JPH0489592A - 試験治具自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 試験治具自動挿入装置に関し、特に試験治具を被試験物
のコネクタに対する挿入装置に関し、コネクタピンが曲
がっている場合には無理に挿入することなく、そのこと
を警報等で知らせることができる試験治具自動挿入装置
を擾供することを目的とし、 先端に挿入穴を開口するとともに、該挿入穴の内部にプ
ローブピンを配置した試験治具を、コネクタピンを立設
した被試験物に、上記挿入穴がコネクタピンに差し込ま
れるように挿入する試験治具自動挿入装置において、試
験治具の挿入穴の先端開口位置に被試験物のコネクタピ
ンの先端が位置する中間位置に対応して中間センサを備
え、試験治具を始端位置から上記中間位置に迄コネクタ
ピンの曲げ圧より小さい圧力で進出させ、コネクタピン
の先端が上記中間位置を通過して差し込まれたことを上
記中間センサによって検知したとき、試験治具を、その
進出圧を上記圧力より大きい圧力に切換えて、更に進出
させる構成とした。

〔産業上の利用分野〕

この発明は試験治具自動挿入装置に関し、特に試験治具
を被試験物のコネクタに対する挿入装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

プリント板ユニット等の電子部材は実際に装置に組み込
まれる前に正常に機能しているか否かの機能診断テスト
がなされる。この試験に際しては、第４図、第５図に示
すようにプリント板ユニットが他のプリント板ユニット
あるいは部品との接続を容易にするために備えているコ
ネクタ１ｏを利用する。

すなわち、プリント板ユニット１ｐの一方の側縁部下側
にプリント板ユニット１ｐの下面とで断面コ字状を形成
する枠体１５が取付けられ、該枠体１５の底部１５ｆか
らプリント板ユニット１ｐに平行にコネクタピン１２が
複数本単位で凸段させてコネクタ１０のプラグ１０ｐが
構成される。

実際の機器として使用される際には、このプラグ１０ｐ
と上記各コネクタピン１２に対応した差し込み穴を備え
たソケットが用意され、該プラグ１０ｐとソケットで１
対のコネクタを構成することになる。

一方、プリント板ユニット１ｐの他方の側の縁部には、
プリント板ユニット１ｐと平行な差し込み穴２５を備え
たコネクタ１０　（ソケット１０Ｓ）が形成され、実際
の機器として使用される際には該ソケットには各差し込
み穴２５に対応する位置に差し込みビンを備えたプラグ
が差し込まれるようになっている。

上記機能診断テストに際しては、上記プリント板ユニッ
ト１ｐの両縁に設けられたコネクタ１０のプラグ１０ｐ
とソケット１０ｓには、それぞれプローブピンを内蔵す
る試験治具２が挿入装Ｗ３によって差し込まれ、必要な
信号が加えられるようになっている。

第４図は被試験物ｌが上記プリント板ユニット１ｐであ
る場合の該被試験物１と試験治具２及び挿入装置３の関
係を示すものであり、コネクタ１０としてこの発明との
関連上、コネクタピン１２を立設したプラグ１０ｐ側の
みを示した。

試験治具２は上記コネクタピン１２が挿入される挿入穴
２２が先端に開口しており、該挿入穴２２の底部にはプ
ローブピン２３の先端がバネ２４によって押圧されてい
る。この試験治具２の先端部は、上記コネクタ１０の枠
体１５とプリント板ユニット１ｐの下面とで構成される
嵌合凹部１１に差し込まれる差し込み部２１を構成して
いる。

上記プリント板ユニット１ｐは図示しないベース板に位
置が固定され、また試験治具２の差し込み部２１が被試
験物１の嵌合凹部１１に対応するように配置され、更に
、挿入装Ｗ、３が上記のように配置された試験治具２の
後側を押圧するように配置される。

この挿入装置３はエアあるいはオイルによるシリンダ３
０より構成され、シリンダ軸３１によって上記のように
試験治具２の後側を押圧する構成となっている。そして
、この構成によって試験治具２の差し込み部２１が被試
験物ｌの嵌合凹部１１に挿入され、これによって挿入穴
２２にコネクタピン１２が挿入されるようになっている
（第５図（ａ）−第５図（ｂ））。そして、コネクタピ
ン１２の先端がプローブピン２３に当接するとプローブ
ピン２３がバネ２４に抗して、更に差し込まれ、プロー
ブピン２３とコネクタピン１２との間に試験に必要なだ
けの当接圧を確保するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように試験治具挿入装置３で試験治具２の差し込
み部２１を被試験物１の嵌合凹部１１に挿入するように
すると、コネクタピン１２が何等デ かの事情で曲がっているとき、第蔦図（ｃ）に示すよう
に試験治具２の挿入穴２２の先端開口端の周辺部にコネ
クタピン１２の先端が当接し、それ以上入らなくなり、
更に挿入しようとするとコネクタピン１２を破損し不良
品となり、歩留まりを下げるおそれがある。

この発明は上記従来の事情に鑑みて提案されたものであ
って、コネクタピンが曲がっている場合には無理に挿入
することなく、そのことを警報等で知らせることができ
る試験治具自動挿入装置を擾供することを目的とするも
のである。

に、上記挿入穴２２がコネクタピン１２に差し込まれる
ように挿入する試験治具自動挿入装置において、試験治
具２の挿入穴２２の先端開口位置に被試験物１のコネク
タピン１２の先端が位置する中間位置ＰＲに対応して中
間センサ３５ｂを備えておき、第３図のフロー図に示す
ように試験治具２を始端位置Ｐ、から上記中間位置Ｐ、
に迄コネクタピン１２の曲げ圧より小さい圧力で進出さ
せ、コネクタピン１２の先端が上記中間位ＭＰ、を通過
して差し込まれたことを上記中間センサ３５ｂによって
検知したとき、試験治具２をその進出圧を上記圧力より
大きい圧力に切換えて、更に進出させるようにしたもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するために以下の手段を採用
している。すなわち、第１図に示すように先端に挿入穴
２２を開口するとともに、該挿入穴２２の内部にプロー
ブピン２３を配置した試験治具２をコネクタピン１，２
を立設した被試験物１〔作用〕 試験治具自動挿入装置によって進出される試験治具２の
差し込み部２１は被試験物１のコネクタ１０の嵌合凹部
１１に挿入される。

コネクタピン１２が曲がっていないときには、上記試験
治具２の差し込み部２１の先端は上記中間位置Ｐ２を通
過し、このとき中間センサ３５ｂが出力する通過信号を
利用して試験治具２の進出圧が高められ、更に、挿入が
続けられる。

コネクタ１０のコネクタピン１２が曲がっていると、試
験治具２の初期進出圧をコネクタピン１２の曲げ圧より
小さくしているので、該コネクタピン１２が挿入穴２２
の開口端付近に当接して、それ以上の試験治具２の進出
は停止される。上記試験治具２が進出を開始してから所
定時間内に中間センサ３５ｂからの通過信号の出力がな
いときには上記のように試験治具２の進出が停止してい
るものとみなして、警報を発生する。

〔実施例〕

第１図は被試験物としてプリント板ユニット１ｐを使用
した場合のこの発明の一実施例を示す概念図である。

従来と同様、プリント板ユニット１ｐが図示しないベー
ス板に固定され、そのプリント板ユニット１ｐのコネク
タ１０の嵌合凹部１１に対応して差し込み部２１が位置
するように試験治具２が配置され、更に、該試験治具２
の後側に挿入装置３を配置して、そのシリンダ軸３１の
伸長によって、上記差し込み部２１が嵌合凹部１１に差
し込まれる。

試験治具２の差し込み部２１の先端の始端位置Ｐ＋に対
応して、例えば上記シリンダ軸３１と連動するカバ一部
３２と固定部３３（第２図参照）を利用して始端センサ
３５ａが取付けられる（第１図（ａ）参照）。尚、この
初期状態において試験治具２の後端とシリンダ軸３１の
先端との間に初期間隔があるとき、上記始端センサ３５
ａはシリンダ軸３１の初期位置と関連付けるようにして
もよい。また、シリンダ３０のシリンダ軸３１が伸長し
て試験治具２の挿入穴２２の先端開口端がプリント板ユ
ニット１ｐのコネクタピン１２の先端にくる中間位置Ｐ
、に対応して中間センサ３５ｂが（第１図（ｂ）参照）
、更にプリント板ユニット１ｐのコネクタピン１２が試
験治具２の差し込み部２１の先端がコネクタ１０の嵌合
凹部１１に差し込まれ切った終端位１ｆｐｓに対応して
終端センサ３５Ｃ（第１図（ｃ）参照）が設けられる。

各センサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃは第２図に示すように
固定部３３（例えば上記ベース板）に取付けられる上記
３つのセンサに対応する３つのフォトカブラ３５ｐと可
動部（例えばカバ一部３２）に取付けられて上記フォト
カプラ３５ｐの発光光線を上記始端位置、中間位置、終
端位置で遮る１板の遮光板３５ｑとよりなっている。更
に上記挿入装置３はシリンダ駆動装置４によって駆動さ
れており、ＣＰＵＩ　ＯＯには、挿入装置３の動作を制
御するための第３図に示すフロー図で示されるプログラ
ムが組み込まれている。

以上の構成において、ＣＰＵ１００は第３図に示すよう
に、まず、試験治具２の差し込み部２１の先端が始端位
置Ｐ、に設置されているか否かを始端センサ３５ａから
の信号に基づいて判断する（第３図、Ｆｌ）。試験治具
２が始端位置Ｐ１に位置している場合には、シリンダ３
０を作動し、シリンダ軸３１を伸長させるとともに、タ
イマに所定時間（例えば２秒）をセットしておく　（第
３図、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ）、また、このときのシリンダ軸
３１の伸長圧力はコネクタピン１２の曲げ圧より小さい
圧力、例えば０．８ｋｇｆ／−程度にされる。次に第１
図（ｂ）に示すようにコネクタピン１２の先端が挿入穴
２２の開口端位置すなわち中間位置Ｐ２に来たとき、コ
ネクタピン１２が正常であれば該コネクタピン１２はシ
リンダ軸３１の伸長に従って挿入穴２２に差し込まれ、
このとき、中間センサ３５ｂは通過信号を出力する（第
３図、Ｆ３）。この通過信号を利用してＣＰＵ１００は
シリンダ駆動装置４のエア圧力を上記の小さい圧力から
コネクタピン１２の曲げ圧より大きな圧力（例えば２〜
３　ｋｇ　ｆ　／ｃｄ）に切り換える（第３図、Ｆ４）
。

これによってコネクタピン１２と挿入穴２２との摩擦及
び試験治具２の先端とコネクタ１０の嵌合凹部１１との
摩擦に抗して試験治具２はコネクタ１０に差し込まれる
ことになる。更に、シリンダ３０のシリンダ軸３１が伸
長を続は第１図（Ｃ）に示すように試験治具２の差し込
み部２１の先端がコネクタ１０の嵌合凹部１１に完全に
挿入された終端位置Ｐ、に達する。このとき、終端セン
サ３５ｃが作動して試験治具２の差し込み部２１が完全
に嵌合凹部１１に差し込まれたことをＣＰＵ１００に伝
送し、シリンダ３０の作動を停止させるとともにタイマ
４１をリセットする（第３図、Ｆ５、Ｆ６ａ、Ｆ６ｂ）
。

一方、上記Ｆ１のステップで差し込み部２１の先端が始
端位置Ｐ、にないときには警報装置４３を作動させオペ
レータによる補修を促す。

また、上記Ｆ３のステップで中間センサ３５ｂが作動し
ないとき、すなわち、コネクタピン１２が曲がっていて
、該コネクタピン１２が挿入穴２２の開口端付近の差し
込み部２１先端に当接した状態がタイマに設定された所
定時間例えば２秒間以上継続しているとき、警報装置４
３を作動さセる（第３図、Ｆ７）。これによって、コネ
クタピン１２が曲がったまま試験治具２が押し込まれて
、コネクタピン１２を破損することがなくなる。

更に、試験治具２の差し込み部２１が嵌合凹部１１に挿
入されても、該先端差し込み部２１と嵌合凹部１１との
摩擦、あるいはコネクタピン１２と挿入穴２２との摩擦
が大きすぎる場合はコネクタ１０自体の構造に問題があ
ることになり、終端センサ３５ｃが作動する位置にまで
試験治具２の差し込み部２１が嵌合凹部１１に挿入され
ない。

このとき上記Ｆ５のステップで終端センサ３５ｃは作動
せず従って上記タイマ４１はリセットされないので、上
記コネクタピン１２が曲がっているときと同様タイマ４
１設定時間が経過すると、警報装置４３を作動させる（
第３図、Ｆ８）。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は試験治具の挿入圧を挿入
穴の開口端の位置にコネクタピンの先端が位置する迄は
コネクタピンの曲げ圧より小さくしているのでコネクタ
ピンが曲がって挿入穴に挿入されないときにはコ矛りタ
を破損することなく試験治具の挿入を停止することがで
き、また挿入穴の開口端の位置をコネクタピンの先端が
通過した後はコネクタピンの曲げ圧より大きな圧力で挿
入するので、試験治具は被試験物のコネクタの奥深くま
で、充分に挿入され試験に支障を来すことがない効果が
ある。

３５ｂ・・・中間センサ、 ４３・・・警報装置、 Ｐ＋・・・始端位置、 Ｐ！・・・中間位置。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概念図、第２図は位
置センサの構成図、第３図はこの発明の実施手順を示す
フロー図、第１図は従来の被試験物と試験治具を示す斜
視図、第５図は従来の被試験物と試験治具及び、挿入装
置の関係を示す概念図である。 図中、 １・・・被試験物、 ２・・・試験治具、 １２・・・コネクタピン、 ２２・・・挿入穴、 ２３・・・プローブピン□、 センサ構成図 第 図 本発明の手順を示すフロー図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端に挿入穴（２２）を開口するとともに、該挿
   入穴（２２）の内部にプローブピン（２３）を配置した
   試験治具（２）を、コネクタピン（１２）を立設した被
   試験物（１）に、上記挿入穴（２２）がコネクタピン（
   １２）に差し込まれるように挿入する試験治具自動挿入
   装置において、試験治具（２）の挿入穴（２２）の先端
   開口位置に被試験物（１）のコネクタピン（１２）の先
   端が位置する中間位置（Ｐ＿２）に対応して中間センサ
   （３５ｂ）を備え、試験治具（２）を始端位置（Ｐ＿１
   ）から上記中間位置（Ｐ＿２）に迄コネクタピン（１２
   ）の曲げ圧より小さい圧力で進出させ、コネクタピン（
   １２）の先端が上記中間位置（Ｐ＿２）を通過して差し
   込まれたことを上記中間センサ（３５ｂ）によって検知
   したとき、試験治具（２）を、その進出圧を上記圧力よ
   り大きい圧力に切換えて、更に進出させることを特徴と
   する試験治具自動挿入装置。
2. （２）第１項記載の試験治具自動挿入装置において中間
   センサ（３５ｂ）が、試験治具（２）の進出開始から所
   定時間経過しても作動しないときに警報装置（４３）を
   作動させることを特徴とする試験治具自動挿入装置。