JPH0483947A - ベルト式無段変速機の油圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ヘルド式無段変速機の油圧アクチュエータに
関するものである。

従来の技術 自動変速機の一種に、回転軸に固定された固定回転体と
、その回転軸に対して軸方向の移動可能に設けられた可
動回転体との相互距離により有効径が変更される一対の
可変プーリと、それら一対の可変プーリ間に掛け渡され
た伝動ベルトと、それら一対の可変プーリのうちの少な
くとも一方の可動回転体に推力を付与する油圧アクチュ
エータとを備えたベルト式無段変速機が知られている。

このようなベルト式無段変速機は、車両或いは産業機械
において広く利用されており、特に、動力伝達中におい
ても滑らかに変速できること、或いは比較的小型である
ことなどから、車両において広く用いられている。そし
て、伝動ヘルドに対する挟圧力を高めて大きな動力伝達
容量を得るようにするために、油室を複数備えた複ピス
トン形式の油圧アクチュエータが提供されている。たと
えば、特公昭６３−１９７４２号に示されているベルト
式無段変速機の油圧アクチュエータがそれである。この
油圧アクチュエータでは、円筒状のシリンダ部が一体的
に可動回転体に設けられる一方、この可動回転体に固定
され、上記シリンダ部と摺接して第１油圧室を形成する
第１固定壁と、上記シリンダ部と径方向において重なる
シリンダ部を有して可動回転体に固定された第２固定壁
と、可動回転体に連結されて上記第２固定壁のシリンダ
部と摺接して第２油圧室を形成する受圧板とが設けられ
ている。

発明が解決しようとする課題 ところで、上記の油圧アクチュエータにおいて、第１油
圧室と第２油圧室とを連通させるための貫通穴が、摺接
面に隣接する部分に開口するように設けられている。し
かし、その貫通穴の開口部分は、可動回転体のストロー
クに寄与することができず、少なくとも貫通穴の径寸法
だけ油圧シリンダの軸方向寸法が大きくなる欠点があっ
た。

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その目的とするところは、軸方向寸法の小さいヘルド式
無段変速機の油圧アクチュエータを提供することにある
。

課題を解決するための手段 斯る目的を達成するための、本発明の要旨とするところ
は、回転軸に固定された固定回転体と、その固定回転体
との間に■溝を形成するためにその回転軸に対して軸方
向の移動可能に設けられた゛可動回転体との相互距離に
より有効径が変更される一対の可変プーリと、それら一
対の可変プーリ間に掛け渡された伝動ベルトとを備えた
ベルト式無段変速機において、それら一対の可変プーリ
のうちの少なくとも一方の可動回転体に推力を付与する
ための油圧アクチュエータであって、（ａ）前記可動回
転体の外周部に一体的に設けられた円筒状の第１シリン
ダ部と、（ロ）小径の第２シリンダ部とその第２シリン
ダ部の前記可動回転体側から外周へ伸びる第１フランジ
部とを有して前記回転軸に固定された第１固定壁と、（
Ｃ）その第１固定壁の第１フランジ部から軸方向に所定
の間隔を隔てて対向する第２フランジ部を有して前記回
転軸に固定され且つ前記第１シリンダ部に摺接する第２
固定壁と、（ｄ）前記第１フランジ部および前記第２固
定壁との間に位置して前記第１シリンダ部の内周面およ
び第２シリンダ部の外周面にそれぞれ摺接する第３フラ
ンジ部とその第３フランジ部の外周部から前記可動回転
体に到達する第３シリンダ部とを有するピストン部材と
、（ｅ）前記第１固定壁、前記可動回転体、および前記
第３シリンダにより囲まれた第１油圧室と、（ｆ）前記
第２固定壁、前記可動回転体、前記ピストン部材、およ
び前記第２シリンダ部により囲まれた第２油圧室と、（
（至）前記第３シリンダ部の前記可動回転体側端部およ
び前記可動回転体の壁面の第３シリンダ部の近傍部分の
うちの少なくとも一方に設けられ、前記第１油圧室およ
び第２油圧室を連通させる連通路とを、含むことにある
。

作用および発明の効果 このようにすれば、第１油圧室および第２油圧室に油圧
が作用させられると、第１油圧室内の油圧が回転体の背
面に作用して推力が発生させられるとともに、第２油圧
室内の油圧がピストン部材の第３フランジ部に作用して
推力が発生させられ、それらの推力により伝動ベルトが
固定回転体および可動回転体の間で挟圧される。

上記第１油圧室および第２油圧室はピストン部材の第３
シリンダ部を介して隣接させられており、それら第１油
圧室および第２油圧室は、第３シリンダ部の可動回転体
側端部および可動回転体の壁面の第３シリンダ部の近傍
部分のうちの少なくとも一方に設けられた連通路を介し
て連通させられている。このような連通路では、貫通穴
に比較して、第１油圧室および第２油圧室間を連通させ
るための流通面積を充分に形成しても軸方向寸法が小さ
くされ得るので、従来に比較して軸方向寸法の小さい油
圧アクチュエータを得ることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例のベルト式無段変速機を含
む車両用動力伝達装置を示す骨子図である。この動力伝
達装置は、ＦＦ車両の横置トランスアクスル内に設けら
れるものである。図において、エンジン１０の動力はロ
ックアツプクラッチ付トルクコンバータ１２、前後進切
換装置１４、ベルト式無段変速機（以下、ＣＶＴという
）１６、減速ギヤ装置１８、および差動歯車装置２０を
経て車軸２２に連結された駆動輪２４へ伝達されるよう
になっている。

上記トルクコンバータ１２は、エンジン１０のクランク
軸２６と接続されているポンプ翼車２８と、上記クラン
ク軸２６と後段の前後進切換装置１４の中心軸５４との
間においてそれらと同心に設けられたコンバータ出力軸
３２に固定されポンプ翼車２８からのオイルを受けて回
転させられるタービン翼車３４と、一方向クラッチ３６
を介して非回転部材に固定されたステータ翼車３８と、
ダンパ４０を介してコンバータ出力軸３２に固定された
ロックアラフリラッチ４２とを備え、ロックアツプクラ
ッチ４２の非係合状態では、入出力回転速度比に応じた
増幅率でトルクを伝達するようになっている。上記ロッ
クアツプクラッチ４２は、たとえば車速、エンジン回転
速度、またはタービン翼車３４の回転速度が所定値以上
になると作動させられて、クランク軸２６とコンバータ
出力軸３２とを直結状態にするものである。

前後進切換装置１４は、図示しないシフトレバ−の操作
位置に従って前進ギヤ段または後進ギヤ段に択一的に切
り換えられるダブルピニオン型の遊里歯車装置であって
、コンバータ出力軸３２とＣＶＴ１６の入力軸４４との
間において同心的に設けられている。この遊星歯車装置
は、前後進切換装置１４の入力軸として機能するコンバ
ータ出力軸３２に固定されたサンギヤ４６と、このサン
ギヤ４６と同心に設けられたリングギヤ４８と、それら
リングギヤ４８およびサンギヤ４６の一方および他方と
噛み合い且つ互いに噛み合う一対の遊星ギヤ５０および
５２と、サンギヤ４６およびリングギヤ４８と同心に設
けられた中心軸５４とこの中心軸５４から外周側へ延び
るフランジ部５６とこのフランジ部５６から上記中心軸
５４の軸心と平行な方向へ立設されて一対の遊星ギヤ５
０および５２を回転可能に支持するキャリヤピン５８と
を有するキャリヤ６０とを備えている。さらに、この遊
星歯車装置は、コンバータ出力軸３２とキャリヤ６０と
の間を連結するための前進クラッチ６２と、リングギヤ
４８と位置固定のハウジング６３との間を連結するため
の後進ブレーキ６４とを備えている。したがって、前進
クラッチ６２が係合させられると、コンバータ出力軸３
２とキャリヤ６０との間が連結されて、コンバータ出力
軸３２と中心軸５４とが一体的に回転するので、ＣＶＴ
１６以下が前進方向へ回転させられる。反対に、上記前
進クラッチ６２に替えて後進ブレーキ６４が係合させら
れると、ハウジング６３とリングギヤ４８との間が連結
されてリングギヤ４８が非回転状態とされるので、コン
バータ出力軸３２に対して中心軸５４が反対方向に回転
させられ、ＣＶＴ１６以下が後進方向へ回転させられる
。

ＣＶＴ　１６は、その入力軸４４および出力軸４５にそ
れぞれ設けられた可変プーリ６６および６８と、それら
可変プーリ６６および６８に巻き掛けられた伝動ヘルド
７０とを備えている。可変プーリ６６および６８は、入
力軸４４および出力軸４５にそれぞれ固定された固定回
転体７２および７４と、入力軸４４および出力軸４５に
それぞれ軸方向の移動可能かつ軸回りの相対回転不能に
設けられた可動回転体７６および７８とから成り、可動
回転体７６および７８が油圧アクチュエータとして機能
する油圧シリンダ８０および８２によって移動させられ
ることにより■溝幅すなわち伝動ベルト７０の掛り径（
有効径）が変更されて、ＣＶＴ１６の変速比ｒ　（＝入
力軸４４の回転速度Ｎｉｎ／出力軸４５の回転速度Ｎ。

ｕｔ　）が変更されるようになっている。油圧シリンダ
８０は専ら変速比Ｔを変更するために作動させられ、油
圧シリンダ８２は専ら伝動ベルト７０のすべりが生じな
い範囲で最小の挟圧力が得られるように作動させられる
。なお、油圧ポンプ８４は図示しないＣＶＴ油圧制御装
置の油圧源を構成するものであって、エンジン１０とと
もに回転するポンプ翼車２８により常時回転駆動される
ようになっている。上記ＣＶＴ油圧制御装置としては、
たとえば、特願昭６２−９０５５号、特開昭６２−１９
６４４５号、特願平２−１２７７８６号に記載されたも
のの全体若しくは一部が用いられ、トルクコンバータ夕
１２のロックアツプクラッチ４２、前後進切換装置１４
、およびＣＶＴ１６が制御される。ＣＶＴＩ６の変速比
γは、図示しない電子制御装置により、最小燃費率およ
び運転性が得られる最適曲線に沿って制御される一方、
車両の停止に際しては再発進に備えて最減速側（変速比
最大側）へ変化させられる。

ｃｖＴ１６の出力軸４５には、出力歯車として機能する
第１歯車８６が設けられている。また、第１歯車８６の
軸心と平行な軸心まわりに回転可能に設けられた回転軸
８８には、第１歯車８６と噛み合う第２歯車９０とそれ
よりも小径の第３歯車９２とが固設されており、第３歯
車９２は差動歯車装置２０の大径歯車９４と噛み合わさ
れている。上記第１歯車８６、第２歯車９０、および第
３歯車９２は、前記減速ギヤ装置１８を構成しているの
である。

差動歯車装置２０は、車軸２２０回転軸心と直交する軸
まわりに回転可能に支持され且つ大径歯車９４と一体的
に回転する一対の差動小歯車９６と、この差動小歯車９
６と噛み合い且つ車軸２２に連結された一対の差動大歯
車９８とを備えている。したがって、減速ギヤ装置１８
から伝達された動力は、差動歯車装置２０において左右
の車軸２２へ均等に分配された後、左右の駆動輪２４へ
伝達される。

第２図は、第１図の骨子図に示された動力伝達装置を更
に詳しく示す図である。図において、ハウジング６３は
、たとえば、アルミニウムダイキャスト製品であって、
図示しない多数のボルトにより互いに一体的に連結され
た第１ケース１００ａ、第２ケース１００ｂ、第３ケー
ス１００ｃから構成されており、ハウジング６３内には
、トルクコンバータ１２を収容する第１室１０２と、前
後進切換装置１４を収容する第２室１０４と、ＣＶＴ１
６を収容する第３室１０６と、減速ギヤ装置１８および
差動歯車装置２０を収容する第４室１０８とが設けられ
ている。図に表されているボルト１０９は、第１ケース
１００ａと第２ケース１００ｂとを固定している。

油圧ポンプ８４のロータ１１０は、歯車状を成しており
、相対回転可能に且つ偏心した状態でポンプ翼車２８の
油圧ポンプ８４側の端部に形成された小径円筒部１１８
に嵌め着けられている。油圧ポンプケース１１２は、上
記ロータ１１０と噛み合う内周歯を備えており、第２ケ
ース１００ｂの開口１１４に嵌合された状態で、第１ケ
ース１００ａの第１室１０２と第２室１０４との間の仕
切壁にボルト１１６により固定されている。

第３図は、第１室１０２内に収容されているトルクコン
バータ１２を詳しく示す図である。図において、ポンプ
翼車２８は、大径短円柱状の内部空間を有し且つ小径円
筒部１１８を通して開口する容器状の外殻１２０と、こ
の外殻１２０の外周部の内壁面において周方向において
複数枚配列されたポンプブレード１２２とを備えており
、図示しないスタータと噛み合う環状外周歯１２４を備
えた連結プレート１２６を介してクランク軸２６とボル
ト１２８によって連結されている。また、前記油圧ポン
プケース１１２に一端部が嵌め着けられた位置固定の管
状部材１３０が外殻１２０の小径円筒部１１８内に差し
入れられており、トルクコンバータ１２のステータ翼車
３８は、上記管状部材１３０にスプライン嵌合されたボ
ス部材１３２およびその外周面に設けられた一方向クラ
ッチ３６により支持された一方向回転部材１３４と、そ
の外周部に固定された固定ブレード１３６とを備えてい
る。上記一方向回転部材１３４は、軸方向において油圧
ポンプ８４側へ偏在させられるとともに、ステータ翼車
３８の油圧ポンプ８４側端部を片持状に支持しており、
タービンブレード１４８および固定ブレード１３６の内
周側に環状空間を形成している。

また、タービン翼車３４は、コンバータ出力軸３２の軸
端にスプライン嵌合されたボス部材１３８と、このボス
部材１３８の外周面にビーム溶接され且つ固定ブレード
１３６の内周側（出力側）へ向かって湾曲させられるこ
とによりタービンブレード１４８の内周輪に環状空間を
形成する断面Ｃ字状の環状部材１４０と、この環状部材
１４０の外周フランジ部１４２にリベット１４４により
固定され且つ前記ポンプブレード１２２に対向する部分
が湾曲した外周部材１４６と、その外周部材１４６の内
壁面において周方向において複数枚配列されたタービン
ブレード１４８とを備えている。上記環状部材１４０内
の環状空間内には、コイル状のダンパスプリング１５６
が周方向において等間隔で複数個収容されており、上記
外周部材１４６の内周縁部１４７がダンパスプリング１
５６の外周面と接触可能に内周側へ付き出され、ダンパ
スプリング１５６が確実に保持されるようになっている
。

ロックアツプクラッチ４２は、ボス部材１３８の外周面
よりエンジン１０側であってそれより小径に設けられた
段付面１５０において摺動可能に嵌合された本体１５２
と、この本体１５２に固着された摩擦部材１５４と、環
状部材１４０内の環状空間内に収容されたダンパスプリ
ング１５６の一端と係合するためにリベット１５８によ
り固定された爪部材１６０とを備えており、上記本体１
５２によって外殻１２０内が係合側油室１６２および解
放側油室１６４に分割されている。このため、図示しな
い油圧制御回路によって係合側油室１６２にクラッチ圧
が作用され且つ解放側油室１６４に大気圧が作用される
と、本体１５２がエンジン１０側へ移動してロックアツ
プクラッチ４２が保合状態とされ、反対に、保合側油室
１６２に大気圧が作用され且つ解放側油室１６４にクラ
ッチ圧が作用されると、本体１５２が油圧ポンプ８４側
へ移動してロックアツプクラッチ４２が解放状態とされ
る。なお、上記ダンパスプリング１５６の他端には、環
状部材１４０の一部が曲げ起されることにより形成され
た爪部１６６が係合させられており、正トルク（エンジ
ン１０から見て右まわりの回転方向）の急増加持におい
てダンパスプリング１５６の全長が縮小し、ロックアツ
プクラッチ４２の保合ショックなどが緩和されるように
なっている。なお、ダンパスプリング１５６の一端側に
は、その周方向の位置を決めるための図示しない突起が
環状部材１４０に設けられている。

外殻１２０内の各部材が相対回転可能な状態で軸方向に
位置決めされるように、それらの間には複数個のニード
ルベアリング１６８が介挿されている。

上記のように、ダンパスプリング１５６は、環状部材１
４０内の環状空間内に収容されることによりタービンブ
レード１４８の内周側に形成されている環状空間内に収
容させられて、ダンパスプリング１５６および環状部材
１４０はタービンブレード１４８および固定ブレード１
３６と径方向において重なった状態で位置させられてい
るだけでなく、環状部材１４０は、タービンブレード１
４８を支持すると同時にダンパスプリング１５６を直接
的に保持する機能を兼ねているので、比較的大容積の大
径のダンパスプリング１５６を収容することができて保
合ショフクを吸収するための好適な特性を得ることがで
きるとともに、ダンパスプリング１５６を保持するため
の部材を設ける場合に比較してトルクコンバータ１２の
軸方向寸法が大幅に小さくされている。すなわち、環状
部材１４０が断面Ｃ字状に湾曲させられることにより形
成された環状空間内にダンパスプリング１５６が位置さ
せられるので、径方向においてダンパスプリング１５６
とタービンブレード１４８とが重なることとなって軸方
向寸法が小さくされるだけでなく、ダンパスプリング１
５６が環状部材１４０によって直接的に保持されること
から、ダンパスプリング１５６を保持するための専用の
保持部材が不要となるので、その専用の保持部材を配設
するためのスペースが不要となって軸方向寸法が小さく
される。したがって、軸方向寸法が小さいロノクアップ
クランチ付流体継手１２が得られるとともに、これを車
両に採用すれば、軸方向寸法の小さいトランスアクスル
が得られるのである。

第４図は、前後進切換装置１４を詳しく示す図である。

図において、油圧ポンプケース１１２を通して第１室１
０２から第２室１０４へ突き出されたコンバータ出力軸
３２の軸端部には、前後進切換装置１４の中心軸５４が
相対回転可能に嵌合されるとともに、サンギヤ４６がス
プライン嵌合されている。また、コンバータ出力軸３２
の軸端部には、円環状のシリンダポアを備えたクラッチ
ドラム１７０がビーム溶接などによって一体的に固着さ
れており、このクラッチドラム１７０内には円環状のク
ラッチピストン１７２が摺動可能に嵌合されているとと
もに、クラッチドラム１７０内には、クラッチピストン
１７２を戻すためのリターンスプリング１７４と、後述
の複数枚の摩擦材１７６間に挟まれた複数枚の摩擦プレ
ート１７８が相対回転不能且つ軸方向の移動可能に取り
付けられている。上記クラッチドラム１７０、クラッチ
ピストン１７２、リターンスプリング１７４、摩擦板１
７６、摩擦プレート１７８などが前進クララ千６２を構
成しているのである。

キャリヤ６０は、中心軸から外周側へ一体に突設された
キャリヤ本体１８０と、遊里ギヤ５０および５２をニー
ドルベアリング１８１を介して回転可能にそれぞれ支持
するためにキャリヤ本体１８０に立設された複数本のキ
ャリヤピン１８２と、キャリヤビン１８２の先端部に固
定されたハブ１８４とを備えており、前記複数枚の摩擦
材１７６はこのハブ１８４に相対回転不能且つ軸方向の
移動可能に取り付けられている。したがって、摩擦材１
７６および摩擦プレート１７８がクラッチピストン１７
２と位置固定のエンドプレート１８６との間で相互に挟
圧されることによりコンバータ出力軸３２と中心軸５４
とが連結されて、車両を前進させる方向の動力が伝達さ
れるようになっている。なお、クラッチピストン１７２
には、供給圧が低下すると球状弁子１７７が開く弁１７
９が設けられており、前進クラッチ６２の解放が速やか
に行われるようになっている。

また、リングギヤ４８の外周面には、複数枚の摩擦材１
８８が相対回転不能且つ軸方向の移動可能に取り付けら
れている一方、第２ケース１００ｂの内周壁には、上記
摩擦材１８８に挟まれる複数の摩擦プレート１９０が相
対回転不能且つ軸方向の移動可能に取り付けられている
。また、第２ケース１００ｂの内側には、ブレーキピス
トン１９２が摺動可能に嵌合される環状のシリンダボア
１９４が形成されており、ブレーキピストン１９２を戻
すためのリターンスプリング１９６が設けられている。

それら摩擦材１８８、摩擦プレート１９０、ブレーキピ
ストン１９２などが後進ブレーキ６４を構成しているの
である。したがって、摩擦材１８８および摩擦プレート
１９０が位置固定のエンドプレート１９８とブレーキピ
ストン１９２との間で相互に挟圧されることによりコン
バータ出力軸３２と中心軸５４とが反対方向に回転させ
られて、車両を後進させる方向の動力が伝達されるよう
になっている。

ここで、潤滑油路２００を介して供給される所定圧の潤
滑油は、コンバータ出力軸３２内に軸方向に形成された
油路２０２、中心軸５４内に軸方向に形成された油路２
０４、キャリヤ本体１８０内において径方向に形成され
た径方向油路２０６、キャリヤピン１８２内において軸
方向に形成された油路２０８、および径方向に形成され
た放出穴２１０を通して、遊星ギヤ５０および５２の内
周面に向かって放出されるようになっており、二ドルベ
アリング１８１、遊星ギヤ５０および５２、その外周側
のリングギヤ４８などの潤滑が行われるようになってい
る。また、上記コンバータ出力軸３２の一端を支持する
ニードルヘアリング２１２は、そのコンバータ出力軸３
２に形成された放出穴２１４から潤滑されるようになっ
ており、中心軸５４の一端を支持するニードルベアリン
グ２１６は、中心軸５４に形成された放出穴２１Ｂから
潤滑されるようになっている。この放出穴２１８から放
出された潤滑油は、コンバータ出力軸３２の軸端に設け
られた穴２２０を通してサンギヤ４６へ導かれる。中心
軸５４には、ニードルヘアリング２２２を潤滑するため
の放出穴２２４、ニードルベアリング２２６および２２
８を潤滑するための放出穴２３０、入力軸４４と中心軸
５４とのスプライン嵌合部および入力軸４４を支持する
ヘアリング２３２を潤滑するための放出穴２３４がそれ
ぞれ設けられている。

第２ケース１００ｂの内壁には、第４室１０８内の大径
歯車９４によってハウジング６３内の底部から掻き上げ
られた潤滑油が溜められる潤滑油溜り２３６が形成され
ている。前記潤滑油路２００は、油圧ポンプ８４により
圧送された油の一部を潤滑油として送油する主潤滑油路
２３８と上記潤滑油溜り２３６とに択一的に接続する選
択弁２４０を介してそれぞれ接続されている。この選択
弁２４０は、上端部において潤滑油溜り２３６と連通し
、下端部において主潤滑油路２３８と連通し、中間部に
おいて潤滑油路２００と連通する長手状の弁室２４２と
、主潤滑油路２３８から潤滑油が圧送されるときには弁
室２４２内の上端開口部に着座して潤滑油の潤滑油溜り
２３６への漏出を防止するが、主潤滑油路２３８から潤
滑油が圧送されないときには弁室２４２内の下端開口部
に着座して潤滑油溜り２３６内の潤滑油を潤滑油路２０
０へ導く球状弁子２４４とを備えている。このため、車
両の被牽引時においては、車両の走行とともに中心軸５
４が回転し、キャリヤ本体１８０内の径方向油路２０６
内において遠心油圧が発生するので、径方向油路２０６
内の内周側部分が負圧となる。この結果、エンジン１０
に駆動される油圧ポンプ８４が停止していても、被牽引
時に駆動輪２４とともに回転する大径歯車９４により潤
滑油溜り２３６内に潤滑油が満たされるとともに、その
潤滑油溜り２３６内の潤滑油は選択弁２４０を通って潤
滑油路２００へ吸引され、放出穴２１０から潤滑油が連
続的に放出される。したがって、エンジン１０とともに
油圧ポンプ８４が停止して潤滑油が圧送されない車両の
被牽引時において、長時間にわたって或いは高速で入力
軸４４が回転させられても、上記のように径方向油路２
０６のポンプ作用によって放出穴２１０から潤滑油が放
出されるので、前後進切換装置１４の潤滑不良や、それ
に起因する摩耗或いは焼付が生じることがなく、耐久性
の低下が解消される。

なお、第２図においては、理解を容易とするために、入
力軸４４と出力軸４５および第１歯車８６と第２歯車９
０および第３歯車９２と車軸２２の各軸心が共通の平面
内に表されているが、実際は、第５図に示すように、立
体的に配置されている。なお、前記潤滑油溜り２３６は
、第５図の高さ方向において回転輪８８と車軸２２との
間に設けられるが、好ましくは入力軸４４より上の位置
に設けられる。このようにすれば、潤滑油溜り２３６内
の潤滑油が高低差によっても中心軸５４内の油路２０４
へ導かれることができる。

第２図に戻って、第２ケース１００ｂの第２室１０４と
第３室１０６との間の仕切壁２４６の開口２４８には、
前記ベアリング２３２が嵌め着けられた壁部材２５０が
嵌合されており、その壁部材２５０の中心穴２５１を通
して第３室１０６へ突き出した中心軸５４とスプライン
嵌合されているＣＶＴ１２の入力軸４４は、上記ベアリ
ング２３２と第３ケース１００ｃに嵌め着けられたベア
リング２５２とにより回転可能に支持されている。

また、ＣＶＴ１２の出力軸４５は、第３ケース１００ｃ
に嵌め着けられたベアリング２５４と上記仕切壁２４６
に嵌め着けられたベアリング２５６とにより、入力軸４
４と平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。

ＣＶＴ１６は第６図および第７図に詳しく示すように構
成されている。第６図において、入力側の可変プーリ６
６では、可動回転体７６が第３ケースｌ００ｃ側に設け
られる一方、入力軸４４の外周面において軸方向に形成
されたガイド溝２６０と可動回転体７６の円筒状のボス
部２６２の内周面において軸方向に形成されたガイド溝
２６４とには、ガイドポール２６６が嵌め入れられてお
り、可動回転体７６が入力軸４４に対して相対回転不能
且つ軸方向の移動可能に装着されている。

変速比γを検出するための変速比検知弁２６８が入力軸
４４内の仕切壁２４６側に設けられており、その変速比
検知弁２６日から第３ケース１００ｃ側へ突き出された
検知棒２７０は、前記ボス部２６２に両端部が固定され
且つ穴２７２を通して入力軸４４を径方向に貫通するロ
ッド２７４に当接させられている。

入力軸４４０両端部には、大径穴２８０および中径穴２
８２がそれぞれ軸方向に形成されるとともに、それら大
径穴２８０および中径穴２８２を連通させる小径穴２８
４が中間部に形成されており、その小径穴２８４に前記
検知棒２７０が摺動可能に嵌合されている。前記中心軸
５４の端面には軸方向に有底穴２８６が形成されている
とともに、中心軸５４の有底穴２８６が形成されている
側の軸端が上記大径穴２８０の開口部内に嵌め入れられ
、中心軸５４の軸端の外周面と大径穴２８０の開口部内
周面との間でスプライン嵌合されている。入力軸４４お
よび中心軸５４のスプライン嵌合されている部分は、径
方向において重なる第１連結部２７６および第２連結部
２７８を構成している。

上記大径穴２８０は段付穴であって、その大径部内に段
付管状のスプールガイド２８８の大径部が嵌め入れられ
るとともにシム２８７を介して止め輪２８９により取り
着けられ、そのスプールガイド２８８の小径部が上記中
心軸５４の有底穴２８６内に液密に嵌合されている。こ
のスプールガイド２８日の小径部内にはスプール弁子２
９０が摺動可能に嵌合されており、このスプール弁子２
９０と検知棒２７０に固定されたばね受け２９２との間
にはスプール弁子２９０を閉弁方向へ付勢するスプリン
グ２９４が介挿されるとともに、検知棒２７０に固定さ
れたばね受け２９２とスプールガイド２８８の大径部と
の間には検知棒２７０を突き出す方向へ付勢するスプリ
ング２９６が介挿されている。上記検知棒２７０　　ス
プールガイド２８８、スプール弁子２９０、スプリング
２９４、およびスプリング２９６などが変速比検知弁２
６８を構成しており、大径穴２８０および有底穴２８６
が、入力軸４４および中心軸５４にわたって形成された
弁収容穴を構成しているのである。

上記のように構成された変速比検知弁２６８では、ライ
ン油路３００内のライン圧Ｐ！が絞り２９８、仕切壁２
４６内に形成された油路３０２、壁部材２５０内に形成
された油路３０４、中心軸５４内に形成された油路３０
６を通して弁室３０８に導かれると、スプール弁子２９
０は、その端面に作用する弁室３０８内の圧力に基づく
開弁方向の推力とスプリング２９４の付勢力に基づく閉
弁方向の推力とが平衡するように位置させられる。

閉弁方向の推力は可動回転体７６の位置すなわちＣＶＴ
１６の変速比Ｔに対応した大きさであるので、スプール
ガイド２８８の小径部に設けられたドレンボート３１０
の開口面積がＣＶＴ１６の変速比γに応じて変化させら
れる。このため、前記絞り２９８の下流側に、ＣＶＴ１
６の変速比γを表す変速比圧Ｐ、が発生させられて、上
記油路３０６．３０４．３０２により取り出されるので
ある。なお、スプリング２９４および２９６が収容され
ている大径穴２８０の小径部内は連通穴３１２により大
気圧とされている。

上記のように構成されたＣＶＴ１６では、スプ−ルガイ
ド２８８の小径部が中心軸５４の有底穴２８６に嵌合さ
れており、スプールガイド２８８の小径部が入力軸４４
と中心軸５４とのスプライン嵌合部と径方向において重
ねられた構成とされ、中心軸５４の一部が変速比検知弁
２６８のハルブホデーの一部として機能している。この
ため、入力軸４４と動力入力部材として機能する中心軸
５４とにわたって形成された前記弁収容穴およびこれに
収容された変速機検知弁２６８は、入力軸４４の一部で
ある第１連結部２７６と中心軸５４の一部である第２連
結部２７８と径方向において重ねられた状態で構成され
ているので、入力軸４４の軸方向寸法が小さくされる一
方、変速比検知弁２６８により発生させられる変速比圧
Ｐ、は中心軸５４内に弁収容穴と連通して形成された油
路３０６により取り出されることから、入力軸４４に形
成された油路を通してその入力軸４４の外周面から取り
出す場合に比較して入力軸４４を軸方向に短くできる。

したがって、スプールガイド２８８を入力軸４４内のみ
に嵌合し、その入力軸４４４の軸端に中心軸５４とのス
プライン嵌合部を更に設ける場合に比較して、軸方向寸
法の小さいベルト式無段変速機を得ることができるので
ある。

入力側の油圧シリンダ８０において、可変プーリ６６の
第３ケース１００Ｃ側に位置している可動回転体７６は
、ボス部２６２、ディスク状の本体部３１８、およびそ
の本体部３１８の背面においてボス部２６２の外周側に
一体に突設された円筒状の中径シリンダ部３２０から構
成されており、その中径シリンダ部３２０の先端には、
軸方向において上記可動回転体７６と重なる環状ピスト
ン部材３２２がピン３２４により位置決めされた状態で
嵌め着けられている。入力軸４４には、ボス部２６２を
収容可能な有底円筒部状を成し且つ外周面において環状
ピストン部材３２２の内周縁と摺接する小径シリンダ部
３２６とこの有底円筒部３２６の開口から外周側へ伸び
且つ上記可動回転体７６と環状ピストン部材３２２の間
に位置して中径シリンダ部３２０の内周面に摺接する第
１フランジ部３２８とから成る第１固定壁３３０と、円
板状の第２フランジ部３３２とこの第２フランジ部３３
２の外周縁から可動回転体７６側へ伸びる大径シリンダ
部３３４とから成る第２固定壁３３６とが固設されてい
る。図から明らかなように、それら第１固定壁３３０と
第２固定壁３３６は、軸方向において互いに離隔し且つ
可動回転体７６と重なるようになっている。そして、上
記大径シリンダ部３３４の内周面には前記環状ピストン
部材３２２の外周縁が摺接させられている。これにより
、可動回転体７６の本体部３１８、中径シリンダ部３２
０、および第１フランジ部３２８により囲まれた第１油
圧室３３８が形成されるとともに、環状ピストン部材３
２２、大径シリンダ部３３４、第２フランジ部３３２、
および小径シリンダ部３２６により囲まれた第２油圧室
３４０が形成されている。それら第１油圧室３３８およ
び第２油圧室３４０は、小径シリンダ部３２６に形成さ
れた貫通穴３４２により連通させられており、図示しな
い変速制御弁から一次側油路３４４を介して供給される
作動油圧が上記第、１油圧室３３８および第２油圧室３
４０に作用させられることにより、伝動ベルト７０を挟
圧する方向の推力が発生させられるようになっている。

なお、第１フランジ部３２８、中径シリンダ部３２０、
環状ピストン部材３２２、および小径シリンダ部３２６
により囲まれた空室３４６には、潤滑のためにベアリン
グ２５２に供給された潤滑油の一部が第１固定壁３３０
および第２固定壁３３６に形成された油路３４８により
導き入れられ、環状ピストン部材３２２と中径シリンダ
部３２０との合わせ面の焼付が防止されるようになって
いる。また、第１固定壁３３０および環状ピストン部材
３２２の摺接部にはシール部材４１１が設けられている
。

第７図に詳しく示すように、出力側の可変プーリ６８で
は、出力軸４５の外周面において軸方向に形成されたガ
イド溝３５２と可動回転体７８のボス部３５４の内周面
において軸方向に形成されたガイド溝３５６とには、ガ
イドボール３５８が嵌め入れられており、可動回転体７
８が出力軸４５に対して軸まわりの回転不能且つ軸方向
の移動可能に装着されている。

出力側の油圧シリンダ８２において、可変ブーＩＪ６８
の減速ギヤ装置１８側に位置している可動回転体７８は
、上記ボス部３５４、ディスク状の本体部３６０、およ
びその本体部３６０の背面においてボス部３５４の外周
側に一体に突設された円筒状の大径シリンダ部３６２か
ら構成されており、その大径シリンダ部３６２の先端に
は、断面り字状のシュラウド部材３６４が液密に固定さ
れている。出力軸４５には、ボス部３５４を収容可能な
有底円筒部状を成す小径シリンダ部３６６とこの小径シ
リンダ部３６６の開口から外周側へ伸びる第１フランジ
部３６８とから成る第１固定壁３７０と、円板状の第２
フランジ部３７２とこの第２フランジ部３７２の外周縁
から可動回転体７８側へ伸び且つ大径シリンダ部３６２
の内周面に摺接する中径シリンダ部３７４とから成る第
２固定壁３７６とが固設されている。図から明らかなよ
うに、それら第１固定壁３７０と第２固定壁３７６は、
軸方向において互いに離隔し且つ可動回転体７８と重な
るようになっている。そして、軸方向において第１フラ
ンジ部３６８と第２フランジ部３７２との間に位置する
第３フランジ部３７８と、径方向において中径シリンダ
部３７４と小径シリンダ部３６６との間に位置するシリ
ンダ部３８０とから成るピストン部材３８２が設けられ
ており、その第３フランジ部３７８の内周縁は小径シリ
ンダ部３６６の外周面に摺接させられるとともに、その
シリンダ部３８０の内周面には第１フランジ部３６８の
外周縁が摺接させられており、上記シリンダ部３８０の
端部は本体部３６０の背面に当接させられている。これ
により、本体部３６０、第１固定壁３７０、およびシリ
ンダ部３８０により囲まれた第１油圧室３８４と、ピス
トン部材３８２、小径シリンダ部３６６、第２固定壁３
７６、大径シリンダ部３６２、および本体部３６０によ
り囲まれた第２油圧室３８６とが形成されている。それ
ら第１油圧室３８４および第２油圧室３８６は、本体部
３６０の背面の前記シリンダ部３８０が当接する付近に
形成された連通溝３８８を通して相互に連通させられて
おり、図示しない調圧弁により伝動ベルト７０の張力を
必要かつ充分に維持するように調圧された張力制御油圧
が二次側油路３９０を介して第１油圧室３８４および第
２油圧室３８６に作用されることにより、最適の張力を
維持するための伝動ヘルド７０を挟圧する方向の推力が
発生させられるようになっている。すなわち、第１油圧
室３８４および第２油圧室３８６に油圧が作用させられ
ると、第１油圧室３８４内の油圧が可動回転体７８の背
面に作用して推力が発生させられるとともに、第２油圧
室３８６内の油圧がピストン部材３８２の第３フランジ
部３７８に作用して推力が発生させられ、それらの推力
により伝動ヘルド７０が固定回転体７４および可動回転
体７８の間で挟圧されるのである。なお、可動回転体７
８と第１固定壁３７０との間には、補助的な推力を発生
させるスプリング３９１が介挿されている。

また、本実施例の油圧シリンダ８２においては、第１油
圧室３８４および第２油圧室３８６内において発生する
遠心油圧に基づいて発生する推力の増加分を補償するた
めに、第１フランジ部３６８、小径シリンダ部３６６、
第３フランジ部３７８、およびシリンダ部３８０により
囲まれた第１補償室３９２が形成されており、第２固定
壁３７６およびシュラウド部材３６４により囲まれた第
２補償室３９４が設けられている。

出力軸４５の端面には、第１歯車８６が設けられた回転
軸３９６の軸端を嵌め入れるための有底穴３９８が形成
されており、回転軸３９６の軸端はその有底穴３９８の
内周面とスプライン嵌合されている。前記潤滑油路２０
０内の潤滑油は、上記回転軸３９６内に軸方向に形成さ
れた油路４００へ導かれるとともに、ここで分岐され、
一部の潤滑油は、出力軸４５の有底穴３９８から径方向
に形成された油路４０２、第２固定壁３７６および第１
固定壁３７０内に形成された油路４０４および４０６を
通して第１補償室３９２へ供給され、他の一部の潤滑油
は、出力軸４５の有底穴３９８から径方向に形成された
油路４０８、第２固定壁３７６内に形成された油路４１
０を通して第２補償室３９４へ供給されて、第１補償室
３９２および第２補償室３９４が略大気圧の油により常
時溝たされるようになっている。第１補償室３９２およ
び第２補償室３９４はシール部材４１１により油密に構
成されているのである。

上記のように構成された油圧シリンダ８２では、可動壁
として機能するピストン部材３８２と第１固定壁３７０
との間、すなわち、第１油圧室３８４と第２油圧室３９
２との間の空間に油が満たされた第１補償室３９２が設
けられていることから、油圧シリンダ８２内において、
本来的に存在する空間を利用して遠心油圧を補償するこ
とができる。

また、本実施例では、上記第１補償室３９２に加えて、
シュラウド部材３６４によって形成される第２補償室３
９４が設けられているので、第１油圧室３８４および第
２油圧室３８６内に発生する遠心油圧に起因する推力の
増加分と略同様の大きさの相殺推力を発生させる遠心油
圧が第１補僅室３９２および第２補償室３９４内に発生
させられるので、外部において遠心油圧を補償するため
に二次側油路３９０へ供給する油圧を補正するという油
圧調整が殆ど不要となる利点がある。

また、油圧シリンダ８２において、第１油圧室３８４お
よび第２油圧室３８６は、ピストン部材３８２のシリン
ダ部３８０を介して隣接させられており、そのシリンダ
部３８０が当接する付近の本体部３６０の背面に形成さ
れた連通溝３８８を通して連通させられるので、専用の
連通穴を設ける従来の場合に比較して、少なくともその
連通路の穴径だけ軸方向寸法が小さくなる利点がある。

また、油圧シリンダ８２において、ピストン部材３８２
の円周状の押付面、すなわち本体部３６０の背面（壁面
）に対するシリンダ部３８０の当接面は油中に存在して
いるので、大きな面圧が加えられつつ出力軸４５が回転
しても、その押圧面の固着が防止されるとともに、その
固着を防止するために潤滑油を導く専用油路が不要とな
る。

なお、第２図に戻って、第４室１０８内において、大径
歯車９４により掻き上げられた潤滑油は、高低差を利用
して油路４１２により車軸２２を支持するためのテーバ
ローラベアリング４１４へ導かれるとともに、第３室１
０６内から仕切壁２４６の還流穴４１６を通して第４室
１０８内へ還流した潤滑油は、高低差を利用して油路４
１７により車軸２２を支持するためのテーパローラベア
リング４１８へ導かれるようになっている。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実
施例において前述の説明と共通する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。

第８図に示すように、ピストン部材３８２のシリンダ部
３８０の先端に僅かに外周側へ伸びるリム部４２０を設
けて、そのリム部４２０を上輪４２２により大径フラン
ジ部３６２の内周面に固定するとともに、そのリム部４
２０に貫通穴４２４を設けるとともに本体部３６０の背
面に貫通穴４２４と連通する連通溝４２６を設け、その
貫通穴４２４および連通溝４２６を通して第１油圧室３
８４および第２油圧室３８６を相互に連通させてもよい
のである。第９図は、上記第８図の実施例においで、可
動回転体７８とピストン部材３８２との間の相対回転を
防止するための機構を示す断面図である。図において、
本体部３６０の背面およびリム部４２０の合わせ面にそ
れぞれ設けられた有底穴４２８および４３０に短ピン４
３２が嵌め入れられている。

第１０図は、第１油圧室３８４と第２油圧室３８６とが
、第１固定壁３７０の小径シリンダ部３６６に設けられ
た連通穴４４０によって連通させられている例を示して
いる。本実施例においても、前述の実施例と略同様の効
果を得ることができる。

また、第１１図の骨子図に示すように、第２固定壁３７
６の中径シリンダ部３７４を除去するとともに、これに
替えて、大径シリンダ部３６２を延長してもよいし、第
１２図の骨子図に示すように、第２固定壁３７６の中径
シリンダ部３７４を、大径シリンダ部３６２の外周面に
摺接させてもよいのである。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、
本発明はその他の態様においても適用される。

たとえば、前述の連通溝３８８は、必要に応して、周方
向において複数形成されてもよいのである。このように
すれば、第１油圧室３８４と第２油圧室３８６とを連通
させる連通路の流通面積が拡大される。

また、前述の実施例では、第１油圧室３８４と第２油圧
室３８Ｂとを連通させる連通路を形成するために、連通
溝３８８、或いは貫通穴４２４および連通溝４２６が形
成されていたが、ピストン部材３８２のシリンダ部３８
０の端縁に切欠溝を設けてもよい。このようにしても、
油圧シリンダ８２の軸方向寸法を小さくすることができ
る。

また、ピストン部材３８２は、可動回転体７８の本体部
３６０の背面に当接させられるだけでなく、第８図に示
すように固定される場合もあるが、その固定手段はボル
トなどの他の固定手段が用いられてもよい。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を含む動力伝達装置の骨子
図である。第２図は、第１図の動力伝達装置全体を詳し
く示す図である。第３図は、第２図のトルクコンバータ
を拡大して説明する回である。第４図は、第２図の前後
進切換装置を拡大して説明する図である。第５図は、第
２図の動力伝達装置を軸方向から見た図である。第６図
は、第２図のベルト式無段変速機の入力軸付近を拡大し
て説明する図である。第７図は、第２図のベルト式無段
変速機の出力軸付近を拡大して説明する図である。第８
図は、本発明の他の実施例における出力軸シリンダの要
部を拡大して示す図である。 第９図は、第８図の実施例の可動回転体とピストン部材
との相対回転を防止する機構を説明する図である。第１
０図は、本発明の他の実施例を示す要部断面図である。 第１１図および第１２図は、本発明の他の実施例をそれ
ぞれ示す骨子図である。 ４５：出力軸（回転軸） ７４：固定回転体 ７８：可動回転体 ８２：油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）３６２：大
径シリンダ部（第１シリンダ部）３６６：小径シリンダ
部（第２シリンダ部）３６８：第１フランジ部 ３７０：第１固定壁 ３７２：第２フランジ部 ３７６：第２固定壁 ３７８：第３フランジ部 ３８０ニジリンダ部（第３シリンダ部）３８２：ピスト
ン部材 ３８４：第１油圧室 ３８６：第２油圧室 ３８８：連通溝（連通路） １１ｉ１Ｆ！ＩＪ 出願人　　トヨタ自動車株式会社 ［３図 賂７図 第１０図 ４（Ｊ４ ４（Ｊ６ ＠８！Ｅｌ ＠９図 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転軸に固定された固定回転体と、該固定回転体との間
   にＶ溝を形成するために該回転軸に対して軸方向の移動
   可能に設けられた可動回転体との相互距離により有効径
   が変更される一対の可変プーリと、該一対の可変プーリ
   間に掛け渡された伝動ベルトとを備えたベルト式無段変
   速機において、該一対の可変プーリのうちの少なくとも
   一方の可動回転体に推力を付与するための油圧アクチュ
   エータであって、 前記可動回転体の外周部に一体的に設けられた円筒状の
   第１シリンダ部と、 小径の第２シリンダ部と該第２シリンダ部の前記可動回
   転体側から外周へ伸びる第１フランジ部とを有して前記
   回転軸に固定された第１固定壁と、該第１固定壁の第１
   フランジ部から軸方向に所定の間隔を隔てて対向する第
   ２フランジ部を有して前記回転軸に固定され且つ前記第
   １シリンダ部に摺接する第２固定壁と、 前記第１フランジ部および前記第２固定壁との間に位置
   して前記第１シリンダ部の内周面および第２シリンダ部
   の外周面にそれぞれ摺接する第３フランジ部と該第３フ
   ランジ部の外周部から前記可動回転体に到達する第３シ
   リンダ部とを有するピストン部材と、 前記第１固定壁、前記可動回転体、および前記第３シリ
   ンダにより囲まれた第１油圧室と、前記第２固定壁、前
   記可動回転体、前記ピストン部材、および前記第２シリ
   ンダ部により囲まれた第２油圧室と、 前記第３シリンダ部の前記可動回転体側端部および前記
   可動回転体の壁面の該第３シリンダ部の近傍部分のうち
   の少なくとも一方に設けられ、前記第１油圧室および第
   ２油圧室を連通させる連通路と を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の油圧アク
   チュエータ。