JPH0480291A - コークス炉消火車の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、コークス炉消火車の運転制御装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来から、コークス炉における消火車の運転制御に関し
ては、一般に、当該消火車を牽引する電気車の運転室に
乗務した作業員の操作により行なわれており、その運転
手順としては、まず、コークス炉構成での窯出しを行う
炉室位置に対して、押出し機、ならびにガイド車、消火
車をそれぞれ正確に位置合せして停車させた状態とし、
押出し機によって焼成されたま＼の赤熱コークスが押出
されてくると、当該押出し速度に同調して消火車を進行
させながら、この消火車の開閉扉を閉じた車上に、赤熱
コークスを積み込んで受骸させ、ついで、積み込み終了
後は、消火車を消火塔に向は走行させて、消火塔内の所
定位置に正確に停止させ、かつこの状態で塔上のタンク
水槽から、積み込まれた赤熱コークスに散水することに
より、これを消火させ、かつ水切りをなした上で、さら
に今度は、消火車をコークワーフに向は走行させて、所
定のワーフ箇所前に正確に停止させ、その後、開閉扉を
開いて消火されたコークスを当該所定のワーフ箇所上に
卸して排骸させ、このようにして半回の窯受は作業を終
了し、以後、この作業を各炉室毎に順次に繰り返して所
要の窯出しを実行するものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記コークス炉消火車の運転操作については
、その作業上、ガイド車とか押出し機などの他の作業機
械との相互関係が極めて重要であり、このために通常の
場合には、有線、無線電話などによる通信手段を用い、
それぞれの担当箇所の作業員が相互に連絡を取り合って
、個々の作業機械の作業状態１作業位置などを一々確認
しながら作業を進める必要がある。

しかしながら、このような作業員相互の連絡の取り合い
による人為的かつ手動的な運転操作においては、思い違
いなどのために誤報を生じ易く、作業状態１作業位置な
どを必ずしも正確に把握して作業できないという問題点
がある。

そこで、従来においては、これらの押出し機。

ガイド車、および消火車などの各作業機械の運転操作を
一連に自動制御する手段も提案されてはいるが、例えば
、消火車の作業位置の基準となる軌道面それ自体を取り
上げてみても、消火車、ならびに当該消火車を牽引走行
する電気車の合計重量が相当程度までに大きい（例えば
、消火車の自重５５ｔ、電気車の自重３５ｔ１合計重量
９０を程度）ことから、当該軌道面に対する負荷重量が
多（て、炉体ならびに消火塔、コークワーフなどに対す
る軌道面の相対的位置関係が変動し易（て、この軌道面
自体を運転操作のための基準面にできないなどの点で、
必ずしも効果的な自動制御をなし得ないものであった。

この発明は、従来のこのような問題点を解消するだめに
なされたもので、その目的とするところは、コークス炉
における消火車の走行のための運転方式を改善すると共
に、これによって当該消火車の効果的な自動制御操作を
可能にした。この種のコークス炉消火車の運転制御装置
を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、この発明に係るコークス炉
消火車の運転制御装置は、所定の軌道面を走行する消火
車の走行運転のために、ワイヤロープを介したウィンチ
装置による牽引手段を採用し、消火車の軌道面に対する
負荷重量を低減させて当該軌道面の位置変動を防止し、
炉体ならびに消火塔、コークワーフなどに対する当該軌
道面。

ひいては消火車の相対的位置関係を確保すると共に、運
転制御系の構成についても可及的に簡略化させて、当該
消火車の走行運転制御を効果的かつ確実に行わせ得るよ
うにしたものである。

すなわち、この発明は、押出し機と連繋作動されて軌道
上を走行する消火車を有し、押出し機によってコークス
炉の指定炉室から押出される焼成コークスを消火車上に
受骸すると共に、当該消火車を消火塔内に移動してコー
クスの消火をなした後、コークワーフの指定ワーフ箇所
に移動して排骸させるコークス炉消火車の運転制御装置
であって、前記消火車に対してワイヤロープを連繋結合
させると共に、当該ワイヤロープをウィンチ装置の回転
駆動により牽引して、前記軌道上で消火車を往復走行運
転し得るようにした消火車の走行運転手段と、前記ウィ
ンチ装置の回転駆動量から、前記軌道上における消火車
の所要作業位置を検出する走行位置検出手段と、前記指
定炉室の受骸位置、消火塔における消火位置、ならびに
指定ワーフ箇所に対応する排骸位置の各作業位置への前
記消火車の接近を確認する作業位置検出手段とを少なく
とも備え、予め設定された作業プログラムに基づいて、
前記走行位置検出手段による消火車の所要作業位置の検
出と、前記作業位置検出手段による消火車の作業位置の
確認とが一致したとき、該当作業を行なうことを特徴と
するコークス炉消火車の運転制御装置である。

〔作　　　用１ 従って、この発明装置においては、所定の軌道面を走行
する消火車の走行運転のために、ワイヤロープを介した
ウィンチ装置による牽引手段を採用しているために、軌
道面に対しては、消火車の空重量、ないしは、積載荷重
のみが負荷されることになって、当該軌道面に対する負
荷重量を格段に低減し得て位置変動を防止でき、炉体な
らびに消火塔、コークワーフなどに対する当該軌道面。

ひいては消火車の相対的位置関係の確保が可能になり、
当該消火車の走行運転制御を確実に行ない得るもので、
しかも、走行位置検出手段による消火車の所要作業位置
の検出と、作業位置検出手段による消火車の作業位置の
確認とが一致したときに、所定の作業プログラムに基づ
いて、該当作業を行なうようにしたから、消火車による
作業、ひいては、コークスの窯出し作業を効果的かつ良
好に行ない得るのである。

〔実　施　例〕

以下、この発明に係るコークス炉消火車の運転制御装置
の一実施例につき、第１図ないし第６図を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの実施例を適用したコークス炉での消火車の
運転制御装置の概要をコークス炉、消火塔、コークワー
フとの位置関係のもとに模式的に示す構成説明図、第２
図ｆａｔ　、　ｆｂｌは同上装置における押出し機、消
火車の各走行制御系の概要を模式的に示す構成説明図で
あり、また、第３図（ａｌ（ｂ）は同上装置における消
火車のワイヤロープ牽引方式を示す構成説明図、第４図
（ａ）　、　（ｂｌ　、　（ｃｌは同上消火車の扉開閉
作動および確認手段、非常停止手段の詳細をそれぞれに
示す構成説明図、第５図ｆａｌ　、　ｆｂｌは同上装置
における消火系、ワーフ打ち系の詳細をそれぞれに示す
構成説明図であり、さらに、第６図は同上装置を用いた
消火車の制御フローを示す機能説明図である。

これらの第１図ないし第５図実施例構成において、符号
１１はコークス炉、１２は消火塔、１３はコークワーフ
であり、また、１４はこれらの各部に対応して敷設され
た軌道１５に沿って制御走行する消火車、１６は多重伝
送装置１７を介してシーケンサ−１８を配したシステム
運転制御装置である。

前記コークス炉１１は、併置された各炉室内に対して個
々に装入される原料石炭を、各炉室毎、順次に焼成処理
するためのもので、当該コークス炉１１に対しては、よ
く知られているように、焼成されたコークスを、焼成終
了順に各炉室内から押出すための押出し機２１．押出さ
れる赤熱コークスを前記消火車１４上に受骸させるべく
これをガイドするガイド車２２．それに、各炉室内に原
料石炭を装入するための図示省略した装入車などの各作
業機械がそれぞれに配置させてあり、また、各炉室対応
に前記消火車１４の定位置停車を規制する個々の近接ス
イッチ２３を備えて炉室剪定位置停止検知２４をなし得
るようになっている。

そして、前記押出し機２１については、従来の場合と全
く同様に、前記システム運転制御装置１６からの制御指
令により、例えば、１．Ｒ地上局２５．平行２線型誘導
無線線路２６．それに、当該押出し機２１に付設される
　１．Ｒ車上局２７を介して制御運転駆動されるように
なっており、また、前記カイト車２２については、この
押出し機２１の走行作動に連動運転されると共に、消火
車１４の定位置停車を確認するリミットスイッチ２８を
有している。

前記消火塔１２は、前記消火車１４上に受骸５れる赤熱
コークスを消火するためのもので、前記軌道１５の末端
部側に配置され、内部下方にあっては、当該消火車１４
を受は入れ得る消火空間部３Ｉを有しており、その上部
側にあっては、消火のための水を貯水するタンク水槽３
２．消火ノズル３３などを設けると共に、当該タンク水
槽３２の水位監視・補給給水３４．消火ノズル３３から
の赤熱コークスへの散水３５などについては、前記シス
テム運転制御装置１６からの制御指令に基づき、シーケ
ンサ−１８によって作動される。

また、前記消火塔１２に対しては、塔内での消火空間部
３１内の定位置に消火車１４が進入したことを検出する
近接スイー２千３６を設けて消火定位置停止検知３７を
なし、こ−でも、前記シーケンサ−１８を介し、前記シ
ステム運転制御装置１６からの制御指令により、当該進
入位置で消火車１４を正確に停車させ得るようにすると
共に、後述するように進入位置に停車した消火車１４に
対しては、前記近接スイッチ３６の検出信号でオン作動
されて、当該消火車１４に電源を供給する導電シュー３
８を所定位置に配置しである。なお、３９は当該導電シ
ュー３８への送電制御盤である。

前記コークワーフエ３は、前記消火車１４上で消火され
て、当該消火車１４から排骸される処理済のコークスを
受は入れるためのもので、当該コークスの受は入れワー
フ箇所の指定については、各該当ワーフ箇所毎に設置さ
れる個々の検知センサ４１ａ。

４１ｂなどによるワーフ上コークス検知４２により、か
つ指定ワーフ箇所での消火車１４の停車については、同
様に、各該当ワーフ箇所毎に設置される個々の近接スイ
ッチ４３によるワーフ定位置停止検知４４のもとに、こ
＼でもシーケンサ−１８を介して、前記システム運転制
御装置１６からの制御指令によってなされる。

前記消火車１４は、前記したように、前記コークス炉１
１の炉室内から押出し機２１によって押出される赤熱コ
ークスを積み込んで受骸し、かつその消火後、これをコ
ークワーフ１３での所定の受は入れワーフ箇所上に卸し
て排骸させるためのものであり、その走行運転手段とし
てワイヤロープ牽引方式を採用している。

すなわち、前記軌道１５の基端部側に配置した走行機械
室５１内にあっては、ブレーキトラム５４に対するブレ
ーキ機構５３付きのウィンチ装Ｍ５２を設けると共に、
当該ウィンチ装置ｉ５２の駆動ドラム５５に対して多重
に巻き掛けられ、かつ当該軌道１５の末端部側に設けた
従動ドラム５６を経て前記消火車１４での車体の前後に
結合させたワイヤロープ５７を有しており、駆動ドラム
５５の正逆方向への制御された回転駆動、つまり、ウィ
ンチ牽引制御による駆動によって、殻設された軌道１５
−ヒで、前記コークス炉１１．消火塔１２．およびコー
クワ−２１３の各相互間において、当該コークス炉？＋
、およびコークワーフ１３での各近接スイッチ２３．３
８．４３による定位置停止作動を含み往復走行し得るよ
うになっている。

また、前記ワイヤロープ５７については、そのワイヤ延
び量、ならびに走行起動時におけるワイヤ弛みを吸収し
て駆動ドラム５５でのスリップを阻止するために、当該
消火車１４の車体に直接結合されていないリターン側に
あって、メインウェイ１１構５８を、ターン側にあって
、サブウェイト機構５９をそれぞれに付設させである。

また、前記ウィンチ装置ｉ５２には、駆動トラム５５の
回転数および回転角位置の検知６１１回転速度の検知６
２などをなして、これをデータ出力するエンコータ６０
が設けられると共に、当該ウィンチ装置５２による駆動
ドラム５５の正逆方向への回転駆動については、前記ン
ステム運転制御装置１６からの制御指令により、ウィン
チ制御装Ｊ、置６３によってなされ、かつブレーキ機構
５３は、ウィンチ制御装Ｊｉ６３により制御されて駆動
トラム５５を制動し、前記それぞれに設定された各定位
置での消火車１４の正確な停車、ならびに当該消火車１
４の非常停車をそれぞれに行う。

そして、当該消火車１４には、前記した炉室前足位置停
止検知２４の近接スイッチ２３に対応される金属製プレ
ー）８４と、消火定位置停止検知３７．ワーフ定位置停
止検知４４の各近接スイッチ３８．４３に対応される金
属製プレート６５と、それに、前記消火定位置停止検知
３７に伴い、前記導電シュー３８からの給電を受ける集
電子６Ｂとがそれぞれに配置されている。

また、当該消火車１４には、別に、受骸したコークスを
排骸するための開閉扉７１を空圧シリンダ開閉機構７２
で開閉作動させると共に、併せて、車輪７３に対して空
圧シリンダブレーキ機構７４で走行ブレーキ作動させる
ための、モータ７Ｂ、エアーコンプレッサ７７、および
エアータンク７８からなる空気圧縮装置７５が搭載され
ており、当該空気圧縮装置７５は、前記集電子６Ｂから
の給電、換言すると、消火塔１２内で消火操作される間
だけ給電を受けて稼動し、この間に所要量、所要圧力の
圧縮空気をエアータンク７８内に蓄える。

そして、前記のように蓄えられた圧縮空気は、それぞれ
に開閉切替え弁７９．８０を介して前記空圧シリンダ開
閉機構７２．空圧シリンダブレーキ機構７４に供給し得
るようになっている。こ＼で、前者の空圧シリンダ開閉
機構７２においては、消火車１４が指定されたワーフ箇
所に停車された時点で、当該ワーフ箇所毎に配置されて
いる扉開閉指令用空圧シリンダ８１により開閉切替え弁
７９が開閉作動されることで、当該開閉扉７１の開閉作
動をなして、積み込まれているコークスの排骸を行うも
のであって、扉開閉指令用空圧シリンダ８１の作動は、
開閉切替え弁８２を介して前記シーケンサ−１８により
制御される。また、後者の空圧シリンダブレーキ機構７
４においては、車体部に設けられている前記ワイヤロー
プ５７のテンション検知機構８３が、当該ワイヤロープ
５７の切断などを検知したときに、このテンション検知
機構８３で開閉切替え弁８０を開作動させ、車輪７３を
緊急制動して当該消火車１４を、その位置に緊急停車さ
せるのである。

さらに、前記軌道１５の基端部と末端部とにあっては、
消火車１４の走行範囲を規制するリミットスイッチ８４
．８５が設けられて、いわゆる暴走検知７３をなすと共
に、別途所定位置には、軌道１５上、ひいてはワイヤロ
ープ５７での消火車１４の制御系に対する絶対番地を検
出して補正するためのリミットスイッチ８６を設けであ
る。

前記システム運転制御装置１６は、前記の各制御を行う
ためのものであって、例えば、制御プログラムなどをデ
ータ入力するキーボード入力装置９１と、当該入力デー
タをモニタ表示するＣＲＴ装置９２と、それに、こ１で
は図示省略したが、入力される各データの演算処理用Ｃ
ＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、各入力デ
ータなどを一時記憶するＲＡＭのそれぞれによって構成
される。

しかして、上記各構成によるこの実施例でのコークス炉
消火車１４の自動制御された運転手順は、第６図を参照
して、次の通りである。

前記システム運転制御装置１６には、種々の各制御デー
タに併せて、ワーフ管理シーケンス１０３からの入力を
受ける窯出しスケジュール実績１０１．および消火管理
シーケンス１０２の各データが格納されている。

そして、前記窯出しスケジュール１０１によっては、ワ
ーフ管理シーケンス１０３からの入力、つまり、既に終
了した前回のワーフ打ち終了のデータ入力に伴い、次回
（半回）の窯出し１番設定１０４がなされ、前記消火管
理シーケンス１０２によっては、半回の散水時間設定１
０５および水切り時間設定１０６がそれぞれになされ、
かつ前記ワーフ管理シーケンス１０３によっては、半回
のワーフ番号設定１０７がなされる。

まず、半回の窯出し１番設定１０４に伴い、別に押出し
機２１に対する該当１番設定１０８が指令されて、当該
押出し機２１の該当炉番への走行と、同様に、こ−では
あらためて条件を示さないガイド車２２の走行とがそれ
ぞれに開始されると共に、ウィンチ装置５２による駆動
ドラム５５の制御回転駆動により、消火車１４の該当炉
番への走行、つまり、窯合せ走行開始ステップ［２０１
１が開始される。そして、当該消火車１４が設定炉番に
至って、該当部での近接スイッチ２３が該当位置への消
火車１４の接近を検出すると、当該近接スイッチ２３に
よる出力とウィンチ装置５２でのエンコーダ６ｏの出力
とのアンド出力により、この消火車１４の窯合せ走行が
停止され、こ＼での窯合せ走行終了ステップ［２０２］
がボされ、同時に、当該停止位置での消火車１４により
、ガイド車２２のリミットスイッチ２８がオンされる。

こ＼で、前記ガイド車２２でのリミットスイッチ２８の
オン１０９ならびに前記押出し機２１の定位置確認１１
０による当該ガイド車１８．押出し機１７の各設定位置
停止と、それに、消火塔１２でのタンク水槽３２の満水
１１１とを条件にして、所期の受骸準備完了ステップ［
２０３］が出力され、この受骸準備完了出力が押出し機
２１に表示１１２されるが、この状態では、窯出しを行
う該当コークス炉対応位置にあって、ガイド車２２が停
止されており、がっ当該ガイド車２２に対して、消火車
１４が正確に位置合せして一旦停車され、同時に、押出
し機２１による焼成されたコークスの押出し、つまり、
窯出しが開始１１３される。

そして、前記押出し機２１によって、焼成されたま＼の
赤熱コークスがガイド車２２を経て押出されてくると、
前記ウィンチ装置５２による駆動ドラム５５の制御回転
駆動が再開指令され、その押出し速度に同調した速度に
よって、消火車１４を進行させることにより、こＳでは
、受骸走行開始ステップ［２０４］　　となって押出し
機ラム前進中１１４が示され、当該消火車１４での開閉
扉７１を閉じた車上に対して、この赤熱コークスが次第
に積み込まれで受骸され、その後、押出し機ラム極限リ
ミットスイッチオン１１５により、押し圧し作業、ひい
ては積み込みが終了し、かつ同時に、当該受骸走行終了
ステップ［２０５］が示される。

ついで、前記押出し機ラム後退開始１１６を条件に、ウ
ィンチ装置５２による駆動ドラム５５の制御回転駆動が
加速指令されて、前工程で赤熱コークスを積み込み受骸
した消火車Ｉ４の消火塔Ｉ２への走行開始ステップ［２
０６］が開始され、こ＼では、押出し機ラムの後退街帰
がなされると共に、当該消火車１４は、消火塔１２の消
火空間部３１内の定位置に進入し、この定位置での近接
スイッチ３６のオン１１７による出力とエンコータ２６
の出力とのアント出力により、消火車１４の消火塔１２
内への走行が定位置で正確に停車され、こ〜での消火塔
走行終了ステップ［２０７］か示される。

その後、前記散水時間設定１０５によって指示された条
件のもとに、消火車１４上に受骸された赤熱コークスへ
の消火散水開始ステップ［２０８］が指令されて、タン
ク水槽３２に蓄えられている消火水が消火ノズル３３か
ら散水され、赤熱コークスを消火するのであり、その消
火を待って、消火散水終了ステップ［２０９］　に移行
した後、今度は、前記水切り時間設定１０６によって指
示された条件のもとに、同様に、水切り開始ステップ［
２１０］が指令され、かつその終了を待って、水切り終
了ステップ［２１１］　に移行する。そして、こ−での
赤熱コークスに対する消火散水開始ステップ［２０８］
から水切り終了ステップ［２１１１までの工程において
は、この第６図フローの場合、特に、あらためて示して
はないが、消火塔１２の消火空間部３１内での定位置に
消火車１４が停車された時点では、当該消火塔１２に配
置した導電シュー３８に対して、消火車１４に設けた集
電子６６が接触して給電がなされ、当該消火車１４に搭
載されている空気圧縮装置７５が稼動されることになり
、この消火・水切りの期間内に所要量、所要圧力の圧縮
空気がエアータンク７８内に蓄えられる。

また、当該消火車１４には、別に、受骸したコークスを
排骸するための開閉扉７１を空圧シリンダ開閉機構７２
で開閉作動させると共に、併せて、車輪７３に対して空
圧シリンダブレーキ機構７４で走行ブレーキ作動させる
ための、モータ７６　　エアーコンプレッサ７７、およ
びエアータンク７８からなる空気圧縮装置７５が搭載さ
れており、当該空気圧縮装置７５は、前記集電子６６か
らの給電、換言すると、消火塔１２内で消火操作される
間だけ給電を受けて稼動し、この間に所要量、所要圧力
の圧縮空気をエアータンク７８内に蓄える。

続いて、前記水切りの終了に伴い、再度、ウィンチ装置
５２による駆動ドラム５５の制御回転駆動が指令されて
、前工程で消火、水切りされたコークスを積み込んだま
＼の消火車１４は、消火塔１２の消火空間部３１内から
前記ワーフ番号設定１０７で指示されたコークワーフ１
３の設定位置へのワーフ走行開始ステップ［２１２］を
開始する。そして、当該消火車１４が設定ワーフ箇所位
置まで進行すると、前言己と同様に、定位置での近接ス
イッチ４３がこれを検出して、こＳでも、そのオン１１
８による出力とエンコーダ６０の出力とのアンド出力に
より、この消火車１４の所定ワーフ箇所への走行が定位
置で正確に停車され、こ１でのワーフ定位置停止ステッ
プ［２１３］が示されると共に、当該停車位置では、消
火車１４に搭載されている空気圧縮装置７５の開閉切替
え弁７９が、当該ワーフ箇所毎に配置された扉開閉指令
用空圧シリンダ８１に対向された状態１１９になる。

その後、前記ワーフ管理シーケンス１０３による制御で
、開閉切替え弁８２が開弁されると、外部の圧縮空気源
から導入される圧縮空気により扉開閉指令用空圧シリン
ダ８１が作動されて、外部から開閉切替え弁７９を開弁
させ、この結果、空圧シリンダ開閉機構７２が作動され
て、ワーフ打ち開始ステップ［２１４］　となり、開閉
扉７１の開閉作動が行なわれて、所定ワーフ箇所への積
み込まれているコークスの排穀が実行され、かつこの排
骸作業の終了に伴い、ワーフ打ち終了ステップ［２１５
］に移行し７て次回の窯出し操作に備えられ、このよう
にして消火車１４による１回の所定窯出し作業を終了す
るのである。

〔発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、所定の軌道面
を走行する消火車の走行運転のために、ワイヤロープを
介したウィンチ装置の牽引による消火車の走行運転手段
を採用しているために、軌道面に対しては、消火車の空
重量、ないしは、積載荷重のみが負荷されることになっ
て、従来に比較するとき、当該軌道面に対する負荷重量
を格段に低減（は（Ｈ程度）できるもので、これによっ
て、従来問題となっていた過重な重量負担による軌道面
の位置変動を効果的に防止でき、結果的に炉体ならびに
消火塔、コークワーフなどに対する軌道面、ひいては消
火車の相対的位置関係の確保が可能になることから、当
該軌道面を基準にした消火車の走行運転制御を確実に行
ない得るのであり、しかも、走行位置検出手段による消
火車の所要作業位置の検出と、作業位置検出手段による
消火車の作業位置の確認とが一致したときに、所定の作
業プログラムに基づいて、該当作業を行なうようにした
から、消火車による作業、ひいては、コークスの窯出し
作業を効果的かつ良好に行ない得る利点を有し、併せて
、このようなワイヤロブを介したウィンチ装置の牽引に
よる消火車の走行運転手段では、装置全体の構成、なら
びに制御操作を格段に簡略化できるなどの優れた特長を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を適用したコークス炉での
消火車の運転制御装置の概要をコークス炉、消火塔、コ
ークワーフとの位置関係のもとに模式的に示す構成説明
図、第２図（ａ）　、　（ｂ）は同上装置における押出
し機、消火車の各走行制御系の概要を模式的に示す構成
説明図、第３図（ａ）　、　（ｂ）は同上装置における
消火車のワイヤロープ牽引方式を示す構成説明図、第４
図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は同上消火車の扉開
閉作動および確認手段、非常停止手段の詳細をそれぞれ
に示す構成説明図、第５図（ａ）　、　（ｂ）は同上装
置における消火系、ワーフ打ち系の詳細をそれぞれに示
す構成説明図、第６図は同上装置を用いた消火車の制御
フローを示す機能説明図である。 １１・・・・コークス炉、　１２・・・・消火塔、１３
・・・・コークワーフ、１４・・・・消火車、１５・・
・・軌道、 １６・・・・システム運転制御装置、 １８・・・・シーケンサ−１２１・・・・押出し機、２
２・・・・ガイド車、 ２３・・・・近接スイッチ（炉前足位置）、２８・・・
・リミットスイッチ（定位置停車）、３１・・・・消火
空間部、　３２・・・・タンク水槽、３３・・・・消火
ノズル ３６・−・・近接スイッチ（消火定位置）、３８・・・
・導電ンユー ４１ａ、４１ｂ・・・・検知センサ（コークス検知）４
３・・・・近接スイッチ（ワーフ定位置）５２・・・・
ウィンチ装置　５３・・・・ブレーキ機構５４・・・・
ブレーキトラム ５５・・・・駆動トラム、　５６・・・・従動トラム５
７・・・・牽引用ワイヤロープ、 ５８・・・・メインウェイト機構 ５９・・・・サブウェイト機構 ６０・・・・エンコータ、 ６３・・・・ウィンチ制御装置 ６４．８５・・・・金属製プレート ６６・・・・集電子、　　　７１・・・・開閉扉７２・
・・・空圧シリング開閉機構 ７３・・・・車輪 ７４・・・・空圧シリングブレーキ機構７５・・・・空
気圧縮装置 ７９・・・・開閉切替え弁（扉開閉） ８０・・・・開閉切替え弁（車輪ブレーキ）、８１・・
・・扉開閉指令用空圧シリング、８３・・・・テンショ
ン検知機構（ローブ切断）８４、８５・・・・リミット
スイッチ（走行範囲）８６・・・・リミットスイッチ（
絶対番地補正）９１・・・・キーボード人力装置、 ９２・・・・　ＣＲＴ装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）押出し機と連繋作動されて軌道上を走行する消火
   車を有し、押出し機によってコークス炉の指定炉室から
   押出される焼成コークスを消火車上に受骸すると共に、
   当該消火車を消火塔内に移動してコークスの消火をなし
   た後、コークワーフの指定ワーフ箇所に移動して排骸さ
   せるコークス炉消火車の運転制御装置であつて、 前記消火車に対してワイヤロープを連繋結合させると共
   に、当該ワイヤロープをウインチ装置の回転駆動により
   牽引して、前記軌道上で消火車を往復走行運転し得るよ
   うにした消火車の走行運転手段と、 前記ウインチ装置の回転駆動量から、前記軌道上におけ
   る消火車の所要作業位置を検出する走行位置検出手段と
   、 前記指定炉室の受骸位置、消火塔における消火位置、な
   らびに指定ワーフ箇所に対応する排骸位置の各作業位置
   への前記消火車の接近を確認する作業位置検出手段とを
   少なくとも備え、 予め設定された作業プログラムに基づいて、前記走行位
   置検出手段による消火車の所要作業位置の検出と、前記
   作業位置検出手段による消火車の作業位置の確認とが一
   致したとき、該当作業を行なうことを特徴とするコーク
   ス炉消火車の運転制御装置。
2. （２）前記消火車の牽引走行のためのワイヤロープの切
   断などによる牽引不能を検知する検知手段を設け、牽引
   不能を検知した時点で、当該消火車を緊急停車させ得る
   ようにした請求項１記載のコークス炉消火車の運転制御
   装置。
3. （３）前記軌道の各端部には、前記消火車の走行範囲外
   を検出する走行範囲外検出手段を設け、当該走行範囲外
   を検出した時点で、当該消火車を緊急停車させ得るよう
   にした請求項１および２記載のコークス炉消火車の運転
   制御装置。
4. （４）前記コークワーフに対しては、各ワーフ箇所毎に
   対応して、前記消火車の開閉扉を開閉する扉開閉手段を
   設けた請求項１ないし３の何れかに記載のコークス炉消
   火車の運転制御装置。