JPH048944A - 制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は構造物や建築物に適用される制振装置に関する
。

〔従来の技術〕

装置自身が所定の復元力を持つ従来のアクティブ系の制
振装置は、所定の振り子長で吊した振動体を、ボールね
じやクックピニオンなどを利用した駆動装置により、２
方向量時に駆動している。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来装置において、長周期領域の振動を制振する場合は
、振り子長を長くとれるため（例、周期３秒で振り子長
２２３　ｃｍ　）振動体の振巾を太き（することができ
、良好な制振性能が得られるが、１秒程度の周波数では
振り子長は約２５ｃｌＬ程度しかな（、振動体を大きく
振動させることができない。

このため、短周期が支配的な構造物や、高次の振動を対
象とする場合には適用できない等の問題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

（イ）　振動体をロッドにより逆振り子状に支持する。

（−ロット９と構造物間に所定の振動数に調整するため
のばねを設ける。

（ハ）　ロットの中間部を逆振り子の支点となるように
構造物より支持し、ロッド下端部に駆動装置を配置する
。

四　ロッド下端部と駆動装置は、ロッド下端の円弧状の
変形を吸収できるよう、上下方向スフイド治具とユニバ
ーサルジヨイントを介して連結劉る。

〔作　用〕

逆振り了支点から振動体重心までの距離＄、ｌ、。

またばね取りつけ点までの距離をｌｋ、　　振動体の質
量をｍげねのばね定数りＫとすると、矛１振り了の振動
１ｊｌ−ｆ　Ｆｌ、　ｉ式””Ｑ　４　エラ２１″１．
、、９　、。

従って、ｌ、を長（シ５”ても、Ｋ＾Ｊｉをうまく組み
合せ゛ることで１、振動数ｆを高１１にに′定するこ々
が可能℃ある５、ま六゛、逆振り了支点から駆ＷＩ装置
作用点までの距離Ｊｐを／’ｐ＜　１．　　とすること
で、小さ友駆動装置のス）ｏ・　りで振動体を大きく振
動させることができる。

なお、ｉｐ＜、７（Ｉ、Ｊ・）ることで駆動装置の動力
は大きくガるが、振動体自体が所定の６元力を不（５て
いるため、復元力な程・たない場合（強制的１１′ｒ振
動体を動か５場合）に」コニベ、動力６つ、大１１ノに
小力２くてすむ。ま７１１．ｙ−駆動装置り一、、斧屯
低い位置に配貨できる１”、とから、床ｍｌの平面的ス
・・↑・・スがあオｔ　ｌｆ　＃Ｑｉｔニーｉ’、ｌ’
能ｃ号あり、駆動装置のデ１′、めの空間的スパ＝−ス
ベ・、　　設旬ｉ、Ｊゼ！４！＄　４・必７−　ノニ　
１−、　カニ　い。

〔′＃：飾例〕

第）、図はＥ動体１をロツＩパ２に差１−．込み１、ロ
ット２中間部を水平４゛方向Ｊｃ回転°τうき２部球面
ジヨイント３でＪＥ　’ｔ＊　ｌ、　ｔ、−おり９ｏ　
この′１−点Ａから士方にｉｋの距離なよｉ゛いｐ水平
面内に数台（最浬、自角２方向に各１台）のばね４を設
置している。、また支点Ａカ・ら下方にｌ、の位置にｒ
３ン′ド内（τ収納！２戸」二下−７８５４）Ｖ？ｒＡ
　５　；７１　：ｘ、−＝、Ａ−、、、−フ」−Ｑ　ｑ
　４　：ｙ　）　６　ヲ、ＢＬ　？距跪げ：需７が連結
されてい乙１、ｒ〈動装置１、木＄施例“ｆ　ｄ２、′
：１′二〜りＢでギヤ９を回転ｊ２軸グｉｏで、（ｊ：
　Ｒ’Ｃ：　Ｊ”’カフ、ボ・・・刀・ねじ１１に回転
力４・伝達す”ることで・、十ブトされたカット部１２
が、ボールねじ１１の軸方ｆｌ′旧Ｃ移動゛ｌ“２−、
、中）；ミ同時にナツト部に付いＣいるビ・・へ１：３
部がスライダ１４を動か（，２１、スライダ・−１４１
・」、じθ″述のクー１パ・−・プル・〉５インド６シ
・−１Ｆ”スライド治戸、５を介１６．てロッド２下端
に連結さ：ｉｔ　。

’Ａ：１％　１Ｉｆｊ、’ｌ休体：　ｇ　％　全Ｔｊ５
向ＩＣｉｌｌ＠　１ｌｊｌｌ）　−ｊ’−４“−：つ４
Ｃｆｊ）　７，３　Ｔ：　（、ｂ　；７＞　、、なふ♂
躯動験＠（」１、ボ・・！１ねじとプッ！・部（τ：換
え下ラツクビＳ′、メンなイ纒テうこ、とも１丁能゛ズ
：　Ｊｌ：＋す、ロッド下端を水千金方向（α゛駆動き
れば、装置。方式は特に限定し、ない。

ことで以上のよう１構成されカー装置を＄１１振Ｊべさ
構造体１５Ｑ振動数と笠１、くｋ・るより、：Ｌ′点か
ら振動体重心までの髪、き！！。／＝　４ｃ。また８ば
ねの強さを決定：、７でやれば、装置自身が所定の復元
力を持つアクティブ系の制振装ａ　、！′ｊ’−ること
かできる。

ま；’）：　！ｉｐ　＜　ｌａとｔ−ることＬ・づ、駆
動装置のストロ・〜りも・小さり１１．で振動体を大き
（動がｉことができ゛る。さもに駆動装ｗＶｊ最士部に
配ｅあれる二とから全体を：ラン４−’？クトＦ：　−
１−ｂことが″（・き“る。

始：２商会、ツー、振動体１を、枠組み１６内に収納ｌ
、その枠組み店・訳１区と同様、中間部を球面ジ頁イン
′ト３τご支本１・Ｌ六〕１誓ツド２で・ナボ・　トシ
、九例て・力２）す、枠組・ダの張り出（１部と構造体
１ｕ、５の間Ｉｆ′鉛Ｉａｌｌ’、、　’、’Ｆｊ’向
にばね４を設置し７ンパクト化を図っている。

まｐ：ｌ：Ｘｌソド［端の上下エラ“イド治Ａ１５をロ
ッドク、τ収＆ｌ’ｌするＪ：う（ぐ：耐Ｉ’ｅ　ｔ！
　１．−、、、　ｆ）。例で）、己）、構成機構１．．
プ：郡、１１１ンＩζで［回じｆ３）・、乙、。

力：オ９、柩１１？−＝Ｊ、ｇ２図ＩＣ８、ｉｌ’ＴＩ
　ｊ、　７　、、Ｊｃｉを可変ｉ」能に１．ているが、
’にもｉ３１変にずＺパ、とで微小力、振動数へ周整が
り能にｔ；２）。

〔情、明の効果〕

本発明は、振動体と、同振動体を逆振り子状に亨持−！
゛るロッド及び振動数を８隼整す２）念めのげね１：　
カラｌｚ　Ｚ％＝　ｙ：、ダンパー１でおｕｎｉ、ｏり
ｌ−”中間部を逆赴り子のずｉ］点ど′ｌｊ、２）　Ｊ
：　５　’３−．．持１１．２９、ロッドＦ端にボ・−
ルメ２じあるい（・づ゛ラックビｒ、メ“／などを月］
い六・・２方向ノｉ＜　１ｌｌｉ′（Ｊ！ｔ’：　ｆ　
ｔ　Ｆｌ己＠　Ｉ−、、（ｔｊ、　；！＞　に（！−に
：　、、ｌ：　’）、次の効果りにイ）ｔ“２〉１、 （イ）　１秒秒１度の周Ｅが支配的な構ｊ告トレバー高
次の檻１ｆｙを対象とする場合においてイ１、所定の復
元力を４寺１）アクティブ系の匍１振装ｆ１１弁を（是
イノ（てうき“ｚ３．３（ｌ・）小・さカフ　１ｉＫｆ
ａｊｌ装置のスト１トーク”で振動体を大きく動か［書
１′）−：ができ７、Ｆべ！ｌｌ！１焦置を“ｊンパク
ト（１て：できる。

ＨＩｌｆ′！、＊ｉイｇｊ　ｆ　＞”ｒ：　ｊｌｌ　７
”部６９イ）ｌ置ノ／、グｒＪ）、！＄１　’１ｍ）　
ｐ　Ｐの’！：、）；；）の空間的スベ・・、ズ、や設
Ｐり２梅４り必要とＰ、゛ず、制振装置全体をコンパク
トにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図（５Ｌ）は本発明の第１実施例に係る制振装置の
構成を示す側面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）のムー
人矢視図、第２図（ａ）は本発明の第２実施例に係る制
振装置の構成を示す側面図、第２図（１））は第２図（
ａｌのＢ−Ｂ矢視図である。 １・・・振動体　　　　　　　　２・・・ロッド３・・
・球面ジヨイント　　　　４・・・ばね７・・・駆動装
置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 振動体と、同振動体を逆振り子状に支持するロッド及び
   振動数を調整するためのばねとからなるマスダンパーに
   おいて、ロッド中間部を逆振り子の支点となるよう支持
   し、ロッド下端にボールねじ、あるいはラックピニオン
   などを用いた２方向の駆動装置を配置してなることを特
   徴とする制振装置。