JPH0496493A - 立体映像撮影装置及び撮影方法 - Google Patents
立体映像撮影装置及び撮影方法Info
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- JPH0496493A JPH0496493A JP2212604A JP21260490A JPH0496493A JP H0496493 A JPH0496493 A JP H0496493A JP 2212604 A JP2212604 A JP 2212604A JP 21260490 A JP21260490 A JP 21260490A JP H0496493 A JPH0496493 A JP H0496493A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、立体映伸を撮影するための装置に関する。
〔発明の概要」
この発明は、両眼視差に対応して被写体から放射状に拡
がる第１及び第２の光軸に関し、第１の光軸−ヒで被写
体を撮影し、次に第２の光軸」二で被写体を撮影するビ
デオカメラと、第１の光軸」−の撮影時のビデオカメラ
の動きを第２の光軸」二の撮影時に再現するための制Ｊ
Ｍｕ装置と、第１の光軸」二でのビデオカメラの撮影出
力と第２の光軸上でのビデオカメラの撮影出力とを夫々
記Ｕする記録装置とからなり、従来の装置に比してより
小規模の装置により、良好な立体映像信号を得ることが
できる立体撮影装置である。
がる第１及び第２の光軸に関し、第１の光軸−ヒで被写
体を撮影し、次に第２の光軸」二で被写体を撮影するビ
デオカメラと、第１の光軸」−の撮影時のビデオカメラ
の動きを第２の光軸」二の撮影時に再現するための制Ｊ
Ｍｕ装置と、第１の光軸」二でのビデオカメラの撮影出
力と第２の光軸上でのビデオカメラの撮影出力とを夫々
記Ｕする記録装置とからなり、従来の装置に比してより
小規模の装置により、良好な立体映像信号を得ることが
できる立体撮影装置である。
従来の立体映像を撮影する装置は、被写体に対して両眼
視差に相当する距離で左右に離れて２台のビデオカメラ
を配置し、同時に撮影を行い、各ビデオカメラの１最影
出力をＶ Ｔ Ｒで夫々記録するものであった。そして
、各ビデオカメラで得られた左右の映像をＶｉ″Ｒ等で
同期して再生して、立体映像を（Ｈるよ・うにしていた
。
視差に相当する距離で左右に離れて２台のビデオカメラ
を配置し、同時に撮影を行い、各ビデオカメラの１最影
出力をＶ Ｔ Ｒで夫々記録するものであった。そして
、各ビデオカメラで得られた左右の映像をＶｉ″Ｒ等で
同期して再生して、立体映像を（Ｈるよ・うにしていた
。
影できる撮影装置を提供するごとにある。
しかしながら、高精細度テレヒジョン方式（Ｈ］） ’
Ｔ’ Ｖ ）では、ビデオカメラが大型であるために、
左右に位置する２台のビデオカメラの光軸の距離を必要
以上に大きくせざるをえず、再生される立体映像が二重
に見える等の違和感が大きい問題があった。
Ｔ’ Ｖ ）では、ビデオカメラが大型であるために、
左右に位置する２台のビデオカメラの光軸の距離を必要
以上に大きくせざるをえず、再生される立体映像が二重
に見える等の違和感が大きい問題があった。
そこで、ハーフミラ−等により２台のビデオカメラの光
軸間の距離を適切とするものが考えられている。しかし
ながら、ハーフミラ−を使用する結果、解像度の劣化、
光の利用率の低下により撮影された映像の品質が低下す
る欠点があった。
軸間の距離を適切とするものが考えられている。しかし
ながら、ハーフミラ−を使用する結果、解像度の劣化、
光の利用率の低下により撮影された映像の品質が低下す
る欠点があった。
また、従来の立体映像撮影装置は、ビデオカメラ及びＶ
Ｔ Ｒを２組必要とするので、撮影装置が高価となり
、また、装置の規模が大きくなる欠点があった。
Ｔ Ｒを２組必要とするので、撮影装置が高価となり
、また、装置の規模が大きくなる欠点があった。
従って、この発明の目的は、ｌ Ｍ＋のビデオカメラ及
び記録装置により違和感がない立体映像を撮〔課題を解
決するだめの手段〕 この発明は、両眼視差に対応して被写体（１）から放射
状に拡がる第１及び第２の光軸Ｐｒ、Ｐｐに関し、第１
の光軸Ｐｒ上で被写体（１）を撮影し、次に第２の光軸
上Ｐｆｆで被写体（１）を撮影するビデオカメラ（３）
と、 第１の光軸Ｐ ｒ上の撮影時のビデオカメラ（３）の動
きを第２の光軸ＰＱ上の撮影時に再現するだめの制御手
段（６）と、 第１の光軸Ｐ ｒ上でのビデオカメラ（３）の撮影出力
と第２の光軸Ｐｆｆ上でのビデオカメラ（３）の撮影出
力とを夫々記録する記録手段とからなる立体映像撮影装
置である。
び記録装置により違和感がない立体映像を撮〔課題を解
決するだめの手段〕 この発明は、両眼視差に対応して被写体（１）から放射
状に拡がる第１及び第２の光軸Ｐｒ、Ｐｐに関し、第１
の光軸Ｐｒ上で被写体（１）を撮影し、次に第２の光軸
上Ｐｆｆで被写体（１）を撮影するビデオカメラ（３）
と、 第１の光軸Ｐ ｒ上の撮影時のビデオカメラ（３）の動
きを第２の光軸ＰＱ上の撮影時に再現するだめの制御手
段（６）と、 第１の光軸Ｐ ｒ上でのビデオカメラ（３）の撮影出力
と第２の光軸Ｐｆｆ上でのビデオカメラ（３）の撮影出
力とを夫々記録する記録手段とからなる立体映像撮影装
置である。
〔作用」
右の光軸Ｐ ｒ上に沿、って、前後に動きながらビデオ
カメラ３が被写体１を撮影し、撮影出力がＶＴＲにより
記録される。次に、左の光軸Ｐ Ｅ −Ｌに沿って、ビ
デオカメラ３が光軸Ｐ ｒ上と同一の動きで被写体１を
撮影し、その撮影出力がＶ Ｔ Ｒで記録される。これ
らの光軸Ｐ ｒ及び１）！上でのビデオカメラ３の動き
が同一となるように、ロボットｆ３により制御■される
。従って、１組のビデオカメラ３及びＶ ｉ″ｒ＜で立
体映像を得ることができ、また、ハーフミラ−を使用す
ることで生じる劣化を防止できる。
カメラ３が被写体１を撮影し、撮影出力がＶＴＲにより
記録される。次に、左の光軸Ｐ Ｅ −Ｌに沿って、ビ
デオカメラ３が光軸Ｐ ｒ上と同一の動きで被写体１を
撮影し、その撮影出力がＶ Ｔ Ｒで記録される。これ
らの光軸Ｐ ｒ及び１）！上でのビデオカメラ３の動き
が同一となるように、ロボットｆ３により制御■される
。従って、１組のビデオカメラ３及びＶ ｉ″ｒ＜で立
体映像を得ることができ、また、ハーフミラ−を使用す
ることで生じる劣化を防止できる。
以上、この発明の一実施例につい−（図面を参照して説
明する。第１図及び第２図において、■が被写体を示し
、２が被写体１に対する背景例えば黒色の幕を示す。
明する。第１図及び第２図において、■が被写体を示し
、２が被写体１に対する背景例えば黒色の幕を示す。
被′！う゛体ｌの前方にビデオカメラ３が配置される。
ビデオカメラ３は、カメラ台４上に取りつけられている
。カメラ台４は、アーム５の先端に取りつげられている
。アーム５は、産業用ロボット６の一要素である。ロボ
ット６ば、従来のものと同様に、アーム５の他に、空気
圧、油圧、電気モータ等の動力源と、アーム５、動力源
等を動作を制御する制御部と、Ｉ′ｊボットの状態等を
検出するだめのセン勺−とを含んでいる。
。カメラ台４は、アーム５の先端に取りつげられている
。アーム５は、産業用ロボット６の一要素である。ロボ
ット６ば、従来のものと同様に、アーム５の他に、空気
圧、油圧、電気モータ等の動力源と、アーム５、動力源
等を動作を制御する制御部と、Ｉ′ｊボットの状態等を
検出するだめのセン勺−とを含んでいる。
ロボット６を制御するにば、人の手や、ロポッ１−言語
（コンピュータ）によりアー１．５、即し、カメラ台４
を動かし、動作位置、動作＋１１ｆｊ序を教示し、アー
ム５の関節部に設Ｌ−１られたセンサーにより、動き（
位置、速度）を作業情報として制御１１部に記憶する。
（コンピュータ）によりアー１．５、即し、カメラ台４
を動かし、動作位置、動作＋１１ｆｊ序を教示し、アー
ム５の関節部に設Ｌ−１られたセンサーにより、動き（
位置、速度）を作業情報として制御１１部に記憶する。
このように記憶された作業情報を読み出すことにより、
教示した動きと同一・の動きを再現することができる。
教示した動きと同一・の動きを再現することができる。
また、カメラ台４を被写体１に対して進退させる時には
、第２図に示すように、背景２の点Ｑで交わり、放射状
に拡がる右の光軸Ｐ ｒ、左の光軸ＰＰに夫々沿ってロ
ボット６の全体が動くようになされる。このために、光
軸Ｐｒ及びＩ） ｆに夫々沿ったガ・イドレール７Ｒ及
び７Ｉ、が設けられている。このガイドレール７Ｒ及び
７１．の拡がりは、両眼視差と対応して決められている
。つまり、被写体１から遠くなる程、カイ１−レール７
１．？及び７ダ。
、第２図に示すように、背景２の点Ｑで交わり、放射状
に拡がる右の光軸Ｐ ｒ、左の光軸ＰＰに夫々沿ってロ
ボット６の全体が動くようになされる。このために、光
軸Ｐｒ及びＩ） ｆに夫々沿ったガ・イドレール７Ｒ及
び７Ｉ、が設けられている。このガイドレール７Ｒ及び
７１．の拡がりは、両眼視差と対応して決められている
。つまり、被写体１から遠くなる程、カイ１−レール７
１．？及び７ダ。
［７間の間隔が広くなる。
カイトレール７Ｒ上にロボット６が置かれた状態でビデ
オカメラ３により被写体１が撮影され、撮影出力が例え
ばＶ Ｔ Ｒにより記録される。ビデオカメラ３として
は、標準精細度或いは高精細度のビデオカメラが使用さ
れ、ＶＴＲとじ−Ｃば、アナｌ”ｌりＶ ｉ” Ｒ或い
はディジタルＶ ＴＲが使用される。カイトレール７Ｒ
七での撮影時のカメラ台４のＸ（左右方向、パン）、ｙ
（前後方向）及びＺ（高さ方向、チルト）の各方向の位
置及び速度の情報を記憶する。スーミングを行う時では
、ビデオカメラ３のズーム比も記憶される。次に、ロボ
ット６をカイトレール７ Ｌ上に置き、記１意されてい
る作業情報に従ってビデオカメラ３の動きが制御される
。従って、ガイドレール７Ｌ上でのビデオカメラ３のカ
メラワークば、その前にガイドレール７ Ｒ−１−でな
されたカメラワークと全く一致したものとなる。カイト
レール７Ｌ上にロボット６か置かれた状態の撮影出力か
Ｖ ′ｒＲにより記録される。
オカメラ３により被写体１が撮影され、撮影出力が例え
ばＶ Ｔ Ｒにより記録される。ビデオカメラ３として
は、標準精細度或いは高精細度のビデオカメラが使用さ
れ、ＶＴＲとじ−Ｃば、アナｌ”ｌりＶ ｉ” Ｒ或い
はディジタルＶ ＴＲが使用される。カイトレール７Ｒ
七での撮影時のカメラ台４のＸ（左右方向、パン）、ｙ
（前後方向）及びＺ（高さ方向、チルト）の各方向の位
置及び速度の情報を記憶する。スーミングを行う時では
、ビデオカメラ３のズーム比も記憶される。次に、ロボ
ット６をカイトレール７ Ｌ上に置き、記１意されてい
る作業情報に従ってビデオカメラ３の動きが制御される
。従って、ガイドレール７Ｌ上でのビデオカメラ３のカ
メラワークば、その前にガイドレール７ Ｒ−１−でな
されたカメラワークと全く一致したものとなる。カイト
レール７Ｌ上にロボット６か置かれた状態の撮影出力か
Ｖ ′ｒＲにより記録される。
第３図は、この発明の他の実施例を示す。そのアーム５
の先端のカメラ台上にビデオカメラ３が取りつけられた
ロボット６が平行なガイドレール８ａ及び８ｂ上を前後
に移動可能とされ、また、ガイドレール９ａ及び９ｂ」
−を左右に移動可能とされている。ロボット６の制御部
のコンピュータには、予め光軸Ｐｒ及びＰｊ２上をロボ
ット６を移動させるための情報と、撮影位置における光
軸の交点Ｑとビデオカメラ３との間の距離の情報が入力
されている。
の先端のカメラ台上にビデオカメラ３が取りつけられた
ロボット６が平行なガイドレール８ａ及び８ｂ上を前後
に移動可能とされ、また、ガイドレール９ａ及び９ｂ」
−を左右に移動可能とされている。ロボット６の制御部
のコンピュータには、予め光軸Ｐｒ及びＰｊ２上をロボ
ット６を移動させるための情報と、撮影位置における光
軸の交点Ｑとビデオカメラ３との間の距離の情報が入力
されている。
例えば第３図において、最初に右の光軸Ｐｒに沿った撮
影位置Ｒ１でビデオカメラ３により被写体１が撮影され
る。この時のビデオカメラ３の動き及びズーム比がロボ
ット６の制御部に記憶される。次の撮影位置Ｒ３でも、
同様にカメラワークの情報が記憶される。更に、撮影位
置Ｒ２でのカメラワークの情報が記憶される。ビデオカ
メラ３を光軸Ｐｒ上で動かず制御は、予めロボット６の
制御部に入力された情報でなされ、この光軸Ｐ ｒ上の
撮影出力がＶ Ｔ” Ｒで記録される。
影位置Ｒ１でビデオカメラ３により被写体１が撮影され
る。この時のビデオカメラ３の動き及びズーム比がロボ
ット６の制御部に記憶される。次の撮影位置Ｒ３でも、
同様にカメラワークの情報が記憶される。更に、撮影位
置Ｒ２でのカメラワークの情報が記憶される。ビデオカ
メラ３を光軸Ｐｒ上で動かず制御は、予めロボット６の
制御部に入力された情報でなされ、この光軸Ｐ ｒ上の
撮影出力がＶ Ｔ” Ｒで記録される。
次に、左の光軸Ｐ！に沿った撮影位置Ｌ１、Ｒ２及びＬ
３で同様にして被写体１が撮影される。
３で同様にして被写体１が撮影される。
ｊ最影位置Ｌ１、Ｒ２及びＲ３の夫々は、撮影位置Ｒ１
、Ｒ２及びＲ３と対応している。このようにして撮影さ
れた映像がＶ′ｆ″Ｒに記憶される。
、Ｒ２及びＲ３と対応している。このようにして撮影さ
れた映像がＶ′ｆ″Ｒに記憶される。
第３図に示す他の実施例は、一実施例と異なり、ロボッ
ト６をガイドレール７Ｒから７Ｌに移す必要がなく、ま
た、光軸Ｐｒ及びＰｒの角度を任意に設定できる。二つ
の光軸の角度を変えることによって、立体感を強調した
り、弱めたりすることが可能である。
ト６をガイドレール７Ｒから７Ｌに移す必要がなく、ま
た、光軸Ｐｒ及びＰｒの角度を任意に設定できる。二つ
の光軸の角度を変えることによって、立体感を強調した
り、弱めたりすることが可能である。
上述の一実施例或いは他の実施例で撮影され、Ｖ ’Ｔ
” Ｒにより記録された左右の映像から従来と同様の方
法で立体映像を再現できる。
” Ｒにより記録された左右の映像から従来と同様の方
法で立体映像を再現できる。
第４図は、立体映像再生装置の一例であって、１０Ｌで
示すＶＴＲにより左の光軸ＰＩ！、で記録された映像の
テープが再生され、ＩＯＲで示す■′ＰＲにより右の光
軸Ｐｒで記録された映像のテープが再生される。これら
のＶ′ｒＲ１０Ｌ及びＩＯＲの再生出力がプロジェクタ
ＩＩＬ及び１１Ｒに夫々供給される。プロジェクタＩＬ
Ｌからの投写光が偏光板１２Ｌを介してスクリーン１３
に投写され、プロジェクタ１１Ｒからの投写光が偏光板
１２Ｒを介してスクリーン１３に投写される。偏光板１
２Ｌ及び１２Ｒの偏光軸が９０°異なっている。これら
の偏光板１２Ｌ及び１２Ｒと同一の偏光軸を持つ左右の
偏光板からなる眼鏡をかげて、スクリーン１３上の映像
を見ることで、立体感のある映像を鑑賞できる。偏光板
の代わりに色フィルタを使用しても良い。
示すＶＴＲにより左の光軸ＰＩ！、で記録された映像の
テープが再生され、ＩＯＲで示す■′ＰＲにより右の光
軸Ｐｒで記録された映像のテープが再生される。これら
のＶ′ｒＲ１０Ｌ及びＩＯＲの再生出力がプロジェクタ
ＩＩＬ及び１１Ｒに夫々供給される。プロジェクタＩＬ
Ｌからの投写光が偏光板１２Ｌを介してスクリーン１３
に投写され、プロジェクタ１１Ｒからの投写光が偏光板
１２Ｒを介してスクリーン１３に投写される。偏光板１
２Ｌ及び１２Ｒの偏光軸が９０°異なっている。これら
の偏光板１２Ｌ及び１２Ｒと同一の偏光軸を持つ左右の
偏光板からなる眼鏡をかげて、スクリーン１３上の映像
を見ることで、立体感のある映像を鑑賞できる。偏光板
の代わりに色フィルタを使用しても良い。
なお、ト述の一実施例及び他の実施例では、ロボットを
使用しているが、一方の光軸上のカメラワークを他方の
光軸上で、忠実に再現できるものであれば、ロボット以
外の制御装置を使用しても良い。また、各光軸で撮影さ
れた映像を記録する手段は、ＶＴＲ以外に記録可能な光
ディスクを使用しても良い。
使用しているが、一方の光軸上のカメラワークを他方の
光軸上で、忠実に再現できるものであれば、ロボット以
外の制御装置を使用しても良い。また、各光軸で撮影さ
れた映像を記録する手段は、ＶＴＲ以外に記録可能な光
ディスクを使用しても良い。
この発明は、ビデオカメラの形状が大きくても、ハーフ
ミラ−を使用せずに適切な左右の間隔を設定でき、良好
な立体映像を撮影できる。また、１組のビデオカメラ及
び記録装置を使用するので、装置の形状を小さくでき、
そのコストを低減できる。
ミラ−を使用せずに適切な左右の間隔を設定でき、良好
な立体映像を撮影できる。また、１組のビデオカメラ及
び記録装置を使用するので、装置の形状を小さくでき、
そのコストを低減できる。
第１図はこの発明の一実施例の側面図、第２図はこの発
明の一実施例の上面図、第３図はこの発明の他の実施例
の上面図、第４図はこの発明で撮影された立体映像の再
生方法の一例を示ず路線図である。 図面における主要な符号の説明 １：被写体、 ３：ビデオカメラ、 ６：ロボット、 Ｐｒ、ＰＩ！：光軸。
明の一実施例の上面図、第３図はこの発明の他の実施例
の上面図、第４図はこの発明で撮影された立体映像の再
生方法の一例を示ず路線図である。 図面における主要な符号の説明 １：被写体、 ３：ビデオカメラ、 ６：ロボット、 Ｐｒ、ＰＩ！：光軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 両眼視差に対応して被写体から放射状に拡がる第１及び
第２の光軸に関し、上記第１の光軸上で上記被写体を撮
影し、次に上記第２の光軸上で上記被写体を撮影するビ
デオカメラと、 上記第１の光軸上の撮影時の上記ビデオカメラの動きを
上記第２の光軸上の撮影時に再現するための制御手段と
、 上記第１の光軸上での上記ビデオカメラの撮影出力と上
記第２の光軸上での上記ビデオカメラの撮影出力とを夫
々記録する記録手段と からなる立体映像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02212604A JP3076815B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 立体映像撮影装置及び撮影方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02212604A JP3076815B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 立体映像撮影装置及び撮影方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496493A true JPH0496493A (ja) | 1992-03-27 |
| JP3076815B2 JP3076815B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=16625445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02212604A Expired - Fee Related JP3076815B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 立体映像撮影装置及び撮影方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3076815B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001076259A1 (fr) * | 2000-04-04 | 2001-10-11 | Sony Corporation | Procede et appareil de production d'images tridimensionnelles |
| US7215809B2 (en) | 2000-04-04 | 2007-05-08 | Sony Corporation | Three-dimensional image producing method and apparatus therefor |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP02212604A patent/JP3076815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001076259A1 (fr) * | 2000-04-04 | 2001-10-11 | Sony Corporation | Procede et appareil de production d'images tridimensionnelles |
| US7215809B2 (en) | 2000-04-04 | 2007-05-08 | Sony Corporation | Three-dimensional image producing method and apparatus therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3076815B2 (ja) | 2000-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |