JPH0477904A

JPH0477904A - Ｎｃ装置のアラーム情報処理装置

Info

Publication number: JPH0477904A
Application number: JP19074790A
Authority: JP
Inventors: Akira Ono; 明小野
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-03-12
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2908846B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、ＮＣ装置のソフＩ・ウェアのバグを水引する
ためのアラーム情報処理方法及びその装置に関する。

（従来の技術）現在数多くのＮＣ（ＣＮＣ）装置が市場に出され、エン
ドユーザーで稼働されている。ところが、ＮＣ装置に組
み込まれるソフトウェアにはバグが付きもので、このバ
グにより変な動きをしたり、逆にまったく動かなかった
りする事がある。

高価な工作機械がソフトウェアのバグによって動かなく
なってしまうことは、エンドユーザに多大な損害を与え
てしまう。そのため、開発側であるメーカとしては、逸
早くバグの原因をつきとめ、その対策に当りたい所であ
る。

そこで、従来は、トラブル発生時に必要に応じてメーカ
側から技術者を派遣し、調査し、試行錯誤でその対策を
行っている。

そのトラブルが色々な条件が重なったために起きた場合
など、再現性がない場合では、原因をつきとめるのが仲
々困難であり、対策が完了するまでに、数か月を要する
事もまれにある。

（発明が解決しようとする課題）上記の如く、ＮＣ装置の内部プログラムにソフトウェア
バグが有る場合、ユーザ側にて何らかのトラブルが発生
し、その対策に苦慮していた。

そこで、本発明は、ＮＣ装置の内部プログラムのソフト
ウェアのバグを容易、連速に発見できるＮＣ装置のアラ
ーム情報処理方法及びその装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決する本発明は、入力設定されたＮＣプロ
グラロを内部プログラムで処理し、接続機械の各種セン
サ類からの検出信号を人力しつつ各種アクチュエータ類
を制御するＮＣ装置のアラーム情報処理方法において、アラーム発生に対し、その種別を発生時刻に対応させて
記憶してゆき、順次発生したアラームの時間的配列状態を、前記内部プ
ログラムのソフトウェアバグに応じて発生した過去のア
ラーム発生パターンなど経験則と対比照合することによ
り、ｒＲ＆Ｅ内部プログラムのソフトウェアバグを検出する
ことを特徴とする。

また、入力設定されたＮＣプログラムを内部プログラム
で処理し、接続機械の各種センサ類からの検出信号を入
力しつつ各種アクチュエータ類を制御するＮＣ装置のア
ラーム情報処理装置において、アラーム発生に対し、その種別を発生時刻に対応させて
記憶してゆくアラーム履歴記憶部と、順次発生したアラ
ームの時間的配列状態を、前記内部プログラムのソフト
ウェアバグに応じて発生した過去のアラーム発生パター
ンなど経験則と対比照合することにより前記内部プログ
ラムのソフトウェアバグを検出する自己診断部と、を備
えたことを特徴とする。

また、前記自己診断部は、原因未明されたアラーム履歴
パターンを登録するアラーム履歴パターン登録部を有す
ることを特徴とする。

また、前記アラーム履歴記憶部には、前記機械を提供し
たメーカ側などアラーム解析者に当該アラーム履歴の情
報を送信するために、ＩＣカードのリーダ／ライタなど
情報送信手段が設けられることを特徴とする。

（作用）本発明のＮＣ装置のアラーム情報処理方法及び装置では
、アラーム履歴をバグ発生時に生じた過去のアラーム履
歴パターンなど経験則と対比照合することにより、バグ
の有無及びその位置を推定できる。

本来、ソフトウェアのバグによるトラブルと、アラーム
との間には密接な関係があるため、アラームを発生順に
たどって行くと、トラブルの原因をさぐりやすくなる。

したがって、本発明では、エンドユーザの操作等による
アラームを、発生日や発生時刻とともに順次、例えばバ
ッテリーバックアップＲＡＭに格納し、トラブルが発生
ずるまでのアラーム履歴を過去のパターンなど経験則と
照合することによりトラブルの発生状況を確実に把握す
る事ができ、トラブル対策が迅速になり、調査のための
時間が大幅に減少できる。

（実施例）第１図は本発明の一実施例に係るＮＣ装置のアラーム情
報処理装置をＮＣ装置に一体的に組み込んで示すＮＣ装
置のブロック図である。

図において、ＮＣ装置１は、ＮＣ加工機２と接続される
ＮＣ部３にテープリーダなどＮＣプログラム人力部４を
接続して成る。ＮＣ部３は内部プログラムを有し、入力
されたＮＣプログラムを解析しつつ、ＮＣ加工機の各種
アクチュエータ類を制御するものである。

例えば、ＮＣ加工機が、パンチ及びダイ間に介在された
ワークを前記パンチ及びダイを相対的に接近動作させる
ことにより、前記ワークを折曲げ加工するプレスブレー
キである場合、板厚設定されたワークに応じ前記パンチ
及びダイに接近動作を与えるデプス軸（Ｄ軸）をリミッ
トスイッチなどによりプラス（＋）及びマイナス（−）
方向に現定したオーバトラベル位置出ＭＯＴの内側の移
動可能領域内で駆動し、前記ワークを所定の角度に折曲
げ加工する。前記り軸がオーバトラベルを生じた場合に
は、アラームを発生し、機械を非常停止させるようにな
る。

ただし、この非常停止は、前記り軸を内側に寄せたのち
、再スタートさせることにより、加工を続行することは
可能である。このとき、このアラームの発生原因が、機
械の都合によるものか、ＮＣプログラムのプログラムミ
スによるのか、あるいは内部プログラムのバグによるも
のかは不明である。

なお、前記り軸の機械的なオーバトラベル±ＭＯＴの内
側には、ソフトウェアで管理されるソフトリミット位置
出ＳＯＴが規定され、前記り軸がこのソフトリミット位
置出ＳＯＴを超した場合には、−時停止とされる。

この他、油圧回路に異常圧が発生した場合や、ソフトウ
ェアで現定されるものを含めて異常検出のために設けた
センサが異常を検出した場合には、全てアラームとなる
。

これらアラームは、前記ＮＣ部３に接続されたアラーム
検出部５で検出される。

前記アラーム検出部５には、アラーム番号記憶処理部６
を介してアラーム履歴記憶部７が接続されている。この
記憶部７には、ＣＲＴから成る表示部８と接続される表
示制御部９と、ＩＣカード１０と交信可能のＩＣカード
リーダ／ライタ１１と、前記表示制御部９に接続される
自己診断部１２と、それぞれ接続されている。前記表示
制御部９は、メツセージテーブル記憶部１３と接続され
ている。前記ＩＣカード１０は、セルフメンテナンス支
援システム１４で利用されるものである。

第２図は、上記自己診断部１２の詳細な構成を示すブロ
ック図である。図示のように、自己診断部１２は、アラ
ーム履歴パターン登録部１５と、登録内容を記憶するア
ラーム履歴パターン記憶部１６と、記憶されたアラーム
履歴パターンと前記アラーム履歴記憶部７の記憶内容と
を対比照合する照合処理部１７と、照合結果を表示する
結果報知部１８と、を備えて構成されている。

第３図は、前記アラーム記憶部７の構成例を示すリング
バッファ７Ａの説明図、第４図は、前記メツセージテー
ブル記憶部１３が記憶するメツセージテーブル１３Ａの
説明図である。

第３図において、リングバッファ７Ａは、バッテリバッ
クアツプＲＡＭ中の専用領域を用いてリング状に形成さ
れ、同じくバッテリバックアップされた書き込みポイン
タ１９により、古い情報を順次消去して新しい情報を順
次書き込む形とされている。ここでの書込み情報は、ア
ラーム発生日時と、アラーム番号である。

また、第４図において、メツセージテーブル１３Ａには
、上記アラーム番号に対応させ、次記の如くそのアラー
ムの内容を示すメツセージが記憶されている。

１０００　　ＲＡＭリード／ライト異常１００２　　Ｒ
ＯＭサムチエツク異常９００２　　Ｄ軸（＋）ソフトリミット９００３　　Ｄ
軸（−）ソフトリミット第５図は、アラーム番号記憶処
理部６の行うアラーム履歴記憶方式を示すフローチャー
トである。

ステップ５０１で何らかのアラームが発生すると、ステ
ップ５０２でアラーム表示し、ステップ５０３でリング
バッファ７Ａにアラーム番号を書き込み、ステップ５０
４で発生日時を読み込み、ステップ５０５で、この日時
を前記リングバッファ７Ａに書き込んだアラーム番号に
対応させて書き込み、ステップ５０６でポインター９の
カウントアツプを行い、本来の処理に戻る。

この処理により、第３図に示すように、リングバッファ
７Ａには、発生日時とアラーム番号とが、発生順に記憶
されてゆき、ポインター９をカウントダウンすることに
より、発生アラーム履歴を読み出すことができる。

本例では、ＮＣ電源がオンの状態でアラームが発生した
時、その特有のアラーム番号をリングバッファ７Ａに記
憶するので一定周期でサンプリングするなどの処理は不
要であり、ＮＣ装置の処理の遅れもない。

第６図は、第５図の処理によりリングバッファ７Ａに書
き込まれたアラーム履歴の表示処理を示すフローチャー
トである。

ステップ６０１でアラーム履歴の表示要求があると、ス
テップ６０２でポインタ入力し、ステップ６０３で最新
のアラーム番号を読み込み、ステップ６０４でアラーム
番号と、この番号に対応するメツセージテーブル１３の
メツセージとを表示部８に表示する。

次いで、ステップ６０５では発生日時を読み込みステッ
プ６０６で当該アラームの発生日時を表示し、その後、
ステップ６０７へ移動してポインタ１９のカウントダウ
ンを行い、その後、ステップ６０８で全てのアラームに
ついて表示終了が判別されるまでステップ６０３〜６０
７の処理を繰り返す。

よって第６図の処理により、第７図に示すように、表示
部８の画面８Ａには、アラーム番号にメツセージ及び発
生日時を対応させた、アラーム発生順の一覧表が１また
は複数画面を用いて表示される。この−覧表はプリント
アウトできること勿論である。

したがって、ユーザまたはメーカ側の担当者は、画面８
Ａに表示きれたアラーム履歴の一覧を見ることにより、
アラーム原因を追求でき、特に、ＮＣ装置１の内部プロ
グラムについてのバグを過去のバグ及びアラーム履歴パ
ターンや経験則と比較照合することにより、内部プログ
ラム上でのバグ発生位置を知ることができる。

また、本例では、自己診断部１２を設け、アラーム履歴
パターン記憶部１６に記憶されたアラーム履歴パターン
を第７図に示すようなアラーム履歴と比較照合すること
ができるので、特にソフトウェアのバグにつき、自動的
に検出することができる。

例えば、過去にアラームＡが連続して発生したとき、ソ
フトウェアＡにバグＡが有ることが水切されていたこと
の条件をアラーム履歴パターンとして登録部１５より記
憶部１６に記憶しておき、現在アラームに関し、このパ
ターンＡと比較照合し、その照合度を確率表示して、第
８図に示すように、その可能性を高い順から表示するこ
とができる。また、例えば特定のソフトウェアＤについ
てのバグの可能性を質関し、その可能性を出力させるこ
ともできる。

可能性の求め方は、あるパターンにつき、検出されたア
ラーム履歴が他に該当するパターンが見つからないとき
、そのパターンを１００％とし、他に該当するパターン
があるとき、５０％としたり、あるいは複数個のアラー
ムにつきそのパターン類似度から求めることができるが
、これらの手法に限定されるものではない。また、確率
表示でなくとも可能性のあるバグを１または複数個表示
するだけでも良い。

これにより、第８図に示す画面８Ｂを参照してより手際
よくバグを発見し、そのソフトウェアを交換するなど迅
速に対応できる。新規に発見されたアラーム履歴のパタ
ーンについては、アラーム履歴パターン登録部１５で登
録しておく。

次に、第１図において、セルフメンテナンス支援システ
ム１４は、メーカ側のコンピュータ装置と電話回線など
通信回線を介して接続され、各種トラブル発生時に、そ
の対処方を通信により得ることにより、ユーザ側にて迅
速にメンテナンス処理するようにしたものである。

ここに、本例のアラーム情報処理装置には、ＩＣカード
１０のリーダ／ライタ１１が設けられ、このＩＣカード
１０にてアラーム履歴記憶部７の記憶内容または自己診
断部１２のアラーム履歴パターン記憶部１６の記憶内容
をセルフメンテナンス支援システム１４を介してメーカ
側のコンピュータ装置に提供できるので、メーカ側にお
いてバグ位置を発見することが可能である。また、過去
のアラーム履歴パターンをメーカ側に送ることができる
ので、この情報をメーカ側の自己診断装置に入力設定す
ることにより、メーカ側のアラーム解析能力を拡充する
ことができる。

以上により、本実施例に係るアラーム情報処理装置によ
れば、トラブルの発生状況の再現が容品になり、対応が
迅速に行なえ、メーカ側のサービスマン及び開発担当者
等の作業工数が大幅に削減できる。また、バグを迅速に
取り除くことができるので、機械の稼動効率を低下させ
ることがない。

［発明の効果］以上の通り、本発明によれば、発生アラームを時系列的
に記憶し、報知できるので、アラーム履歴を参照させる
ことにより、一般的なアラーム対策はもとよりソフトウ
ェアバグの有無及び位置を容品、迅速に検出することが
できる。

また、自己診断部を設け、アラーム履歴を前に発生した
ことのあるパターンと照合することにより、ソフトウェ
アのバグの有無及び位置を推定することができ、ソフト
ウェアのバグに対して迅速に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るアラーム情報処理装置
を備えたＮＣ４！置のブロック図、第２図は上記アラー
ム情報処理装置の自己診断部の詳細を示すブロック図、
第３図はアラーム履歴を記憶するリングバッファの説明
図、第４図はメツセージテーブルの説明図、第５図はア
ラーム履歴記憶処理方式を示すフローチャート、第６図
はアラーム履歴の表示処理方式を示すフローチャート、
第７図はアラーム履歴表示画面の説明図、第８図は自己
診断結果の表示例の説明図である。５・・・アラーム検出部７・・・アラーム履歴記憶部８・・・表示Ｍ（ＣＲＴ）１１・・・ＩＣカード・リーダ／ライタ１２・・・自己
診断部１３・・・メツセージテーブル記憶部１６・・・アラーム履歴パターン記憶部１７・・・照合
処理部第１　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力設定されたＮＣプログラロを内部プログラム
で処理し、接続機械の各種センサ類からの検出信号を入
力しつつ各種アクチュエータ類を制御するＮＣ装置のア
ラーム情報処理方法において、アラーム発生に対し、そ
の種別を発生時刻に対応させて記憶してゆき、順次発生したアラームの時間的配列状態を、前記内部プ
ログラムのソフトウェアバグに応じて発生した過去のア
ラーム発生パターンなど経験則と対比照合することによ
り、前記内部プログラムのソフトウェアバグを検出すること
を特徴とするＮＣ装置のアラーム情報処理方法。
（２）入力設定されたＮＣプログラムを内部プログラム
で処理し、接続機械の各種センサ類からの検出信号を入
力しつつ各種アクチュエータ類を制御するＮＣ装置のア
ラーム情報処理装置において、アラーム発生に対し、そ
の種別を発生時刻に対応させて記憶してゆくアラーム履
歴記憶部と、順次発生したアラームの時間的配列状態を
、前記内部プログラムのソフトウェアバグに応じて発生
した過去のアラーム発生パターンなど経験則と対比照合
することにより前記内部プログラムのソフトウェアバグ
を検出する自己診断部と、を備えたことを特徴とするＮ
Ｃ装置のアラーム情報処理装置。
（３）請求項２において、前記自己診断部は、原因求明
されたアラーム履歴パターンを登録するアラーム履歴パ
ターン登録部を有することを特徴とするＮＣ装置のアラ
ーム情報処理装置。
（４）請求項２において、前記アラーム履歴記憶部には
、前記機械を提供したメーカ側などアラーム解析者に当
該アラーム履歴の情報を送信するために、ＩＣカードの
リーダ／ライタなど情報送信手段が設けられることを特
徴とするＮＣ装置のアラーム情報処理装置。