JPH0494480A - 油圧ポンプの制御装置 - Google Patents
油圧ポンプの制御装置Info
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- JPH0494480A JPH0494480A JP2211791A JP21179190A JPH0494480A JP H0494480 A JPH0494480 A JP H0494480A JP 2211791 A JP2211791 A JP 2211791A JP 21179190 A JP21179190 A JP 21179190A JP H0494480 A JPH0494480 A JP H0494480A
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、主として油圧ショベルなど建設機械に装備
されている可変容量形油圧ポンプの制御装置に関する。
されている可変容量形油圧ポンプの制御装置に関する。
従来の技術
第７図は、従来技術の油圧ポンプの制御装置１を示す回
路図である。図において、２は制御弁、３は制御弁２の
スプール、４はスリーブ、５は圧力補償受圧部、６はス
プール３他端のばね、７はサーボピストン弁、８はフィ
ードバックレバー９は可変容量形の油圧ポンプ、１０は
油タンク、１１は電磁比例弁、１２はパイロット圧油圧
源、１３は制御装置用電気回路、１４は油圧ポンプ９の
吐出圧力を検出する圧力センサ、１５はコントローラで
ある。
路図である。図において、２は制御弁、３は制御弁２の
スプール、４はスリーブ、５は圧力補償受圧部、６はス
プール３他端のばね、７はサーボピストン弁、８はフィ
ードバックレバー９は可変容量形の油圧ポンプ、１０は
油タンク、１１は電磁比例弁、１２はパイロット圧油圧
源、１３は制御装置用電気回路、１４は油圧ポンプ９の
吐出圧力を検出する圧力センサ、１５はコントローラで
ある。
次に、従来技術の制御装置１の構成及び作用機能を第７
図について述べる。スプール３を嵌挿したスリーブ４と
、圧力補償受圧部５とを直列に設けて制御弁２を形成し
、また上記スプール３とスリーブ４による油圧の切換に
より作動してポンプ傾転角を変えるサーボピストン弁７
と、スリーブ４とをフィードバックレバー８を介して連
結している。そこでこの制御装置１を装備した油圧ショ
ベル（図示しない）の作業時に、その作業アタッチメン
トなどに大きな負荷がかかると、油圧ポンプ９吐出側の
管路１６内の油圧は上昇する。圧力センサ１４はその油
圧を検出し、検出信号がコントローラ１５に入力される
。コントローラ１５では上記検出信号にもとづき、電気
指令信号を電磁比例弁１１に対して出力する。電磁比例
弁１１のソレノイド１７は通電して、電磁比例弁１１を
切換作動させる。パイロット圧油圧源１２からのパイロ
ット圧は、管路１８、電磁比例弁１１、管路１９を経て
、圧力補償受圧部５に作用する。制御弁２は作動し、サ
ービスピストン弁を介シてポンプ傾転角を調整する。そ
れにより油圧ポンプ９のポンプ入力トルクを一定に保持
したり、あるいはコントローラ１５より出力される信号
に見合ったポンプ傾転角に作動することができる。した
がって油圧ポンプ９駆動用のエンジン（図示しない）が
過負荷にならない範囲で、油圧ポンプ９が制御される。
図について述べる。スプール３を嵌挿したスリーブ４と
、圧力補償受圧部５とを直列に設けて制御弁２を形成し
、また上記スプール３とスリーブ４による油圧の切換に
より作動してポンプ傾転角を変えるサーボピストン弁７
と、スリーブ４とをフィードバックレバー８を介して連
結している。そこでこの制御装置１を装備した油圧ショ
ベル（図示しない）の作業時に、その作業アタッチメン
トなどに大きな負荷がかかると、油圧ポンプ９吐出側の
管路１６内の油圧は上昇する。圧力センサ１４はその油
圧を検出し、検出信号がコントローラ１５に入力される
。コントローラ１５では上記検出信号にもとづき、電気
指令信号を電磁比例弁１１に対して出力する。電磁比例
弁１１のソレノイド１７は通電して、電磁比例弁１１を
切換作動させる。パイロット圧油圧源１２からのパイロ
ット圧は、管路１８、電磁比例弁１１、管路１９を経て
、圧力補償受圧部５に作用する。制御弁２は作動し、サ
ービスピストン弁を介シてポンプ傾転角を調整する。そ
れにより油圧ポンプ９のポンプ入力トルクを一定に保持
したり、あるいはコントローラ１５より出力される信号
に見合ったポンプ傾転角に作動することができる。した
がって油圧ポンプ９駆動用のエンジン（図示しない）が
過負荷にならない範囲で、油圧ポンプ９が制御される。
この発明が解決しようとする課題
最近の油圧ショベルでは、油圧ポンプの制御装置用電気
回路にコントローラ（ＣＰＵ）をそなえている。したが
って油圧ショベルの作業時に、コンドローラネ調など電
気系統の故障をおこすことがある。上記電気系統に故障
が発生した場合には、ポンプ傾転の制御ができなくなる
。油圧ポンプのレギュレータの構成によって異なるが、
斜板は最大傾転か最小傾転のどちらかに偏られてしまう
。
回路にコントローラ（ＣＰＵ）をそなえている。したが
って油圧ショベルの作業時に、コンドローラネ調など電
気系統の故障をおこすことがある。上記電気系統に故障
が発生した場合には、ポンプ傾転の制御ができなくなる
。油圧ポンプのレギュレータの構成によって異なるが、
斜板は最大傾転か最小傾転のどちらかに偏られてしまう
。
たとえば油圧ポンプが最大傾転の状態になればエンスト
をおこし、最小傾転の状態になればポンプ吐出流量が最
小限となり作業不能となる。
をおこし、最小傾転の状態になればポンプ吐出流量が最
小限となり作業不能となる。
この発明は上記の課題を解決し、制御装置用電気回路に
不具合、故障などが発生した場合でも、油圧ショベルの
作業に十分な所要の流量が吐出できる油圧ポンプの制御
装置を提供することを目的とする。
不具合、故障などが発生した場合でも、油圧ショベルの
作業に十分な所要の流量が吐出できる油圧ポンプの制御
装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、
イ、制御弁の圧力補償受圧部にスプールを作動させるピ
ストンを付加して設け、 口、上記ピストンに自己ポンプ圧力を作用せしめたとき
スプール他端のばねのばね力に対抗してピストンが作動
するようにし、またそのピストンの作動時に油圧ポンプ
から所要の圧油が吐出するようにピストンの直径を設定
し、 ハ、また上記圧力補償受圧部と、油圧ポンプ吐出側管路
との間に切換弁を介設し、 二、制御装置用電気回路に不具合を生じたとき自己ポン
プ吐出圧力を上記切換弁を介して圧力補償受圧部の上記
ピストンに作用せしめるように構成した。
ストンを付加して設け、 口、上記ピストンに自己ポンプ圧力を作用せしめたとき
スプール他端のばねのばね力に対抗してピストンが作動
するようにし、またそのピストンの作動時に油圧ポンプ
から所要の圧油が吐出するようにピストンの直径を設定
し、 ハ、また上記圧力補償受圧部と、油圧ポンプ吐出側管路
との間に切換弁を介設し、 二、制御装置用電気回路に不具合を生じたとき自己ポン
プ吐出圧力を上記切換弁を介して圧力補償受圧部の上記
ピストンに作用せしめるように構成した。
作 用
イ、制御装置用電気回路が正常にはたらいているときに
は、圧力補償受圧部と油圧ポンプ吐出側管路との間に設
けた切換弁は遮断油路位置にある。したがってこの場合
には、従来技術の制御装置と同じ作用機能が発揮される
。
は、圧力補償受圧部と油圧ポンプ吐出側管路との間に設
けた切換弁は遮断油路位置にある。したがってこの場合
には、従来技術の制御装置と同じ作用機能が発揮される
。
口、制御装置用電気回路に不具合を生じたときには、切
換弁はその内蔵ばねのばね力により開通油路位置に切換
わる。そこで油圧ポンプ吐出側管路からの自己ポンプ吐
出圧力が上記切換弁の開通油路位置を介して、圧力補償
受圧部に設けたピストンに作用する。制御弁は作動し、
サーボピストン弁を介してポンプ傾転角を調整するので
、油圧ポンプは所要の圧油を吐出することができる。
換弁はその内蔵ばねのばね力により開通油路位置に切換
わる。そこで油圧ポンプ吐出側管路からの自己ポンプ吐
出圧力が上記切換弁の開通油路位置を介して、圧力補償
受圧部に設けたピストンに作用する。制御弁は作動し、
サーボピストン弁を介してポンプ傾転角を調整するので
、油圧ポンプは所要の圧油を吐出することができる。
実 施 例
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる油圧ポンプの第１実施
例制御装置２０を示す回路図である。図において、従来
技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。２１は制御弁、２２は制御弁２１の圧力補償受圧
部、２３は切換弁としての電磁切換弁、２４は電磁切換
弁２３のソレノイド、２５は内蔵ばね、１３゛は制御装
置用電気回路、１５′はコントローラである。第２図は
、第１図のＡ部詳細図である。図において、２６はパイ
ロット圧油圧源１２からのパイロット圧Ｐ１が作用する
圧力補償受圧部２２のパイロット圧用油室、２７はパイ
ロットピストン、２８は自己ポンプ圧力Ｐ２が作用する
ポンプ圧用油室、２９はピストン、３０はドレンポート
である。第３図は、油圧ポンプ９のＰ−Ｑ曲線図である
。図において、破線イは油圧ポンプ９駆動用エンジンの
馬力相当曲線、−点鎖線口は制御装置用電気回路１３′
が不具合のときに要求される馬力曲線例を示す。
る。第１図は、この発明にかかる油圧ポンプの第１実施
例制御装置２０を示す回路図である。図において、従来
技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。２１は制御弁、２２は制御弁２１の圧力補償受圧
部、２３は切換弁としての電磁切換弁、２４は電磁切換
弁２３のソレノイド、２５は内蔵ばね、１３゛は制御装
置用電気回路、１５′はコントローラである。第２図は
、第１図のＡ部詳細図である。図において、２６はパイ
ロット圧油圧源１２からのパイロット圧Ｐ１が作用する
圧力補償受圧部２２のパイロット圧用油室、２７はパイ
ロットピストン、２８は自己ポンプ圧力Ｐ２が作用する
ポンプ圧用油室、２９はピストン、３０はドレンポート
である。第３図は、油圧ポンプ９のＰ−Ｑ曲線図である
。図において、破線イは油圧ポンプ９駆動用エンジンの
馬力相当曲線、−点鎖線口は制御装置用電気回路１３′
が不具合のときに要求される馬力曲線例を示す。
次に、この発明の第１実施例制御装置２０の構成を第１
図〜第３図について述べる。制御弁２１の圧力補償受圧
部２２にスプール３を作動させるピストン２９を付加し
て設け、そのピストン２９に自己ポンプ圧力を作用せし
めたときスプール３他端のばね６のばね力に対抗してピ
ストン２９が作動するようにし、またそのピストン２９
の作動時に油圧ポンプ９から所要の圧油が吐出するよう
にピストン２９の直径φｄを設定し、また上記圧力補償
受圧部２２と、油圧ポンプ吐出側管路１６との間に電磁
切換弁２３を介設し、制御装置用電気回路１３′に不具
合を生じたとき自己ポンプ圧力を上記電磁切換弁２３を
介して圧力補償受圧部２２に作用せしめるように構成し
た。
図〜第３図について述べる。制御弁２１の圧力補償受圧
部２２にスプール３を作動させるピストン２９を付加し
て設け、そのピストン２９に自己ポンプ圧力を作用せし
めたときスプール３他端のばね６のばね力に対抗してピ
ストン２９が作動するようにし、またそのピストン２９
の作動時に油圧ポンプ９から所要の圧油が吐出するよう
にピストン２９の直径φｄを設定し、また上記圧力補償
受圧部２２と、油圧ポンプ吐出側管路１６との間に電磁
切換弁２３を介設し、制御装置用電気回路１３′に不具
合を生じたとき自己ポンプ圧力を上記電磁切換弁２３を
介して圧力補償受圧部２２に作用せしめるように構成し
た。
次に、この発明の第１実施例制御装置２０の作用機能に
ついて述べる。制御装置用電気回路１３”が正常にはた
らいているときには、ソレノイド２４は通電しているの
で、電磁切換弁２３は遮断油路位置ハにある。したがっ
てこの場合に制御装置２０が発揮する作用機能は、従来
技術の制御装置１の場合と同様である。しかし制御装置
用電気回路１３′をコントローラ１５′の不調、故障な
どにより非通電にしたとき、あるいは非通電となったと
きに、電磁切換弁２３はその内蔵ばね２５のばね力によ
り遮断油路位置ハより開通油路位置二に切換わる。そこ
で油圧ポンプ９からの自己ポンプ吐出圧力Ｐ２が、管路
１６．３１．３２．３３、電磁切換弁２３の二位置、管
路３４を経て、圧力補償受圧部２２のポンプ圧用油室２
８（第２図参照）に作用する。ピストン２９が作動する
ので、制御弁２１は作動し、サーボピストン弁７を介し
てポンプ傾転角を調整する。したがって制御装置用電気
回路１３゛が不具合になった場合でも油圧ポンプ９は所
要の圧油を吐出するので、油圧ショベルは支障なく作業
を行うことができる。
ついて述べる。制御装置用電気回路１３”が正常にはた
らいているときには、ソレノイド２４は通電しているの
で、電磁切換弁２３は遮断油路位置ハにある。したがっ
てこの場合に制御装置２０が発揮する作用機能は、従来
技術の制御装置１の場合と同様である。しかし制御装置
用電気回路１３′をコントローラ１５′の不調、故障な
どにより非通電にしたとき、あるいは非通電となったと
きに、電磁切換弁２３はその内蔵ばね２５のばね力によ
り遮断油路位置ハより開通油路位置二に切換わる。そこ
で油圧ポンプ９からの自己ポンプ吐出圧力Ｐ２が、管路
１６．３１．３２．３３、電磁切換弁２３の二位置、管
路３４を経て、圧力補償受圧部２２のポンプ圧用油室２
８（第２図参照）に作用する。ピストン２９が作動する
ので、制御弁２１は作動し、サーボピストン弁７を介し
てポンプ傾転角を調整する。したがって制御装置用電気
回路１３゛が不具合になった場合でも油圧ポンプ９は所
要の圧油を吐出するので、油圧ショベルは支障なく作業
を行うことができる。
次に第４図は、この発明の第２実施例制御装置３５を示
す回路図である。図において、第１実施例制御装置２０
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す
。３６は電磁切換弁、３７は電磁切換弁３６のソレノイ
ド、３８は内蔵ばね３９は制御装置用電気回路、４０は
コントローラである。この制御装置３５では、制御装置
用電気回路３９が正常にはたらいているときには、ソレ
ノイド３７を非通電としているので、電磁切換弁３６は
遮断油路位置ホにある。それでこの場合に制御装置３５
が発揮する作用機能は、従来技術の制御装置１の場合と
同様である。しかし制御装置用電気回路３９に不具合を
生じたとき、コントローラ４０よりソレノイド３７に対
して電気信号が出力される。そこで電磁切換弁３６は、
遮断油路位置ホより開通油路位置へに切換わる。油圧ポ
ンプ９からの自己ポンプ吐出圧力Ｐ２が、制御装置２０
の場合と同様に、圧力補償受圧部２２のピストン２９に
作用する。したがって制御装置用電気回路３９が不具合
になった場合でも油圧ポンプ９は所要の圧油を吐出する
ので、油圧ショベルは支障なく作業を行うことができる
。
す回路図である。図において、第１実施例制御装置２０
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す
。３６は電磁切換弁、３７は電磁切換弁３６のソレノイ
ド、３８は内蔵ばね３９は制御装置用電気回路、４０は
コントローラである。この制御装置３５では、制御装置
用電気回路３９が正常にはたらいているときには、ソレ
ノイド３７を非通電としているので、電磁切換弁３６は
遮断油路位置ホにある。それでこの場合に制御装置３５
が発揮する作用機能は、従来技術の制御装置１の場合と
同様である。しかし制御装置用電気回路３９に不具合を
生じたとき、コントローラ４０よりソレノイド３７に対
して電気信号が出力される。そこで電磁切換弁３６は、
遮断油路位置ホより開通油路位置へに切換わる。油圧ポ
ンプ９からの自己ポンプ吐出圧力Ｐ２が、制御装置２０
の場合と同様に、圧力補償受圧部２２のピストン２９に
作用する。したがって制御装置用電気回路３９が不具合
になった場合でも油圧ポンプ９は所要の圧油を吐出する
ので、油圧ショベルは支障なく作業を行うことができる
。
次に第５図は、この発明の第３実施例制御装置４１を示
す回路図である。図において、第１実施例制御装置２０
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す
。３６は電磁切換弁、３７は電磁切換弁３６のソレノイ
ド、３８は内蔵ばね４２はソレノイド３７用の電気回路
、４３はスイッチ、４４は電源である。この制御装置４
１では制御装置用電気回路１３が正常にはたらいている
ときには、スイッチ４３をオフ状態にし、ソレノイド３
７を非通電としている。それでこの場合には電磁切換弁
３６が遮断油路位置ホにあり、制御装置４１が発揮する
作用機能は、従来技術の制御装置１の場合と同様である
。しかし制御装置用電気回路１３に不具合が生じたとき
には、手動にてスイッチ４３をオン操作する。ソレノイ
ド３７が通電するので、電磁切換弁３６は遮断油路位置
ホにより開通油路位置へに切換わる。そこで油圧ポンプ
９からの自己ポンプ吐出圧力Ｐ２が、制御装置２０の場
合と同様に、圧力補償受圧部２２のピストン２９に作用
する。したがって制御装置用電気回路１３が不具合にな
った場合でも油圧ポンプ９は所要の圧油を吐出するので
、油圧ショベルは支障なく作業を行うことができる。
す回路図である。図において、第１実施例制御装置２０
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す
。３６は電磁切換弁、３７は電磁切換弁３６のソレノイ
ド、３８は内蔵ばね４２はソレノイド３７用の電気回路
、４３はスイッチ、４４は電源である。この制御装置４
１では制御装置用電気回路１３が正常にはたらいている
ときには、スイッチ４３をオフ状態にし、ソレノイド３
７を非通電としている。それでこの場合には電磁切換弁
３６が遮断油路位置ホにあり、制御装置４１が発揮する
作用機能は、従来技術の制御装置１の場合と同様である
。しかし制御装置用電気回路１３に不具合が生じたとき
には、手動にてスイッチ４３をオン操作する。ソレノイ
ド３７が通電するので、電磁切換弁３６は遮断油路位置
ホにより開通油路位置へに切換わる。そこで油圧ポンプ
９からの自己ポンプ吐出圧力Ｐ２が、制御装置２０の場
合と同様に、圧力補償受圧部２２のピストン２９に作用
する。したがって制御装置用電気回路１３が不具合にな
った場合でも油圧ポンプ９は所要の圧油を吐出するので
、油圧ショベルは支障なく作業を行うことができる。
次に第６図は、この発明の第４実施例制御装置４７を示
す回路図である。図において、第１実施例制御装置２０
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す
。４８はパイロット切換弁、４９はパイロット切換弁４
８のパイロット圧受圧部、５０は内蔵ばね、１３は制御
装置用電気回路である。この制御装置４７は、第１実施
例制御装置２０における電磁切換弁２３をパイロット切
換弁４８に置き換えた装置である。それで制御装置用電
気回路１３が正常に通電しているときには、ソレノイド
１７は通電しており、電磁比例弁１１は切換作動してい
る。パイロット圧油圧源１２からのパイロット圧Ｐ１は
、管路１８、電磁比例弁１１、管路５１を通り、一方は
管路５２を経て、圧力補償受圧部２２のパイロット圧用
油室２６（第２図参照）に作用する。また上記パイロッ
ト圧Ｐ、は、管路５１で分岐して、他方が管路５３を経
て、パイロット圧受圧部４９に作用している。
す回路図である。図において、第１実施例制御装置２０
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す
。４８はパイロット切換弁、４９はパイロット切換弁４
８のパイロット圧受圧部、５０は内蔵ばね、１３は制御
装置用電気回路である。この制御装置４７は、第１実施
例制御装置２０における電磁切換弁２３をパイロット切
換弁４８に置き換えた装置である。それで制御装置用電
気回路１３が正常に通電しているときには、ソレノイド
１７は通電しており、電磁比例弁１１は切換作動してい
る。パイロット圧油圧源１２からのパイロット圧Ｐ１は
、管路１８、電磁比例弁１１、管路５１を通り、一方は
管路５２を経て、圧力補償受圧部２２のパイロット圧用
油室２６（第２図参照）に作用する。また上記パイロッ
ト圧Ｐ、は、管路５１で分岐して、他方が管路５３を経
て、パイロット圧受圧部４９に作用している。
そこでパイロット切換弁４８は、遮断油路位置トに保持
されている。したがってこの場合に制御装置４７が発揮
する作用機能は、従来技術の制御装置１の場合と同様で
ある。しかし制御装置用電気回路１３内コントローラ１
５の不調、故障などにより電磁比例弁１１が非通電とな
ると、パイロット圧受圧部４９にパイロット圧Ｐ１が作
用しなくなる。パイロット切換弁４８はその内蔵ばね力
により遮断油路位置トより開通油路位置チに切換わる。
されている。したがってこの場合に制御装置４７が発揮
する作用機能は、従来技術の制御装置１の場合と同様で
ある。しかし制御装置用電気回路１３内コントローラ１
５の不調、故障などにより電磁比例弁１１が非通電とな
ると、パイロット圧受圧部４９にパイロット圧Ｐ１が作
用しなくなる。パイロット切換弁４８はその内蔵ばね力
により遮断油路位置トより開通油路位置チに切換わる。
そこで油圧ポンプ９からの自己ポンプ吐出圧力Ｐ２が、
管路１６．３１．３２．３３、パイロット切換弁４８の
チ位置、管路３４を経て、圧力補償受圧部２２のポンプ
圧用油室２８（第２図参照）に作用する。ピストン２９
が作動するので、制御弁２１は作動し、サーボピストン
弁７を介してポンプ傾転角を調整する。したがってこの
第４実施例制御装置４７の機能は、前記誠意御装置２０
．３５．４１の場合と同様である。
管路１６．３１．３２．３３、パイロット切換弁４８の
チ位置、管路３４を経て、圧力補償受圧部２２のポンプ
圧用油室２８（第２図参照）に作用する。ピストン２９
が作動するので、制御弁２１は作動し、サーボピストン
弁７を介してポンプ傾転角を調整する。したがってこの
第４実施例制御装置４７の機能は、前記誠意御装置２０
．３５．４１の場合と同様である。
発明の効果
従来技術の油圧ポンプの制御装置をそなえた油圧ショベ
ルが作業をしているとき、コンドローラネ調など制御装
置用電気回路に故障が発生するとポンプ傾転の制御がで
きなくなるので、ポンプ吐出流量が最大限又は最小限と
なり、油圧ショベルは作業不能となっていた。
ルが作業をしているとき、コンドローラネ調など制御装
置用電気回路に故障が発生するとポンプ傾転の制御がで
きなくなるので、ポンプ吐出流量が最大限又は最小限と
なり、油圧ショベルは作業不能となっていた。
しかしこの発明にかかる制御装置では、制御弁の圧力補
償受圧部にスプールを作動させるピストンを付加して設
け、そのピストンに自己ポンプ圧力を作用せしめたとき
スプール他端のばねのばね力に対抗してピストンが作動
して、油圧ポンプから所要の圧油が吐出するようにピス
トンの直径を設定した。また上記圧力補償受圧部と、油
圧ポンプ吐出側管路との間に切換弁を介設した。そこで
制御装置用電気回路が不具合となったときには、油圧ポ
ンプからの自己ポンプ吐出圧力が、上記切換弁を介して
制御弁の圧力補償受圧部に設けたピストンに作用する。
償受圧部にスプールを作動させるピストンを付加して設
け、そのピストンに自己ポンプ圧力を作用せしめたとき
スプール他端のばねのばね力に対抗してピストンが作動
して、油圧ポンプから所要の圧油が吐出するようにピス
トンの直径を設定した。また上記圧力補償受圧部と、油
圧ポンプ吐出側管路との間に切換弁を介設した。そこで
制御装置用電気回路が不具合となったときには、油圧ポ
ンプからの自己ポンプ吐出圧力が、上記切換弁を介して
制御弁の圧力補償受圧部に設けたピストンに作用する。
それによりポンプ傾転角が調整されるので、油圧ポンプ
は所要の圧油を吐出することができる。
は所要の圧油を吐出することができる。
したがってこの発明にかかる油圧ポンプの制御装置をそ
なえた油圧ショベルなど建設機械では、制御装置用電気
回路が故障した場合でも、支障なく作業を行うことがで
きるので、冗長性と安全性を確保できる。
なえた油圧ショベルなど建設機械では、制御装置用電気
回路が故障した場合でも、支障なく作業を行うことがで
きるので、冗長性と安全性を確保できる。
第１図はこの発明にかかる油圧ポンプの第１実施例制御
装置を示す回路図、第２図は第１図のＡ部詳細図、第３
図は油圧ポンプのＰ−Ｑ曲線図、第４図はこの発明の第
２実施例制御装置を示す回路図、第５図はこの発明の第
３実施例制御装置を示す回路図、第６図はこの発明の第
４実施例制御装置を示す回路図、第７図は従来技術の制
御装置を示す回路図である。 １．２０，３５．４ ２．２１ ５．２２ １３．１３’ １５．１５” ２３．３６ Ｌ４７−−−−制御装置 制御弁 スプール ーーーーーーーーーーーーーーー−−一−−−−−−−
スリーブ圧力補償受圧部 ばね サーボピストン弁 油圧ポンプ 電磁比例弁 パイロット圧油圧源 ３９−−−−−−−−−−−−−−−一制御装置用電気
回路４０−−−−−−−−−−−−−−−−コントロー
ラ電磁切換弁 ノｒ＾− 弔 図 ピストン パイロット切換弁 以 上
装置を示す回路図、第２図は第１図のＡ部詳細図、第３
図は油圧ポンプのＰ−Ｑ曲線図、第４図はこの発明の第
２実施例制御装置を示す回路図、第５図はこの発明の第
３実施例制御装置を示す回路図、第６図はこの発明の第
４実施例制御装置を示す回路図、第７図は従来技術の制
御装置を示す回路図である。 １．２０，３５．４ ２．２１ ５．２２ １３．１３’ １５．１５” ２３．３６ Ｌ４７−−−−制御装置 制御弁 スプール ーーーーーーーーーーーーーーー−−一−−−−−−−
スリーブ圧力補償受圧部 ばね サーボピストン弁 油圧ポンプ 電磁比例弁 パイロット圧油圧源 ３９−−−−−−−−−−−−−−−一制御装置用電気
回路４０−−−−−−−−−−−−−−−−コントロー
ラ電磁切換弁 ノｒ＾− 弔 図 ピストン パイロット切換弁 以 上
Claims (1)
- （１）スプールを嵌挿したスリーブと、圧力補償受圧部
とを直列に設けて制御弁を形成し、また上記スプールと
スリーブによる油圧の切換により作動してポンプ傾転角
を変えるサーボピストン弁と、スリーブとをフィードバ
ックレバーを介して連結し、コントローラにより制御さ
れる電磁比例弁を通じてパイロット圧を上記圧力補償受
圧部に作用せしめるようにした可変容量形油圧ポンプの
制御装置において、制御弁の圧力補償受圧部に上記スプ
ールを作動させるピストンを付加して設け、そのピスト
ンに自己ポンプ圧力を作用せしめたときスプール他端の
ばねのばね力に対抗してピストンが作動するようにし、
またそのピストンの作動時に油圧ポンプから所要の圧油
が吐出するようにピストンの直径を設定し、また上記圧
力補償受圧部と、油圧ポンプ吐出側管路との間に切換弁
を介設し、制御装置用電気回路に不具合を生じたとき自
己ポンプ吐出圧力を上記切換弁を介して圧力補償受圧部
の上記ピストンに作用せしめるように構成したことを特
徴とする油圧ポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21179190A JP3236606B2 (ja) | 1990-08-11 | 1990-08-11 | 油圧ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21179190A JP3236606B2 (ja) | 1990-08-11 | 1990-08-11 | 油圧ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494480A true JPH0494480A (ja) | 1992-03-26 |
| JP3236606B2 JP3236606B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=16611671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21179190A Expired - Lifetime JP3236606B2 (ja) | 1990-08-11 | 1990-08-11 | 油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3236606B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11993886B2 (en) | 2007-05-07 | 2024-05-28 | Whirlpool Corporation | Method for controlling a household washing machine |
-
1990
- 1990-08-11 JP JP21179190A patent/JP3236606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11993886B2 (en) | 2007-05-07 | 2024-05-28 | Whirlpool Corporation | Method for controlling a household washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3236606B2 (ja) | 2001-12-10 |
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