JPH048856A - ガスエンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はガスエンジンに関し、特に触媒の上・下流にそ
れぞれ酸素濃度センサ（０□センサ）を設け、これらの
出力信号に応じてガスエンジンに供給する混合気の空燃
比を制御するガスエンジンの空燃比制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、ガソリンエンジンにおいて触媒の上流に設けた第
１の０□センサの出力信号に応じて、空燃比を理論空燃
比λ０近傍に制御する空燃比制御装置において、触媒の
下流に設けた第２の０□センサの出力信号に応じて第１
の０２センサによる空燃比制御の制御定数（積分定数、
スキンブ量、デイレイ時間、比較電圧等）を補正して、
第１の０２センサの特性変化等による制御性の低下を防
止する装置が開示されている（例えば、特開昭６１−２
８６５５０号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ガスエンジンにおいては、ＮＯＸの規制にともない触媒
量を多くする必要があり、触媒がガソリンエンジンに比
べて大容量となる。したがって、特に混合気の流速が遅
い軽負荷状態において触媒のストレージ効果が太き（な
るため、第１Ｏ図に示すように、高負荷状態に比べて軽
負荷状態では第２の０□センサの出力信号の反転時間が
長くなり、理論空燃比λＯに対応する出力値■２が負荷
状態によりことなる。よって、空燃比が誤検出される。

また、実際に供給される混合気の空燃比が変化してがら
空燃比の変化が第２の０□センサで検出されるまでに時
間遅れが生しる。

したがって、混合気の流速が遅い軽負荷時において制御
定数が誤設定され、エミッションが悪化するという問題
点がある。

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは触媒のストレージ効果に
伴うエミッションの悪化を防止できるガスエンジンの空
燃比制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、第１図に示すようにガスエンジンの排気系に
配設され、排気ガスを浄化する触媒と、この触媒の上流
に配設され、排気ガス中の酸素濃度を検出する第１の酸
素濃度センサと、前記触媒の下流に配設され、排気ガス
中の酸素濃度を検出する第２の酸素濃度センサと、前記
ガスエンジンに供給される混合気の流速を検出する流速
検出手段と、 前記混合気の流速に応じて第２の制御定数を設定する第
２の制御定数設定手段と、 前記第２の酸素濃度センサの出力信号と前記第２の制御
定数とに応じて第１の制御定数を設定する第１の制御定
数設定手段と、 前記第１の酸素濃度センサの出力信号と前記第１の制御
定数とに応じて前記ガスエンジンに供給する混合気の空
燃比を制御する空燃比制御手段とを備えるガスエンジン
の空燃比制御装置を要旨としている。

〔作用〕

以上の構成により、流速検出手段により検出される混合
気の流速に応じて第２の制御定数設定手段で第２の制御
定数が設定される。この第２の制御定数と触媒下流に設
けられた第２の酸素濃度センサの出力信号とに応じて第
１の制御定数設定手段で第１の制御定数が設定される。

そして、この第１の制御定数と触媒上流に設けられた第
１の酸素濃度センサの出力信号とに応じて空燃比制御手
段でガスエンジンに供給する混合気の空燃比が制御され
る。

〔実施例］ 以下、本発明を適用した一実施例について、図面に基づ
いて説明する。

第２図は、本実施例の構成図である。■はガスエンジン
である。ガスエンジン１の吸気系は空気を浄化するエア
クリーナ２と、このエアクリーナ２により浄化された空
気と燃料ガスとの混合気をガスエンジン１へ導く吸気管
３とにより構成されている。さらに、吸気管３には、上
流側よりエアクリーナ２から供給される空気と図示しな
い燃料ガス供給源から供給される燃料ガスとを混合して
理論空燃比λ０より若干希薄な混合気を形成するミキサ
４、ガスエンジン１に供給する混合気量（トータルガス
流量）を調節する絞り弁５が配設されている。また、燃
料ガスをガス供給源から直接ミキサ４へ供給する主供給
路６と燃料ガスをガス供給源からミキサ４の下流に供給
する副供給路７とを有している。さらに、副供給路７に
は、副供給路７から供給される燃料ガス量（バイパス流
量）を調節してガスエンジン１に供給する混合気の空燃
比を所望の値に制御するための空燃比制御用の制御弁８
が設けられている。また、絞り弁５下流の吸気圧ＰＭを
検出する圧力センサ９が設けられている。

一方、ガスエンジンｌの排気系には、排気ガスをガスエ
ンジン１から導く排気管１０が設けられており、この排
気管ＩＯには排気ガス中に含まれる有害成分を浄化する
三元触媒１１が配設されている。さらに、この三元触媒
１１の上・下流にはガスエンジン１に供給される混合気
の空燃比を検出するために排気ガス中の酸素濃度を検出
する第１．２の酸素濃度センサ（０□センサ）１２．１
３が設けられている。

１４はガスエンジンｌのシリンダに設けられた点火プラ
グ、１５はガスエンジンの回転数ＮＥを検出する回転数
センサである。

２０は前述の制御弁８９点火プラグ１４等の各種アクチ
ュエータの制御量を設定し、その制御量に応じた制御信
号を出力する電子制御装置（ＥＣＵ）である。ＥＣＵ２
０は周知のとおり、種々の演Ｘを行うセントラル・プロ
セッシング・ユニ・７ト（ＣＰＵ）２０ａ、制御プログ
ラム等が記憶されている読み出し専用のリード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）２０ｂ、演算データ等を一時的に記
憶する書き込み・読み出し可能なランダム・アクセス・
メモリ（ＲＡＭ）２０　ｃ、アナログ信号をディジタル
信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータ（Ａ
ＤＣ）２０ｄ、前述の各種センサからのセンサ信号をＥ
ＣＵ２０に取り込むための入カポ−）２０ｅ、前述の各
種アクチュエータへ制御信号を出力するための出カポ−
）２Ｏｆ、これらを相互接続するバス２０ｇにより構成
されている。

以下、第３図〜第５図に示すフローチャートを用いて制
御弁８の制御量設定方法即ちガスエンジンの空燃比制御
方法について説明する。第６図（ａ）〜（ｉ）は、本実
施例のタイムチャートである。

第３図は制御弁８の制御量りを演算する制御量演算ルー
チンを示すフローチャートである。

まず、ステップ３０１で基本制御量ＤＢを圧力センサ９
により検出される吸気圧ＰＭと回転数センサ１５により
検出される回転数ＮＥとに応じて次式により算出する。

ＤＢ　←（ＰＭ−ＰＭＯ３）ＸＫＰＭＢＸＫＮＥｘＫＤ
Ｂ＋ＤＯ３ ここで、ＰＭＯ３は吸気圧ＰＭとトータルガス流量との
間に第７図に示すような関係があり、この関係のオフセ
ット分に対応する値であり、定数である。ＫＰＭＢは吸
気圧ＰＭをデユーティ比に変換するための変換係数であ
る。ＫＮＥは回転数ＮＢに対応した回転補正係数であり
、回転数ＮＥと回転補正係数ＮＫＥとの間には、第８図
に示すような関係がある。ＫＤＢは吸気圧ＰＭと回転数
ＮＥとに応じて設定される補正係数である。Ｄ。

Ｓはデユーティ比とバイパス流量との間に第９図に示す
ような関係があり、この関係のオフセット分に対応する
値であり、定数である。

続（ステップ３０２で補正制御量ＤＦを吸気圧ＰＭ、回
転数ＮＥおよび後述する空燃比補正係数ＦＡＦとに応じ
て次式により算出する。

ＤＦ　←（ＰＭ−ＰＭＯ３）ＸＫＰＭＦｘＫＮＥｘＦＡ
Ｆ ここで、ＫＰＭＦは第７図および第９図に示す吸気圧Ｐ
Ｍとトータルガス流量との特性の傾きαとデユーティ比
とバイパス流量との特性の傾きβとにより次式で設定さ
れる値である。

ＫＰＭＦ←α／β そして、ステップ３０３で前述のようにして演算された
基本制御量ＤＢと補正制御量ＤＦとに応じて次式により
制御量りを演算する。

Ｄ４−ＤＢ＋ＤＦ ステップ３０４で制御量りに対応した制御信号を制御弁
８へ出力する。

以上で、制御量演算ルーチンを終了する。

次に、空燃比補正係数ＦＡＦの設定方法について説明す
る。第４図は第６図（ａ）に示す第１の０２センサ１２
の出力値（第１の出力値）Ｖｌに基づいて空燃比補正係
数ＦＡＦを演算する主空燃比フィードバック制御ルーチ
ンを示すフローチャートである。この主空燃比フィード
バック制御ルーチンは所定時間（例えば、本実施例では
４ｍ５）毎に起動されるものである。

まず、ステップ４０１で主空燃比フィードバック条件が
成立しているか否かを判断する。ここで、主空燃比フィ
ードバック条件としては、例えば本実施例ではエンジン
始動後でかつ第１の０！センサ１２が活性状態であるこ
と等である。ステップ４０１で主空燃比フィードバック
条件が成立していないと判断された場合はステップ４０
２へ進み、空燃比補正係数ＦＡＦを１に設定する（ＦＡ
Ｆ←１）。

一方、ステップ４０１で主空燃比フィードバック条件が
成立していると判断された場合はステップ４０３以降の
処理を実行する。ステップ４０３で第１の出力値Ｖｌを
取り込む。ステップ４０４で第１の出力値■１が第１の
比較電圧ＶＲＩ（例えば、本実施例では０．４５Ｖ）以
下か否か、即ち空燃比がリッチかリーンかを判定する。

即ち、第６図（ａ）に示すような第１の出力値■１が第
６図（ｂ）に示すように判断される。ここで、第１の出
力値■１が第１の比較電圧■Ｒ１以下、即ち空燃比がリ
ーンである場合はステップ４０５へ進み、第１のデイレ
イカウンタＣＤＬＹＩＯ値をデクリメントする（ＣＤＬ
ＹＩ←ＣＤＬＹ１−１）。続くステップ４０６，４０７
で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩを第１の下限値Ｔ
ＤＲＩでガード処理する。詳しくは、ステップ４０６で
第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩが第１の下限値ＴＤ
Ｒ１未満か否かを判定する。ここで、第１のデイレイカ
ウンタＣＤＬＹＩが第１の下限値ＴＤＲＩ未満の時はス
テップ４０７へ進み、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ
Ｉを第１の下限値ＴＤＲ１に再設定する。一方、ステッ
プ４０３で第１の出力値■１が第１の比較電圧ＶＲＩよ
り大きい、即ち空燃比がリッチである場合はステップ４
０８へ進み、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩＯ値を
インクリメントする（ＣＤＬＹＩ←ＣＤＬＹ１＋１）。

続くステップ４０９，４１０で第１のデイレイカウンタ
ＣＤＬＹＩを第１の上限値ＴＤＬＩでガード処理する。

詳しくは、ステップ４０９で第１のデイレイカウンタＣ
ＤＬＹ　１が第１の上限値ＴＤＬ１より大きいか否かを
判定する。ここで、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩ
が第１の上限値ＴＤＬＩより大きい時はステップ４１０
へ進み、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩを第１の上
限値ＴＤＬＩに再設定する。

前述の第１の下限値ＴＤＲ１は、第６図（Ｃ）に示すよ
うに第１の０２センサ１２の出力がリーンからリッチへ
の変化があってもリーン状態であるとの判断を保持する
ための第１のリッチ遅延時間であり、負の値で定義され
る。また、第１の上限値ＴＤＬＩは、第６図（Ｃ）に示
すように第１のＯｔセンサ１２の出力がリッチからリー
ンへの変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持
するための第１のリーン遅延時間であり、正の値で定義
される。そして、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ１の
基準を０とし、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩが正
の時、遅延処理後の空燃比をリッチと見なし、第１のデ
イレイカウンタＣＤＬＹＩが負の時、遅延処理後の空燃
比をリーンと見なす。これら第１のリッチ遅延時間ＴＤ
Ｒ１、第１のり一ン遅延時間ＴＤＬＩは後述する側突燃
比フィードバック制御により設定される。

ステップ４１１で前述のようにして設定された第１のデ
イレイカウンタＣＤＬＹ１の符号が反転したか否か、即
ち遅延処理後の空燃比が反転したか否かを判別する。遅
延処理後の空燃比が反転した場合はステップ４１２〜ス
テツプ４１４のスキップ処理を行う。まず、ステップ４
１２でリッチ状態からリーン状態への反転であるか否か
を判別する。ここで、リッチ状態からリーン状態への反
転であると判別された場合はステップ４１３へ進み、空
燃比補正係数ＦＡＦを第１のスキップ量Ｒ３１だけ増加
させる（ＦＡＦ　４−ＦＡＦ＋Ｒ３１）。

また、ステップ４１２でリーン状態からリッチ状態への
反転であると判別された場合はステップ４１４へ進み、
空燃比補正係数ＦＡＦを第１のスキップ量Ｒ３Ｉだけ減
少させる（ＦＡＦ−ＦＡＦ−Ｒ３Ｉ）。

一方、ステップ４１１で遅延処理後の空燃比が反転して
いない場合はステップ４１５〜ステツプ４１７の積分処
理を行う。まず、ステップ４１５で第１のデイレイカウ
ンタＣＤＬＹＩがＯ以下か否か、即ち空燃比がリッチ状
態かリーン状態かを判別する。ここで、リーン状態であ
ると判別された場合はステップ４１６へ進み、空燃比補
正係数ＦＡＦを第１の積分定数に１だけ増加させる（Ｆ
ＡＦ　４−ＦＡＦ＋Ｋ　１　）　、また、ステップ４１
５でリッチ状態であると判別された場合はステップ４１
７へ進み、空燃比補正係数ＦＡＦを第１の積分定数に１
だけ減少させる（ＦＡＦ　４−ＦＡＦ−に１）。

ここで、第１の積分定数に１は第１のスキップ量Ｒ３Ｉ
に比べて十分に小さく設定しである。よって、第６図（
ｅ）に示すように空燃比がリーン状態である場合は、空
燃比補正係数ＦＡＦが徐々に増加するため、供給される
燃料ガスが徐々に増加する。また、空燃比がリッチ状態
である場合は、空燃比補正係数ＦＡＦが徐々に減少する
ため、供給される燃料ガスが徐々に減少する。

以上で主空燃比フィードバック制御ルーチンを終了する
。

第５図は第６図（ｅ）に示す第２の０２センサ１３の出
力値（第２の出力値）Ｖ２に基づいて第１の制御定数と
しての第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１と第１のり−ン遅
延時間ＴＤＬＩとを設定する側突燃比フィードバック制
御ルーチンを示すフローチャートである。この側突燃比
フィードバック制御ルーチンは所定時間（例えば、本実
施例ではＩＳ）毎に起動されるものである。

まず、ステップ５０１で開学燃比フィードバック条件が
成立しているか否か、部ち側突燃比フィードバック制御
を実行するか否かを判断する。この開学燃比フィードバ
ック条件としては、例えば■上空燃比フィードバック条
件が成立している。

■第２のＯｔセンサ１３が活性状態である。

■三元触媒１１が劣化していない。

の■〜■の条件を全て満足している場合である。

ここで、前記条件が成立していないと判断された場合は
ステップ５０４以降の開学燃比フィードバンク制御を実
行せず、ステップ５０２へ進み、次回の側突燃比フィー
ドバック制御に備えて後述する学習値ＤＬＴＤＡＶを前
回の遅延補正値ＤＬＴＤｏに代入する（ＤＬＴＤＯ４−
ＤＬＴＤＡＶ）。

続くステップ５０３で学習値ＤＬＴＤＡＶを遅延補正値
ＤＬＴＤに代入しくＤＬＴＤ　４−ＤＬＴＤＡｖ）、ス
テップ５２３へ進む。

一方、ステップ５０１で開学燃比フィードバック条件が
成立している、即ち側突燃比フィードバック制御を実行
すると判断された場合はステップ５０４以降の処理を実
行する。

まず、ステップ５０４で第２の出力値Ｖ２を取り込む。

ステップ５０５で混合気の流速に応じて第２の比較電圧
ＶＲ２を設定する。ここで、第２の出力値ｖ２は負荷状
態によって第１０図に示すように出力特性が変化する。

これは、ガスエンジンにおける三元触媒１１はガソリン
エンジン等に比べて触媒量が多い。よって、混合気の流
速の遅い軽負荷状態では、特に触媒のストレージ効果が
大きく、第２の０２センサ１３の出力信号の反転速度が
高負荷状態に比べて緩やかとなる。即ち、高負荷状態と
軽負荷状態とでは理論空燃比λ０に対応する出力値が異
なる。したがって、第１１図に示すように第２の比較電
圧ＶＲ２を混合気の流速の速い高負荷状態に比べて混合
気の流速の遅い軽負荷状態では大きくなるように設定す
る。また、混合気の流速はトータルガス流量と比例関係
にあり、前述のようにトータルガス流量と吸気圧ＰＭと
は比例関係にある。よって、本実施例では混合気の流速
を吸気圧ＰＭで代用する。

続くステップ５０６で第２の出力値ｖ２が第２の比較電
圧ＶＲ２以下か否か、即ち第６図げ）に示すように空燃
比がリッチかリーンかを判定する。

ここで、第２の出力値ｖ２が第２の比較電圧ＶＲ２以下
、即ち空燃比がリーンである場合はステップ５０７へ進
み、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２の値をデクリメ
ントする（ＣＤＬＹ２←ＣＤＬＹ２−１）。続くステッ
プ５０８，５０９で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２
を第２の下限値ＴＤＲ２でガード処理を行い、ステップ
５１３へ進む。詳しくは、ステップ５０８で第２のデイ
レイカウンタＣＤＬＹ２が第２の下限値ＴＤＲ２未満か
否かを判定する。ここで、第２のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹ２が第２の下限値ＴＤＲ２未満の時はステップ５０
９へ進み、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２を第２の
下限値ＴＤＲ２に再設定する。

一方、ステップ５０６で第２の出力値■２が第２の比較
電圧ＶＲ２よりも大きい、即ち空燃比がリッチである場
合はステップ５１０へ進み、第２のデイレイカウンタＣ
ＤＬＹ２の値をインクリメントする（ＣＤＬＹ２←ＣＤ
ＬＹ２＋１）。続くステップ５１１，５１２で第２のデ
イレイカウンタＣＤＬＹ２を第２の上限値ＴＤＬ２でガ
ード処理を行い、ステップ５１３へ進む。詳しくは、ス
テップ５１１で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が第
２の上限値ＴＤＬ２より大きいか否かを判定する。ここ
で、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が第２の上限値
ＴＤＬ２より大きい時はステップ４１２へ進み、第２の
デイレイカウンタＣＤＬＹ２を第２の上限値ＴＤＬ２に
再設定する。

前述の第２の下限値ＴＤＲ２は、第６図（□に示すよう
に第２の０□センサ１３の出力がリーンからリッチへの
変化があってもリーン状態であるとの判断を保持するた
めの第２のリッチ遅延時間であり、負の値で定義される
。また、第２の上限値ＴＤＬ２は、第２の０２センサ１
３の出力がリッチからリーンへの変化があってもリッチ
状態であるとの判断を保持するための第２のリーン遅延
時間であり、正の値で定義される。そして、第２のデイ
レイカウンタＣＤＬＹ２の基準を０とし、第２のデイレ
イカウンタＣＤＬＹ２が正の時、遅延処理後の空燃比を
リッチと見なし、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が
負の時、遅延処理後の空燃比をリーンと見なす。

ステップ５１３で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が
反転したか否か、即ち遅延処理後の空燃比が変化したか
否かを判定する。ここで遅延処理後の空燃比が変化した
場合は、ステップ５１４へ進み、前回の遅延補正値ＤＬ
ＴＤＯと遅延補正値ＤＬＴＤとの平均を学習値ＤＬＴＤ
ＡＶへ代入する（ＤＬＴＤＡＶ←（Ｄ　ＬＴ、Ｄ　Ｏ＋
Ｄ　ＬＴＤ）　／２）。続くステップ５１５で遅延補正
値ＤＬＴＤを前回の遅延補正値ＤＬＴＤＯに代入しくＤ
ＬＴＤＯ←ＤＬＴＤ）　、ステップ５１６へ進む。ステ
ップ５１６でリッチ状態からリーン状態への反転である
か否かを判別する。ここで、リッチ状態からリーン状態
への反転であると判別された場合はステップ５１７へ進
み、遅延補正値ＤＬＴＤを第２のリッチスキップ量ＳＳ
Ｒだけ減少させ（ＤＬＴＤ−ＤＬＴＤ−３ＳＲ）　、ス
テップ５２３へ進む。また、ステップ５１６でリーン状
態からリッチ状態への反転であると判別された場合はス
テップ５１８へ進み、遅延補正値ＤＬＴＤを第２のリー
ンスキップ量ＳＳＬだけ増大させ（ＤＬＴＤ←ＤＬＴＤ
＋５ＳＬ）　、ステップ５２３へ進む。ここで、第２の
リッチスキップ量ＳＳＲは第２のリーンスキップ量ＳＳ
Ｌ以上の値と設定する（本実施例では第２のリッチスキ
ップ量ＳＳＲと第２のリーンスキップ量ＳＳＬとを等し
い値に設定している）。

一方、ステップ５１３で遅延処理後の空燃比が反転して
いない場合はステップ５１９へ進み、混合気の流速、本
実施例では前述のように吸気圧ＰＭに応じて第２の積分
定数ＳＫを設定する。ここで、吸気圧ＰＭと第２の積分
定数ＳＫとは第１２図に示すように、吸気圧ＰＭが小さ
くなるほど、即ち混合気の流速が遅いほど第２の積分定
数ＳＫは小さく設定される。

続くステップ５２０で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ
２が０以下か否か即ち、空燃比がリッチ状態かリーン状
態かを判別する。ここで、リーン状態であると判別され
た場合はステップ５２１へ進み、遅延補正値ＤＬＴＤを
ステップ５１９で設定した第２の積分定数ＳＫだけ減少
させ（ＤＬＴＤ−ＤＬＴＤ−３Ｋ）　、ステップ５２３
へ進む。

また、ステップ５２０でリッチ状態であると判別された
場合はステップ５２２へ進み、遅延補正値ＤＬＴＤをス
テップ５１９で設定した第２の積分定数ＳＫだけ増加さ
せ（ＤＬＴＤ　４−ＤＬＴＤ＋５ＫＬ）　、ステップ５
２３へ進む。

ステップ５２３で前述のようにして設定された遅延補正
値ＤＬＴＤが基準値ＤＬＴＤ１未満か否かを検出する。

ここで、遅延補正値ＤＬＴＤが基準値ＤＬＴＤ１未満の
場合はステップ５２４へ進み、第１のリーン遅延時間Ｔ
ＤＬＩをリーン最小［ＴＤＬＭＩＮに設定する。続くス
テップ５２５で遅延補正値ＤＬＴＤにリッチ初期値ＴＤ
ＲＯを加算した値を第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１へ代
入しくＴＤＲＩ←ＴＤＲＯ＋ＤＬＴＤ）　、ステップ５
２６，５２７のガード処理を行う。詳しくは、ステップ
５２６で第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩが下限値ＴＲ１
未満か否かを判別する。ここで、第１のリッチ遅延時間
ＴＤＲ１が下限値ＴＲ１未満の場合はステップ５２７へ
進み、第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩを下限値ＴＲＩに
再設定しくＴＤＲＩ←ＴＲＩ）、本ルーチンを終了する
。

一方、遅延補正値ＤＬＴＤが基準値ＤＬＴＤ　１以上の
場合はステップ５２８へ進み、第１のり−ン遅延時間Ｔ
ＤＬＩを次式により設定する。

ＴＤＬＩ←ＴＤＬＯ＋　（ＤＬＴＤ−１００）ここで、
ＴＤＬＯはリーン初期値である。続くステップ５２９で
第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１を第１のリッチ遅延時間
ＴＤＲ１をリッチ最小値ＴＤＲＭＩＮに設定し、ステッ
プ５３０，５３１のガード処理を行う。詳しくは、ステ
ップ５３０で第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩが上限値Ｔ
ＬＩより大きいか否かを判別する。ここで、第１のり−
ン遅延時間ＴＤＬＩが上限値ＴＬＩより大きい場合はス
テップ５３１へ進み２、第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩ
を上限値ＴＬＩに再設定しくＴＤＬＩ←ＴＬ１）、本ル
ーチンを終了する。

ここで、第２の積分定数ＳＫは第２のスキップ量ＳＳＲ
，ＳＳＬに比べて十分に小さく設定しであるため、第６
図（５）に示すように空燃比がリーン状態である場合は
、遅延補正量ＤＬＴＤが徐々に増加するため、第１のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲＩが徐々に増加する。または第１の
リーン遅延時間ＴＤＬＩが減少する。また、空燃比がリ
ッチ状態である場合は、遅延補正量ＤＬＴＤが徐々に減
少するため、第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩが徐々に減
少する。または第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩが増加す
る。よって、ガスエンジンｌに供給される混合気の空燃
比の制御中心は、第６図（ｉ）に示すように理論空燃比
λ０が中心となるようにに制御される。

さらに、混合気の流速が遅くなるほど第２の比較電圧Ｖ
Ｒ２が大きくなるように設定しているため、触媒のスト
レージ効果に伴う０□センサの出力特性の変化による空
燃比の誤検出を防止することができる。

また、混合気の流速が遅くなるほど第２の積分定数ＳＫ
が小さくなるように設定しているため、触媒のストレー
ジ効果が大きい場合は、側突燃比フィードバック制御に
よる制御定数の補正量が小さくなるため、制御定数の、
誤設定を防止することができる。

したがって、触媒のストレージ効果によるエミフション
の悪化を防止することができる。

前記実施例では、副供給路７が絞り弁５の上流に開口さ
れ、燃料ガスが絞り弁５の上流にバイパススされる構造
であるが、燃料ガスか絞り弁５の下流にバイパスされる
構造でも、燃料ガスの変わりに吸入空気をバイパスさせ
るような構造としてもよい。

また、前記実施例では混合気の流速に応じて第２の比較
電圧ＶＲ２、第２の積分定数ＳＫを設定するようにして
いるが、第１３図に示すような特性を用いて混合気の流
速に応じて第２のスキップ量ＳＳＬ、ＳＳＲを設定する
ようにしても良い。

さらに、前記実施例では、混合気の流速を吸気圧ＰＭで
代用しているが、直接混合気の流速を測定するようにし
ても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明では、第２の制御定数設定手
段で流速検出手段により検出された混合気の流速に応じ
て第２の制御定数が設定される。

したがって、ガスエンジンでは触媒の触媒量が多いため
に触媒のストレージ効果が大きくなることに伴うエミッ
ションの悪化を防止することができるという優れた効果
がある。

２・・・第１の０□センサ ２０・・・ＥＣＵ。

３・・・第２の０２ センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガスエンジンの排気系に配設され、排気ガスを浄
   化する触媒と、 この触媒の上流に配設され、排気ガス中の酸素濃度を検
   出する第１の酸素濃度センサと、前記触媒の下流に配設
   され、排気ガス中の酸素濃度を検出する第２の酸素濃度
   センサと、前記ガスエンジンに供給される混合気の流速
   を検出する流速検出手段と、 前記混合気の流速に応じて第２の制御定数を設定する第
   ２の制御定数設定手段と、 前記第２の酸素濃度センサの出力信号と前記第２の制御
   定数とに応じて第１の制御定数を設定する第１の制御定
   数設定手段と、 前記第１の酸素濃度センサの出力信号と前記第１の制御
   定数とに応じて前記ガスエンジンに供給する混合気の空
   燃比を制御する空燃比制御手段とを備えることを特徴と
   するガスエンジンの空燃比制御装置。
2. （２）前記流速検出手段は、 前記ガスエンジンの吸気圧力を検出する圧力検出手段を
   備えることを特徴とする請求項１記載のガスエンジンの
   空燃比制御装置。