JPH0478223B2 - - Google Patents

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JPH0478223B2
JPH0478223B2 JP62019018A JP1901887A JPH0478223B2 JP H0478223 B2 JPH0478223 B2 JP H0478223B2 JP 62019018 A JP62019018 A JP 62019018A JP 1901887 A JP1901887 A JP 1901887A JP H0478223 B2 JPH0478223 B2 JP H0478223B2
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JP
Japan
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output
signal
solid
imaging device
state imaging
Prior art date
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JP62019018A
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Japanese (ja)
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JPS63185283A (en
Inventor
Hiroyuki Takenaga
Hiroaki Sugiura
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は固体撮像装置とくに、その雑音除去
回路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a solid-state imaging device, and particularly to a noise removal circuit thereof.

[従来の技術] 第3図は、たとえばテレビジヨン学会全国大会
予稿集3−2,P45〜46(1985)に示されている
遅延差雑音除去法と呼ばれる従来の雑音除去回路
である。同図において、1は固体撮像素子、2は
バツフア、6は一定期間信号を遅延させる遅延回
路、7は差動アンプ、10はスイツチ回路、4は
固体撮像素子1を駆動する駆動回路、5は駆動回
路4に駆動パルスを供給し、スイツチ回路10に
ゲートパルスを供給するタイミングジエネレー
タ、11はローパスフイルタ、12は信号出力端
子である。
[Prior Art] FIG. 3 shows a conventional noise removal circuit called the delay difference noise removal method, which is shown, for example, in Proceedings of the National Conference of the Television Society of Japan 3-2, pp. 45-46 (1985). In the figure, 1 is a solid-state image sensor, 2 is a buffer, 6 is a delay circuit that delays a signal for a certain period of time, 7 is a differential amplifier, 10 is a switch circuit, 4 is a drive circuit that drives the solid-state image sensor 1, and 5 is a delay circuit that delays a signal for a certain period of time. A timing generator supplies drive pulses to the drive circuit 4 and gate pulses to the switch circuit 10, 11 is a low-pass filter, and 12 is a signal output terminal.

つぎに、動作について説明する。 Next, the operation will be explained.

固体撮像素子の出力段で発生するノイズのメカ
ニズムについては特公昭53−11406号等に述べら
れている。第4図Aに固体撮像素子1の出力波形
を示す。Sは信号で、Nはノイズである。信号読
み出しにおいて、固体撮像素子1の出力段にて画
素周期ごとにリセツトされるが、このリセツト回
路より発生するノイズがホールドされ、1画素期
間中ほぼ同レベルのノイズとなる。このノイズを
除去するための手段が第3図に示す回路である。
The mechanism of noise generated at the output stage of a solid-state image sensor is described in Japanese Patent Publication No. 11406/1983. FIG. 4A shows the output waveform of the solid-state image sensor 1. S is a signal and N is a noise. During signal readout, the output stage of the solid-state image sensing device 1 is reset every pixel period, but the noise generated by this reset circuit is held and remains at approximately the same level during one pixel period. The circuit shown in FIG. 3 is a means for removing this noise.

第3図において、固体撮像素子1からは第4図
Aに示したような波形の出力信号が出力され、バ
ツフア2を介して遅延回路6に加えられ第4図B
のように遅延した信号が得られる。そして、この
遅延回路6の入力と出力、すなわち第4図のAと
Bに示した信号は差動アンプ7で差が取られる。
In FIG. 3, an output signal having a waveform as shown in FIG. 4A is outputted from the solid-state image sensing device 1, and is applied to the delay circuit 6 via the buffer 2, and is applied to the delay circuit 6 as shown in FIG. 4B.
A delayed signal like this is obtained. Then, the difference between the input and output of this delay circuit 6, that is, the signals shown at A and B in FIG. 4, is taken by a differential amplifier 7.

一方、タイミングジエネレータ5からは、固体
撮像装置1の駆動パルスに同期した、第4図Cに
示すようなタイミングを持つゲートパルスが出力
され、スイツチ回路10に加えられる。このスイ
ツチ回路10によりゲートパルスが“H”になる
タイミングで差動アンプ7の出力はサンプリング
される。ゲートパルスが“H”となるタイミング
では、遅延回路6の入力はノイズのない時のフイ
ードスルーレベルVRを基準とすると、−S+Nを
表わす値であり、遅延回路6の出力はNを表わす
値である。したがつて、差動アンプ7の出力はゲ
ートパルスが“H”のタイミングでは−Sという
信号成分のみを示す値となるため、ゲートパルス
が“H”となるタイミングで差動アンプ7の出力
をサンプリングし、ローパスフイルタ11で平滑
化すると、ノイズ成分の除去された撮像信号を信
号出力端子12より得ることができる。
On the other hand, the timing generator 5 outputs a gate pulse synchronized with the drive pulse of the solid-state imaging device 1 and having a timing as shown in FIG. The output of the differential amplifier 7 is sampled by the switch circuit 10 at the timing when the gate pulse becomes "H". At the timing when the gate pulse becomes "H", the input of the delay circuit 6 is a value representing -S+N based on the feedthrough level V R when there is no noise, and the output of the delay circuit 6 is a value representing N. It is a value. Therefore, the output of the differential amplifier 7 has a value indicating only the signal component -S when the gate pulse is "H", so the output of the differential amplifier 7 is By sampling and smoothing with the low-pass filter 11, an image signal from which noise components have been removed can be obtained from the signal output terminal 12.

[発明が解決しようとする問題点] 従来の固体撮像装置は以上のように構成されて
いるので、タイミングジエネレータ5とサンプリ
ングのためのスイツチ回路10等からなるノイズ
除去回路を離して使用するような場合、ゲートパ
ルスを伝送する伝送路が必要であるとともに、伝
送路におけるゲートパルスの時間ずれや波形の劣
化を補正する必要があるなどの問題点があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional solid-state imaging device is configured as described above, it is recommended that the noise removal circuit consisting of the timing generator 5 and the sampling switch circuit 10 be used separately. In this case, there are problems such as the need for a transmission line for transmitting the gate pulse, and the need to correct the time lag and waveform deterioration of the gate pulse in the transmission line.

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、タイミングジエネレータとス
イツチ回路などが離れている場合でも、時間ずれ
や波形の劣化のないゲートパルスが得られる固体
撮像装置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and provides a solid-state imaging device that can obtain gate pulses without time lag or waveform deterioration even when the timing generator and switch circuit are separated. The purpose is to obtain.

[問題点を解決するための手段] この発明に係る固体撮像装置は、ノイズ除去に
必要なゲートパルスを固体撮像素子の出力に多重
して伝送し、コンパレータによりその伝送されて
きた信号からゲートパルスを再生し、これをスイ
ツチ回路に印加して差動アンプからの出力をサン
プリングするようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] A solid-state imaging device according to the present invention multiplexes and transmits a gate pulse necessary for noise removal on the output of a solid-state imaging device, and extracts the gate pulse from the transmitted signal using a comparator. is reproduced and applied to a switch circuit to sample the output from the differential amplifier.

[作用] この発明における固体撮像装置は、ノイズ除去
に必要なゲートパルスが固体撮像素子の出力に多
重されて伝送されるため、スイツチ回路などから
ノイズ除去回路が固体撮像素子やタイミングジエ
ネレータから離れていた場合でも、ゲートパルス
の時間ずれ等はなくなり、ノイズ除去精度は向上
する。
[Function] In the solid-state imaging device of the present invention, the gate pulse necessary for noise removal is multiplexed with the output of the solid-state imaging device and transmitted, so the noise removal circuit is separated from the solid-state imaging device or timing generator by a switch circuit, etc. Even in the case where the noise is removed, the time lag of the gate pulse is eliminated, and the accuracy of noise removal is improved.

[発明の実施例] 以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの発明に係る固体撮像装置の一例を
示す要部のブロツク図であり、従来のものと同一
部所には同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 1 is a block diagram of the main parts of an example of a solid-state imaging device according to the present invention, and the same parts as those of the conventional device are given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted.

同図において、3はバツフア2から出力にタイ
ミングジエネレータ5からのゲートパルスを多重
するための演算器の一例である減算器、8は演算
器の一例である減算器3からの出力を基準電圧と
比較するコンパレータであり、入力信号が基準電
圧より低くなると“H”の信号を送出し、入力信
号が基準電圧よりも高くなると、“L”の信号を
送出するように設定されている。
In the same figure, 3 is a subtracter which is an example of an arithmetic unit for multiplexing the gate pulse from the timing generator 5 on the output from the buffer 2, and 8 is an example of an arithmetic unit that converts the output from the subtracter 3 to a reference voltage. The comparator is set to send out an "H" signal when the input signal is lower than the reference voltage, and to send out an "L" signal when the input signal becomes higher than the reference voltage.

つぎに、動作について説明する。 Next, the operation will be explained.

固体撮像素子1は1画素期間のうち信号が出力
される期間と出力されない期間とを持つ第2図A
に示すような信号を出力する。この信号はバツフ
ア2を通つて減算器3に加えられ、タイミングジ
エネレータ5より発生するゲートパルス(第2図
B)を減算し、第2図Cに示す信号となる。この
減算器3の出力信号は遅延回路6に加えられ、第
2図Dのように遅延した信号が得られる。そして
この遅延回路の入力と出力、すなわち第2図Cと
Dに示した信号は差動アンプ7で差が取られる。
The solid-state image sensor 1 has a period in which a signal is output and a period in which a signal is not output in one pixel period, as shown in FIG. 2A.
Outputs the signal shown in . This signal is applied to a subtracter 3 through a buffer 2, which subtracts the gate pulse (FIG. 2B) generated by the timing generator 5, resulting in the signal shown in FIG. 2C. The output signal of this subtracter 3 is applied to a delay circuit 6, and a delayed signal as shown in FIG. 2D is obtained. Then, the difference between the input and output of this delay circuit, that is, the signals shown in FIG. 2C and D, is taken by a differential amplifier 7.

一方、減算器3の出力は、コンパレータ8に加
えられる。このコンパレータ8に、基準電圧より
入力信号が低いと“H”、高いと“L”を出力す
るものを用いると、基準電圧入力端子9に第2図
Cに示したVSなる基準電圧を加えると、コンパ
レータ8より第2図Eに示したゲートパルスが再
生される。このゲートパルスをスイツチ回路10
に加え、ゲートパルスが“H”となるタイミング
で差動アンプ7の出力はサンプリングされる。ゲ
ートパルスが“H”となるタイミングでは遅延回
路6の入力はノイズのない時のフイードスルーレ
ベルVRを基準とし、タイミングジエネレータ5
より出力されるゲートパルスの振幅をVGとする
と、−S−VG+Nを表わす値となり、遅延回路6
の出力はNを表わす値であり、したがつて、差動
アンプ7の出力は、ゲートパルスが“H”のタイ
ミングでは−S−VGというノイズ成分のない値
となる。このため、ゲートパルスが“H”となる
タイミングで差動アンプ7の出力をサンプリング
し、ローパスフイルタ11で平滑化すると、ノイ
ズ成分の除去された撮像信号を信号出力端子12
より得ることができる。
On the other hand, the output of the subtracter 3 is applied to a comparator 8. If a comparator 8 is used that outputs "H" when the input signal is lower than the reference voltage, and "L" when it is higher than the reference voltage, a reference voltage V S shown in FIG. 2C is applied to the reference voltage input terminal 9. Then, the comparator 8 reproduces the gate pulse shown in FIG. 2E. This gate pulse is applied to the switch circuit 10.
In addition, the output of the differential amplifier 7 is sampled at the timing when the gate pulse becomes "H". At the timing when the gate pulse becomes "H", the input of the delay circuit 6 is based on the feedthrough level V R when there is no noise, and the timing generator 5
Let V G be the amplitude of the gate pulse output from the delay circuit 6 .
The output of the differential amplifier 7 is a value representing N. Therefore, the output of the differential amplifier 7 becomes a noise-free value of -S-V G at the timing when the gate pulse is "H". Therefore, by sampling the output of the differential amplifier 7 at the timing when the gate pulse becomes "H" and smoothing it with the low-pass filter 11, the image signal from which noise components have been removed is sent to the signal output terminal 12.
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なお、上記実施例では、固体撮像素子1の出力
にタイミングジエネレータ5からのゲートパルス
を多重するために減算器3を使用したが、加算機
を使用してもよい。
In the above embodiment, the subtracter 3 is used to multiplex the gate pulse from the timing generator 5 on the output of the solid-state image sensor 1, but an adder may be used.

[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、撮像信号に
ゲートパルスを多重して伝送し、ノイズ除去回路
側でゲートパルスを再生するように構成したの
で、ノイズ除去回路と固体撮像素子およびタイミ
ングジエネレータを離して使う場合でも、時間ず
れや波形の劣化のないゲートパルスが得られ、ノ
イズ除去精度の高い固体撮像装置が得られるとい
つた効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the gate pulse is multiplexed to the imaging signal and transmitted, and the gate pulse is regenerated on the noise removal circuit side, the noise removal circuit and the solid-state imaging Even when the element and the timing generator are used separately, gate pulses without time lag or waveform deterioration can be obtained, and a solid-state imaging device with high noise removal accuracy can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による固体撮像装
置の要部を示すブロツク図、第2図はこの発明の
固体撮像装置の動作説明用信号波形図、第3図は
従来の固体撮像装置の要部を示すブロツク図、第
4図は従来の固体撮像装置の動作説明用信号波形
図である。 1……固体撮像素子、3……減算器(もしくは
加算機)、5……タイミングジエネレータ、6…
…遅延回路、7……差動アンプ、10……スイツ
チ回路、11……ローパスフイルタ。なお、図
中、同一符号は同一もしくは相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of a solid-state imaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the solid-state imaging device of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of a conventional solid-state imaging device. FIG. 4 is a block diagram showing the main parts and a signal waveform diagram for explaining the operation of a conventional solid-state imaging device. 1... Solid-state image sensor, 3... Subtractor (or adder), 5... Timing generator, 6...
...Delay circuit, 7...Differential amplifier, 10...Switch circuit, 11...Low pass filter. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 少なくとも1画素周期において撮像信号が出
力される期間と撮像信号が出力されない期間を有
する固体撮像素子と、上記固体撮像素子を駆動す
るパルスに同期したパルスを発生させるタイミン
ジエネレータと、上記固体撮像素子の出力に上記
タイミングジエネレータの出力を多重するための
演算器と、上記演算器の出力信号を一定期間遅延
させる遅延回路と、上記遅延回路の入力と出力と
の差を取る差動アンプと、上記演算器の出力信号
のうちある特定の電圧より低い部分と高い部分に
分けるコンパレータと、上記コンパレータより得
られる信号により上記差動アンプの出力をサンプ
リングするスイツチ回路と、上記スイツチ回路に
よりサンプリングされた信号の高域成分を除去す
るローパスフイルタを備えたことを特徴とする固
体撮像装置。
1. A solid-state imaging device having a period in which an imaging signal is output and a period in which no imaging signal is output in at least one pixel period, a timing generator that generates a pulse synchronized with a pulse that drives the solid-state imaging device, and the solid-state imaging device. an arithmetic unit for multiplexing the output of the timing generator on the output of the element; a delay circuit for delaying the output signal of the arithmetic unit for a certain period; and a differential amplifier for taking the difference between the input and output of the delay circuit. , a comparator that divides the output signal of the arithmetic unit into parts lower and higher than a certain voltage; a switch circuit that samples the output of the differential amplifier using the signal obtained from the comparator; What is claimed is: 1. A solid-state imaging device comprising a low-pass filter that removes high-frequency components of a signal.
JP62019018A 1987-01-28 1987-01-28 Solid-state image pickup device Granted JPS63185283A (en)

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