JPH0494323A - 自由移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 自動組立てや自動包装、自動加工などの自動化にとって
、タクトタイムの相違するステーショニンを結合すると
きにフリーサイクルのバッファ機能を持つ移送手段が必
要となる。本発明はこれらの自動化システムの要求に適
合するためのものである。

従来の技術 従来のフリーフローコンベアは治具を装着したパレット
をコンベアに装着された多数の駆動ローうによって移動
するか、コンベアのベルトとの摩擦によって駆動される
ものであった。ローラで駆動されるものでは動力の伝達
機構が高価となり、ベルトで駆動されるものでは貯溜の
ために停滞したときの摩擦によるベルトの摩耗、後方の
ベレットによる押圧が前のバし・ットに掛かつて不具合
を発生することが多くあった。又、高速で移動するとき
には貯溜されている前のパレットに後続のパレットが激
突して、治具に固定されたワークの位置がずれることも
あった。

発明が解決しようとする問題点 本発明はパレットをベルトなどによる摩擦、して、貯溜
時の摩擦による不具合を無くすると同時に貯溜されてい
るパレットに後方から高速で送られてくるパレットが激
突することを緩和することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明を実施例によって説明する。第１図は本発明を横
から見たときの断面図であり、第２図は上方からの俯観
図であり、第３図はその断面図である。連続的に磁性体
を取り付けられたベルトか、磁性体によって構成される
ヘルドｌはローラ５とローラ６に巻き掛けられ、該ロー
ラ５と６のいずれかは図示しない干−夕により駆動され
ている。該ベルト１の両側にガイド２がベルトの全周に
わたって設置され、該ローラ５と６とを軸支する図示し
ない部材に該ガイドは固定される。ガイド２を摺動自在
に滑動出来るように一個以Ｆの適数個のパレット３を設
置するが、第１図及び第２図においては簡略化のために
１個のみを記載°しである。該ガイド２の内側に案内溝
２１を設ける。第４図は該パレットを下から見た図であ
る。

該パレット３の両側に案内溝２１内を摺動する滑動棒９
Ｎ、９２．９３．９４を設ける。該パレットの進行方向
に沿って中央の底面に永久磁石４が固定される。該永久
磁石４はベルト１の直近の上方に位置するように設置さ
れ、ベルト】と接触しない。該永久磁石４のベルト１に
対向する側に滑動性のある薄い部材を張り付けてベルト
１と永久磁石４が接触したときの摩擦を軽減することは
本発明の趣旨を変えるものではない。パレット３に装着
された永久磁石４をパレット３の進行方向について極性
が交互になるように多数のバし・ットを配置するか、永
久磁石４かパレット３に対して曲角方向に励磁をされる
ときにはその極性を同一としてパレットが互いに反発す
るように永久磁石４を設置する。また、パレット３の前
後の面に衝突時の衝撃を軽減するためのショックアブソ
ーバ、防振材を取付けることは本発明の趣旨を変えるも
のではない。第３図に示す如く、該パレット３をガイド
２にそって滑動させるためにガイド２に案内溝を設け、
該案内溝にパレット３の両側に設けた滑動棒９１．９２
．９３．９４が入り込んでパレット３が揺れることなく
滑動するようにする。該滑動棒に回転自在にローラを取
り付けることは本発明の趣旨を変えるものではない。案
内溝と滑動棒に代えて、突起した案内部材など公知の手
段によりパレット３を誘導することは本発明の趣旨を代
えるものではない。

作用 実施例により説明する。図示しないモータによりヘルド
１か駆動される。ヘルド１の外周に設置されたガイド２
を滑動するパレット３は該パレ・・Ｉト３に装着された
永久磁石４により磁性体で構成されるヘルド１に吸引さ
れ、ヘルド１と共にヘルドｌに接触することなく、ヘル
ド１の移動によりガイド２が移動される。図示しない機
構により（９よさせられたパレット３はヘルド１に対し
て滑ることとなるが、パレット３はヘルドｌとの間に空
間を持つので摩擦による障害を発生しない。また図示し
ない機構により停止させられたバレ・ソトに後続のパレ
ットがヘルドｌによって搬送されてくる時には、パレッ
トが互いに衝突することになる。第５図は２個のパレッ
ト３］と３２の関係を示すもので、同図に示すようにパ
レット３１と３２に装着された永久磁石４１と４２は対
向する極性が同じになるように装着されている。即ち、
前のパレットの永久磁石の後部がＮ極であれば次のパレ
ットの永久磁石の前部もＮ極となっているので、磁力に
よる反発作用により衝突の衝撃が緩和されるとともにパ
レット３１と３２が押しつけられたときに相互に吸引し
て分離に支障をきたすことを防止している。さらに衝撃
を緩和するためにパレットの前後の端面に緩衝材を装着
することは本発明の趣旨を変えるものではない。ヘルド
ｌの一端に到達したパレット３はガイド２に７９って回
転し、ベルト１の下側に上■反転しては入り込む。ヘル
ド１の多少の緩みによりパレット３はヘルド１との距離
を保ちながらベルト１の背面を移動し始点側のローラ５
によりヘルド上面に戻される。該パレット３の上には被
搬送物に適合した治具を装着して、搬送中に被搬送物が
脱落したり、被搬送物の姿勢が変ることを防止する。ま
た、本発明は被搬送物に直接磁気が作用するものではな
いが、被搬送物が磁性を嫌うときには該パレット３の表
面に磁気遮蔽を磁性体の板によって行うことは本発明の
趣旨を変えるものではない。

実施例 本発明の実施例について説明する。本発明の主眼は磁性
体のヘルドｌと永久磁石４を装着した多数のパレット３
とで構成される移送装置である。

永久磁石４の磁性体ヘルド３に対する吸引を効果的にす
るためには、永久磁石４をパレット３の長平方向に装着
し長平方向にＮ、Ｓ極を持つよりも、永久磁石４のト下
方向にＮ、Ｓ極を持つ、即ち永久磁石４のパし・・ソト
３側をＮまたはＳ極に、ベルト１側をＳまたはＮ極とす
るように永久磁石４を励磁する。また、磁性体のへルト
コンヘア１ではローラ５と６に掛るところでローラにそ
って曲らねばならないのでベルト１の厚さをなるべく薄
くせねばならない。ヘルド１が薄くなると永久磁石４の
吸引力が低下する。この吸引力の低下を防ぐために、ベ
ルトとして第６図に示すようにヘルドコンヘアまたはチ
ェーンコンベア１に多数に分割された磁性体の吸着板８
１．８２．８７をベルトの全周にわたって隙間なく装着
して吸着板の質量を増加し吸引力を増大するものである
。

本発明によればベルト１を高速に走行させれば被移送部
品を大量に供給することができるだけでなく、投入位置
と取り出し位置の間に被移送部品を積載した多数のパレ
ットを貯溜することができるので、投入の時間間隔と取
り出しの時間間隔が異なる時にも次の上程に被移送部品
をとぎれることなく供給することができる。

発明の効果 本発明により従来不可能であった高速の加工、包装、な
どの工程に高速の部品供給機から円滑に被移送部品を供
給することが可能となり、製造Ｔ場だけでなく商品の流
通の過程の自動化に寄与するところ大であると考える。

【図面の簡単な説明】

第１図　横から見た本発明の説明図。 １：ヘルド、２ニガイド、３：パレット、４：永久磁石
、５：ローラ、６：ローラ第２図　本発明の俯観図 １：ベルト、２ニガイド、３：パレット、４：永久磁石
、５：ローラ、６：ローラ第３図　本発明の断面図 ：ヘルド、２ニガイト、３：パレット、４：永久磁石、
２１：案内溝、９１・滑動棒、９４：滑動棒 第４図　パレットを下から見た図 ３：パレット、４３：永久磁石、４４：永久磁石９１：
滑動棒、９２：滑動棒、９３：滑動棒、９４：滑動棒。 第５図　２個のパレットのあるときの説明図１：ベルト
、２ニガイト、３１：バレ・・ｌト、３２：パレット、
４１：永久磁石、 ４２：永久磁石 第６図　ベルトの構造の説明 ｌニベルト、８】：吸着板、８２：吸着板、８７：吸着
板、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １。内側に案内機構を持つ２個のガイドと、該ガイドに
   装着されたローラに巻き掛けられる磁性体のベルトと、
   ガイドの案内機構によりベルトに平行して滑動する２個
   以上のパレットと、該パレットのベルトに対向する面に
   取り付けた永久磁石とで構成し、走行するベルトに永久
   磁石により吸引されて移動するパレットを持つことを特
   徴とする自由移送装置 ２。内側に案内機構を持つ２個のガイドと、該ガイドに
   装着されたローラに巻き掛けられるベルトと、該ベルト
   の表面にベルトの全周にわたって装着された多数の磁性
   体の板と、ガイドの案内機構によりベルトに平行して滑
   動する２個以上のパレットと、該パレットのベルトに対
   向する面に取り付けた永久磁石とで構成し、走行するベ
   ルトに装着された磁性体の板を永久磁石により吸引され
   て移動するパレットを持つことを特徴とする自由移送装
   置