JPH0496103A - Electronic control wiring device - Google Patents

Electronic control wiring device

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JPH0496103A
JPH0496103A JP21084390A JP21084390A JPH0496103A JP H0496103 A JPH0496103 A JP H0496103A JP 21084390 A JP21084390 A JP 21084390A JP 21084390 A JP21084390 A JP 21084390A JP H0496103 A JPH0496103 A JP H0496103A
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JP
Japan
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module
input
output
electronic control
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP21084390A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Saeki
佐伯 正広
Yasuaki Hamana
濱名 康彰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rohm Co Ltd
Original Assignee
Rohm Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0496103A publication Critical patent/JPH0496103A/en
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Abstract

PURPOSE:To construct an optimal system in accordance with a desired wiring system by providing a connecting part for serial signal transmission on an I/O module, coupling this connecting part and connecting in parallel each I/O module. CONSTITUTION:An input/output module (I/O module) 30 is connected between a front unit 40 and a back unit 42, and mounted on a DIN rail 44 in this state. A serial data transmission line 46 transmits serially input data and output data controlled by a main controller 10, etc. Also, a connecting part 36 for serial signal transmission is provided on the I/O module 30, and by coupling this connecting part 36, each I/O module 30 is connected in parallel. In such a way, the system can be constituted in accordance with a desired wiring scale, and not only the system is optimized, but also it is possible to cope flexibly with a change of the system.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、例えばNC工作機械、自動組立機械、シーケ
ンスコントローラ等に用いられる電子制御配線装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic control wiring device used, for example, in NC machine tools, automatic assembly machines, sequence controllers, and the like.

[従来の技術] 第4図は従来の電子制御配線装置を示すブロック構成図
である。
[Prior Art] FIG. 4 is a block diagram showing a conventional electronic control wiring device.

図において、10はベースユニットとしての主制御器で
、例えば工作機械等の自動運転プログラムに従って、そ
の人出力信号を制御する。12はシリアル/パラレル(
S/P)インタフェースで、主制御器10から出力され
るパラレルデータをシリアルデータに変換して後段に出
力し、−りで後段から人力されるシリアルデータをパラ
レルデータに変換して主制御器10に入力する。14及
び16はI10ターミナルユニットで、例えば5W18
やモータ20あるいは電磁弁22等の入出力機器が接続
される。これらの入出力機器には、1対1に対応して入
出力モジュール24が実装配置されており、各入出力モ
ジュール24によってそれぞれの入出力機器が制御され
る。
In the figure, 10 is a main controller as a base unit, which controls human output signals of, for example, a machine tool according to an automatic operation program. 12 is serial/parallel (
S/P) interface converts the parallel data output from the main controller 10 into serial data and outputs it to the subsequent stage, and converts the serial data manually input from the latter stage into parallel data and outputs it to the main controller 10. Enter. 14 and 16 are I10 terminal units, for example 5W18
Input/output devices such as a motor 20 or a solenoid valve 22 are connected. Input/output modules 24 are mounted on these input/output devices in one-to-one correspondence, and each input/output module 24 controls the respective input/output devices.

上記構成において、主制御器10のパラレル入出力信号
は、S/Pインタフェース12によりシリアル人出力信
号に変換され、I10ターミナルユニット14.16に
伝送される。このようなシリアル伝送により配線本数の
削減が達成される。
In the above configuration, the parallel input/output signals of the main controller 10 are converted into serial output signals by the S/P interface 12 and transmitted to the I10 terminal unit 14.16. Such serial transmission achieves a reduction in the number of wiring lines.

なお、1つのI10ターミナルユニット14または16
は、入出力モジュール24を実装できるスロット位置及
びその数か予め決められており、その数に応じてシリア
ルデータを処理する。そして、所定数を越えるシリアル
データは、次段の110ターミナルに順次送り出される
In addition, one I10 terminal unit 14 or 16
The slot position and the number of slots in which the input/output module 24 can be mounted are predetermined, and serial data is processed according to the number. Serial data exceeding a predetermined number are sequentially sent to the next stage 110 terminal.

[発明か解決しようとする課題] しかしながら、上記のような従来の電子制御配線装置に
おいて、〕っのI10ターミナルユニットは、最大接続
可能な入出力モジュールの点数が、例えば4点、8点、
16点、・・・等のように予め定められた形式であるた
め、配線シス゛テムの変更、増設等の予備を考慮してシ
ステムを構築する必要があった。従って、システムは当
初から未使用点数を含むこととなり、無駄のない最適な
システムを構築てきないという問題かあった。
[Problem to be solved by the invention] However, in the conventional electronic control wiring device as described above, the maximum number of input/output modules that can be connected to the I10 terminal unit is, for example, 4 points, 8 points,
Since it is in a predetermined format such as 16 points, etc., it was necessary to construct the system with consideration to backups such as changes and expansions of the wiring system. Therefore, the system includes unused points from the beginning, and there is a problem in that it is not possible to construct an optimal system without waste.

また、システム変更等により予備数を越えた場合には、
I10ターミナルユニットを上位のクラスに変えるか、
最小単位のI10ターミナルユニットを増設しなければ
ならす、システム構築上の柔軟性、融通性に難点かあっ
た。
In addition, if the number of reserves is exceeded due to system changes, etc.,
Either change the I10 terminal unit to a higher class, or
The flexibility and versatility of system construction required the addition of the smallest unit, the I10 terminal unit.

本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、所望の配線システ
ムに合わせて最適なシステムを構築できる電子制御配線
装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to provide an electronically controlled wiring device that can construct an optimal system according to a desired wiring system. .

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明に係る電子制御配線装
置は、シリアル信号を伝送する伝送線と、この伝送線に
並列接続される入出力モジュールとを有し、前記シリア
ル信号によって各入出力モンユールに対応して接続され
た入出力機器を制御する電子制御配線装置において、前
記入出力モシュルにシリアル信号伝送用の接続部を設け
、この接続部を結合することによって入出力モジュール
同士を並列連結してなることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an electronic control wiring device according to the present invention includes a transmission line for transmitting a serial signal and an input/output module connected in parallel to the transmission line. , in an electronic control wiring device for controlling input/output equipment connected to each input/output module using the serial signal, the input/output module is provided with a connection part for serial signal transmission, and the connection part is coupled to the input/output module. It is characterized by having input/output modules connected in parallel.

[作用〕 上記構成を有する本発明の電子制御配線装置においては
、入出力モンユールを連結することにより、所望の配線
規模に合わせてシステムを構成でき、システムの最適化
はもちろん、システムの変更に対してもフレキシブルに
対応可能になる。
[Function] In the electronic control wiring device of the present invention having the above configuration, by connecting the input/output modules, the system can be configured according to the desired wiring scale, and it is possible to optimize the system as well as to respond to changes in the system. It becomes possible to respond flexibly.

し実施例コ 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
Embodiments Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第2図は本発明の電子制御配線装置に用いられる入出力
モジュールの一実施例を示す外観図である。
FIG. 2 is an external view showing one embodiment of an input/output module used in the electronic control wiring device of the present invention.

図において、人出カモジュール(I10モジュール)3
0は、動作表示用のインジケータ32及び入出力機器へ
の配線端子34を備えている。
In the figure, the number of people module (I10 module) 3
0 is equipped with an indicator 32 for displaying operation and a wiring terminal 34 for connecting to input/output equipment.

更に、I10モジュール3oの両側面には、方かソケッ
トで他方かプラグ形状1ご形成された接続部36か設け
られており、この接続部36を結合することによってI
10モジュール同士を並列に連結できるようになってい
る。
Further, on both sides of the I10 module 3o, there are connecting portions 36 formed in the form of a socket on one side and a plug shape on the other side, and by connecting these connecting portions 36, the I10 module 3o is connected.
10 modules can be connected in parallel.

第1図は、本発明に係る電子制御配線装置の一実施例を
示す概略構成図である。なお、第4図と同一または相当
部分には同じ符号を付しである。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an electronic control wiring device according to the present invention. Note that the same or equivalent parts as in FIG. 4 are given the same reference numerals.

第1図において、I10モジュール3oは、フロントユ
ニット40とバックユニット42との間にあって連結さ
れており、この状態でDINレール44上に実装される
。46はシリアルデータ伝送線で、主制御器]O等によ
り制御される人力データ及び出力データをシリアルに伝
送する。シリアルデータ伝送線46は、主制御器]0と
]段目のフロントユニット40間、あるいはハックユニ
ット42と次段のフロントユニット40間を接続し、上
記シリアルデータを伝送する。これらのシリアルデータ
は第2図に示した接続部36を介して各I10モジュー
ル30に接続され、1組のフロントユニット40、ハッ
クユニット42間ヲ伝送される。なお、シリアルデータ
伝送線46はシリアル伝送に要する同期信号も含んでい
る。この同期信号は、タイミングクロック発生ホード4
8からS/Pインタフェース(シリアルパラレル変換ボ
ード)12に供給されている。
In FIG. 1, the I10 module 3o is connected between a front unit 40 and a back unit 42, and is mounted on a DIN rail 44 in this state. 46 is a serial data transmission line, which serially transmits manual data and output data controlled by the main controller]O, etc. The serial data transmission line 46 connects between the main controller [0] and the front unit 40 in the ]th stage, or between the hack unit 42 and the front unit 40 in the next stage, and transmits the serial data. These serial data are connected to each I10 module 30 via the connection section 36 shown in FIG. 2, and transmitted between a pair of front unit 40 and hack unit 42. Note that the serial data transmission line 46 also includes a synchronization signal required for serial transmission. This synchronization signal is generated by the timing clock generation hoard 4.
8 to an S/P interface (serial/parallel conversion board) 12.

50は電源供給線で、I10モジュール30のロジック
用電源と、I10モジュール3oに接続されたモータ2
0等の入出力機器の駆動用電源とを供給する。上記電源
供給線50は、電源ユニット52と1段目のフロントユ
ニット40間、あるいは前後段のフロントユニット40
間を接続し、各フロントユニット40に連結されたI1
0モジュール30に所定の電源を供給する。
50 is a power supply line, which connects the logic power supply of the I10 module 30 and the motor 2 connected to the I10 module 3o.
Supplies power for driving input/output devices such as 0 and so on. The power supply line 50 is connected between the power supply unit 52 and the first stage front unit 40, or between the front and rear front units 40.
I1 connected to each front unit 40
A predetermined power supply is supplied to the 0 module 30.

上記電子制御配線装置においては、主制御器10または
不図示のアドレスユニットによって、I10モジュール
30のl10(接続用端子)の110番号をアドレスと
して割付けることができる。例えば1個の連結ユニット
54に対して32点のアドレスを設定し、連結ユニット
54を4個カスケード接続すれば、入出力それぞれ最大
で0〜127点のアドレスを割付けることができる。
In the above-mentioned electronic control wiring device, the 110 number of I10 (connection terminal) of the I10 module 30 can be assigned as an address by the main controller 10 or an address unit (not shown). For example, if 32 addresses are set for one connection unit 54 and four connection units 54 are connected in cascade, a maximum of 0 to 127 addresses can be assigned to each input and output.

更に、上記配線システムを■としたときに、同様に配線
システム■を接続することができる。この場合、システ
ム■、■合計で128+128=256点のアドレスを
入出力それぞれに割付けることができる。
Furthermore, when the above wiring system is designated as (2), a wiring system (2) can be connected in the same manner. In this case, a total of 128+128=256 addresses can be assigned to each input and output of the systems (1) and (2).

第1図におけるフロントユニット40、I10モジュー
ル30、バックユニット42により構成される連結ユニ
ット54の回路例を第3図に示す。
FIG. 3 shows an example of the circuit of the connection unit 54 comprised of the front unit 40, I10 module 30, and back unit 42 in FIG. 1.

第3図に示すように、連結ユニット54は連結部となる
接続部36か同一形式に構成されており、I10モジュ
ール30を脱着できるので、必要な入出力点数に合わせ
て自由に連結ユニット54の規模を増減できる。従って
、入出力点数に合わせて配線システムを最適化できると
共に、システム変更が容易になる。
As shown in FIG. 3, the connection unit 54 has the same type of connection part 36 as the connection part, and the I10 module 30 can be attached and detached. You can increase or decrease the scale. Therefore, the wiring system can be optimized according to the number of input/output points, and the system can be easily changed.

フロントユニット40は、レシーバ60及びドライバ6
2からなるインタフェース部によって、前後段とのシリ
アル伝送を行う。また、フロントユニット40には電源
回路64が設けられており、この電源回路64から各1
10モジユール30に電源が供給されている。
The front unit 40 includes a receiver 60 and a driver 6.
Serial transmission between the front and rear stages is performed by an interface section consisting of two parts. Further, the front unit 40 is provided with a power supply circuit 64, and from this power supply circuit 64, each
Power is supplied to the 10 module 30.

I10モジュール30は、モータ20やソレノイド等の
出力機器が接続される出力モジュール30aと、センサ
や(リミット)スイッチ18等の入力機器が接続される
入力モジュール30bとの2つに大別される。出力モジ
ュール30aは、DC用及びAC用の出力回路66と、
前後段の出力モジュール間に1〜数ビツト構成のシフト
レジスタ68とを有している。入力モジュール30bは
、入力機器からの信号を受信する入力回路70と、前後
段の入力モジュール間に1〜数ビツト構成のシフトレジ
スタ72とを有している。
The I10 module 30 is roughly divided into an output module 30a to which output devices such as the motor 20 and a solenoid are connected, and an input module 30b to which input devices such as a sensor and (limit) switch 18 are connected. The output module 30a includes an output circuit 66 for DC and AC,
A shift register 68 having one to several bits is provided between the output modules in the front and rear stages. The input module 30b has an input circuit 70 that receives signals from an input device, and a shift register 72 having one to several bits between the input modules in the front and rear stages.

バックユニット42は、レシーバ74及び76からなる
インタフェース部によって、次段フロントユニットとの
シリアル伝送を行う。
The back unit 42 performs serial transmission with the next-stage front unit through an interface section consisting of receivers 74 and 76.

上記構成においてシリアル伝送にて後段方向に送られる
出力機器の制御データは、各110モジユール30を介
してバックユニット42に伝送される。このとき人力モ
ジュール30bにあっては、前段のI10モジュールか
ら入力された制御データがそのまま後段に送られる。一
方、出力モジュール30aにあっては、制御データをシ
フトレジスタ68に入力し、その出力が後段のI10モ
ジュールに送られる。
In the above configuration, the control data of the output device sent to the subsequent stage by serial transmission is transmitted to the back unit 42 via each 110 module 30. At this time, in the human power module 30b, the control data input from the I10 module in the previous stage is sent as is to the subsequent stage. On the other hand, in the output module 30a, control data is input to the shift register 68, and its output is sent to the subsequent I10 module.

また、シリアル伝送にて前段方向に送られる入力機器の
入力データは、入力モジュール30b通過の際にシフト
レジスタ72に入力され、その出力が前段のI10モジ
ュールに送られる。一方、出力モジュール30aにあっ
ては、後段のI10モジュールから入力された入力デー
タがそのまま前段に送られる。
Further, the input data of the input device sent to the previous stage by serial transmission is input to the shift register 72 when passing through the input module 30b, and its output is sent to the I10 module at the previous stage. On the other hand, in the output module 30a, the input data input from the I10 module at the subsequent stage is sent as is to the previous stage.

[発明の効果コ 以上説明したように、本発明の電子制御配線装置によれ
ば、入出力モジュールの連結点数を自由に設定すること
ができるので、配線規模を任意に構築することができる
。このため、配線システムの最適化が図れると共に、シ
ステム変更に対して柔軟に対応することかできる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the electronic control wiring device of the present invention, the number of connection points of input/output modules can be freely set, so that the wiring scale can be constructed arbitrarily. Therefore, it is possible to optimize the wiring system and to flexibly respond to changes in the system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る電子制御配線装置の一実施例を示
す概略構成図、 第2図は本発明の電子制御配線装置に用いられる入出力
モジュールの一実施例を示す外観図、第3図は連結ユニ
ットの一実施例を示す回路図、第4図は従来の電子制御
配線装置を示すブロック図である。 30 ・・・ 入出力モジュール (I10モジュール) 接続部
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an electronic control wiring device according to the present invention, FIG. 2 is an external view showing an embodiment of an input/output module used in the electronic control wiring device of the present invention, and FIG. The figure is a circuit diagram showing one embodiment of the connection unit, and FIG. 4 is a block diagram showing a conventional electronic control wiring device. 30... Input/output module (I10 module) connection part

Claims (1)

【特許請求の範囲】  シリアル信号を伝送する伝送線と、この伝送線に並列
接続される入出力モジュールとを有し、前記シリアル信
号によって各入出力モジュールに対応して接続された入
出力機器を制御する電子制御配線装置において、 前記入出力モジュールにシリアル信号伝送用の接続部を
設け、この接続部を結合することによって入出力モジュ
ール同士を並列連結してなることを特徴とする電子制御
配線装置。
[Claims] A transmission line that transmits a serial signal and an input/output module connected in parallel to the transmission line, and the input/output device connected to each input/output module in accordance with the serial signal. An electronic control wiring device for controlling the input/output modules, characterized in that the input/output modules are provided with connection parts for serial signal transmission, and the input/output modules are connected in parallel by connecting the connection parts. .
JP21084390A 1990-08-08 1990-08-08 Electronic control wiring device Pending JPH0496103A (en)

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