JPH0487841A - Semiautomatic shift control device - Google Patents
Semiautomatic shift control deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車の半自動変速制御に利用する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] INDUSTRIAL APPLICATION This invention is utilized for the semi-automatic gear change control of a motor vehicle.
本発明は自動車の発進およびまたは停止時のクラッチペ
ダル操作を行わずにクラッチの断接を行うことができる
半自動変速制御装置に関する。The present invention relates to a semi-automatic transmission control device that can connect and disconnect a clutch without operating a clutch pedal when starting and/or stopping an automobile.
本発明は変速ギヤ比の切換えを半自動的に行う自動車の
半自動変速制御装置において、アクセルペダルが開放さ
れた状態、あるいはブレーキが操作された状態で車両が
減速して停止に至るときに、クラッチの断接を自動的に
行えるようにすることにより、
車両の発進または停止時のクラッチペダルの操作をなく
し、操作性が向上するようにしたものである。The present invention is a semi-automatic transmission control device for an automobile that semi-automatically switches the transmission gear ratio. By automatically connecting and disconnecting, it eliminates the need to operate the clutch pedal when starting or stopping the vehicle, improving operability.
従来、この種の半自動変速制御装置は、例えば特開平２
−３７６１号公報に開示されているものがある。すなわ
ち、内燃機関の回転速度を検出する機関センサと、車両
の走行速度を検出する速度センサと、クラッチペダル、
変速指示手段、アクセルペダルに入力された指示情報お
よび前記各センサの検出出力を入力し、クラッチの接話
制御信号および変速ギヤ比の選択制御信号を出力するプ
ログラム制御回路と、接話制御信号に応じてクラッチを
機械的に制御するクラッチ制御手段と、選択制御信号に
応じて変速機のギヤ比を機械的に変更制御する変速機制
御手段とを備え、車両の走行中に内燃機関にかかる負荷
の変化にしたがって選択すべきギヤ比を演算し、演算さ
れたギヤ比が現在選択されているギヤ比と異なるときに
クラッチペダルベもしくは変速指示手段の操作が行われ
なくとも自動的にクラッチ制御手段および変速機制御手
段を制御してギヤ比を変更制御していた。Conventionally, this type of semi-automatic transmission control device has been disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
There is one disclosed in Publication No.-3761. That is, an engine sensor that detects the rotational speed of the internal combustion engine, a speed sensor that detects the running speed of the vehicle, a clutch pedal,
A program control circuit inputting the instruction information input to the accelerator pedal and the detection output of each of the sensors and outputting a clutch close-talk control signal and a transmission gear ratio selection control signal; The load applied to the internal combustion engine while the vehicle is running is equipped with a clutch control means that mechanically controls the clutch according to the selection control signal, and a transmission control means that mechanically changes and controls the gear ratio of the transmission according to the selection control signal. The gear ratio to be selected is calculated according to the change in the gear ratio, and when the calculated gear ratio is different from the currently selected gear ratio, the clutch control means automatically operates the clutch pedal or the shift instruction means even if no operation is performed. The gear ratio is changed and controlled by controlling the transmission control means.
上述した従来の半自動変速制御装置は、車両が走行して
いるときには内燃機関にかかる負荷の変化にしたがって
クラッチペダルペもしくは変速指示手段の操作を行わな
くとも自動的にギヤ比を変更制御することができるが、
車両の発進または停止時には運転者がクラッチペダルの
操作を行いクラッチの断接動作を行わなければならない
操作上のわずられしさがある。The conventional semi-automatic shift control device described above is capable of automatically changing the gear ratio according to changes in the load on the internal combustion engine while the vehicle is running, without operating the clutch pedal or shift instruction means. You can, but
When starting or stopping the vehicle, the driver must operate the clutch pedal to engage and disengage the clutch, which is cumbersome in operation.
本発明は、このような問題を解決するもので、車両の発
進または停止時のクラッチペダルの操作をなくし、操作
性を向上させることができる半自動変速装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a semi-automatic transmission that eliminates the need to operate a clutch pedal when starting or stopping a vehicle, thereby improving operability.
本発明の第一は、運転者により操作される操作端として
、クラッチペダノペ変速指示手段およびアクセルペダル
を備え、機関の回転速度を検出する機関センサと、車両
の走行速度を検出する速度センサと、前記操作端に入力
された指示情報および前記各センサの検出出力を入力し
、クラッチの接話制御信号および変速機のギーヤ比の選
択制御信号を出力するプログラム制御回路と、前記接話
制御信号に応じてクラッチを機械的に制御するクラッチ
制御手段と、前記選択制御信号に応じて変速機のギヤ比
を機械的に変更制御する変速機制御手段とを備え、前記
制御回路は、車両の走行中に機関負荷の変化にしたがっ
て選択すべきギヤ比を演算する手段と、この演算する手
段により演算されたギヤ比が現在選択されているギヤ比
と異なるときに前記クラッチペダルもしくは前記変速指
示手段の操作がなくとも自動的に前記クラッチ制御手段
および前言己変速機制御手段を制御してギヤ比を変更制
御する手段とを含む半自動変速制御装置において、前記
制御回路に、前記アクセルペダルが開放された状態およ
びまたはブレーキが操作された状態で車両が減速し停止
に至るときに、前記クラッチペダルの操作がなくとも自
動的に前記クラッチ制御手段を制御してクラッチ断とす
る制御手段を含むことを特徴とする。A first aspect of the present invention is to provide an engine sensor for detecting the rotational speed of the engine, a speed sensor for detecting the running speed of the vehicle, and a clutch pedal shift instruction means and an accelerator pedal as operation ends operated by the driver. a program control circuit that inputs the instruction information input to the operating end and the detection output of each of the sensors and outputs a clutch close-talk control signal and a gear ratio selection control signal of the transmission; and a transmission control means that mechanically controls a gear ratio of a transmission according to the selection control signal, and the control circuit is configured to control a transmission while the vehicle is running. means for calculating a gear ratio to be selected according to a change in engine load; and operation of the clutch pedal or the shift instruction means when the gear ratio calculated by the calculating means differs from the currently selected gear ratio. A semi-automatic transmission control device including at least means for automatically controlling the clutch control means and the transmission control means to change and control the gear ratio, wherein the control circuit is configured to control a state in which the accelerator pedal is released and a state in which the accelerator pedal is released; Alternatively, the vehicle may include a control means that automatically controls the clutch control means to disengage the clutch even without operation of the clutch pedal when the vehicle decelerates and comes to a stop with the brake being operated. .
前記制御回路には、前記クラッチ断とする制御手段によ
りクラッチ断の状態が設定されたとき、前記変速指示手
段の操作がなくとも自動的に前記変速機制御手段を制御
してギヤ比を発進ギヤ比に変更制御する手段を含むこと
ができる。The control circuit is configured to automatically control the transmission control means to change the gear ratio to a starting gear when the clutch disengagement control means sets the clutch disengagement state, without any operation of the shift instruction means. It is possible to include means for controlling the change in the ratio.
本発明の第二は、ギヤ比が発進ギヤ比に変更されかつク
ラッチ断の状態が所定時間を越えて継続するときに、自
動的に、前記変速機制御手段を制御して変速機を中立位
置に変更するとともに前記クラッチ制御手段を制御して
クラッチ接とする手段を含むことを特徴とする。A second aspect of the present invention is that when the gear ratio is changed to the starting gear ratio and the clutch disengaged state continues for more than a predetermined time, the transmission control means is automatically controlled to move the transmission to the neutral position. The present invention is characterized in that it includes means for changing the clutch control means and controlling the clutch control means to engage the clutch.
アクセルペダルが開放された状態、あるいはブレーキが
操作された状態で車両が減速し停止に至るときに、クラ
ッチペダルの操作がなくとも自動的にクラッチ制御手段
を制御してクラッチを断状態にする。When a vehicle decelerates and comes to a stop with an accelerator pedal released or a brake operated, a clutch control means is automatically controlled to disengage the clutch without operating the clutch pedal.
また、クラッチ断の状態が設定されたときに、変速指示
手段の操作がなくとも自動的に変速制御手段を制御して
ギヤ比を発進ギヤ比に変速制御し、ギヤ比が発進ギヤ比
に変更され、かつクラッチ断の状態が所定時間を越えた
ときに、自動的に変速制御手段を制御して変速機を中立
位置に変更するとともに、クラッチ制御手段を制御して
クラッチを接状態にする。Furthermore, when the clutch disengagement state is set, the gear change control means is automatically controlled to change the gear ratio to the starting gear ratio without any operation of the shifting instruction means, and the gear ratio is changed to the starting gear ratio. and when the clutch disengaged state exceeds a predetermined time, the shift control means is automatically controlled to change the transmission to the neutral position, and the clutch control means is controlled to bring the clutch into the engaged state.
これにより、車両走行時の変速だけでなく、発進あるい
は停止時においてもクラッチペダルの操作が不要となり
、操作性を向上させることができ、さらに、中立音の発
生を抑制することができる。This eliminates the need to operate the clutch pedal not only when changing gears while the vehicle is running, but also when starting or stopping the vehicle, improving operability and suppressing the generation of neutral noise.
次に、本発明実施例を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
本発明実施例は、運転者により操作される操作端として
、クラッチペダル１、変速指示手段２およびアクセルペ
ダル３を備え、内燃機関４の回転速度を検出する機関セ
ンサ５と、車両の走行速度を検出する速度センサ６と、
前記操作端に入力された指示情報および前記各センサの
検出出力を入力し、クラッチ７の接話制御信号および変
速機８のギヤ比の選択制御信号を出力するプログラム制
御回路９と、前記接話制御信号に応じてクラッチ７を機
械的に制御するクラッチ制御手段１０と、前記選択制御
信号に応じて変速機８のギヤ比を機械的に変更制御する
変速機制御手段１１とを備え、プログラム制御回路９に
は、車両の走行中に内燃機関４の負荷の変化にしたがっ
て選択すべきギヤ比を演算する手段と、この演算する手
段により演算されたギヤ比が現在選択されているギヤ比
と異なるときにクラッチペダル１もしくは変速指示手段
２の操作がなくとも自動的にクラッチ制御手段１０およ
び変速機制御手段１１を制御してギヤ比を変更制御する
手段とを含み、さらに、プログラム制御回路９に、アク
セルペダル３が開放された状態およびまたは図外のブレ
ーキが操作された状態で車両が減速し停止に至るときに
、クラッチペダル１の操作がなくとも自動的にクラッチ
制御手段１０を制御してクラッチ断とする制御手段と、
クラッチ制御手段１０によりクラッチ断の状態が設定さ
れたとき、変速指示手段２の操作がなくとも自動的に変
速機制御手段１１を制御してギヤ比を発進ギヤ比に変更
制御する手段と、ギヤ比が発進ギヤ比に変更されかつク
ラッチ断の状態が一所定時間を越えて継続するときに、
自動的に、変速機制御手段１１を制御して変速機８を中
立位置に変更するとともに、クラッチ制御手段１０を制
御してクラッチ接とする手段を含む。The embodiment of the present invention is equipped with a clutch pedal 1, a shift instruction means 2, and an accelerator pedal 3 as operation ends operated by the driver, an engine sensor 5 that detects the rotational speed of an internal combustion engine 4, and an engine sensor 5 that detects the running speed of the vehicle. A speed sensor 6 for detecting,
a program control circuit 9 that inputs the instruction information input to the operating end and the detection output of each of the sensors and outputs a close-talk control signal for the clutch 7 and a gear ratio selection control signal for the transmission 8; A clutch control means 10 for mechanically controlling the clutch 7 according to the control signal, and a transmission control means 11 for mechanically changing and controlling the gear ratio of the transmission 8 according to the selection control signal, and the program control The circuit 9 includes a means for calculating a gear ratio to be selected in accordance with a change in the load on the internal combustion engine 4 while the vehicle is running, and a means for calculating a gear ratio to be selected according to a change in the load on the internal combustion engine 4 while the vehicle is running, and a means for calculating a gear ratio that is calculated by this calculating means and which is different from the currently selected gear ratio. The program control circuit 9 further includes a means for automatically controlling the clutch control means 10 and the transmission control means 11 to change and control the gear ratio even when the clutch pedal 1 or the shift instruction means 2 is not operated. , when the vehicle decelerates and comes to a stop with the accelerator pedal 3 released and/or a brake (not shown) operated, the clutch control means 10 is automatically controlled even without the clutch pedal 1 being operated. A control means for disengaging the clutch;
means for automatically controlling the transmission control means 11 to change the gear ratio to the starting gear ratio without any operation of the shift instruction means 2 when the clutch control means 10 sets a clutch disengaged state; When the ratio is changed to the starting gear ratio and the clutch disengaged state continues for more than a predetermined time,
It includes means for automatically controlling the transmission control means 11 to change the transmission 8 to the neutral position, and controlling the clutch control means 10 to engage the clutch.
次に、このように構成された本発明実施例の動作につい
て説明する。第２図は本発明実施例の制御の流れを示す
流れ図である。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be explained. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of control in the embodiment of the present invention.
車両の通常走行中における動作は、内燃機関４の負荷の
変化を機関センサ５が検出したときに、その検出出力が
プログラム制御回路９に送出され、この出力を受けたプ
ログラム制御回路９は負荷の変化に対応して選択すべき
ギヤ比を演算する。During normal running of the vehicle, when the engine sensor 5 detects a change in the load on the internal combustion engine 4, the detection output is sent to the program control circuit 9, and the program control circuit 9 receives this output and changes the load. The gear ratio to be selected is calculated in response to the change.
この演算されたギヤ比が現在選択されているギヤ比と異
なるときに、クラッチペダル１もしくは変速指示手段２
の操作が行われなくとも自動的にクラッチ制御手段１０
および変速機制御手段１１を制御してギヤ比を変更制御
する。When this calculated gear ratio is different from the currently selected gear ratio, the clutch pedal 1 or the gear change instruction means 2
The clutch control means 10 is automatically activated even if no operation is performed.
and controls the transmission control means 11 to change and control the gear ratio.
本発明の特徴とするところは、車両を停止させ、あるい
は発進させるときに運転者がクラッチペダル１を操作す
ることなくクラッチ７の接および断を行えるようにした
ものである。A feature of the present invention is that the driver can engage and disengage the clutch 7 without operating the clutch pedal 1 when stopping or starting the vehicle.
すなわち、アクセルペダル３が開放された状態およびま
たは図外のブレーキが操作され車両が減速して停止に至
る状態のときに、プログラム制御回路９がクラッチペダ
ル１の操作が運転者によって行われなくてもクラッチ制
御手段１０を制御してクラッチ７を断の状態にする。That is, when the accelerator pedal 3 is released and/or the brake (not shown) is operated and the vehicle decelerates to a stop, the program control circuit 9 detects that the clutch pedal 1 is not operated by the driver. also controls the clutch control means 10 to disengage the clutch 7.
さらに、プログラム制御回路９はクラッチ制御手段１０
によりクラッチ７が断の状態に設定されると、変速指示
手段２の操作が行われなくても変速機制御手段１１を制
御して変速機８のギヤ比を発進ギヤ比に変更制御し、ギ
ヤ比が発進ギヤ比に変更される。さらに、クラッチ７の
断状態が所定時間を越えたときに、変速機制御手段１１
を制御して変速機８を中立位置に変更するとともに、ク
ラッチ制御手段１０を制御してクラッチ７を接の状態に
する。Further, the program control circuit 9 includes a clutch control means 10.
When the clutch 7 is set to the disengaged state, the transmission control means 11 is controlled to change the gear ratio of the transmission 8 to the starting gear ratio even if the shift instruction means 2 is not operated. The ratio is changed to the starting gear ratio. Furthermore, when the disengaged state of the clutch 7 exceeds a predetermined time, the transmission control means 11
is controlled to change the transmission 8 to the neutral position, and the clutch control means 10 is controlled to bring the clutch 7 into the engaged state.
第３図は従来例および本発明実施例における半自動変速
制御動作の流れを示したものである。このように車両の
発進および停止時にクラッチペダル１の操作を行わなく
てもクラッチ７の断接動作を自動的に行うことができる
。FIG. 3 shows the flow of semi-automatic shift control operations in the conventional example and the embodiment of the present invention. In this way, the clutch 7 can be automatically connected and disconnected without operating the clutch pedal 1 when starting and stopping the vehicle.
以上説明したように本発明によれば、車両の発進あるい
は停止時にクラッチペダルの操作を行わなくても自動的
にクラッチの断接動作を行うことができ、車両の操作性
を向上させることができる効果がある。As explained above, according to the present invention, it is possible to automatically engage and disengage the clutch without operating the clutch pedal when starting or stopping the vehicle, thereby improving the operability of the vehicle. effective.
第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図。
第２図は本発明実施例の制御の流れを示す流れ図。
第３図は従来例および本発明実施例における半自動変速
動作の流れを説明する図。
１・・・クラッチベダノペ２・・・変速指示手段、３・
・・アクセルペダル、４・・・内燃機関、５・・・機関
センサ、６・・・速度センサ、７・・・クラッチ、８・
・・変速機、９・・・プログラム制御回路、１０・・・
クラッチ制御手段、１１・・・変速機制御手段。
特許出願人 日野自動車工業株式会社
代理人 弁理士 井 出 直 孝
実施例
？１１図
実務所夕ｊ
扁
図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the control flow of the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating the flow of semi-automatic gear shifting operations in the conventional example and the embodiment of the present invention. 1...Clutch bedanope 2...Speed change instruction means, 3.
... Accelerator pedal, 4... Internal combustion engine, 5... Engine sensor, 6... Speed sensor, 7... Clutch, 8...
...Transmission, 9...Program control circuit, 10...
Clutch control means, 11...transmission control means. Patent Applicant Hino Motors Co., Ltd. Agent Patent Attorney Nao Takashi IdeExample? Figure 11 Practice office evening diagram
Claims (3)
ダル、変速指示手段およびアクセルペダルを備え、 機関の回転速度を検出する機関センサと、 車両の走行速度を検出する速度センサと、 前記操作端に入力された指示情報および前記各センサの
検出出力を入力し、クラッチの接断制御信号および変速
機のギヤ比の選択制御信号を出力するプログラム制御回
路と、 前記接断制御信号に応じてクラッチを機械的に制御する
クラッチ制御手段と、 前記選択制御信号に応じて変速機のギヤ比を機械的に変
更制御する変速機制御手段と を備え、 前記制御回路は、車両の走行中に機関負荷の変化にした
がって選択すべきギヤ比を演算する手段と、この演算す
る手段により演算されたギヤ比が現在選択されているギ
ヤ比と異なるときに前記クラッチペダルもしくは前記変
速指示手段の操作がなくとも自動的に前記クラッチ制御
手段および前記変速機制御手段を制御してギヤ比を変更
制御する手段とを含む半自動変速制御装置において、 前記制御回路に、前記アクセルペダルが開放された状態
およびまたはブレーキが操作された状態で車両が減速し
停止に至るときに、前記クラッチペダルの操作がなくと
も自動的に前記クラッチ制御手段を制御してクラッチ断
とする制御手段を含むことを特徴とする半自動変速制御
装置。1. The operating terminal operated by the driver includes a clutch pedal, a gear shift instruction means, and an accelerator pedal, and includes an engine sensor that detects the rotational speed of the engine, a speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle, and an input signal input to the operating terminal. a program control circuit that inputs the instruction information and the detection output of each of the sensors and outputs a clutch engagement/disengagement control signal and a transmission gear ratio selection control signal; and a transmission control means that mechanically changes and controls the gear ratio of the transmission in accordance with the selection control signal, and the control circuit is configured to control the change in engine load while the vehicle is running. Therefore, there is provided a means for calculating a gear ratio to be selected, and a means for automatically calculating a gear ratio to be selected when the gear ratio calculated by the calculating means is different from the currently selected gear ratio without any operation of the clutch pedal or the shift instruction means. In a semi-automatic transmission control device including a means for controlling the clutch control means and a means for controlling the transmission control means to change a gear ratio, the control circuit is provided with a state in which the accelerator pedal is released and/or a brake is operated. 1. A semi-automatic shift control device comprising: a control means that automatically controls the clutch control means to disengage the clutch even without operation of the clutch pedal when the vehicle decelerates and comes to a stop.
が設定されたとき、前記変速指示手段の操作がなくとも
自動的に前記変速機制御手段を制御してギヤ比を発進ギ
ヤ比に変更制御する手段を含む請求項１記載の半自動変
速制御装置。2. In the control circuit, when a clutch disengagement state is set by the clutch disengagement control means, the transmission control means is automatically controlled to change the gear ratio to a starting gear ratio without any operation of the shift instruction means. 2. The semi-automatic transmission control device according to claim 1, further comprising means for controlling the change in speed.
制御回路に、 ギヤ比が発進ギヤ比に変更されかつクラッチ断の状態が
所定時間を越えて継続するときに、自動的に、前記変速
機制御手段を制御して変速機を中立位置に変更するとと
もに前記クラッチ制御手段を制御してクラッチ接とする
手段を含むことを特徴とする半自動変速制御装置。3. 2. The semi-automatic transmission control device according to claim 1, wherein the control circuit automatically controls the transmission control means when the gear ratio is changed to the starting gear ratio and the clutch disengaged state continues for more than a predetermined time. A semi-automatic transmission control device comprising means for controlling the transmission to change the transmission to a neutral position and controlling the clutch control means to engage the clutch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2203535A JPH0487841A (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Semiautomatic shift control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2203535A JPH0487841A (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Semiautomatic shift control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487841A true JPH0487841A (en) | 1992-03-19 |
Family
ID=16475762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2203535A Pending JPH0487841A (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Semiautomatic shift control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0487841A (en) |
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