JPH04879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転翼航空機のハブ構造、殊に回転
翼航空機の無関節ハブに関する。

（従来技術） 従来普通に用いられている回転翼航空機のハブ
構造は、ニードルローラ軸受やエラストマーと金
属板の積層構造からなる軸受によつて、回転翼羽
根のフラツプ方向、リードラグ方向およびピツチ
角方向の動きを許容するように構成された関節式
であるが、最近では、疲労強度の高い繊維強化樹
脂からなる複合材を用いた無関節ハブが開発され
ている。この無関節ハブは、回転軸に固定される
ハブ中央部に、複数のたわみ桁を放射状に等間隔
に配置し、このたわみ桁の先端に回転翼羽根を固
定した構造を有する。たわみ桁は、繊維方向が該
桁の長手方向に揃えられた複合材料の一方向材に
より形成され、上下方向のたわみにより回転翼羽
根のフラツピング変化を許容し、ねじれによりピ
ツチ変化を、または水平方向のたわみにより、羽
根のリードラグ運動を許容するものであり、上下
方向のたわみおよびねじれは比較的大きく、水平
方向のたわみは比較的小さくなるように調整され
る。

回転翼羽根のピツチ角制御のために、曲げおよ
びねじれ剛性の高い筒状のピツチハウジングが、
たわみ桁を囲んで、あるいはたわみ桁と平行に配
置される。ピツチハウジングは、その外端が回転
翼羽根に固定され、内端が球面軸受を介してたわ
み桁に支持されており、さらにピツチハウジング
の内端部にはピツチホーンが形成され、このピツ
チホーンがピツチリンクを介してスワツシユプレ
ートに連続される。主回転翼のばあいには、さら
にリードラグダンパーが取付けられるのである
が、その取付けには種々の方法が提案されてい
る。

以上述べた無関節ハブの代表例としては、特開
昭53−89200号に開示された構造がある。このよ
うな構造のハブにおいて、たわみ桁は複合材料の
一方向材により形成されるので、引張り荷重や曲
げ荷重に対してきわめて強いが、ねじれ方向には
非常にやわらかい特性を持つ。しかし、この一方
向材の特性をもつてしても、回転翼羽根のピツチ
変化量に相当するねじれ角を与えることは容易で
なく、したがつて、たわみ桁はねじれ剛性の低い
薄板状に成形することが望ましい。ところが、た
わみ桁を薄板状にすると、座屈強度が非常に小さ
くなり、低回転時に作用する曲げ荷重に耐えられ
なくなる。従つて、たわみ桁はコ字形またはＩ字
形断面に成形されることが多く、その代表的な例
は、特開昭53−96197号に開示されている。しか
し、この構造では回転翼羽根に遠心力が作用した
ばあい、引張応力の効果でねじれ剛性が高まるた
め、たわみ桁の長さを大きくする必要が生じ、と
きには回転翼半径の30％以上にも達する長大なも
のが必要となる。

このような長大なたわみ桁を有するハブ機構
は、重量および空気抵抗の面で不利であるばかり
でなく、フラツプ方向およびリードラグ方向の曲
げたわみと、ねじれたわみとが互いに干渉して空
力カツプリングと呼ばれる複雑な現象を生ずる。
すなわち、たわみ桁は、フラツプ方向のたわみに
対しては比較的やわらかく、リードラグ方向のた
わみに対しては比較的剛い特性をもつが、このた
わみ桁がねじられると、フラツプ方向の曲げ剛性
とリードラグ方向の曲げ剛性との比は、そのねじ
れ角に応じて変化し、一定の値をとることがな
い。そして、この剛性変化は、回転翼全体として
の固有振動数を変化させ、さらにフラツプ運動と
リードラグ運動、およびピツチ角変化が互いに影
響し合う、いわゆるカツプリング現象をまねくこ
とになる。

（発明の目的） 本発明の目的は、コンパクトかつ軽量で、カツ
プリング現象を回避でき、設計上の許容範囲の広
い無関節ハブ構造を提供することである。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、本発明は次の構成を
有する。すなわち、本発明による回転翼航空機用
の無関節ハブ構造は、回転軸に固定されるハブ本
体からなり、このハブ本体は放射状に延びて先端
に回転翼羽根を支持する複数本のたわみ桁部材を
有し、前記たわみ桁部材を間隔をもつて囲むよう
にピツチハウジングが設けられ、前記ピツチハウ
ジングは放射方向外端部が回転翼羽根の内端部に
対して剛な関係にあり、内端部がたわみ桁部材の
内端部付近において球面軸受により支持された形
式であつて、前記たわみ桁部材は、リードラグ方
向の曲げ剛性が低い可撓部と、前記可撓部より放
射方向外方に設けられた、ねじれ剛性の低いねじ
れたわみ部とからなり、前記可撓部に対応する位
置に、リードラグ方向のたわみ量が所定値になつ
たとき前記たわみ桁部材とピツチハウジングを押
圧荷重伝達可能に結合する支持要素が設けられた
ことを特徴とする。この構成によれば、大きなリ
ードラグ方向の荷重が作用して可撓部におけるた
わみが大きくなつたとき、支持要素を介してたわ
み桁とピツチハウジングとが接触し、その結果、
支持要素より放射方向外側では、ピツチハウジン
グがリードラグ方向の荷重を負担するようにな
る。したがつて、可撓部より放射方向外側にある
ねじれたたわみ部にリードラグ方向に大きな荷重
が作用することがなくなるので、このねじれたわ
み部をきわめてねじれやすい構造にすることがで
きる。可撓部は、たわみ桁の回転方向の巾を小さ
く絞り、この絞り部によつて形成すればよく、ま
た可撓部の放射方向内方には、フラツプ方向に柔
らかい部分を形成する。このように形成すること
により、フラツプ方向に柔らかい部分と、リード
ラグ方向に柔らかい部分、およびねじれに対して
柔らかい部分を別々の所に形成することができ、
各方向の運転の相互干渉をなくすことが可能にな
る。

支持要素は、通常の飛行状態における荷重条件
では、たわみ桁とピツチハウジングとが前記可撓
部のところで接触しない程度の間隙を形成し、た
わみ桁がリードラグ方向に所定量以上たわんだと
き、たわみ桁とピツチハウジングとを押圧荷重伝
達関係に結合するように構成すればよい。具体的
には、ピツチハウジングの回転方向前後に、たわ
み桁の可撓部に対向し、かつ、たわみ桁のたわみ
のない状態で該可撓部に対し所定間隔が維持され
るように支持要素を設ければよい。

（発明の効果） 本発明においては、ハブ本体のたわみ桁に、リ
ードラグ方向の曲げ剛性が低い可撓部と、ねじれ
剛性の低いねじれたわみ部とを放射方向の異なる
位置に形成したので、リードラグ運動とピツチ角
変更のための運動との間の相互干渉を排除でき、
設計上のの許容範囲を広くすることができる。ま
た、たわみ桁の可撓部に対応する位置に、たわみ
桁とピツチハウジングを結合する支持要素を設け
たので、リードラグ方向の過大な荷重がわわみ桁
のねじれたわみ部に加わることなくなり、このね
じれたわみ部の設計が容易になる。

（実施例の説明） 第一実施例（第１図ないし第１０図） 第１図を参照すると、無関節ハブ構造１００
は、回転軸１の上端に固定された剛なハブ本体８
を有し、このハブ本体８には90°間隔で放射方向
に延びるたわみ桁部材２が一体に成形されてい
る。たわみ桁部材２は、第１図から明らかによう
に、放射方向内端部に、水平方向に偏平な矩形断
面の板ばね状部分２１を有する。この板ばね状部
分２１は、フラツプ方向の揺動運動を主に行う部
分である。たわみ桁部材２は、この板ばね状部分
２１から回転外方に徐々に板厚を増しながら巾は
減少し、最も巾の狭い部分により可撓部２２が形
成される。この可撓部２２は、回転方向すなわち
リードラグ方向のたわみに対して最も柔らかく、
この部分でリードラグ運動が行われる。

さらに可撓部２２より回転外方では、再び巾は
扇形に拡がる。この扇形に拡がつた部分には、複
数の長手方向スリツト２５が形成されており、非
常にねじれ剛性の低い、ねじれたわみ部２３を構
成する。

たわみ桁部材２の外側には、その長手方向に沿
つて中空状のピツチハウジング３が配置される。
第２図に示すように、本例のピツチハウジング３
は、放射方向外側の筒状部分３１ａと、放射方向
内側の筒状部分３１ｂ、および両筒状部分３１
ａ，３１ｂの間の切欠き部すなわちたわみ部３２
とからなる。このピツチハウジング３は、その長
手方向軸まわりのねじれ、およびフラツプ方向の
曲げに対しては剛であるが、リードラグ方向に
は、たわみ部３２においてたわむことができる。
内側筒状部３１ｂにはダンバー取付ラグ３４が形
成され、外側両筒状部３１ａにはダンバー取付穴
３５が形成されており、両筒状部３１ａ，３１ｂ
間に第１図に示すようにリードラグダンパ４が取
付けられる。ピツチハウジング３は、たわみ桁部
材２の外側を間隔をもつて囲むように配置され、
放射方向外端部にはボルト穴２４を有し、このボ
ルト穴２４に挿入される結合ボルト９により、た
わみ桁部材２の外端に剛に結合される。

第１図、第３図および第６図に示すように、ハ
ブ本体８にはたわみ桁部材２の付根部に相当する
位置に開口２６を有し、この開口２６に放射方向
に突出するように支持軸７１が、固定されてお
り、この支持軸７１に球面軸受７の構成部材であ
る球状の軸受部材７２が支持されている。ピツチ
ハウジング３の内端には球面軸受７の球面座７３
を有する支持部材７４が取付けられ、この座７３
に軸受部材７２が支持されている。したがつてピ
ツチハウジング３の内端は、球面軸受７により回
転翼の回転方向および上下方向にはハブ本体８に
対して剛に支持され、たわみ桁部材２の長手方向
軸まわりには回転可能である。ピツチハウジング
３の内端部には回転方向前方に突出するようにピ
ツチホーン３３が取りつけられ、このピツチホー
ン３３にピツチリンク１０が連結され、公知の形
式のスワツシユポレート（図示せず）を介して操
縦力が与えられるようになつている。

したがつて、ピツチリンク１０から伝えられる
操縦力はピツチハウジング３を介して回転翼羽根
５に伝えられ、たわみ桁部材２のねじりを生じな
がら羽根５にピツチ変化を与える。飛行中に空気
力によつて生じるフラツピングに対しては、ピツ
チハウジング３は内端部が球面軸受７により支持
されているため、たわみ桁部材２の上下方向のた
わみを拘束することはない。またリードラグの運
動にたいしては、たわみ桁部材２とピツチハウジ
ング３がともに可撓部２２および３２を持ち、こ
の部分でたわむため、リードラグダンパー４はリ
ードラグの運動に対し、十分な減衰力を与えるこ
とができる。

さらに、ピツチハウジング３には、たわみ桁部
材２の、可撓部２２をとりまくように可撓部３２
において、第１図、第２図および第４図に示すよ
うに支持要素６が結合される。

第１図、第２図および第１０図に示すように、
支持要素６は回転方向前後部においてピツチハウ
ジング３のたわみ部３２を挟むように配置され、
前後部の支持要素６がボルト６１により互いに結
合されている。わたみ桁部材２の可撓部２２のま
わりには、耐摩耗部材２２１が巻きつけられ、支
持要素６と接触し揺動してもたわみ桁部材２に損
耗を生じないように構成してある。第４図に示す
ように、支持要素６は、ピツチハウジング３には
しつかりと固定されているが、たわみ桁部材２に
は間隙１１をもつて配置されている。この間隙１
１は、正常に飛行している際にはなくならない程
度の大きさであり、ピツチハウジング３とたわみ
桁部材２のリードラグ運動時のたわみ曲線が非常
に良く似ているように設計できるために、通常１
〜２mm程度というわずかなものである。

このように、通常に飛行中に、支持要素６とた
わみ桁部材２が接触しないので、ほとんど摩耗の
問題もなく、振動の問題も生じない。この支持要
素６は本実施例で説明した以外の形式も当然可能
であり、例えば、通常の球面軸受や、エラストマ
を用いた軸受も十分使用できる。

可撓部２２の外方は、第５図に示すように、た
わみ桁部材２はいくつかのスリツト２５によつて
何本かの小片２３に分けられる。個のように板を
細分化することによつて、ねじれ剛性を大巾に低
下させることができる。。さらに、遠心力による
引張応力が、この部分に作用しても、板厚さが十
分薄いこと、扇状に一端がしぼられていることに
よつて、遠心力による捩れ剛性増加量はきわめて
わずかに抑えることができる。したがつて、この
ねじれ部分２３の長さは比較的小さくても、必要
なねじれたわみ量±10°程度のねじれを生じさせ
ることができる。

ねじれたわみ部２３をこのように薄くすると、
引張り力には耐えるが、大きい曲げ荷重が作用
し、もし、引張り力を上回る圧縮応力が生じたと
き、座屈する恐れが生じる。特に、回転起動時
や、急停止時など、回転が落ちていて遠心力が小
さい時に、大きな曲げ荷重が作用すると、このね
じれ部分２３は、直ちに座屈破壊することにな
る。一方、飛行中は、大きな遠心力のために、ど
のように急激な運動をヘリコプターが行つても、
このねじれ部分２３の応力が圧縮になるようなこ
とはない。したがつて、回転の落ちている時に、
いかにこのねじれ部２３に曲げ荷重を作用させな
いかが、この構造において重要な問題となる。

上述のハブ構造は、この問題を解決するもので
ある。その作用を以下に説明する。

第７図は、通常の飛行中の状態を示すものであ
り、大きいな遠心力１２と、比較的小さなリード
ラグ荷重１３が作用するが、ピツチハウジング３
とたわみ桁部材２の相対変位は小さいので、支持
要素６とたわみ桁の可撓部２２の間隙は保たれ、
互いに接することなく運動を続ける。第８図は、
回転停止状態から急激に回転を始めようとしてい
るときの状況であつて、遠心力１２はほとんどな
く、逆に回転羽根５の慣性力に起因する大きなラ
グ方向の曲げ荷重１４が作用する。このとき、ピ
ツチハウジング３は、可撓部３２で大きくたわ
み、この区間に挿入されたリードラグダンパー４
はボトミングしてしまう。したがつて、ピツチハ
ウジング３と回転羽根５は、共に球面軸受７の回
りに回転を始め、支持要素６と可撓部２２の間隙
がなくなり、両者は互いに接触する。従つて、ラ
グ方向の曲げ荷重１４は、支持要素６と可撓部２
２の接触点と、球面軸受７の２点に作用する偶力
１５によつて、ピツチハウジング３からたわみ桁
部材２に伝えられる。このとき、曲げ荷重１４
は、ねじれたわみ部２３には直接作用しないの
で、ねじれたわみ部の曲げ破壊は防止される。ま
た回転停止中に羽根に働く重力に基づくフラツプ
方向の大きな曲げ荷重が、ねじれたわみ部に伝わ
らないようにすることは、公知の手段を用いて容
易に実現できる。たとえば、第６図にしめすよう
に、ピツチハウジング３の内端下部に当て板４１
を設け、ハブ本体８の下面に、当て板４１に対向
するプツシユロツド４３を配置する。このプツシ
ユロツド４３は、ハウジング４２に摺動自在に支
持されプツシユロツドの端は、回転軸１の囲りに
配置された全周に亘つてコの字状の断面形を有す
る環状のストツプリング４４に掛止させる。この
構成によれば、フラツプ方向の曲げ荷重１７が羽
根５からピツチハウジング３に伝えられて、羽根
５が球面軸受７のまわりに垂れ下がり、当て板４
１がプツシユロツド４３を介してストツプリング
４４を中央へ押し、反対側の羽根のフラツプ方向
曲げ荷重とつり合うので、ねじれたわみ部２３に
曲げ荷重が作用しなくなる。

上述したハブ構造では、たわみ桁部材２は放射
方向内方から、フラツプ方向にたわむ部分２１、
リードラグ方向にたわむ部分２２、ねじれたわみ
部分２３が順に配置された構成であるため、従来
の全関節ヘリコプターのハブ構造と同様に、全く
相互の干渉のない運動が可能となる、すなわち、
第９図に示すように、フラツプ方向の運動は、フ
ラツプ方向にたわみやすい部分２１、特にその最
内端の部分で生じ、他の部分ではほとんど生じな
い。リードラグ運動は、同様に可撓部２２のみリ
ードラグ方向にたわみやすくしてあるので、この
部分以外では生じない。また、ねじれたわみ部２
３では捩れ運動のみが発生する。これは先に述べ
たように、従来のニードルローラーベアリングを
用いた全関節形ハブと全く同じ運動であつて、フ
ラツプ運動と、リードラグ運動と、ねじれ運動が
互いに全く独立に行なわれ、影響し合うことがな
い。したがつて、空力カツプリングと呼ばれる非
常に複雑で不安定な運動を回転翼に生じさせるこ
とがなくなる。また、本実施例のように、細く絞
られた可撓部２２から扇形に拡がるようにねじれ
たわみ部２３を形成することにより、該ねじれた
わみ部２３のねじれ剛性を小さくでき、さらにこ
のねじれたわみ部２３にスリツトを形成すること
により、ねじれ剛性を一層小さくすることができ
る。

第２実施例（第１１図ないし第１６図） 本実施例では、ピツチハウジング３は放射方向
内方で上下２枚の長方形状の板３７に分かれてお
り、その回転方向の巾はほぼ一定である。したが
つて、本実施例のピツチハウジング３は、リード
ラグ方向の曲げにも剛である。ピツチハウジング
３の内端部は、第１３図に示すように、その内面
に上下各１枚の板状にリードラグダンパー１４
１，１４２を有し、さらに前記リードラグダンパ
ー１４１，１４２の間に球面軸受７が取付けられ
る。ピツチハウジング３の板３７とリードラグダ
ンパー１４１，１４２と球面軸受７は互いに固定
されているが、リードラグダンパー１４１，１４
２はピツチハウジング３が、球面軸受７に対して
回転方向に揺動することを可能にしている。

第１５図に示すように、ピツチハウジング３
は、リードラグ運動時に、ロータブレード５の延
長としてたわみ桁部材２の可撓部２２より回転方
向前方又は後方にはみ出すが、ピツチハウジング
３の内端部に設けられたリードラグダンパー１４
１，１４２は、夫々一方の面が球面軸受７で回転
前後方向に固定されているため、剪断変形を受け
る。

たわみ桁部材２の可撓部２２に対応する位置で
は、第１２図に示すように、ピツチハウジング３
の板３７の内面に支持要素６２，６３がねじ６４
により取付けられる。支持要素６２，６３は、そ
れぞれ一対の脚部６２ａ，６３ａを有し、これら
脚部６２ａ，６３ａが間隙１１をもつて可撓部２
２を挟むように配置される。脚部６２ａ，６３ａ
は互いに突合わせて位置され、ボルト６４ａによ
り互いに結合される。

また、第１３図に示すようにリードラグダンパ
ー１４１とピツチハウジング３の下方の板３７と
の間にはストツパ７５が配置され、たわみ桁部材
２に所定量のリードラグ方向たわみを生じてリー
ドラグダンパー１４１が剪断変形したとき、球面
軸受７の支持部材７４がこのストツパ７５に当て
るようになつている。したがつて、低回転時に、
リードラグ方向に大きな曲げ荷重が作用したばあ
いには、前実施例と同様に、ストツパー７５と支
持要素６２，６３の間の偶力でこの荷重が受けら
れるために、ねじれたわみ部２３には荷重が入ら
ない。本実施例では第１２図に示すように、ピツ
チハウジング３の板３７の巾が広いため支持要素
６２，６３の取付けが非常に容易になる。

また、本実施例は、前の実施例のようにピツチ
ハウジングに可撓部を設けないため、設計が容易
になるという利点を有する。

なお、球面軸受を、本実施例のように、たわみ
桁部材２のフラツプ方向に柔らかい部分２１より
放射方向外方に設けることも出来る。このばあい
に球面軸受７から外方の部分にはほとんど飛行中
は曲げたわみが生じないので、ピツチハウジング
３に設けた支持要素６２，６３とたわみ桁の相対
変位はほとんどなくなる。そこで、第１実施例で
リードラグ方向について述べたと同様に、フラツ
プ方向についてもたわみ桁と支持要素６２，６３
の間に僅かの隙間を設けておけば、たわみ桁と支
持要素が飛行中は接触せず回転停止時には第１６
図に示すように接触して偶力１８が生じ重力によ
るたれ下りモーメント１７を支持することができ
る。したがつて、曲げ荷重はねじれたわみ部に作
用することなくハブ本体８に伝えられる。

ヘリコプタの主回転翼は、固定翼機の操縦機構
および揚力、推力発生機構の総てに匹敵し、ヘリ
コプタにとつて最も重要な部分である。しかも高
速で回転する回転体である上に、一回転中に受け
る空気力も一様ではないので、さまざまの不安定
振動や、疲労強度上の問題が生じ、さらにヘリコ
プタの操縦性の問題も多発する。したがつて、多
くの面からの設計要求をすべて満足した上、コン
パクトで軽量なハブ機構を設計することは容易な
ことではない。

本発明による無関節ハブ構造は、作用的にみれ
ば、従来の関節型ハブをそのまま複合材製板バネ
によつて置き換えたものと同等であるので、フラ
ツプ方向、リードラグ方向、ピツチ変更の各々の
運動特性を全く個別に設計することができ、かつ
互いに相互干渉、いわゆるカツプリングを生じ
ず、きわめて問題の解決が容易になる。

さらに、ねじれ部分に、曲げ荷重が加わらない
ので、非常にねじれやすい形状を選ぶことがで
き、結果において、たわみ桁部材すべての部分で
ねじれるようにするよりもコンパクトな設計が可
能になり、当然のことながら軽量に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による回転翼の要部
の斜視図、第２図は、ピツチハウジングの詳細を
示す斜視図、第３図は、第１図のａ−ａ線断面
図、第４図は第１図のｂ−ｂ線断面図、第５図
は、第１図のｃ−ｃ線断面図、第６図は第１図の
ｄ−ｄ線断面図、第７図は通常飛行時のリードラ
グ運動を示す平面図、第８図は、回転停止状態か
ら急激に回転を上げたときの運動を示す平面図、
第９図は、本発明によるたわみ桁の機能を示す斜
視図、第１０図は支持要素の詳細を示す斜視図、
第１１図は本発明の第２の実施例を示す回転翼の
要部の斜視図、第１２図は第１１図のｈ−ｈ線断
面図、第１３図は第１１図のｇ−ｇ線断面図、第
１４図は第１１図のｋ−ｋ線断面図、第１５図は
第２の実施例の作用を示す平面図、第１６図は停
止時の状態を示す断面図である。 １……回転軸、２……たわみ桁部材、３……ピ
ツチハウジング、４，１４１，１４２……リード
ラグダンパー、５……回転翼羽根、６，６２，６
３……支持要素、７……球面軸受、１０……ピツ
チリンク、２２……フラツプ方向可撓部、２３…
…ねじれたわみ部、３２……ピツチハウジングリ
ードラグ方向可撓部、３３……ピツチホーン、１
００……無関節ハブ構造。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転軸に固定されるハブ本体と、前記ハブ本
   体に設けられ放射方向に延びる複数のたわみ桁部
   材と、前記わたみ桁部材を間隙をもつて囲むよう
   に配置されたピツチハウジングとからなり、前記
   ピツチハウジングは放射方向外端部が回転翼羽根
   の内端部に対して剛な関係にあり、内端部がたわ
   み桁部材の内端部付近において球面軸受により支
   持された回転翼航空機用の無関節ハブ構造におい
   て、前記たわみ桁部材は、リードラグ方向の曲げ
   剛性が低い可撓部と、前記可撓部より放射方向内
   側に設けられた、フラツプ方向の曲げ剛性の低い
   曲げたわみ部と、前記可撓部より放射方向外方に
   設けられた、ねじれ剛性の低いねじれたわみ部と
   からなり、前記可撓部に対応する位置で、リード
   ラグ方向のたわみ量が所定値になつたとき前記た
   わみ桁部材とピツチハウジングを押圧荷重伝達可
   能に結合する支持要素が前記ピツチハウジングに
   取付けられたことを特徴とする回転翼航空機用の
   無関節ハブ構造。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の無関節ハブ構造
   において、前記曲げたわみ部は、上下方向の厚さ
   が巾に比べて小さいほぼ長方形断面であることを
   特徴とする無関節ハブ構造。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
   無関節ハブ構造において、前記支持要素は、正常
   な飛行中は、前記たわみ桁部材と前記ピツチハウ
   ジングが接触しない程度の間隙をもつて配置され
   たことを特徴とする無関節ハブ構造。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   か１項に記載の無関節ハブ構造において、上記た
   わみ桁部材は、回転方向の巾を狭くしぼり、この
   しぼり部によつて前記可撓部が形成されたことを
   特徴とする無関節ハブ構造。 ５ 特許請求の範囲第２項に記載の無関節ハブ構
   造において、上記たわみ桁部材は前記可撓部より
   放射方向外方に向かつて、回転方向に広がる扇形
   をなし、かつその一部区間において、複数個に分
   割されており、さらに板厚方向にはきわめて薄く
   することによつて前記ねじれたわみ部を形成した
   ことを特徴とする無関節ハブ構造。