JPH0492522A

JPH0492522A - 移動局位置モニタリングシステム

Info

Publication number: JPH0492522A
Application number: JP21076390A
Authority: JP
Inventors: Rikuo Hatano; 陸生波多野; Toshimitsu Oka; 岡　俊光
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1990-08-08
Filing date: 1990-08-08
Publication date: 1992-03-25
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JP2833172B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野］この発明は複数台の車輌を管理して、人、貨物等の輸送
、警察、警備会社等のパトロール、車輌の配置等の状況
を常時指令局で把握し、その車輌の運行のコントロール
を行なう移動局位置モニタリングシステムに関するもの
で、移動局としては車輌、船舶等の移動局に限定される
ものではなく、経時的変化に伴ない位置を移動するもの
を対象とするものである。

［従来の技術］この種の移動局位置モニタリングシステムとして、ＡＶ
Ｍ（八ｕｔｏｍａｔｆｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｍｏｎｌｔ
ｏＢｎｇ）方式が公知である。ここで、代表的なＡＶＭ
方式を説明する。

第７図は従来のＡＶＭ方式の分散送信方式の概略構成図
、第８図は従来のＡＶＭ方式の分散受信方式の概略構成
図、第９図は従来のＡＶＭ方式の半自動方式の概略構成
図である。

ＡＶＭ方式の１つである分散送信方式は、位置信号を常
時送信するサインポスト２（２ａ〜２ｅ）を多数分散設
置し、利用者運用管理センター等の通信所１からの情報
を、ゾーンＡ−Ｈのサービスエリア内に出力する。前記
移動局４は最も近いサインポスト２ａ〜２ｅからの位置
信号を受信し、そのサインポスト２ａ〜２ｅのサービス
エリアの位置信号に加えて、自局の移動局自体の認識等
の情報（以下、単に、ｒ　Ｉ　Ｄ　（ｌｄｅｎＬＩｆｌ
ｃａＬＩｏｎ）Ｊと記す）を附加して直接指令局３に送
信する技術である。

また、分散受信方式は指令局３からのポーリングまたは
一斉呼出しに対して、所定のサービスエリア内にいる移
動局４は、自局のＩＤを最も近いサインポスト２ａ〜２
ｅに送信し、前記サインポスト２ａ〜２ｅの受信信号は
自局のＩＤをサービスエリア単位の信号に附加して有線
で通信所１に伝送する技術である。

そして、半自動方式は、指令局３からのポーリングまた
は一斉呼出しに対して、移動局４ではその地域の押ボタ
ンを押して自局のＩＤと予め定めた符号化した地域信号
とを指令局３に送信し、指令局３ではそれを有線で通信
所１に伝送する技術である。

［発明が解決しようとする課題］しかし、」二記分散送信方式では、サインポスト２ａ〜
２ｅからの電波を受信する受信機及び指令局３との交信
用の通信機が必要となり、システム全体の費用が高くな
り、また、サインポスト２ａ〜２ｅのサービスエリアは
オーバーラツプできないから、サービスエリア間に空白
地帯が発生していた。」二記分散受信方式でも、サイン
ポスト２ａ〜２ｅへ電波を送信する送信機及び指令局３
との交信用の通信機、また、サインポスト２ａ〜２ｅか
ら通信所１間の有線回路網が必要となり、システム全体
の費用が高くなり、また、サービスエリアのオーバーラ
ツプができないから、サービスエリア間に空白地帯が発
生する。

これら分散送信方式及び分散受信方式では、２種類以上
の周波数が必要となり、また、それに対応した通信機が
必要となり、システム全体が高価になるという問題を有
し、ている。また、サービスエリアの空白地帯は必ず発
生し、それをなくすことは論理的に困難である。

また、」二記半自動方式においては、地域の細分化が困
難であり、また、その情報の授受の多くを人為的な操作
に頼っており、地域コード及び入力ミス等の人為的ミス
が発生する要因が大である。

一方、特許公報に掲載の技術としては、特開昭５８−１
９７５９８号公報、特開昭６３−６７００号公報等で、
上記技術を具現化するポーリングについて具体的方法が
公知となっている。

特開昭５８−１９７５９８号公報で開示された技術は、
車輌番号及び区画符号を移動局より送信し、指令局では
車輌番号及び区画符号から各移動局を判別するもので、
特開昭６３−６７００号公報で開示された技術は、地区
指定のポーリングで応答がないと、地区指定を変更する
ものであり、これらの技術では、予め、地区単位を区画
しておき、その区画を地区情報として利用しているから
、区画の境界線に近い位置に移動局がある場合、方の区
画から移動局を捜し、順次、その隣接区画を対象とする
必要があり、対象の移動局を捜すまでに相当の時間を要
していた。このため、通常は音声で確認していた。

特に、特開昭５８−１９７５９８号公報で開示された技
術では、指令局が移動局の状態を監視できるものの、移
動局及びその表示の分解能がよくないと、区画の境界線
に近い位置にいる移動局の正確な位置検出は困難であっ
た。

そこで、本発明は特定の個所または特定の個所に近い移
動局の存在を短時間で捜しだし、かつ、その移動局の情
報を得ることができる移動局位置モニタリングシステム
の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］請求項１の発明にかかる移動局位置モニタリングシステ
ムは、指定位置が人力されたとき、所定の無線サービス
エリア内の移動局をポーリングする指定エリアポーリン
グ手段と、前記指定エリアポーリング手段でポーリング
した無線サービスエリアで移動局の応答がないとき、無
線サービスエリアを順次拡大し、繰返しポーリングを行
なう拡大ポーリング手段とを具備し、移動局がポーリン
グに応答したとき、表示手段でその移動局の情報を表示
するものである。

請求項２の発明にかかる移動局位置モニタリングシステ
ムの移動局の応答を表示する表示手段は、移動局の位置
、移動局自体の情報を表示するものである。

請求項３の発明にかかる移動局位置モニタリングシステ
ムの移動局の応答は、ポーリングされているサービスエ
リア内に自局が存在しているか判断し、自局が該当する
とき情報を送出するものである。

［作用Ｊ請求項１の発明においては、所定の無線サービスエリア
内の指定位置が入力されたとき、指定エリアポーリング
手段によって、その所定の無線サービスエリア内の移動
局をポーリングする。このポーリングで移動局の応答が
ないとき、更に、拡大ポーリング手段によって、前記無
線サービスエリアを順次拡大して、拡大した無線サービ
スエリア毎に繰返しポーリングを行なう。この間に、移
動局がポーリングに応答したとき、その移動局の情報を
表示手段に表示する。

請求項２の発明においては、移動局の応答を表示する表
示手段を、移動局の位置、移動局自体の情報を表示する
ものであるから、移動局の位置及び移動局自体の情報を
管理することができる。

請求項３の発明においては、無線サービスエリアでの移
動局の応答を、ポーリングされているサービスエリア内
に自局が存在しているか判断し、自局が該当するとき、
情報を送出するものであるから、多くの移動局を管理し
ているときでも、対象の移動局の判別が容易となる。

［実施例コ第１図はこの発明の一実施例である移動局位置モニタリ
ングシステムの概略を示す全体構成図である。また、第
２図はこの発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの移動局のブロック図、そして、第３図はこ
の発明の一実施例である移動局位置モニタリングシステ
ムの指令局のブロック図である。

図において、本実施例の測位用人工衛星（以下、単に、
ｒＧ　Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　ＰｏｓｌＬｌｏｎｌｎ
ｇ　ＳｙＳＬｅｍ）　Ｊと記す）１１，１２．１３は、
米国によって打上げられたＭｊ位用の周波数を出力して
いる人工衛星で、人工衛星の位置から移動局位置を測定
するものであり、公知のように、測位情報を得るには３
合量」二のＧＰＳＩＩ、１２．１３が使用される。

本実施例の車輌等の移動局１４とは車輌等の移動体が積
載している通信手段で、ＧＰＳＩＩ、１２゜１３の電波
を受信し、電波の伝搬時間から各ＧＰＳｌｌ、１２．１
３と移動局１４間の距離を求めるものである。各ＧＰＳ
ＩＩ、１２．１３は地球を周回する決められた軌道を運
行しており、前記軌道」二の各ＧＰＳＩＩ、１２．１３
の位置と距離から地球−にの移動局１４の位置を算出し
て、その位置を特定するもので、その検出誤差は発明者
等の実験によれば、１００ｍの範囲内の精度に設定する
ことができる。前記移動局１４は公知のＧＰＳ受信機に
より位置を算出し、通常、緯度及び経度情報を指令局１
５に伝送する。前記指令局１５は、例えば、地図を表示
したＣＲＴまたはパネル上に移動局１４の位置をスーパ
ーインポーズして移動局１４の運行状態を表示する。な
お、前記指令局１５は通常の無線サービスエリアＳＥを
有しており、必要に応じて指令局１５は、複数配置する
場合もある。

次に、第２図の本実施例である移動局位置モニタリング
システムの移動局１４の構成について説明する。

第２図において、アンテナ２１はＧＰＳＩｌ、。

１．２．１３の電波を受信する。ＧＰＳ受信機２２はＧ
ＰＳｌ、１，１２．１３の電波から緯度及び経度の位置
信号を得るための測定用の受信機である。

緯度・経度情報変調器２３は、前記ＧＰＳ受信機２２の
出力である緯度及び経度信号を、無線伝送に適した周波
数のディジタル信号、例えば、ＤＴＭＦ　（Ｄｕａｌ　
Ｔｏｎｅ　Ｍｕｌｔｉ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　）信号に
変換する。ＩＤ情報変調器２４は、移動局１４自体の情
報、例えば、移動局１４が車輌の場合はその号車番号等
の車輌認識情報を伝送するための変調器である。加算器
２５は緯度・経度情報変調器２３の出力の緯度及び経度
情報、ＩＤ情報変調器２４の出力のＩＤ情報を附加して
一連のディジタル信号にする。トランシーバインターフ
ェース（１／Ｆ）２６は、緯度及び経度情報とＩＤ情報
との出力信号を、後述するトランシーバ２７に入力する
ためのインターフェースである。トランシーバ２７は通
常の移動無線機で、スピーカ２８及びマイク２９により
音声の送受信及び先の緯度及び経度情報、ＩＤ情報を指
令局１５へ送信する。また、トランシーバ２７はスピー
カ２８及びマイク２９により指令局１５と音声交信を行
なう。また、交信用アンテナ３０はトランシーバ２７か
ら電波を伝搬するものである。そして、コントローラ３
１は指令局１５からの指令信号により緯度及び経度情報
、ＩＤ情報信号の送出、或いは音声交信の制御を行なう
ものである。メモリ３２はこの移動局１４の自局の位置
情報を一時的に格納しておくものである。

次に、第３図の本実施例である移動局位置モニタリング
システムの指令局１５の構成について説明する。

第３図において、移動局１４との交信用アンテナ４１は
、第２図の移動局１４と同様に、トランシーバ４２に接
続され、トランシーバ４２はスピーカ４３、マイク４４
を有している。トランシーバ４２の出力は、緯度及び経
度情報の受信時にトランシーバインターフェース（ｒ／
Ｆ）４５を介して緯度・経度・ＩＤ情報復調器４６によ
り緯度及び経度情報及びＩＤ情報がディジタル信号とし
て出力される。デイスプレーコントローラ４７はデイス
プレー用ＣＲＴ４９の画面の地図にの位置、換言すれば
、移動局１４に対して緯度及び経度地点にＩＤコードと
ので表示する。

前記地図選択回路４８はその地図データベースによって
デイスプレー用ＣＲＴ４９の画面」ニに、緯度及び経度
情報に基づく地図を出力表示するものである。そして、
コントローラ５１はマイクロコンピュータからなり、全
移動局１４のポーリングを行なって、全移動局１４の緯
度及び経度情報、ＩＤ情報等の各種の情報を吸収し、メ
モリ５２に格納する。また、特定移動局１４または所定
のサービスエリアの移動局１４から得られた緯度及び経
度情報を基にした位置指定ポーリングに対して、緯度及
び経度情報、ＩＤ情報等の各種の情報を入力する。この
とき、緯度及び経度情報、ＴＤ発生器５０及びデイスプ
レー用ＣＲＴ４９上の画面を切替る。メモリ５２は全移
動局１４のポーリングを行なった結果の、それらの緯度
及び経度情報、ＩＤ情報等の各種の情報を格納するもの
であり、また、無線サービスエリアの移動局のポーリン
グ対象を判断するのに使用される。全移動局］４のポー
リング毎に移動局１４のＩＤコードと緯度及び経度等を
更新格納する。このメモリ５２の読込み書込み動作は、
コントローラ５］によって行なわれる。前記コントロー
ラ５１への目的地等の指令は、ディジタイザまたはマウ
ス５３によって人力される。

このように構成した本発明の実施例の移動局位置モニタ
リングシステムは、次のように動作する。

通常、地図選択回路４８はコントローラ５１によって、
移動局１４の通信能力によってその無線サービスエリア
が設定されており、そのザービスエリア全体の地図をデ
イスプレー用ＣＲＴ４９上の画面に表示している。コン
トローラ５１がＩＤ発生器５０を駆動し、ポーリングに
よって、或いは同報によって一斉に、または地域を特定
して、または特定の移動局１４のＩＤ情報を発生し、そ
の信号をトランシーバインターフェース（Ｉ　／Ｆ）４
５を介して、ｌ・ランシーバ４２で出力信号とし、アン
テナ４１から出力する。

一方、アンテナ２１はＧＰＳＩＩ、１２．１３の電波を
受信し、ＧＰＳ受信機２２はＧＰＳＩＩ。

１２．１３の電波から緯度及び経度の位置情報を検出し
、緯度・経度情報変調器２３にその情報を出力している
。アンテナ３０を介してポーリングによって特定の移動
局１４のＩＤ情報がトランシーバ２７で受信されると、
コントローラ３１が前記緯度・経度情報変調器２３の緯
度及び経度の位置情報出力に、ＩＤ情報変調器２４のＩ
Ｄ情報を加算器２５で附加して一連の信号とし、トラン
シーバインターフェース２６、トランシーバ２７を介し
て、指令局１５へ伝送する。

指令局１５側では、それをアンテナ４１を介してトラン
シーバ４２て受信し、ｌ・ランシーパインターフエース
４５を介して緯度・経度・ＩＤ情報復調器４６により緯
度及び経度情報及びＩＤ情報がディジタル信号として出
力され、デイスプレーコントローラ４７はデイスプレー
用ＣＲＴ４９の画面上に地図上の緯度及び経度地点にＩ
Ｄコードと・を表示する。同時に、緯度・経度・ＩＤ情
報復調器４６の緯度及び経度情報及びＩＤ情報はメモリ
５２に格納される。

また、ディジタイザまたはマウス等の入力手段５３によ
ってコントローラ５１へ目的地等の指令を入力すると、
コントローラ５１はメモリ５２から目的地を中心とする
無線サービスエリア内の所定の範囲の移動局１４をポー
リングする。その範囲内で移動局１４が応答しないとき
、前記目的地を中心とする無線サービスエリアの範囲を
拡大して、目的地を中心とする所定の拡大した範囲で移
動局１４をポーリングし、その範囲内で移動局が応答し
ないとき、順次、目的地を中心とする無線サービスエリ
アの所定の範囲を拡大していく。

目的地を中心とする無線サービスエリアの所定の範囲内
のポーリングで移動局が応答すると、応答した移動局１
４の緯度及び経度地点にＩＤコードと・をデイスプレー
用ＣＲＴ４９の画面」二に表示し、特に、・は繰返し点
滅表示を行なう。同時に、緯度及び経度情報及びＩＤ情
報をメモリ５２に格納し、その目的地の探索状態が解除
されるまで維持する。

本実施例の移動局位置モニタリングシステムは第４図及
び第５図のように制御される。

第４図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの移動局の制御を行なうフローチャートであ
り、また、第５図は本発明の一実施例である移動局位置
モニタリングシステムの指令局の制御を行なうフローチ
ャー１・である。

まず、ステップＳ１で初期化し、ステップＳ２で現在の
自局の位置情報として緯度及び経度情報を検出する。ス
テップＳ３で全移動局］４がポーリングされているか判
断し、自局がポーリングされていないと判断したとき、
更に、ステップＳ４で領域を無線サービスエリアの特定
した範囲とする範囲指定ポーリングであるか判断する。

範囲指定ポーリングでないとき、ステップＳ２からステ
ップＳ４のルーチンを繰返し実行する。ステップＳ３で
全移動局１４がポーリングされていると判断したとき、
ステップＳ５で自局情報として緯度及び経度情報に自局
ＩＤコードを附加して指令局］５に送出する。

また、ステップＳ４で無線ザービスエリアの特定した範
囲の移動局１４のみを呼出す範囲指定ポーリングである
と判断したとき、ステップＳ６で自局の呼出しを判断し
、自局が呼出されているとき、ステップＳ７で自局情報
として緯度及び経度情報に自局ＩＤコード、必要に応じ
て、現在の自局の他の情報、例えば、空車、積荷の残量
等を指令局１５に送出する。なお、本実施例では、指令
局１５で特定範囲内の移動局１４を判別し、その移動局
１４に対してポーリングしているが、本発明を実施する
場合には、指令局１５から特定範囲内の情報のみ移動局
１４に送出し、移動局側で自局の位置が該当するか否か
の判断を行なわせてもよい。

一方、指令局１５では、第５図に示すように、ステップ
Ｓ１１で初期化し、ステップＳ１２で全移動局１４の位
置情報を得るためのポーリングを行ない、ステップ８１
３で全移動局１４の位置情報をメモリ５２に格納し、ス
テップＳ１４でそれをデイスプレー用ＣＲＴ４９の画面
上に地図上の緯度及び経度地点にＩＤコードと・で表示
する。

そして、ステップＳ１５でディジタイザまたはマウス等
の入力手段から目的地が入力されたか判断し、人力され
ていないとき、ステップＳ１２からステップＳ１５のル
ーチンを繰返し実行する。即ち、この間、全移動局１４
はデイスプレー用ＣＲＴ４９の画面上に地図上の緯度及
び経度地点にＩＤコードと・で表示され、それらの位置
を監視できる。

ステップＳ１５でディジタイザまたはマウス等の人力手
段５３から目的地が入力されると、ステップＳ１６で範
囲指定ポーリングに入る。この範囲指定ポーリングでは
、目的地を中心とし、半径Ｒｏ　　［Ｋｍ］を第１回目
のポーリング対象とし、半径Ｒ６［Ｋｍ］以内のデイス
プレー用ＣＲＴ４９の画面の地図」二の緯度及び経度に
いる移動局１４、即ち、メモリ５２に格納した緯度及び
経度情報から判断して、半径Ｒ８［Ｋｍ］以内の移動局
１４のＩＤコードを順次ポーリングする。ステップＳ１
７で前記ポーリングに対して応答の有無を判断し、応答
がなかったときには、ステップＳ１８でポーリング対象
とする範囲を拡大し、次回のポーリングエリアとして半
径Ｒ，［Ｋｍ］以内の移動局１４を対象とする。そして
、ステップ８１６で再度ポーリングを行ない、ステップ
Ｓ１７で前記ポーリングに対して応答の有無を判断し、
応答がなかったときには、前述のように、Ｎ回目には、
ポーリングエリアとして半径ＲＮ　−１［Ｋｍ　］以内
の移動局１４を対象とする。

このようにして、特定の範囲のポーリングにおいて、ス
テップＳ１７で前記ポーリングに対して応答が確認され
ると、ステップＳ１９で応答のあった移動局１４の情報
をメモリ５２に格納し、同時に、デイスプレー用ＣＲＴ
４９の画面」二に地図」−の緯度及び経度地点にＩＤコ
ードと★の繰返し点滅によって、それを表示する。ステ
ップ５２０で特定の目的地入力を解除するまで、この表
示状態を維持し、特定の目的地入力が解除されると、ス
テップ５１２からのルーチンの処理に入る。

本実施例の移動局位置モニタリングシステムは、ディジ
タイザまたはマウス等の人力手段５３から特定の目的の
指定位置がコントローラ５１に人力されたとき、無線サ
ービスエリアＳＡ内の特定範囲の移動局１４をポーリン
グするステップＳ１５及びステップＳ１６、ステップＳ
１７からなる指定エリアポーリング手段と、前記指定エ
リアポーリング手段でポーリングした無線サービスエリ
アの特定範囲で移動局１４の応答がないとき、前記特定
範囲を順次拡大し、繰返しポーリングを行なうステップ
５１６からステップ３１８でなる拡大ポーリング手段と
、移動局１４が何れかの前記ポーリングに応答したとき
、その移動局１４の情報を表示する表示手段とを具備す
るものである。

したがって、特定の目的地に、例えば、配車の必要性等
が発生した場合には、ステップＳ１５からステップＳ１
７でなる指定エリアポーリング手段によって、無線サー
ビスエリアＳＡ内の特定範囲の移動局１４をポーリング
する。このとき、特定範囲内の移動局１４が応答すれば
、応答のあった移動局ユ４の情報をメモリ５２に格納し
、同時に、デイスプレー用ＣＲＴ４９の画面の地図上の
緯度及び軽度地点にＩＤコードと★の繰返し点滅によっ
て、それを表示し、特定の目的地人力が解除されるまで
、その表示を継続する。前記移動局１４がパトロールカ
ー、タクシ−等であれば、前記移動局１４のポーリング
順序を特定の目的地に近い移動局１４から開始させ、最
短距離のものを移動させるように指示することもてきる
。そして、前記移動局１４の応答内容は、例えば、タク
シ−ならば空車または実車または回送の情報、パトロー
ルカーならば、巡回中または目的地に移動中、宅配便に
おいては、配達中、収集中、荷物量等の移動局１４自体
の情報を送出することもできるし、それらの判断結果を
送出するようにすることもできる。

また、第１回目の無線サービスエリアＳＡ内の特定範囲
では移動局１４の応答がなかったとき、ステップＳ１６
からステ・ンプＳ１８で、順次、無線サービスエリアＳ
Ａ内のポーリングする特定範囲の広さを拡大し、徐々に
特定の目的地から離れた移動局１４の選択に切替ること
ができ、常に、最寄の移動局１４を選択することができ
る。

故に、本実施例の移動局位置モニタリングシステムでは
、特定の個所または特定の個所に近い移動局１４の存在
を短時間で捜しだし、かつ、その移動局１４の情報を得
ることができる。

上記実施例の移動局１４の応答を表示する表示手段とし
ては、移動局１４の位置、移動局１４自体の情報を表示
するものであるから、ポーリングに応答する対象を移動
局１４の位置及び移動局１４０体の条件を附加すること
ができるから、移動局１４の用途に合致させた移動局位
置モニタリングシステムとすることができる。

」１記実施例の移動局位置モニタリングシステムの無線
サービスエリアでの移動局１４の応答は、ポーリングさ
れているサービスエリア内に自局が存在しており、かつ
、所定の条件を満しているか判断し、自局が該当すると
きのみ、情報を送出するものである。このとき、ポーリ
ングを位置情報を基準として、目的位置に近い移動局１
４のＩＤコードでポーリングをかける場合には、指令局
１５側で目的位置に近い移動局］４を捜すのに適してい
る。

ところで、」１記実施例の移動局位置モニタリングシス
テムの指定位置が入力されたとき、無線サービスエリア
内の特定範囲の移動局１４をポーリングする指定エリア
ポーリング手段は、目的の指定位置を中心にその探索距
離を拡大させているが、本発明を実施する場合には、指
令局１５側で用いているデータベースの地図から道路条
件を加味してポーリングする特定範囲を設定することが
できる。

また、上記実施例の移動局位置モニタリングシステムの
拡大ポーリング手段は、指定エリアポーリング手段でポ
ーリングした無線サービスエリアの特定範囲で移動局の
応答がないとき、前記特定範囲を目的の指定位置を中心
にその探索距離を拡大させているが、本発明を実施する
場合には、指令局１５側で用いているデータベースの地
図から道路条件を加味してポーリングする特定範囲を設
定することができる。本発明を実施する場合には、目的
の指定位置を中心にその探索距離を順次拡大させるもの
では、本モニタリングシステムを廉価に構成できる。ま
た、道路条件等の移動局１４の移動条件を加味してポー
リングする場合には、その機動性を高くすることができ
る。

そして、上記実施例の移動局位置モニタリングシステム
の移動局１４が何れかのポーリングに応答したとき、そ
の移動局１４の情報を表示する表示手段は、緯度・経度
・ＩＤ情報復調器４６により測位情報及び移動局自体の
ＩＤ情報を復号化し、得られた測位情報を基にデイスプ
レー用ＣＲＴ４９に該当する地域を表示し、その地図上
に移動局１４をスーパーインポーズで位置表示するもの
である。しかし、本発明を実施する場合には、移動局１
４からの送信信号を受け、測位情報及び移動局１４自体
の情報を復調し、得られた測位情報を基に該当する地域
を表示した地図１−に位置表示するものであればよい。

「発明の効果コ以」−のように、請求項１の発明の移動局位置モニタリ
ングシステムは、指定位置が入力されたとき、無線サー
ビスエリア内の特定範囲の移動局をポーリングする指定
エリアポーリング手段と、その指定エリアポーリング手
段でポーリングした無線サービスエリアの特定範囲で移
動局の応答がないとき、前記特定範囲を順次拡大し、繰
返しポーリングを行なう拡大ポーリング手段とを具備し
、移動局が何れかの前記ポーリングに応答したとき、そ
の移動局の情報を表示手段で表示するものであるから、
特定の目的地に近い移動局を探索する場合には、特定範
囲内の移動局をポーリングし、特定範囲内の移動局が応
答すれば、その応答のあった移動局の情報の表示ができ
る。また、無線サービスエリア内の特定範囲では移動局
の応答がなかったとき、順次、無線サービスエリア内の
ポーリングする特定範囲の広さを拡大し、徐々に特定の
目的地から離れた移動局の選択に切替ることかでき、常
に、最寄の移動局を選択することができる。

故に、本実施例の移動局位置モニタリングシステムでは
、特定の個所または特定の個所に近い移動局の存在を短
時間で捜しだし、かつ、その移動局の情報を得ることが
できる。

請求項２の発明の移動局位置モニタリングシステムの移
動局の応答を表示する表示手段は、移動局の位置、移動
局自体の情報を表示するものであるから、ポーリングに
応答する対象を移動局の位置に移動局自体の条件を附加
することができるから、移動局の用途に合致させ、自動
化された移動局位置モニタリングシステムとすることが
できる。

請求項３の発明の移動局位置モニタリングシステムの無
線サービスエリアでの移動局の応答は、ポーリングされ
ているサービスエリア内に自局が存在し、かつ、所定の
条件を満たしているか判断し、自局が該当するときのみ
、情報を送出するものであるから、ポーリングを位置情
報を基準として、目的位置に近い移動局のＩＤコードで
ポーリングをかける場合には、指令局側で目的位置に近
い移動局を捜すのに好適な対応となり、また、条件判断
が用途に応じて変更できるから、移動局の用途に合致さ
せ、自動化された移動局位置モニタリングシステムとす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの概略を示す全体構成図、第２図は本発明の
一実施例である移動局位置モニタリングシステムの移動
局のブロック図、第３図は本発明の一実施例である移動
局位置モニタリングシステムの指令局のブロック図、第
４図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリング
システムの移動局の制御を行なうフローチャート、第５
図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリングシ
ステムの指令局の制御を行なうフローチャート、第６図
は従来のＡＶＭ方式の分散送信方式の概略構成図、＠７
図は従来のＡＶＭ方式の分散受信方式の概略構成図、第
８図は従来のＡＶＭ方式の半自動方式の概略構成図であ
る。図において、１１．１２．１３：測位用人工衛星（ＧＰＳ）１４：移
動局１５：指令局３１．５１：コントローラ５２：メモリＳＡ：無線サービスエリアである。なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。特許出願人　アイシン精機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）指定位置が入力されたとき、無線サービスエリア
内の特定範囲の移動局をポーリングする指定エリアポー
リング手段と、前記指定エリアポーリング手段でポーリングした無線サ
ービスエリアの特定範囲で移動局の応答がないとき、前
記特定範囲を順次拡大し、繰返しポーリングを行なう拡
大ポーリング手段と、移動局が何れかの前記ポーリング
に応答したとき、その移動局の情報を表示する表示手段
とを具備することを特徴とする移動局位置モニタリング
システム。
（２）前記移動局の応答を表示する表示手段は、移動局
の位置、移動局自体の情報を表示することを特徴とする
請求項１の移動局位置モニタリングシステム。
（３）前記無線サービスエリアでの移動局の応答は、ポ
ーリングされているサービスエリア内に自局が存在して
おり、かつ、所定の条件を満しているか判断し、自局が
該当するときのみ、情報を送出することを特徴とする請
求項１の移動局位置モニタリングシステム。