JPH0496893A - Coin sorter - Google Patents

Coin sorter

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JPH0496893A
JPH0496893A JP2214819A JP21481990A JPH0496893A JP H0496893 A JPH0496893 A JP H0496893A JP 2214819 A JP2214819 A JP 2214819A JP 21481990 A JP21481990 A JP 21481990A JP H0496893 A JPH0496893 A JP H0496893A
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coin
transfer path
coins
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denomination
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西海 謙二
Kenji Nakajima
賢治 中島
Mitsugi Mikami
貢 三上
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Abstract

PURPOSE:To miniaturize, and to reduce an attaching space in an equipment by pulling in and carrying forcedly a coin thrown from a coin slot into the main body of a coin sorter by a coin horizontally carrying means. CONSTITUTION:When a coin (a) is inserted into a coin slot 22 of a coin sorter 20, the coin (a) is decided whether a coin or a foreign matter based on the detecting signal of a throw-in sensor 50, and when judged as the coin, a shutter 51 is slid down by the draw-in force of a solenoid plunger 52, the coin slot 22 is released, and the coin (a) is allowed to insert. Then a motor 53 for driving a carrying means 24 revolves forward, a roller 28e revolves forward, the coin (a) is clamped between belts 27 and 29 and horizontally carried to the right direction. The coin (a) is carried along a slope 34a of a guide member 34, based between an oscillation coil 30 and a receiving coil 31 of a coin judging means 32 by making this slope 34a as a reference position, and transmitted to a coin sorting means.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等に使
用される硬貨選別装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a coin sorting device used in automatic vending machines, money exchange machines, service equipment, and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、自動販売機、両替機、サービス機器等に使用さ
れる硬貨選別装置]は、第27図の概念断面図で示すよ
うな構成である。
A coin sorting device generally used in vending machines, money exchange machines, service equipment, etc. has a configuration as shown in the conceptual cross-sectional view of FIG. 27.

なお、ここで言う硬貨選別装置は、投入硬貨を金種別に
選別収容するとともに、選別収容された硬貨を釣銭とし
て払い出す、いわゆる硬貨処理装置のうち、投入硬貨を
金種別に選別処理する硬貨選別部分に対応する。
Note that the coin sorting device referred to here refers to a coin sorting device that sorts and processes input coins by denomination, among so-called coin processing devices that sort and accommodate input coins by denomination and dispense the sorted and accommodated coins as change. Corresponds to the part.

この硬貨選別装置1の装置本体2内部には、硬貨受入口
3内に投入された硬貨Aの正偽及び正貨と見なされた場
合その金種とを判別するコイルセンサー4を配設した第
1の傾斜硬貨転送路5と、転送される硬貨を通路の側面
に押し倒し、その径の差異により格別の硬貨通路へ振り
分ける、いわゆるレール式硬貨選別手段6か配設された
第2の傾斜硬貨転送路7と、垂直に落下する硬貨をその
径の差異により格別の硬貨通路へ振り分ける孔8と舌片
9とからなる径選別手段を有する垂直硬貨転送路10と
か形成されている。
Inside the device main body 2 of the coin sorting device 1, a coil sensor 4 is installed to determine whether the coin A inserted into the coin receiving port 3 is genuine or not, and the denomination of the coin when it is considered to be a genuine coin. A second inclined coin transfer is provided with a so-called rail-type coin sorting means 6 that pushes the coins to be transferred to the side of the passage and sorts them into special coin passages according to the difference in diameter. A vertical coin transfer path 10 is formed which has diameter sorting means consisting of a hole 8 and a tongue piece 9 for sorting vertically falling coins into special coin paths according to the difference in diameter.

なお、第27図で、符号]]は前記コイルセンサ4の検
出信号に基づき投入硬貨Aを正貨と偽貨とに振り分ける
レバーて、このレバー11により、正貨は前記第2の傾
斜硬貨転送路7と硬貨垂直転送路10側へ案内され、偽
貨は正面に形成された図示せぬ払出シュートへ案内され
る。また第27図で符号]2は前記コイルセンサ4の判
定信号に基つき正貨と見なされた硬貨を、大径の硬貨グ
ループと小径の硬貨グループとに振り分けるレバて、こ
のレバー12により例えば500円と100円の大径の
硬貨グループはレール式硬貨選別手段6を有する第2の
傾斜硬貨転送路7へ案内され、その傾斜硬貨転送路7の
途中に配設されたレール式硬貨選別手段6により、50
0円と100円とに径選別されそれぞれ下方に形成され
た格別の硬貨通路へ案内される。一方、前記レバー]2
により50円と1.0円の小径の硬貨グループに振り分
けられた硬貨は垂直硬貨転送路〕O側へ案内され、その
途中に配設された孔8と舌片9とからなる径選別手段に
より、50円と10円とに選別されそれぞれ格別の硬貨
通路に振り分けられる。
In FIG. 27, symbol ]] is a lever that sorts the inserted coin A into genuine coins and counterfeit coins based on the detection signal of the coil sensor 4, and by this lever 11, genuine coins are transferred to the second tilted coin. The counterfeit coins are guided toward the coin vertical transfer path 10 and the coin vertical transfer path 10, and the counterfeit coins are guided to a payout chute (not shown) formed on the front side. Reference numeral 2 in FIG. 27 is a lever that sorts coins that are considered to be genuine coins based on the determination signal of the coil sensor 4 into a large-diameter coin group and a small-diameter coin group. Large diameter coin groups of yen and 100 yen are guided to a second inclined coin transfer path 7 having a rail-type coin sorting means 6, and a rail-type coin sorting means 6 disposed in the middle of the inclined coin transfer path 7. Accordingly, 50
The coins are sorted into 0 yen and 100 yen coins and guided to special coin passages formed below. On the other hand, the lever] 2
The coins sorted into small diameter coin groups of 50 yen and 1.0 yen are guided to the vertical coin transfer path [O side] by a diameter sorting means consisting of a hole 8 and a tongue piece 9 arranged on the way. , sorted into 50 yen and 10 yen coins and sorted into special coin aisles.

一方、上述した硬貨選別装置]を例えば自動販売機等の
機器内に装着するためには、第28図で示すように、機
器の扉13に配設された硬貨投入口14と、この扉]3
の内側に配設された硬貨選別装置]の硬貨受入口3との
間に上下刃向に長い硬貨投入シュート]5を配設し、こ
のシュート15の」二流端1.5 aを前記硬貨投入口
]4に臨ませるとともに、下流端1.5 bを硬貨選別
装置]の硬貨受入口3に臨ませ、これにより、硬貨投入
口14から投入された硬貨Aを、その自由落下により硬
貨投入シュートコ5内を通過する間に加速させて硬貨選
別装置]の硬貨受入口3内に投入させるようにしていた
On the other hand, in order to install the above-mentioned coin sorting device in a device such as a vending machine, for example, as shown in FIG. 3
A vertically long coin inputting chute 5 is disposed between the coin receiving opening 3 of the coin sorting device disposed inside the coin sorting device, and the second end 1.5a of this chute 15 is inserted into the coin inputting chute 5. In addition, the downstream end 1.5 b is made to face the coin receiving port 3 of the coin sorting device], thereby allowing the coin A inserted from the coin input port 14 to fall freely into the coin input chute. While passing through the coin sorting device, the coins are accelerated and thrown into the coin receiving opening 3 of the coin sorting device.

〔発明か解決しようとする課題〕[Invention or problem to be solved]

ところで、上述した従来の硬貨選別装置1によると、第
27図で示すように、硬貨選別装置1の本体内2には第
1及び第2の傾斜硬貨転送路5.7及び垂直硬貨転送路
10を形成しなければならないので、装置本体2の上下
方向の大きさHか大きくならざるを得す、このため硬貨
選別装置1の小型化が図れない難点があった。また、第
28図で示すように、従来の硬貨選別装置1を自動販売
機等の機器内に装着する場合は、硬貨投入口14と硬貨
選別装置1の硬貨受入口3との間に硬貨投入シュート1
5を配設しなければならないため、機器内における硬貨
選別装置1の上下方向の取付スペースSが大きく、この
ため特に自動販売機においては、販売する商品の収納ス
ペースが制限されてしまう等の難点もあった。
By the way, according to the conventional coin sorting device 1 described above, as shown in FIG. Therefore, the vertical size H of the device main body 2 has to be increased, which makes it difficult to downsize the coin sorting device 1. In addition, as shown in FIG. 28, when the conventional coin sorting device 1 is installed in a device such as a vending machine, coins are inserted between the coin input port 14 and the coin receiving port 3 of the coin sorting device 1. Shoot 1
5, the vertical installation space S for the coin sorting device 1 within the device is large, and therefore, especially in a vending machine, the storage space for the products to be sold is limited. There was also.

この発明は、上述した事情に鑑み、極めて小型で、しか
も自動販売機等の機器内における取付スペースを可及的
に減少させるようにした硬貨選別装置を提供することを
目的とする。
In view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a coin sorting device that is extremely small and that requires as little installation space as possible within a device such as a vending machine.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上述した課題を解決するため、この発明では、硬貨投入
口から投入された硬貨を強制的に水平方向へ搬送する硬
貨水平搬送手段と、該硬貨水平搬送手段の途中に配設さ
れ、搬送される硬貨の正偽と正貨と見なされた硬貨の金
種とを判別する硬貨判別手段と、前記硬貨水平搬送手段
から搬送された正貨を案内する一本の傾斜硬貨転送路と
、該1本の傾斜硬貨転送路に配設され、常時は該傾斜硬
貨転送路の進行方向を解放するとともに、前記硬貨判別
手段により正貨と見なされた硬貨が前記傾斜硬貨転送路
に転送された際は、該傾斜硬貨転送路の進行方向を閉塞
し、転送された硬貨の進行を金種毎に前記傾斜硬貨転送
路の異なった位置で停止させ、同時に前記傾斜硬貨転送
路の底面を金種毎に異なった位置で解放し、正貨と見な
された硬貨を金種毎に異なった位置の前記傾斜硬貨転送
路の底面から下方へ導く硬貨振分手段とを具えている。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a coin horizontal conveyance means for forcibly conveying coins inserted from a coin input slot in a horizontal direction, and a coin horizontal conveyance means disposed in the middle of the coin horizontal conveyance means and conveyed. a coin discriminating means for discriminating the authenticity of a coin and the denomination of a coin considered to be a genuine coin; an inclined coin transfer path for guiding genuine coins conveyed from the horizontal coin conveying means; is disposed on the inclined coin transfer path, and normally releases the traveling direction of the inclined coin transfer path, and when a coin deemed to be a genuine coin by the coin discriminating means is transferred to the inclined coin transfer path, The advancing direction of the inclined coin transfer path is blocked, the movement of the transferred coins is stopped at different positions of the inclined coin transfer path for each denomination, and at the same time, the bottom surface of the inclined coin transfer path is different for each denomination. and a coin distributing means for releasing coins considered to be genuine coins at different positions for each denomination and guiding them downward from the bottom surface of the inclined coin transfer path at different positions.

〔作用〕[Effect]

上述した硬貨選別装置によると、硬貨投入口から投入さ
れた硬貨は、硬貨水平搬送手段により強制的に硬貨選別
装置の本体内に引き込まれ搬送されるので、自動販売機
等の機器に装着する際は、自由落下により硬貨を硬貨選
別装置の本体内に案内する硬貨投入シュートか不要とな
り、このため自動販売機等の機器内における硬貨選別装
置の取付スペースか削減され、また装置本体内には投入
硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分下段か配設された一
本の傾斜硬貨転送路を形成すればよいので、このため硬
貨選別装置本体の上下方向における犬きさを極めて小さ
くすることかできることとなる。
According to the above-mentioned coin sorting device, the coins inserted from the coin slot are forcibly drawn into the main body of the coin sorting device and conveyed by the coin horizontal conveyance means, so that when the coins are loaded into equipment such as a vending machine, This eliminates the need for a coin insertion chute that guides coins into the body of the coin sorting device by free falling, which reduces the installation space for the coin sorting device in equipment such as vending machines, and also eliminates the need for coin insertion chutes that guide coins into the body of the coin sorting device. Since it is sufficient to form a single inclined coin transfer path provided with a coin sorting lower stage for sorting coins according to denomination, it is possible to extremely minimize the height of the vertical direction of the coin sorting device body. Become.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明に係わる硬貨選別装置の一実施例を詳述
する。
Hereinafter, one embodiment of the coin sorting device according to the present invention will be described in detail.

第1図はこの発明に係わる硬貨選別装置20を装着した
自動販売機等の機器の要部断面図で、自動販売機等の機
器内における硬貨選別装置20の上下方向における取付
スペースS′は硬貨選別装置20の上下方向の大きさH
−と同一で、全体として極めて省スペースであり、かつ
硬貨選別装置20自体か極めてコンパクトな形状となっ
ている0この硬貨選別装置20は、側面からみて全体カ
ー路り字形に形成された装置本体21により構成されて
おり、その先端に形成された硬貨投入口22が直接自動
販売機等の機器の扉23に取付けられている。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a device such as a vending machine in which a coin sorting device 20 according to the present invention is installed. Vertical size H of the sorting device 20
- The coin sorting device 20 itself is the same as -, and it is extremely space-saving as a whole, and the coin sorting device 20 itself is extremely compact. 21, and a coin slot 22 formed at the tip thereof is directly attached to a door 23 of a device such as a vending machine.

この硬貨選別装置20は、硬貨選別装置20の概念拡大
断面図で示す第2図のように、装置本体21内に配設さ
れ、硬貨投入口22から挿入された硬貨を一対の無端の
ベルト間に把持して水平方向(図面の右方向)へ強制的
に搬送する硬貨水平搬送手段24と、この硬貨水平搬送
手段24がら搬送された硬貨を金種毎に振り分ける後述
する硬貨振分下段か装着された1本の傾斜硬貨転送路2
5とから構成されている。
As shown in FIG. 2, which is an enlarged conceptual cross-sectional view of the coin sorting device 20, the coin sorting device 20 is disposed within a device body 21, and the coins inserted from the coin slot 22 are passed between a pair of endless belts. A coin horizontal conveyance means 24 that is gripped by the coins and forcibly conveyed in the horizontal direction (rightward in the drawing), and a coin sorting lower stage (to be described later) that is installed to sort the coins conveyed by the coin horizontal conveyance means 24 by denomination. One inclined coin transfer path 2
It consists of 5.

このうち、硬貨水平搬送手段24は、上下に相対向して
配設された一対のローラ群がら構成されており、このう
ち上方に配設されたローラ群26a、26b、26C1
26d1こはシリコンゴム等の弾性体からなる無端のヘ
ルド27が巻回され、また下方に配設されたローラ群2
8a、28b、28c、28d、2F、eにも前記無端
のベルト27と相り・1向してシリコンゴム等の弾性体
からなる無端のヘルド2つが巻回されている。
Of these, the coin horizontal conveying means 24 is composed of a pair of roller groups disposed vertically opposite each other, of which the upper roller group 26a, 26b, 26C1
26d1 is wound with an endless heald 27 made of an elastic material such as silicone rubber, and also has a roller group 2 disposed below.
8a, 28b, 28c, 28d, 2F, and e are also wound with two endless healds made of an elastic material such as silicone rubber, in conjunction with the endless belt 27.

従って、上述した硬貨水平搬送手段24によると、一対
ノローラ群を介し一対のベルト27.29を回転させる
と、投入硬貨はこの一対のヘルド27.29間に把持さ
れて強制的に水平方向(図面の右方向ラヘ搬送されるこ
ととなる。
Therefore, according to the above-mentioned coin horizontal conveying means 24, when the pair of belts 27.29 are rotated via the pair of rollers, the inserted coin is gripped between the pair of healds 27.29 and forced in the horizontal direction (in the drawing). It will be transported to the right direction.

なお、第2図に示すように上述した一対のローラ群を構
成する各ローラ26a、26b、26c。
Incidentally, as shown in FIG. 2, each roller 26a, 26b, 26c forming the above-mentioned pair of roller groups.

28a、28b、28Cを支承する各軸にはバネが圧接
され、互いに圧接し、投入硬貨を把持する無端のベルト
27.29間の圧接力を調整するように構成されている
A spring is attached to each shaft supporting the shafts 28a, 28b, and 28C, so that the shafts 28a, 28b, and 28C are pressed against each other to adjust the pressing force between the endless belts 27 and 29 that grip the inserted coins.

一方、前記硬貨水平搬送手段24の途中には、所定の間
隔を設けて配設された発振コイル30と受信コイル31
とからなる、いわゆるコイルセンサーにより構成された
硬貨判別手段32が配設されており、この硬貨判別手段
32により硬貨水平搬送手段24を構成する一対のベル
ト27.29間に把持されて強制搬送される硬貨の正偽
と、正貨と見なされた硬貨の金種とが判別される。
On the other hand, an oscillating coil 30 and a receiving coil 31 are arranged at a predetermined interval in the middle of the coin horizontal conveying means 24.
A coin discriminating means 32 composed of a so-called coil sensor is provided, and the coin discriminating means 32 forces the coin to be conveyed by being gripped between a pair of belts 27 and 29 constituting the coin horizontal conveying means 24. It is determined whether the coins are authentic or not and the denomination of the coins that are considered genuine coins.

なお、上述した一対のローラ群のうちローラ28dは、
発振コイル30と受信コイル3]との間を搬送される硬
貨をその下面から支承するものである。
Note that the roller 28d of the above-mentioned pair of roller groups is
The coin conveyed between the oscillating coil 30 and the receiving coil 3 is supported from the lower surface thereof.

なお、第2図のAA断面図で示す第3図のように、硬貨
水平搬送手段24により搬送される硬貨(−点鎖線で示
す)を案内する硬貨搬送路33には、当該硬貨搬送路3
3内に所定距離突出する台形状の案内部材34か配設さ
れており、このため、硬貨搬送路33内を強制的に水平
搬送される硬貨(−点鎖線で示す)は必ず、この案内部
材34に一端が当接し、かつ当該案内部材34の傾斜面
34aに沿って案内されることとなるので、硬貨搬送路
33内を搬送される硬貨は、この傾斜面34aを基準位
置として硬貨判別手段32の発振コイル30と受信コイ
ル31との間を通過することとなり、このため発振コイ
ル30と受信コイル31との間を通過する硬貨の通過位
置の相違に基づく硬貨判別手段32の判定ミスを可及的
に低減することが出来ることとなる。
As shown in FIG. 3, which is an AA cross-sectional view of FIG.
A trapezoidal guide member 34 that protrudes a predetermined distance within the coin transport path 33 is disposed within the coin transport path 33, so that coins (indicated by a dashed line) that are forcibly transported horizontally within the coin transport path 33 always pass through this guide member. 34 and is guided along the inclined surface 34a of the guide member 34, the coins conveyed in the coin conveying path 33 are guided by the coin discriminating means with the inclined surface 34a as a reference position. The coin passes between the oscillating coil 30 and the receiving coil 31 of 32. Therefore, the coin discriminating means 32 may make a judgment error based on the difference in the passing position of the coin passing between the oscillating coil 30 and the receiving coil 31. This means that it is possible to reduce the

なお、第2図で符号80は、硬貨投入口22を開閉する
後述するシャッタの開閉動作を検出するシャッタ検出セ
ンサ、8]は糸鉤りによる投入硬貨の引き戻しを防」−
する硬貨引戻防止レバーである。
In FIG. 2, reference numeral 80 is a shutter detection sensor that detects the opening/closing operation of a shutter, which will be described later, which opens and closes the coin slot 22, and 8] is a sensor that prevents the inserted coins from being pulled back by the thread hook.
This is a coin pullback prevention lever.

一方、第2図のBB断面で示す第4図のように、前記1
本の傾斜硬貨転送路25には、當時は該傾斜硬貨転送路
25の進行方向を解放し、前記硬貨判別手段32により
正貨と見なされた硬貨か前記傾斜硬貨転送路25に転送
された際は、該傾斜硬貨転送路25の進行方向を閉塞し
、転送された硬貨の進行を金種毎に異なった位置で停止
させるとともに、同時に前記傾斜硬貨転送路25の底面
を金種毎に異なった位置で解放し、任゛貨と見なされた
硬貨を金種毎に異なった位置の前記傾斜硬貨転送路25
の底面から下方へ導く硬貨振分手段35が配設されてい
る。
On the other hand, as shown in FIG. 4 showing the BB cross section of FIG.
When the inclined coin transfer path 25 of the book is transferred to the inclined coin transfer path 25, the direction of movement of the inclined coin transfer path 25 is released, and when a coin deemed to be a genuine coin by the coin discriminating means 32 is transferred to the inclined coin transfer path 25. blocks the advancing direction of the inclined coin transfer path 25 and stops the movement of transferred coins at different positions for each denomination, and at the same time, the bottom surface of the inclined coin transfer path 25 is moved at different positions for each denomination. The coins released at different positions and considered as arbitrary coins are transferred to the inclined coin transfer path 25 at different positions for each denomination.
Coin sorting means 35 is disposed to guide the coins downward from the bottom surface.

この硬貨振分手段35は、傾斜硬貨転送路25の上流か
ら下流に沿って順次配設され、図面の上方へ向けて出没
自在に配設された3個の略同一構成のレバー36.37
.38とから構成されている。
The coin sorting means 35 includes three levers 36 and 37 having substantially the same structure, which are sequentially arranged from the upstream to the downstream of the inclined coin transfer path 25, and which are disposed so as to be freely retractable upward in the drawing.
.. It consists of 38.

そして、この各レバー36.37.38は図示の如く全
体として平面形状が略り字形状に形成されている。この
うちレバー36について詳述すると、第4図の要部斜視
図で示す第5図及び第5図のCC断面で示す第6図のよ
うに、レバー36は図面の上面へ向は突出した際に、傾
斜硬貨転送路25の底面25aを構成するように突出形
成された傾斜面部36aと、この傾斜面部36 aのド
流端側方に固着され、この傾斜面部36aに対し略垂直
方向に立設されたケート部’36bとから構成されてい
る。
Each of the levers 36, 37, and 38 has an abbreviated planar shape as a whole, as shown in the drawing. Of these, the lever 36 will be described in detail. As shown in FIG. 5, which is a perspective view of the main part in FIG. 4, and FIG. 6, which is shown in a CC section of FIG. In addition, a sloped surface portion 36a is formed to protrude so as to constitute the bottom surface 25a of the sloped coin transfer path 25, and a sloped surface portion 36a is fixed to the side of the stream end of the sloped surface portion 36a, and is vertically erected approximately perpendicularly to this sloped surface portion 36a. 36b.

このような、レバー36によると、第6図で示すように
レバー36の背面に配設され、前記硬貨判別手段35の
判定に基ついて作動するソレノイドプランジャ40によ
り、レバー36をセンタープレート41から図面の右方
向へ所定距離突出させると、レバー36の)f−ト部3
6bにより傾斜硬貨転送路25の硬貨進行方向か解放さ
れ、かつ傾斜面部36aが突出して傾斜硬貨転送路25
の底面25aを形成することとなる。
According to such a lever 36, as shown in FIG. When the lever 36 is projected a predetermined distance to the right, the f-toe portion 3 of the lever 36
6b releases the coin advancing direction of the inclined coin transfer path 25, and the inclined surface portion 36a protrudes, and the inclined coin transfer path 25
This forms a bottom surface 25a.

また、第5図と同一部分を同一符号で示す第7図及びそ
のDD断面で示す第8図のように、ソレノイドプランジ
ャ40により、レバー36をヤシタープレート41側へ
吸引すると、レバー36のゲート部36bにより傾斜硬
貨転送路25の硬貨進行方向か閉塞され、かつ傾斜部3
6gかセンタプレート41の内部に吸引されてしまうの
で、傾斜硬貨転送路25の底部25aが解放されること
となる。
Further, as shown in FIG. 7, in which the same parts as in FIG. 5 are indicated by the same reference numerals, and FIG. The coin advancing direction of the inclined coin transfer path 25 is blocked by the portion 36b, and the inclined portion 3
Since 6g is sucked into the center plate 41, the bottom 25a of the inclined coin transfer path 25 is released.

従って、上述したレバー36によると、前記硬貨水平搬
送手段24(第4図)から硬貨が傾斜硬貨転送路25内
に搬送された場合、第4図の要部斜視図で示す第9図及
び第9図のFF断面で示す第10図のように、レバー3
6をソレノイドプランジャ40によりセンタープレート
41から図面の右側へ突出させると、レバー36のゲー
ト部36bにより傾斜硬貨転送路25の硬貨進行方向が
解放され、かつ傾斜面部36aか突出して傾斜硬貨転送
路25の底面25aを形成するので、傾斜硬貨転送路2
5内に案内された硬貨aはこのレバ36を通過し、さら
に傾斜硬貨転送路25の下流へ転送されることとなる。
Therefore, according to the lever 36 described above, when a coin is conveyed from the coin horizontal conveyance means 24 (FIG. 4) into the inclined coin transfer path 25, FIGS. As shown in Fig. 10 showing the FF cross section of Fig. 9, the lever 3
6 is projected from the center plate 41 to the right side in the drawing by the solenoid plunger 40, the coin advancing direction of the inclined coin transfer path 25 is released by the gate portion 36b of the lever 36, and the inclined surface portion 36a protrudes and the inclined coin transfer path 25 Since the bottom surface 25a of the inclined coin transfer path 2 is formed
The coin a guided into the coin transfer path 25 passes through the lever 36 and is further transferred downstream of the inclined coin transfer path 25.

また、第4図の要部拡大斜視図で示す第11図及びその
FF断面で示す第12図のように、ソレノイドプランジ
ャ40により、レバー36をセンタープレート41側へ
吸引すると、し/<−36のゲート部36bにより傾斜
硬貨転送路25の硬貨進行方向か遮断され、かつ傾斜部
36aがセンタープレート41の内部に吸引されて傾斜
硬貨転送路25の底部25aか解放されるので、傾斜硬
貨転送路25内に案内された硬貨aはこのレノクー36
のゲート部36bによりその進行か阻止され、かつレバ
ー36が配設された位置の傾斜硬貨転送路25の底面2
5aか解放されるので、硬貨aは今度はレバー36が配
設された位置の下方へ案内され振分選別されることとな
る。
Further, as shown in FIG. 11, which is an enlarged perspective view of the main part of FIG. The coin advancing direction of the inclined coin transfer path 25 is blocked by the gate portion 36b, and the inclined portion 36a is sucked into the center plate 41, and the bottom portion 25a of the inclined coin transfer path 25 is released. The coin a guided in 25 is this Renoku 36
The bottom surface 2 of the inclined coin transfer path 25 is prevented from advancing by the gate portion 36b, and the lever 36 is disposed.
Since the coin 5a is released, the coin a is now guided below the position where the lever 36 is disposed and is sorted.

なお、第4図で示すレバー37.38はし)<36に対
し傾斜硬貨転送路25におけるその配設位置か異なると
ともに、レバー36作動用のソレノイドプランジャ40
とは、それぞれ異なったソレノイドプランジャにより独
立して作動され、互いに金種の異なった硬貨を振分選別
する以外は、その構造及び機能は同一なので、その説明
を省略する。
It should be noted that the arrangement position of the levers 37, 38 and 36 shown in FIG.
are operated independently by different solenoid plungers, and have the same structure and function except for sorting and sorting coins of different denominations, so a description thereof will be omitted.

次に」−通した硬貨選別装置20の硬貨選別作用を説明
し、併せて構成をより詳細に説明する。
Next, the coin sorting function of the passed coin sorting device 20 will be explained, and the structure will also be explained in more detail.

第2図と同一部分を同−符号で示す第13図の断面図の
ように、硬貨選別装置20の硬貨投入口22内に硬貨a
か挿入されると、この硬貨aは投入口22内に配設され
た発振コイルからなる入りロセンサー50の検出信号に
基ついて、挿入された硬貨aか硬貨とみなされるもので
あるか、あるいは単なるアルミニュム片等の異物である
かが判定され、硬貨とみなされるものであると判断され
ると硬貨投入口22を常時は閉塞するンヤソタ5]かソ
レノイドプランジャ52の吸引力により下方ヘスライ1
へし、硬貨投入[122を解放して硬貨aの挿入を許容
する。
As shown in the sectional view of FIG. 13, in which the same parts as in FIG.
When the coin a is inserted, based on the detection signal of the entry sensor 50 consisting of an oscillation coil disposed in the insertion slot 22, it is determined whether the coin a is the inserted coin a, a coin, or just a coin. It is determined whether the object is a foreign object such as a piece of aluminum, and if it is determined that it is a coin, the coin input port 22 is normally closed by the suction force of the solenoid plunger 52.
Then, release the coin insertion [122] to allow insertion of coin a.

そしてシャッタ5]か下方へ移動し、その移動か第2図
に示すセンサー80により検出されると、第3図と同一
部分を同一符号で示す第14図のように、硬貨水平搬送
手段24を駆動するモータ53か正転し、歯車伝達機構
54を構成するギヤ55.56、及び輔57を介してロ
ーラ28eを正転させ、これにより投入硬貨aを第13
図のベルト27.20間に把持させて、当該硬貨aを図
面の右ノj向へ強制的に水平搬送する。
When the shutter 5] moves downward and this movement is detected by the sensor 80 shown in FIG. 2, the coin horizontal transport means 24 is moved as shown in FIG. 14, where the same parts as in FIG. The driving motor 53 rotates in the normal direction, and the roller 28e is rotated in the normal direction via the gears 55, 56 and the lever 57 that constitute the gear transmission mechanism 54, thereby transferring the input coin a to the 13th
The coin a is gripped between the belts 27 and 20 in the figure, and is forcibly conveyed horizontally to the right in the figure.

なお、硬貨aか確かに硬貨水平搬送手段24内に搬送さ
れたか否がかは、その途中に配設されたケ−トセンリ゛
−82により確認される。このように硬貨投入[122
と硬貨判別1段32との間の所定位置、つまり硬貨挿入
者が投入硬貨に対し触れることか出来なくなった位置に
硬貨の受付を確認するケートセンサー82を配設すると
、硬貨挿入者の、m′戯等により投入硬貨が引き抜かれ
た場合に、後述する投入硬貨の選別処理を行う無駄を排
除することか出来る。つまり、逆に言えば、このケート
センサー82により投入硬貨の受付か確認された後、以
降に詳述する投入硬貨の選別処理か行われる。
Incidentally, whether or not the coin a has indeed been conveyed into the coin horizontal conveying means 24 is confirmed by a cage sensor 82 disposed in the middle thereof. Inserting coins like this [122
If the coin sensor 82 for confirming the acceptance of coins is disposed at a predetermined position between the coin detector and the first coin discrimination stage 32, that is, at a position where the coin inserter cannot touch the inserted coin, the coin inserter's m When the inserted coins are pulled out due to play, etc., it is possible to eliminate the waste of performing the sorting process of the inserted coins, which will be described later. In other words, after the coin sensor 82 confirms whether the inserted coin has been accepted, the input coin sorting process, which will be described in detail later, is performed.

一方、この硬貨aかケートセンサ−82を通過後、第1
4図で示す案内部祠34の傾斜部34aに沿って搬送さ
れ、この傾斜部34aを基準位置として硬貨判別手段3
2の発振コイル30と受信コイル3] (第13図)と
の間を通過すると、硬貨判別手段32の検出信号に基づ
き硬貨aの正偽と、正貨と見なされた場合の金種とか判
別される。
On the other hand, after this coin a passes through the Kate sensor 82, the first
The coin is conveyed along the inclined part 34a of the guide part shrine 34 shown in FIG.
When the coin a passes between the oscillating coil 30 of No. 2 and the receiving coil 3] (Fig. 13), it is determined based on the detection signal of the coin discriminating means 32 whether the coin a is genuine or not, and the denomination if it is considered to be a genuine coin. be done.

そして、この硬貨aが硬貨判別手段32の検出信号に基
づ偽貨であると判定されると、この偽貨である硬貨aは
第13図と同一部分を同一符号で示す第15図のように
、常時は硬貨水平搬送手段24の硬貨排出端24aと傾
斜硬貨転送路25との間を閉塞するレバー58によって
偽貨シュート59へ案内され、その後間示せぬ硬貨払出
口に返却される。
When this coin a is determined to be a counterfeit coin based on the detection signal of the coin discriminating means 32, the coin a, which is a counterfeit coin, is as shown in FIG. 15, where the same parts as in FIG. Then, the counterfeit coins are guided to a counterfeit coin chute 59 by a lever 58 that normally closes the space between the coin discharge end 24a of the coin horizontal conveying means 24 and the inclined coin transfer path 25, and are then returned to a coin dispensing port (not shown).

一方、上述した硬貨判別手段32の検出信号に基づき、
水平搬送される硬貨aが正貨と判定された場合は第15
図と同一部分を同一符号で示す第16図のように、図示
せぬソレノイドプランジャの吸引力により、レバー58
は軸58aを中心に時計方向へ所定回転角度回転し、硬
貨水平搬送手段24の排出端24aと傾斜硬貨転送路2
5との間を拡開し、正貨と見なされた硬貨aを傾斜硬貨
転送路25内に案内する。
On the other hand, based on the detection signal of the coin discrimination means 32 mentioned above,
If the horizontally conveyed coin a is determined to be a genuine coin, the 15th
As shown in FIG. 16, in which the same parts as in the figure are designated by the same reference numerals, the lever 58 is
rotates a predetermined rotation angle clockwise about the shaft 58a, and connects the discharge end 24a of the coin horizontal conveyance means 24 and the inclined coin transfer path 2.
5 and guides the coin a, which is considered to be a genuine coin, into the inclined coin transfer path 25.

そして、前記硬貨判別手段32の検出信号に基づき、第
16図で示す水平搬送された硬貨aがII貨であり、か
つ500円硬貨であると判定された場合は、第4図と同
一部分を同一符号で示す第17図のように、硬貨振分手
段35を構成するレバー36のみが、図示せぬソレノイ
ドプランジャによりセンタープレート41側に吸引され
るので、傾斜硬貨転送路25内に案内された5 00円
硬貨すはレバー36が配設された位置の傾斜硬貨転送路
25下方へ落下し、500円専用のコインチューブ60
内に蓄積収容されることとなる。
Based on the detection signal of the coin discriminating means 32, if it is determined that the horizontally conveyed coin a shown in FIG. 16 is a II coin and a 500 yen coin, the same part as that in FIG. As shown in FIG. 17 indicated by the same reference numerals, only the lever 36 constituting the coin sorting means 35 is attracted toward the center plate 41 by a solenoid plunger (not shown), so that the coins are guided into the inclined coin transfer path 25. The 500 yen coin falls down the inclined coin transfer path 25 at the position where the lever 36 is disposed, and enters the coin tube 60 exclusively for 500 yen.
It will be stored and stored inside.

また、前記硬貨判別手段32の検出信号に基つき、第1
6図で示す水平搬送された硬貨aが■−貨であり、かつ
1.00円硬貨であると判定された場合は、第4図と同
一部分を同一符号で示す第18図のように、硬貨振分手
段35を構成する各レバのうちレバー37のみか、図示
せぬソレノイi・プランジャによりセンタープレート4
]側に吸弓されるので、このため傾斜硬貨転送路25内
に案内された100円硬貨Cはレバー37が配設された
位置の傾斜硬貨転送路25下方へ落下し、100円専用
のコイシチュープロ]内に蓄積収容されることとなる。
Further, based on the detection signal of the coin discriminating means 32, the first
If the horizontally conveyed coin a shown in Figure 6 is determined to be a - coin and a 1.00 yen coin, as in Figure 18, where the same parts as in Figure 4 are indicated by the same symbols, Of the levers constituting the coin sorting means 35, only the lever 37 or the center plate 4 is operated by a solenoid I plunger (not shown).
] side, the 100 yen coin C guided into the inclined coin transfer path 25 falls to the lower part of the inclined coin transfer path 25 at the position where the lever 37 is disposed, and the coin dedicated to 100 yen coins It will be stored and stored in [Stew Pro].

また、前記硬貨判別手段32の検出信号に基づき、第1
6図で示す水平搬送された硬貨aか正貨であり、かつ]
00円貨であるとt11定された場合は、第4図と同一
部分を同一符号で示す第19図のように、今度は硬貨振
分手段35を構成する各レバーのうちレバー38のみか
、図示せぬツレノイドプランジャによりセンタープレー
ト4]側に吸引され、このため傾斜硬貨転送路25内に
案内された10円硬貨dはレバー38か配設された位置
の傾斜硬貨転送路25下方へ落下し、10円専用のコイ
ンチューブ62内に蓄積収容されることとなる。
Further, based on the detection signal of the coin discriminating means 32, the first
The horizontally transported coin a shown in Figure 6 is a genuine coin, and]
If it is determined at t11 that it is a 00 yen coin, as shown in FIG. 19 where the same parts as in FIG. The 10 yen coin d is attracted toward the center plate 4 side by the not-shown Trenoid plunger, and thus guided into the inclined coin transfer path 25, and falls below the inclined coin transfer path 25 at the position where the lever 38 is disposed. , will be stored and stored in the coin tube 62 exclusively for 10 yen.

さらに、前記硬貨判別手段32の検出信号に基づき、第
16図で示す水平搬送された硬貨aか正貨であり、かつ
50円硬貨であると判定された場合は、第4図と同一部
分を同一符号で示す第20図のように、硬貨振分手段3
5を構成する各レバー36.37.38のいずれもがセ
ンターブレト4]側に吸引されない通常法曹を維持する
ので、このため傾斜硬貨転送路25内に案内された50
円硬貨eはいずれのしl・−136,37、′38によ
ってもその進行か阻II−されず傾斜硬貨転送路25の
ド流端から矢印の如くト方へ落下し、5 (’1円専用
のコインチューブ63内に蓄積収容されることとなる。
Furthermore, if it is determined that the horizontally conveyed coin a shown in FIG. 16 is a genuine coin and a 50 yen coin based on the detection signal of the coin discriminating means 32, the same part as that in FIG. As shown in FIG. 20 indicated by the same reference numerals, the coin sorting means 3
Since none of the levers 36, 37, 38 constituting the 50 keep the normal bar not attracted to the center bullet 4] side, the 50 guided into the inclined coin transfer path 25 for this purpose
The progress of the yen coin e is not blocked by any of the arrows 136, 37, and 38, and it falls from the end of the inclined coin transfer path 25 in the direction indicated by the arrow. The coins will be stored and stored in a dedicated coin tube 63.

なお、第20図て、符号64.65.66.67は、各
コインチューブ60.6]、62.63に装着されたオ
ーツ・−フローセンサで、この各オバーフローセンサ6
4.65.66.67は、発光ダイオ−)・等の発光素
f−とホトトランノスタ等の受光素子から構成され、各
コインチューブ60.61.62.6′3内に蓄積され
た硬貨の枚数か所定枚数に至ったか否かを検出する。
In addition, in FIG. 20, symbols 64, 65, 66, 67 are oat flow sensors attached to each coin tube 60, 6], 62, 63, and each overflow sensor 6
4.65.66.67 is composed of a light emitting element f- such as a light emitting diode) and a light receiving element such as a phototransnoster, and represents the number of coins accumulated in each coin tube 60.61.62.6'3. It is detected whether a predetermined number of sheets has been reached.

なお、上述した各オーバーフローセンサ64.65.6
6.67は蓄積される硬貨のJvみ一枚分程度傾斜させ
て各コインチューブ60.6]、62.63に取付けら
れており、これにより振動専の要因により、各オーバー
フローセンサ64.65.66.67かいたすらにオン
、オフを繰り返すことを阻止している。
In addition, each overflow sensor 64, 65, 6 mentioned above
6.67 are attached to each coin tube 60.6], 62.63 at an angle corresponding to one Jv coin to be accumulated, and as a result, due to vibration-only factors, each overflow sensor 64.65. 66.67 This prevents the switch from repeatedly turning on and off.

上述した各オーバーフローセンサ64.65.66.6
7によると、第20図と同一部分を同一符号で示す第2
]図のように、例えは100円硬貨Cを収容するコイン
チューブ61内に所定枚数の硬貨か蓄積され、それがオ
ーバーフローセンサ65により検知された後、第18図
と同一部分を同一符号で示す第22図で示すように、硬
貨水平搬送手段24から100円硬貨Cが傾斜硬貨転送
路25内に案内されると、この場合は前記レバ37は図
示せぬソレノイドプランジャによりセンタープレート4
1側に吸引されず、通路25の進行方向を解放する通常
状態を維持する。これにより100円硬貨Cを収容する
コインチューブ6]かオーバーフロした後、新たに傾斜
硬貨転送路25内に転送される1 00円硬貨Cは10
0円硬貨Cを収容するコインチューブ61内へは案内さ
れす、レバー′36.37.38間を通過して傾斜硬貨
転送路25の下流に案内される。
Each overflow sensor 64.65.66.6 mentioned above
According to No. 7, the same parts as in FIG. 20 are denoted by the same symbols.
] As shown in the figure, after a predetermined number of coins are accumulated in the coin tube 61 that accommodates, for example, 100 yen coins C and detected by the overflow sensor 65, the same parts as in FIG. 18 are indicated by the same reference numerals. As shown in FIG. 22, when the 100 yen coin C is guided from the coin horizontal transport means 24 into the inclined coin transfer path 25, the lever 37 is moved to the center plate 4 by a solenoid plunger (not shown).
The normal state is maintained in which the direction of movement of the passage 25 is released without being sucked to the 1 side. As a result, after the coin tube 6 containing the 100 yen coin C overflows, the 100 yen coin C newly transferred into the inclined coin transfer path 25 is 10
The 0 yen coin C is guided into the coin tube 61 that accommodates it, passes between levers '36, 37, and 38, and is guided downstream of the inclined coin transfer path 25.

一方、上述した各金種毎に配設されたオーバーフローセ
ンサ64.65.66.67のうちの、いずれかのオー
バーフローセンサによっテ、特定金種のオーバーフロー
か検出されると、第22図のGG断面で示す第23図の
ように、常時は傾斜硬貨転送路25の下流端と、50円
硬貨を収容するコインチューブ63との間を拡開するレ
ノ・−70が図示せぬソレノイドプランジャの吸引力に
より軸70aを中心に時it力方向所定角度回転して傾
斜硬貨転送路25の下流端とコインチューブ63との間
を閉塞するので、コインチューブのオーバーフローによ
って収容しきれなくなった硬貨、この場合は1.00円
硬貨Cをキャッシュシュート71へ案内する。なお、こ
のキャッシュシュート71へ案内された硬貨は、このキ
ャッシュシュド71を介し図示せぬ金庫内に収容される
On the other hand, if an overflow of a particular denomination is detected by any one of the overflow sensors 64, 65, 66, 67 provided for each denomination described above, the As shown in FIG. 23 showing the GG cross section, the Reno-70, which normally expands between the downstream end of the inclined coin transfer path 25 and the coin tube 63 that accommodates 50 yen coins, is connected to the solenoid plunger (not shown). The suction force causes the shaft 70a to rotate by a predetermined angle in the direction of the force, thereby closing the space between the downstream end of the inclined coin transfer path 25 and the coin tube 63. If so, guide the 1.00 yen coin C to the cash chute 71. The coins guided to the cash chute 71 are stored in a safe (not shown) via the cash chute 71.

なお、上述した各コインチューブ60.61.62.6
3には各コインチューブ毎に、第24図で示すように、
上述した各オーバーフローセンサ64.65.66.6
7の取りイ・jけ位置を変更てきるよう、品い換えれば
オーバーフローに達する硬貨の蓄積枚数を調節できるよ
う、各コインチュブ60.61.62.63の上下2カ
所にそれぞれオーバーフローセンサ取付用の取付孔60
a、60b、61.a、61b、62a、62b、63
a、63bか形成されている。そして第24図の1−I
断面で示す第25図のよに、断面路コの字形状に形成さ
れた各オーバーフローセンサ64.65.66.67は
各コインチューブ60,61.62.63の1面、ある
いは背面から上述したオバーフローセンサ取付用の取付
孔60a、60b、61a、61b、62a、62b、
63a、63内に着脱自在に装着される。
In addition, each coin tube 60.61.62.6 mentioned above
3, for each coin tube, as shown in Figure 24,
Each overflow sensor 64.65.66.6 mentioned above
In order to be able to change the take-out position of 7, and to adjust the number of accumulated coins that reach overflow by replacing the coin tubes, there are overflow sensor mounting holes at the top and bottom of each coin tube 60, 61, 62, and 63. Mounting hole 60
a, 60b, 61. a, 61b, 62a, 62b, 63
a, 63b are formed. And 1-I in Figure 24
As shown in FIG. 25 in cross section, each overflow sensor 64, 65, 66, 67 formed in a U-shaped cross section is connected to one side or the back of each coin tube 60, 61, 62, 63 as described above. Mounting holes for overflow sensor mounting 60a, 60b, 61a, 61b, 62a, 62b,
63a, 63, and is detachably installed therein.

従って第26図で示すように各オーバーフロセンザ64
.65.66.67を下側に形成された対応する取付孔
60b、61 b、62b、63bに装着すれば各コイ
ンチューブ60.6]、62.63内に蓄積される硬貨
の枚数を、釣銭の支払い方法に応して調整することか出
来ることとなる。
Therefore, as shown in FIG.
.. 65, 66, and 67 are attached to the corresponding mounting holes 60b, 61b, 62b, and 63b formed on the lower side, the number of coins accumulated in each coin tube 60.6 and 62.63 can be calculated as change. Adjustments can be made depending on the payment method.

なお、上述しまたオーバーフローセンサ取イ;j用の取
付孔の数は上記実施例の如く8]インチューブの土Iζ
2カ所のみてなく、各コインチューブ毎に2カ所以上形
成してもよい。
As mentioned above, the number of mounting holes for the overflow sensor is 8 as in the above embodiment.
Instead of having two locations, two or more locations may be formed for each coin tube.

なお、上述した各コインチューブ60.6]、62.6
3内に蓄積された硬貨は、各コインチュブ60.61.
62.63のF方に配設された図示せぬ硬貨払い出し装
置により、釣銭に応じて選択され図示せぬ硬貨払出口へ
払い出されることは;:うまてもない。
In addition, each coin tube mentioned above 60.6], 62.6
3, the coins accumulated in each coin tube 60.61.
62. It is unthinkable that a coin dispensing device (not shown) disposed on the F side of 63 selects and dispenses coins according to change to a coin dispensing port (not shown).

〔発明の効宋〕[Efficacy of invention Song Dynasty]

以上説明したように、この発明の硬貨選別装置によると
、硬貨投入口から挿入された硬貨は、硬貨水平搬送手段
により強制的に硬貨選別装置の本体内に引き込まれ搬送
されるので、自動販売機等の機器に装着する際は、自由
落下により硬貨を硬貨選別装置の本体内に案内する硬貨
投入シュートか不要とムリ、このため自動販売機等の機
器内における取付スペースを大[11に削減することが
でき、また装置本体内の上下方向には投入硬貨を金種別
に振り分ける硬貨振分手段が配設された一本の傾斜硬貨
転送路が形成されるのみなので、従来のごとく硬貨を選
別する多数の硬貨転送路が不要となり、このため上下方
向の大きさが極めて小さいコンパクトな硬貨選別装置を
提供することが■来る。
As explained above, according to the coin sorting device of the present invention, the coins inserted from the coin input slot are forcibly drawn into the main body of the coin sorting device and conveyed by the coin horizontal conveying means, so that the coins inserted into the coin input port are forcibly drawn into the main body of the coin sorting device and conveyed. When installing it in equipment such as vending machines, it is unnecessary to install a coin input chute that guides coins into the body of the coin sorting device by free fall. Therefore, the installation space in equipment such as vending machines is reduced to a large [11]. Moreover, since there is only one inclined coin transfer path provided with a coin sorting means for sorting input coins by denomination in the vertical direction inside the main body of the device, coins can be sorted as in the conventional method. This eliminates the need for a large number of coin transfer paths, making it possible to provide a compact coin sorting device that is extremely small in size in the vertical direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明に係わる硬貨選別装置を自動販売機
等の機器内に取付けた状態を示す概念側面図、第2図は
この発明に係わる硬貨選別装置の概念拡大断面図、第3
図は第2図のAA断面図、第4図は第2図のBB断面図
、第5図は第4図の要部概念斜視図、第6図は第5図の
CC断面図、第7図は第4図の要部概念斜視図、第8図
は第7図のDD断面図、第9図は第4図の要部概念斜視
図、第10図は第9図のFF断面図、第11図は第4図
の要部概念斜視図、第12図は第11図のFF断面図、
第13図乃至第23図は、発明に係わる硬貨選別装置の
動作を説明する概念断面図、第24図乃至第26図はコ
インチューブの概念断面図、第27図は従来の硬貨選別
装置の?Jl断面図、第28図は従来の硬貨選別装置を
自動販売機等の機器内に取付けた状態を示す概念図であ
る。 20・・硬貨選別装置、24・・硬貨水下搬送T段、2
5・・・傾斜硬貨転送路、32 硬貨判別下段、35・
・硬貨振分手段。 第1図 第2図 第3図 0m 弔5 図 °ゴ 第7 図 第4 図 第8 図 陰 l 第11図 第13図 第10図 第12図 第14図 第15区 J 第16図 第18図 第19図 第21図 2゜ 第20図 第22図 第23図 2゜ 第25図 第27図
FIG. 1 is a conceptual side view showing a coin sorting device according to the present invention installed in equipment such as a vending machine, FIG. 2 is a conceptual enlarged sectional view of the coin sorting device according to the present invention, and FIG.
The figures are AA sectional view of Fig. 2, Fig. 4 is BB sectional view of Fig. 2, Fig. 5 is a conceptual perspective view of main parts of Fig. 4, Fig. 6 is CC sectional view of Fig. 5, and Fig. 7 The figure is a conceptual perspective view of the main part of Fig. 4, Fig. 8 is a DD sectional view of Fig. 7, Fig. 9 is a conceptual perspective view of the main part of Fig. 4, and Fig. 10 is a FF sectional view of Fig. 9. Fig. 11 is a conceptual perspective view of the main part of Fig. 4, Fig. 12 is an FF sectional view of Fig. 11,
13 to 23 are conceptual sectional views explaining the operation of the coin sorting device according to the invention, FIGS. 24 to 26 are conceptual sectional views of a coin tube, and FIG. 27 is a conceptual sectional view of a coin sorting device according to the invention. Jl sectional view, FIG. 28 is a conceptual diagram showing a conventional coin sorting device installed in a device such as a vending machine. 20... Coin sorting device, 24... Coin underwater conveyance T stage, 2
5... Inclined coin transfer path, 32 Coin discrimination lower stage, 35.
・Coin sorting means. Figure 1 Figure 2 Figure 3 0m Funeral 5 Figure ° Go Figure 7 Figure 4 Figure 8 Figure 11 Figure 13 Figure 10 Figure 12 Figure 14 Figure 15 Section J Figure 16 Figure 18 Fig. 19 Fig. 21 Fig. 2゜ Fig. 20 Fig. 22 Fig. 23 Fig. 2゜ Fig. 25 Fig. 27

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)硬貨投入口に投入された硬貨を強制的に水平方向
へ搬送する硬貨水平搬送手段と、該硬貨水平搬送手段の
途中に配設され、搬送される硬貨の正偽と正貨と見なさ
れた硬貨の金種とを判別する硬貨判別手段と、前記硬貨
水平搬送手段から搬送された正貨を案内する一本の傾斜
硬貨転送路と、該1本の傾斜硬貨転送路に配設され、常
時は該傾斜硬貨転送路の進行方向を解放するとともに、
前記硬貨判別手段により正貨と見なされた硬貨が前記傾
斜硬貨転送路に転送された際は、該傾斜硬貨転送路の進
行方向を閉塞し、転送された硬貨の進行を金種毎に前記
傾斜硬貨転送路の異なった位置で停止させ、同時に前記
傾斜硬貨転送路の底面を金種毎に異なった位置で解放し
、正貨と見なされた硬貨を金種毎に異なった位置の前記
傾斜硬貨転送路の底面から下方へ導く硬貨振分手段とを
具えたことを特徴とする硬貨選別装置。
(1) A horizontal coin transport means for forcibly transporting coins inserted into the coin slot in a horizontal direction; a coin discriminating means for discriminating the denomination of a coin, an inclined coin transfer path for guiding genuine coins conveyed from the coin horizontal conveying means; , while always releasing the advancing direction of the inclined coin transfer path,
When a coin that is deemed to be a genuine coin by the coin discriminating means is transferred to the inclined coin transfer path, the direction of movement of the inclined coin transfer path is blocked, and the progress of the transferred coin is controlled by the slope according to the denomination. The coin transfer path is stopped at different positions, and at the same time, the bottom surface of the inclined coin transfer path is released at different positions for each denomination, and the coins considered to be genuine coins are transferred to the inclined coins at different positions for each denomination. A coin sorting device comprising a coin sorting means for guiding the coins downward from the bottom of the transfer path.
(2)前記硬貨水平搬送手段は、互いに対向して配設さ
れ、その間に硬貨を把持する一対の無端のベルトからな
ることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の硬
貨選別装置。
(2) The coin sorting device according to claim (1), wherein the coin horizontal conveyance means is comprised of a pair of endless belts that are arranged opposite to each other and grip the coins between them. .
(3)前記硬貨判別手段は、所定の間隔を設けて配設さ
れた発振コイルと受信コイルとからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第(1)項記載の硬貨選別装置。
(3) The coin sorting device according to claim (1), wherein the coin discriminating means comprises an oscillating coil and a receiving coil arranged at a predetermined interval.
(4)前記硬貨振分手段は、前記傾斜硬貨転送路の上流
から下流に沿って順次配設されるとともに、前記傾斜硬
貨転送路の側方へ向け、独立して出没自在に配設された
複数本のレバーからなることを特徴とする特許請求の範
囲第(1)項記載の硬貨選別装置。
(4) The coin sorting means is arranged sequentially from upstream to downstream of the inclined coin transfer path, and is arranged so as to be able to appear and retract independently toward the side of the inclined coin transfer path. The coin sorting device according to claim (1), characterized in that it comprises a plurality of levers.
(5)前記レバーは平面略L字形状に形成され、前記傾
斜硬貨転送路の側方へ向けて突出した際に、前記傾斜硬
貨転送路の硬貨進行方向を解放し、かつ該傾斜硬貨転送
路の底面を形成するとともに、前記傾斜硬貨転送路の側
方から吸引された際に、前記傾斜硬貨転送路の硬貨進行
方向を遮断し、かつ傾斜硬貨転送路の底部を解放するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(4)項記載の硬貨選
別装置。
(5) The lever is formed into a substantially L-shape in plan view, and when projected to the side of the inclined coin transfer path, releases the coin advancing direction of the inclined coin transfer path, and It is characterized in that it forms a bottom surface of the inclined coin transfer path, and when sucked from the side of the inclined coin transfer path, blocks the coin traveling direction of the inclined coin transfer path and releases the bottom of the inclined coin transfer path. A coin sorting device according to claim (4).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644435A (en) * 1992-05-26 1994-02-18 Takamisawa Cybernetics Co Ltd Coin rejecting device
JP2008097322A (en) * 2006-10-12 2008-04-24 Asahi Seiko Kk Coin hopper

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