JPH047885Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はホースの端部を研磨する装置に関
し、詳しくはホースの移送装置を備えた研磨装置
に関する。

（従来技術及び考案が解決しようとする問題点） 例えば第８図に示すように、自動車のカークー
ラー用ホースなどのゴムホース１００において
は、その端部に金具１０２を嵌め込んで固定（か
しめ付け）するために、ホース１００の端部を研
磨することが行われる。

従来、この作業は第９図に示すようにホース１
００の一端部をスピンドル１０４に嵌め合せて支
持させ、その状態でホース１００を回しつつ端部
外面に回転砥石１０６を押し当てることにより行
われており、そのための各種装置が開発されてい
る。

しかしながら、従来の装置は搬送されて来たホ
ースを研磨位置へと移送する装置を備えていない
ため、ホースの研磨作業を自動化することが困難
となつていた。

（問題点を解決するための手段） 本考案の装置はこのような問題点を解決するた
めに案出されたものであり、その要旨は、 ホース送り機構により長手方向に送られて来た
ホースの先端部を爪の開閉動作によつて把持・開
放する第一チヤツク体と、 該ホース先端部を把持した状態の第一チヤツク
体を前記送り方向に移動させる第一移動機構と、 爪の開閉動作によつてホースの後端部を把持・
開放する第二チヤツク体と、 ホースを把持した第一及び第二チヤツク体を平
行移動させて該ホースを研磨位置まで運ぶ第二移
動機構と、 を備えたホース移送装置を有し、該移送装置にて
移送されて来たホースを研磨具にて研磨すること
にある。

（作用及び考案の効果） 本考案の装置においては、第一チヤツク体が第
一移動機構によつて独立に移動させられて第二チ
ヤツク体に接近又はこれから離間させられ、第二
チヤツク体との間に一定の間隔をおいて位置させ
られる。而して送り機構にて送られてきたホース
は一定の間隔をおいた第一チヤツク体と第二チヤ
ツク体とによつて両端部を保持される。ホース両
端部を保持した第一チヤツク体及び第二チヤツク
体は、第二移動機構によつて平行移動させられて
ホースを研磨位置へと運ぶ。そしてホースが研磨
位置へと運ばれると、そこで所定の研磨具による
ホース端部の研磨が行われる。

このように本考案によれば、ホースを研磨位置
へと移送する作業が機械的に行われる。これによ
りホース移送のための人手による作業をなくすこ
とができ、ホース研磨作業を自動化することが容
易となる。

（実施例） 次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく説
明する。

第２図において、１は研磨装置で一対の砥石ユ
ニツト２，３を備えている。砥石ユニツト２，３
は夫々砥石４を有しており、これら砥石４がモー
タ５により回転させられるようになつている。

また砥石４とモータ５とを含む砥石ユニツト
２，３全体がシリンダ６にて砥石４の軸心と直角
な方向に進退させられるようになつている。

研磨装置１は、第１図に示すようにホース１５
を送り出す送り機構１０と、送り出されたホース
１５を下側の一対のスピンドル１４に対向する研
磨位置へと移送する移送装置１２とを有してい
る。

送り機構１０は上下一対のキヤタピラ１６を有
し、それらキヤタピラ１６が互いに逆方向に回転
してそれらの間に挟み込んだホース１５を図中左
方向に送り出す。

一方移送装置１２は、第１図に示すように一対
のチヤツクユニツト１８，２０を有している。こ
のうち一方のチヤツクユニツト１８は固定的に設
けられているが、他方のチヤツクユニツト２０は
ホース１５の長手方向に移動可能に設けられてい
る。即ちチヤツクユニツト２０には第４図に示す
ように下面側に被案内部２２が設けられていてこ
れら被案内部２２がガイドレール２４に摺動可能
に嵌合されるとともに、第１図に示すようにその
一端部が搬送ベルト２６に連結されており、モー
タ２８からの駆動力がクラツチ３０、タイミング
ベルト３２、回転軸３４を介して搬送ベルト２６
に伝えられると、チヤツクユニツト２０全体が第
１図中左方向に移動させられるようになつてい
る。尚クラツチ３０に伝えられた駆動力はタイミ
ングベルト４２を介して前述のキヤタピラ１６の
回転軸にも伝えられるようになつている。即ちこ
のモータ２６の駆動力はキヤタピラ１６とチヤツ
クユニツト２０とに分配されて伝達される。而し
てこの可動のチヤツクユニツト２０は、キヤタピ
ラ１６によるホース送り速度と同じ速度で移動す
るようになつている。

ホース移送装置１２は、チヤツクユニツト２０
の本体６２（第４図）を貫通してチヤツクユニツ
ト１８の本体６２に突入するスプライン軸３６
と、このスプライン軸３６を回転駆動するシリン
ダ３８とを有している。スプライン軸３６の端部
にはピニオンが固定されていてこのピニオンがシ
リンダ３８に固定のロツド４０に設けられたラツ
クに噛み合つており、そのロツド４０が押し引き
されると、ラツクとピニオンとの噛み合いによつ
てスプライン軸３６が回転させられる。

移送装置１２のチヤツクユニツト１８，２０
は、第３図乃至第６図に示すように半円筒状のガ
イド兼ホース把持部４４を夫々備えた一対の爪４
６を有し、これら一対の爪４６がピン４８によつ
て保持体５６に回転可能に取り付けられている。
また各ピン４８にはギヤ５０が固定されていてこ
れらが互いに噛み合わされているとともに、一方
のギヤ５０にはシリンダ５４のロツドに設けられ
たラツク５２が噛み合わされており、シリンダ５
４の作動によつてラツク５２が上下させられるこ
とにより、爪４６が開閉されるようになつてい
る。これら爪４６、保持体５６、シリンダ５４等
から成る爪ユニツト５８は、更にラツク６０を介
してチヤツクユニツト２０（１８）の本体６２に
作動的に連結されている。即ちラツク６０は本体
６２に設けられたピニオン６４に噛み合わされて
いて、ピニオン６４の回転により爪ユニツト５８
とともに昇降させられるようになつている。尚、
可動側のチヤツクユニツト２０においてはピニオ
ン６４に前述のスプライン軸３６が相対回転不能
に且つ軸心方向に相対移動可能に嵌合されてい
る。

上記シリンダ５４の内部構造が第５図及び第６
図に示されている。図に示すようにシリンダ５４
の内部には上下に２つのシリンダ室６６（第一シ
リンダ室），６８（第二シリンダ室）が形成され
ていて、それぞれにピストン７０（第一ピスト
ン），７２（第二ピストン）が配設されており、
且つ各ピストン７０，７２から第一ロツド７４、
第二ロツド（ラツク５２）が延び出している。第
一シリンダ室６６は第一ピストン７０が微小スト
ロークだけ相対移動できるように、また第二シリ
ンダ室６８は第二ピストン７２がある程度大きな
ストロークで移動できるように夫々大きさが定め
られている。

次に本装置の作動を説明する。

第１図において研磨装置１へと運ばれて来た長
尺のゴムホース１５は、モータ２８からの駆動力
を受けた送り機構１０のキヤタピラ１６により図
中左方向に送り出される。尚この時、可動側のチ
ヤツクユニツト２０は第７図に示すように固定側
のチヤツクユニツト１８に並んだ状態となつてい
る。またこれらユニツト１８，２０の爪４６を開
閉するためのシリンダ５４は第６図に示す状態、
つまり第一ピストン７０が第一シリンダ室６６内
を相対的の下降した状態となつていて、爪４６は
僅かに開いた状態となつている。

この状態で送り機構１０により送られて来たホ
ース１５は、相並んだ固定側のチヤツクユニツト
１８と可動側のチヤツクユニツト２０との各爪４
６の中を、円筒状に閉じた状態の把持部４４に案
内されて前進する。そしてホース１５の先端が一
定位置に達したところで、図示しない検知手段か
らの信号に基づいて可動側のチヤツクユニツト２
０の爪４６が完全に閉じられ、ホース１５の先端
部がこの爪４６により把持される。即ち検知手段
からの信号に基づいて第５図、第６図の爪開閉用
のシリンダ５４の第一ピストン７０が第一シリン
ダ室６６内を相対的に上昇させられ、これにより
シリンダ５４全体が下降させられて、ラツク５２
とピニオンギヤ５０との噛み合いに基づき爪４６
が閉じられるのである。尚この時、固定側のチヤ
ツクユニツト１８においては、爪４６は依然とし
て第６図の微開状態にあつて引続きホース１５の
案内作用をなす。

検知手段からの信号はまたクラツチ（第２図）
３０にも伝達される。信号を受けたクラツチ３０
はモータ２８と搬送ベルト２６とを連結状態とし
て、ホース１５の先端部を把持した可動側のチヤ
ツクユニツト２０を第１図及び第７図中左方向に
前進させる。即ちキヤタピラ１６によるホース１
５の送りと可動側のチヤツクユニツト２０の移動
とが同時的に行われるのである。この時チヤツク
ユニツト２０は、キヤタピラ１６によるホース１
５の送り速度と同じ速度で移動する。従つてホー
ス１５に対してなんら無理な力は作用しない。

ホース１５を把持したチヤツクユニツト２０が
一定位置まで前進すると、第二の検知手段がこれ
を検知してクラツチ３０を遮断し、可動側のチヤ
ツクユニツト２０を停止させる。チヤツクユニツ
ト２０が停止したところで次に僅かに開いた状態
にある固定側のチヤツクユニツト１８の爪４６が
完全に閉じられてホース１５を把持し、続いて図
示しないカツター装置がチヤツクユニツト１８の
右側においてホース１５を切断する。

ホース１５が切断されると、次にその両端部を
把持した一対のチヤツクユニツト１８，２０の爪
ユニツト５８が下降させられる。具体的な作動は
次の如くである。即ち第１図においてシリンダ３
８が作動してロツド４０を押し出し、ラツク及び
ピニオンを介してこれに連結されたスプライン軸
３６を第１図及び第４図において反時計方向に回
転させる。するとピニオン６４に噛み合つたラツ
ク６０が爪ユニツト５８と一緒に第４図中二点鎖
線で示す位置、つまり第１図のスピンドル１４に
対向する位置まで下降させられる。

このようにしてホース１５が下降させられたと
ころで、一対のスピンドル１４が突き出されてホ
ース１５の各端部内側に挿し込まれる。

こうしてスピンドル１４によるホース１５の支
持が行われたところで、チヤツクユニツト１８，
２０の一対の爪４６が開かれ、爪４６によるホー
ス１５の把持が解除される。この動作は次のよう
にして行われる。先ず第５図に示すように、爪開
閉用シリンダ５４の第一シリンダ室６６において
第一ピストン７０が相対的に下降させられ、つま
りシリンダ５４全体が上方へ微少ストローク持ち
上げられ、これと共に第二シリンダ室６８におい
て第二ピストン７２が許容ストロークだけ上方に
移動させられる。するとラツク５２がピストン７
０と７２との移動ストローク分だけ上昇させられ
て爪４６を一対のピニオンギヤ５０とともに回転
させ、以て爪４６を一杯まで開く。これによりホ
ース１５は爪４６による把持から完全に開放され
る。その後第１図においてシリンダ３８のロツド
４０が引き戻されて、スプライン軸３６が前記と
は逆方向（第４図中時計方向）に回転させられ、
これにより爪ユニツト５８全体が上昇端まで引き
上げられる。次いで可動側のチヤツクユニツト２
０がクラツチ３０遮断の下に図示しないシリンダ
等駆動装置によつて第７図実線で示す原位置に戻
され、固定側のチヤツクユニツト１８とともに次
のホース１５を把持すべく待機する。尚この時爪
４６は再び微開した状態とされる。

一方ホース１５の両端部を支持したスピンドル
１４は、自身の回転によりホース１５をゆつくり
と回す。これとともに第２図の砥石ユニツトがシ
リンダ６により前進させられて回転砥石４をホー
ス端部に押し当て、同端部外面を所定寸法まで研
磨する。研磨が終ると砥石ユニツト２，３は再び
後退し、原位置で待機する。

以上本考案の実施例を詳述したが、本考案はそ
の他の形態で構成することも可能である。

例えば本例ではホースを把持した一対のチヤツ
クユニツトを下降させてホース移送を行うように
しているが、これらチヤツクユニツトを水平に移
動させて、或いは３次元的に移動させて研磨位置
までホースを移送するようにしても良い。また本
例とは異なつた形態でチヤツク体を構成すること
もできるし、爪の開閉機構を他の形態で構成する
ことも可能である。

この他研磨具としてバフを用いるバフ掛に際し
て本考案を適用することも可能であるなど、本考
案はその主旨を逸脱しない範囲において様々な変
形を加えた形態で構成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるホース端部研
磨装置の主にホース移送装置を示す要部斜視図で
あり、第２図は同研磨装置を概略的に示す斜視図
である。第３図及び第４図は第１図におけるチヤ
ツクユニツトの要部断面図及び要部正面図（一部
断面図）である。第５図及び第６図は夫々第４図
のシリンダの内部構造を爪の動作とともに示す一
部切欠要部正面図及び一部切欠要部正面図であ
り、第７図は第１図の移送装置における可動側の
チヤツクユニツトの移動状況を示す要部正面図で
ある。第８図は金具付ホースの一例を示す一部切
欠要部正面図であり、第９図は第８図のホースの
端部を研磨する一手段を示す説明図である。 １……研磨装置、４……砥石、１０……ホース
送り機構、１２……ホース移送装置、１５……ゴ
ムホース、１８，２０……チヤツクユニツト、２
６……搬送ベルト、２８……モータ、３０……ク
ラツチ、３６……スプライン軸、３８，５４……
シリンダ、４６……爪、５０……ギヤ、５２，６
０……ラツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 送り機構により長手方向に送られて来たホー
   スの先端部を爪の開閉動作によつて把持・開放
   する第一チヤツク体と、 該ホース先端部を把持した状態の第一チヤツ
   ク体を前記送り方向に移動させる第一移動機構
   と、 爪の開閉動作によつてホースの後端部を把
   持・開放する第二チヤツク体と、 ホースを把持した第一及び第二チヤツク体を
   平行移動させて該ホースを研磨位置まで運ぶ第
   二移動機構と、 を備えたホース移送装置を有し、該移送装置に
   て移送されて来たホースを研磨具にて研磨する
   ようにしたことを特徴とするホース移送装置を
   備えたホース端部研磨装置。 (2) 前記第一移動機構が前記ホース送り機構によ
   るホースの送りと同速度で前記第一チヤツク体
   を移動させるものである実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載のホース端部研磨装置。