolben von hydrostatischen Verdrängereinheiten, beispielsweise Axialkolbenmaschinen, an einer Gleitfläche, beispielsweise einer Schrägscheibe, verwendet. Durch die hydrostatische Entlastung wird die am Kolben angreifende Kolbenanpresskraft kompensiert, um die Reibung zwischen der Dichtfläche des Gleitstücks und der Gleitfläche des Abstützelements zu minimieren.Such plain bearings with a slider designed as a slide are used to support the piston of hydrostatic displacement units, for example, axial piston machines, on a sliding surface, such as a swash plate. The hydrostatic discharge compensates for the piston contact pressure acting on the piston in order to minimize the friction between the sealing surface of the slider and the sliding surface of the support element.
Bekannte als Gleitschuhe ausgebildete Gleitstücke weisen eine ringförmige Drucktasche auf, die am Außenumfang von einer Dichtfläche begrenzt ist. Bei derartigen Gleitschuhen stellt sich unter der Drucktasche und dem Dichtsteg ein belastungsabhängiges Druckfeld ein, das nahezu unabhängig ist von der Höhe des Dichtspaltes zwischen der Gleitfläche und der Dichtfläche, wodurch die aus dem Druckfeld resultierende hydrostatische Entlastungskraft des Gleitschuhes, die der Kolbenanpresskraft entgegengerichtet ist, über die Höhe des Dichtspaltes konstant ist. Aufgrund dieser Unabhängigkeit der hydrostatischen Entlastungskraft von der Dichtspalthöhe ist bei derartigen Gleitschuhen mit einer konstanten Entlastung die Entlastungskraft lediglich für eine bestimmte Kolbenanpresskraft und somit einen Betriebspunkt optimal. Bei sich verändernder Kolbenanpresskraft ist der Kolben entweder unterkompensiert oder überkompensiert. Bei sich verändernder Kolbenanpresskraft kommt es hierdurch zu einer erhöhten Reibung zwischen dem Gleitschuh und dem von der Schrägscheibe gebildeten Abstützelement oder zu einem Abkippen des Gleitschuhs von der Schrägscheibe, wodurch hohe Leckölverluste durch über den Dichtspalt abströmendes Druckmittel entstehen.Known as sliding blocks formed sliders have an annular pressure pocket, which is bounded on the outer periphery of a sealing surface. In such sliding shoes adjusts itself under the pressure pocket and the sealing land, a load-dependent pressure field, which is almost independent of the height of the sealing gap between the sliding surface and the sealing surface, whereby the resulting from the pressure field hydrostatic discharge force of the shoe, which is opposite to the Kolbenanpresskraft over the height of the sealing gap is constant. Due to this independence of the hydrostatic discharge force of the sealing gap height is in such sliding shoes with a constant discharge relief force only for a certain Kolbenanpresskraft and thus an operating point optimal. With changing piston contact force of the piston is either under-compensated or overcompensated. With changing piston contact force, this results in increased friction between the sliding block and the support element formed by the swashplate, or the tilting of the sliding block from the swashplate, which results in high leakage oil losses due to the pressure medium flowing out through the sealing gap.
Die
Aus der
Eine gattungsgemäßer Gleitschuh zur Kolbenabstützung einer hydrostatischen Verdrängereinheit ist aus der
Aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gleitschuh der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, der mit geringem Aufwand eine variable Entlastung und eine Beeinflussung des als Lecköl über den Dichtsteg abströmenden Druckmittels ermöglicht.The present invention has for its object to provide a shoe of the type mentioned available, with little effort a variable relief and influencing the effluent as leakage oil on the sealing bar pressure medium allows.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die an dem Gleitschuh ausgebildete Dichtfläche zumindest teilweise als elastisch verformbare Dichtlippe ausgebildet ist. Die Dichtfläche des Gleitschuhs ist somit zumindest teilweise als elastisch verformbare Dichtlippe ausgebildet. Der verformbare Bereich der Dichtfläche ist somit als elastisch verformbare Dichtlippe ausgebildet. Eine Dichtlippe kann auf einfache Weise an der Dichtfläche des Gleitschuhs hergestellt werden. Mit einer zumindest teilweise elastisch verformbaren Dichtfläche kann auf einfache Weise die Dichtspalthöhe verändert werden. Durch die Veränderung der Dichtspalthöhe kann eine Beeinflussung des als Leckage über den Dichtspalt abströmenden Druckmittels und eine Beeinflussung des Druckfeldes unter der Dichtfläche und somit eine Veränderung der Entlastung erzielt werden. Hierdurch kann durch entsprechende Gestaltung des elastischen Bereichs der Druckfläche über einen weiten Betriebsbereich des Gleitstücks ein Verhalten erzielt werden, dass einerseits eine geringe Reibung zwischen dem Gleitstück und der Gleitfläche erzielt wird und anderseits geringe Leckölverluste durch über den Dichtspalt abströmendes Druckmittel ermöglicht werden.This object is achieved in that the formed on the sliding shoe sealing surface is at least partially formed as elastically deformable sealing lip. The sealing surface of the sliding block is thus at least partially formed as elastically deformable sealing lip. The deformable region of the sealing surface is thus formed as an elastically deformable sealing lip. A sealing lip can be easily produced on the sealing surface of the sliding block. With an at least partially elastically deformable sealing surface, the sealing gap height can be changed in a simple manner. By changing the sealing gap height, it is possible to influence the pressure medium flowing out as a leak via the sealing gap and to influence the pressure field under the sealing surface and thus to change the discharge. This can be achieved by appropriate design of the elastic region of the pressure surface over a wide operating range of the slider, a behavior that on the one hand low friction between the slider and the sliding surface is achieved and on the other hand low Leakage losses are made possible by flowing over the sealing gap pressure medium.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Dichtfläche in Abhängigkeit von dem in der Drucktasche anstehenden Druck verformbar ist. Die variable Entlastung und die Beeinflussung der Leckage über den Dichtspalt kann hierdurch auf einfache Weise in Abhängigkeit von der Kolbenanpresskraft gesteuert werden.Particular advantages arise when, according to one embodiment of the invention, the sealing surface is deformable as a function of the pressure present in the pressure pocket. The variable relief and the influence of the leakage over the sealing gap can thereby be controlled in a simple manner depending on the Kolbenanpresskraft.
Die Dichtfläche kann hierbei gemäß einer Ausführungsform am radial äußeren Bereich mit zunehmendem in der Drucktasche anstehenden Druck in Richtung einer Verringerung der Dichtspalthöhe zwischen der Dichtfläche und der Gleitfläche und somit in Richtung zur Gleitfläche verformbar sein. Mit zunehmendem Druck kann hierdurch eine verringerte Leckage und eine erhöhte Entlastung erzielt werden. Ein derartiges Verhalten ist bei Gleitlagern vorteilhaft, bei denen mit zunehmender Kolbenanpresskraft ein Dichtspalt zur Verringerung der Reibung zwischen Gleitschuh und Gleitfläche gefordert ist.According to an embodiment, the sealing surface can be deformable at the radially outer region with increasing pressure in the pressure pocket in the direction of a reduction of the sealing gap height between the sealing surface and the sliding surface and thus in the direction of the sliding surface. As pressure increases, this can result in reduced leakage and increased discharge. Such behavior is advantageous in plain bearings in which a sealing gap for reducing the friction between the shoe and sliding surface is required with increasing Kolbenanpresskraft.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Dichtfläche am radial inneren Bereich mit zunehmenden in der Drucktasche anstehenden Druck in Richtung zur Gleitfläche und somit mit zunehmendem Druck in Richtung einer Verringerung der Dichtspalthöhe zwischen der Dichtfläche und der Gleitfläche verformbar. Mit zunehmender Kolbenanpresskraft wird hierbei die Dichtfläche am radial inneren Bereich in Richtung zur Dichtfläche elastisch verformt und somit eine Verringerung der Dichtspalthöhe zwischen der Dichtfläche und der Gleitfläche erzielt. Hierdurch ergibt sich eine stärkere Abdichtung der Drucktasche mit geringen Leckageverlusten über den Dichtspalt. Gleichzeitig stellt sich über die Dichtfläche ein stärkerer Druckabfall ein, der eine Verringerung der Entlastungskraft zur Folge hat. Mit zunehmender Kolbenanpresskraft wird somit bei derartigen Gleitlagern durch eine erhöhte Abdichtung eine verringerte Leckage und eine verringerte Entlastungskraft erzielt, wodurch mit zunehmendem Druck geringere Verluste durch über den Dichtspalt als Lecköl abströmendes Druckmittel erzielt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the sealing surface at the radially inner region with increasing pressure in the pressure pocket in the direction of the sliding surface and thus with increasing pressure in the direction of reducing the sealing gap height between the sealing surface and the sliding surface deformable. With increasing piston contact force in this case the sealing surface is elastically deformed at the radially inner region in the direction of the sealing surface and thus achieves a reduction of the sealing gap height between the sealing surface and the sliding surface. This results in a stronger sealing of the pressure pocket with low leakage losses over the sealing gap. At the same time, a greater pressure drop occurs across the sealing surface, resulting in a reduction of the unloading force. With increasing piston contact force, a reduced leakage and a reduced unloading force is thus achieved in such slide bearings by an increased seal, whereby with increasing pressure lower losses are achieved by flowing over the sealing gap as a leak pressure fluid.
Bei einem geringen Druck in der Drucktasche ist bei einem derartigen Gleitstück die Dichtfläche unverformt, wodurch eine höhere Entlastungskraft erzielt wird und somit ein Dichtspalt zur Erzielung eines Schmierfilms sichergestellt werden kann, wodurch eine geringe Reibung zwischen Gleitstück und Gleitfläche bei niedriger Belastung erzielt werden kann.With a small pressure in the pressure pocket, in such a slider, the sealing surface is undeformed, whereby a higher relief force is achieved and thus a sealing gap for obtaining a lubricating film can be ensured, whereby a low friction between the slider and sliding surface can be achieved at low load.
Die Dichtlippe kann mit geringem Aufwand zur Veränderung der Dichtspalthöhe von dem in der Drucktasche anstehenden Druck beaufschlagt werden, wenn die Dichtlippe mit einer Druckfläche versehen ist, die von dem in der Drucktasche anstehenden Druck beaufschlagbar ist.The sealing lip can be acted upon by the pressure present in the pressure pocket with little effort to change the sealing gap height, when the sealing lip is provided with a pressure surface which can be acted upon by the pressure applied in the pressure pocket.
Die Dichtlippe ist hierbei mit zunehmendem Druck in der Drucktasche in Richtung zur Gleitfläche und somit in Richtung einer Verringerung der Dichtspalthöhe verformbar, wenn die Druckfläche gegenüberliegend zur Dichtfläche an der Dichtlippe angeordnet ist.The sealing lip is in this case deformable with increasing pressure in the pressure pocket in the direction of the sliding surface and thus in the direction of a reduction of the sealing gap height when the pressure surface is arranged opposite to the sealing surface on the sealing lip.
Zweckmäßigerweise ist die Druckfläche an einer mit der Drucktasche in Verbindung stehenden Aussparung ausgebildet. Durch eine an der Drucktasche ausgebildete Aussparung kann mit geringem fertigungstechnischem Aufwand eine Druckfläche für die Dichtlippe hergestellt werden. Mit einer derartigen Aussparung kann zudem auf einfache Weise eine Dichtlippe hergestellt werden, bei der der radial innere Bereich elastisch verformbar ist, um bei hohen Drücken eine geringe Leckage durch über den Dichtspalt abströmendes Druckmittel und bei geringen Drücken geringe Reibung zwischen dem Gleitstück und der Gleitfläche zu erzielen.Conveniently, the pressure surface is formed on a recess in communication with the pressure pocket. By means of a recess formed on the pressure pocket, a pressure surface for the sealing lip can be produced with a low manufacturing outlay. With such a recess, moreover, a sealing lip can be produced in a simple manner in which the radially inner region is elastically deformable, at low pressures by low pressure flowing through the sealing gap and low friction between the slider and the sliding surface at low pressures achieve.
Die Dichtlippe, die eine von dem Druck in der Drucktasche beaufschlagbar Druckfläche aufweist, kann hierbei auf einfache Weise hergestellt werden, wenn die Aussparung als eine an der Drucktasche angeordnete Ringnut ausgebildet ist.The sealing lip, which has a pressure surface which can be acted upon by the pressure in the pressure pocket, can in this case be produced in a simple manner if the recess is designed as an annular groove arranged on the pressure pocket.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Verdrängereinheit als eine als Motor verwendete Axialkolbenmaschine ausgebildet ist. Mit einem erfindungsgemäßen Gleitschuh mit einer elastisch verformbarer Dichtlippe kann auf einfache Weise bei einer als Motor verwendeten Axialkolbenmaschine beim Anfahren aus dem Stillstand unter hohem Druck durch eine Verformung der Dichtlippe in Richtung zur Gleitfläche eine verringerte Entlastung erzielt werden, um durch die hierdurch bewirkte verringerte Dichtspalthöhe geringe Leckölverluste durch über den Dichtspalt abströmendes Druckmittel zu erzielen. Bei hohen Drehzahlen mit niedrigerem Druck stellt sich bei einem erfindungsgemäßen Gleitschuh und unverformter Dichtlippe eine erhöhte Entlastungskraft ein, wodurch geringe Reibungsverluste zwischen Gleitschuh und Schrägscheibe im Betrieb des Motors erzielt werden können.Particular advantages arise when the displacer unit is designed as an axial piston machine used as a motor. With a sliding shoe according to the invention with an elastically deformable sealing lip, a reduced discharge can be achieved in a simple manner in an axial piston machine used as a motor when starting from standstill under high pressure by deformation of the sealing lip in the direction of the sliding surface in order to reduce the resulting reduced sealing gap height Leakage losses to achieve through over the sealing gap flowing pressure medium. At high speeds with lower pressure arises in a shoe according to the invention and undeformed sealing lip increased relief force, whereby low friction losses between shoe and swash plate can be achieved during operation of the engine.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure.
In der Figur ist ein hydrostatisch entlastetes Gleitlager mit einem als Gleitschuh ausgebildeten Gleitstück
Die ringförmige Dichtfläche
Zwischen der Dichtfläche
Erfindungsgemäß ist die Dichtfläche
Die Druckfläche
Steigt bei einem erfindungsgemäßen Gleitlager der in der Aussparung
Bei einer Verringerung des Druckes in der Aussparung
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