JPH0477151B2 - - Google Patents
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- JPH0477151B2 JPH0477151B2 JP59102941A JP10294184A JPH0477151B2 JP H0477151 B2 JPH0477151 B2 JP H0477151B2 JP 59102941 A JP59102941 A JP 59102941A JP 10294184 A JP10294184 A JP 10294184A JP H0477151 B2 JPH0477151 B2 JP H0477151B2
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 30
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、内燃機関のノツキングを検出し、ノ
ツキングを回避するノツキング制御装置に関する
ものである。
ツキングを回避するノツキング制御装置に関する
ものである。
従来例の構成とその問題点
自動車等のエンジンがノツキングを起すと、ノ
ツキング特有の振動が発生する。このエンジンの
振動をノツキングセンサで検出し、ノツキングセ
ンサの出力信号を観測することによりエンジンの
ノツキングを検知できる。
ツキング特有の振動が発生する。このエンジンの
振動をノツキングセンサで検出し、ノツキングセ
ンサの出力信号を観測することによりエンジンの
ノツキングを検知できる。
ノツキングは、一定のクランク角範囲（以下ノ
ツクゲートと称する）で発生し、このノツクゲー
トで得たノツクセンサ信号レベル（Vk）と、ノ
ツキングが発生しにくい一定のクランク角範囲
（以下ノイズゲートと称する）で得た信号を基に
して得たノツク判定レベル（Vth）とを比較し、 Vk＞Vth ……(1) であれば、ノツキングであると判定できる。
ツクゲートと称する）で発生し、このノツクゲー
トで得たノツクセンサ信号レベル（Vk）と、ノ
ツキングが発生しにくい一定のクランク角範囲
（以下ノイズゲートと称する）で得た信号を基に
して得たノツク判定レベル（Vth）とを比較し、 Vk＞Vth ……(1) であれば、ノツキングであると判定できる。
第１図は従来のノツキング制御装置の概略を示
している。第１図において、１はエンジンブロツ
ク等に取付けられたノツキングセンサであり、こ
のノツキングセンサ１はエンジンの振動を電気信
号に変換する。第２図ｂは実線B1はノツキング
センサ１の出力信号を示している。２は帯域フイ
ルタであり、この帯域フイルタ２はノツキングセ
ンサ１の出力信号中より、雑音成分を除去し、ノ
ツキングの特徴周波数近傍の周波数成分を抽出す
る。３は帯域フイルタ２の出力を整流する整流
器、４は整流器３の出力を積分する積分器であ
り、帯域フイルタ２の出力は上記整流器３、積分
器４を介して整流・積分されて平均化される。第
２図ｂの破線B2は積分器４より出力される平均
化出力を示している。５はアナログスイツチ５
Ａ，５Ｂからなるアナログスイツチ回路であり、
アナログスイツチ５Ａ，５Ｂはマイクロコンピユ
ータ８より出力されるノツクゲート信号、ノイズ
ゲート信号によつてオン、オフ制御される。６は
比較器、７はデイジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変
換器であり、Ｄ／Ａ変換器７はマイクロコンピユ
ータ８より出力されるデイジタル信号をアナログ
信号に変換して比較器６の一方の入力端子に印加
する。上記比較器６の他方の入力端子にはアナロ
グスイツチ５Ａを介して帯域フイルタ２の出力、
又はアナログスイツチ５Ｂを介して積分器４の出
力が印加され、Ｄ／Ａ変換器７の出力と比較され
る。比較器６の出力はマイクロコンピユータ８に
入力され、比較器６の出力に基づいてノツキング
の有無、ノツキングの程度の判定、ノツキング判
定レベルの演算が行なわれる。なお、マイクロコ
ンピユータ８は、中央処理装置（CPU）、ランダ
ムアクセスメモリ（RAM）、リードオンリーメ
モリ（ROM）、入出力ポート等から構成されて
いる。９はデイストリビユータ内に設けられたピ
ツクアツプコイルであり、このピツクアツプコイ
ル９からはエンジンの各気筒の特定のクランク角
に対応した信号が出力される。１０はピツクアツ
プコイル９の出力を波形整形して第２図ａに示す
パルス状の点火タイミング信号を出力する波形整
形回路である。なお、第２図ａにおける矢印は点
火タイミングを示す。
している。第１図において、１はエンジンブロツ
ク等に取付けられたノツキングセンサであり、こ
のノツキングセンサ１はエンジンの振動を電気信
号に変換する。第２図ｂは実線B1はノツキング
センサ１の出力信号を示している。２は帯域フイ
ルタであり、この帯域フイルタ２はノツキングセ
ンサ１の出力信号中より、雑音成分を除去し、ノ
ツキングの特徴周波数近傍の周波数成分を抽出す
る。３は帯域フイルタ２の出力を整流する整流
器、４は整流器３の出力を積分する積分器であ
り、帯域フイルタ２の出力は上記整流器３、積分
器４を介して整流・積分されて平均化される。第
２図ｂの破線B2は積分器４より出力される平均
化出力を示している。５はアナログスイツチ５
Ａ，５Ｂからなるアナログスイツチ回路であり、
アナログスイツチ５Ａ，５Ｂはマイクロコンピユ
ータ８より出力されるノツクゲート信号、ノイズ
ゲート信号によつてオン、オフ制御される。６は
比較器、７はデイジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変
換器であり、Ｄ／Ａ変換器７はマイクロコンピユ
ータ８より出力されるデイジタル信号をアナログ
信号に変換して比較器６の一方の入力端子に印加
する。上記比較器６の他方の入力端子にはアナロ
グスイツチ５Ａを介して帯域フイルタ２の出力、
又はアナログスイツチ５Ｂを介して積分器４の出
力が印加され、Ｄ／Ａ変換器７の出力と比較され
る。比較器６の出力はマイクロコンピユータ８に
入力され、比較器６の出力に基づいてノツキング
の有無、ノツキングの程度の判定、ノツキング判
定レベルの演算が行なわれる。なお、マイクロコ
ンピユータ８は、中央処理装置（CPU）、ランダ
ムアクセスメモリ（RAM）、リードオンリーメ
モリ（ROM）、入出力ポート等から構成されて
いる。９はデイストリビユータ内に設けられたピ
ツクアツプコイルであり、このピツクアツプコイ
ル９からはエンジンの各気筒の特定のクランク角
に対応した信号が出力される。１０はピツクアツ
プコイル９の出力を波形整形して第２図ａに示す
パルス状の点火タイミング信号を出力する波形整
形回路である。なお、第２図ａにおける矢印は点
火タイミングを示す。
波形整形回路１０の出力はマイクロコンピユー
タ８内の周期演算手段１１に入力され、点火から
次の点火までの周期が算出される。１２は周期演
算手段１１で求められた周期を基にして単位クラ
ンク角度（例えば1゜CA）当りの時間を算出する
単位クランク角度時間演算手段である。なお、上
記周期演算手段１１は、クロツクパルス発生器と
カウンタとから構成され、点火から次の点火まで
の間にクロツクパルス発生器から出力されるクロ
ツクパルス数をカウンタで計数することにより周
期を求めるものである。１３，１４はそれぞれノ
ツクゲート信号発生手段、ノイズゲート信号発生
手段であり、ノツクゲート信号発生手段１３から
は、点火タイミングより予め設定された開始クラ
ンク角度（例えば10゜CA）に相当する時間経過後
に立上り、点火タイミングより予め設定された終
了クランク角度（例えば70゜CA）に相当する時間
経過後に立下るノツクゲート信号（第２図ｃ）を
発生する。このノツクゲート信号はアナログスイ
ツチ５Ａの制御端子に印加される。一方、ノイズ
ゲート信号発生手段１４からは、点火タイミング
より予め設定された開始クランク角度（例えば
90゜CA）に相当する時間経過後に立上り、点火タ
イミングより予め設定された終了クランク角度
（例えば150゜CA）に相当する時間経過後に立下る
ノイズゲート信号（第２図ｄ）を発生する。この
ノイズゲート信号はアナログスイツチ５Ｂの制御
端子に印加される。１５はノツキング判定レベル
算出手段であり、このノツキング判定レベル算出
手段１５では、ノイズゲート信号（第２図ｄ）の
“Ｈ”の期間において、積分器４の出力を、例え
ば逐次比較法によりＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ変
換された値Vadを、例えば次式によりなまし計算
することによつて平均化して平均レベルVnを求
める。Ａ／Ｄ変換はノイズゲート期間内において
できる限り行なわれる。
タ８内の周期演算手段１１に入力され、点火から
次の点火までの周期が算出される。１２は周期演
算手段１１で求められた周期を基にして単位クラ
ンク角度（例えば1゜CA）当りの時間を算出する
単位クランク角度時間演算手段である。なお、上
記周期演算手段１１は、クロツクパルス発生器と
カウンタとから構成され、点火から次の点火まで
の間にクロツクパルス発生器から出力されるクロ
ツクパルス数をカウンタで計数することにより周
期を求めるものである。１３，１４はそれぞれノ
ツクゲート信号発生手段、ノイズゲート信号発生
手段であり、ノツクゲート信号発生手段１３から
は、点火タイミングより予め設定された開始クラ
ンク角度（例えば10゜CA）に相当する時間経過後
に立上り、点火タイミングより予め設定された終
了クランク角度（例えば70゜CA）に相当する時間
経過後に立下るノツクゲート信号（第２図ｃ）を
発生する。このノツクゲート信号はアナログスイ
ツチ５Ａの制御端子に印加される。一方、ノイズ
ゲート信号発生手段１４からは、点火タイミング
より予め設定された開始クランク角度（例えば
90゜CA）に相当する時間経過後に立上り、点火タ
イミングより予め設定された終了クランク角度
（例えば150゜CA）に相当する時間経過後に立下る
ノイズゲート信号（第２図ｄ）を発生する。この
ノイズゲート信号はアナログスイツチ５Ｂの制御
端子に印加される。１５はノツキング判定レベル
算出手段であり、このノツキング判定レベル算出
手段１５では、ノイズゲート信号（第２図ｄ）の
“Ｈ”の期間において、積分器４の出力を、例え
ば逐次比較法によりＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ変
換された値Vadを、例えば次式によりなまし計算
することによつて平均化して平均レベルVnを求
める。Ａ／Ｄ変換はノイズゲート期間内において
できる限り行なわれる。
Vni＝Vn(i-1)＋（Vad−Vn(i-1)）／Ｗ…
ここで、Vniは今回の演算結果、Vn(i-1)は前回
の演算結果、Ｗはなまし係数である。さらに、ノ
ツキング判定レベル算出手段１５では、演算結果
Vniを用いて、次式によりノツキング判定レベル
Vthを算出する。
の演算結果、Ｗはなまし係数である。さらに、ノ
ツキング判定レベル算出手段１５では、演算結果
Vniを用いて、次式によりノツキング判定レベル
Vthを算出する。
Vth＝Vni×Ｋ＋OS
ここで、Ｋ、OSはそれぞれ定数である。
１６はノツキング判定手段であり、このノツキ
ング判定手段１６は、ノツクゲート信号（第２図
ｃ）の“Ｈ”の期間における比較器６の比較結
果、すなわち、ノツキング判定レベル算出手段１
５より出力されるノツキング判定レベル信号を
Ｄ／Ａ変換器７でＤ／Ａ変換したノツキング判定
レベル（Vth）と帯域フイルタ２の出力とを比較
した比較結果に基づき、ノツキングの有無、ノツ
キングの程度が判定される。１７はノツキング判
定手段１６の判定結果、すなわちノツキングの有
無、ノツキングの程度に応じたクランク角度だけ
点火タイミング信号（第２図ａ）を遅角する遅角
制御手段である。この遅角制御手段１７の出力は
増幅器１８で増幅され、イグナイタ１９に印加さ
れる。
ング判定手段１６は、ノツクゲート信号（第２図
ｃ）の“Ｈ”の期間における比較器６の比較結
果、すなわち、ノツキング判定レベル算出手段１
５より出力されるノツキング判定レベル信号を
Ｄ／Ａ変換器７でＤ／Ａ変換したノツキング判定
レベル（Vth）と帯域フイルタ２の出力とを比較
した比較結果に基づき、ノツキングの有無、ノツ
キングの程度が判定される。１７はノツキング判
定手段１６の判定結果、すなわちノツキングの有
無、ノツキングの程度に応じたクランク角度だけ
点火タイミング信号（第２図ａ）を遅角する遅角
制御手段である。この遅角制御手段１７の出力は
増幅器１８で増幅され、イグナイタ１９に印加さ
れる。
しかしながら、上記従来例においては、ノイズ
ゲート区間の平均レベルを求めるために、整流
器、積分器及びアナログスイツチを必要とし、さ
らに逐次比較法のＡ／Ｄ変換を行なつていた。そ
のため、部品点数が多くなるとともに、CPUは
ノイズゲート区間内ではＡ／Ｄ変換にその仕事を
ほとんど奪われ、他の仕事ができないという欠点
を有していた。
ゲート区間の平均レベルを求めるために、整流
器、積分器及びアナログスイツチを必要とし、さ
らに逐次比較法のＡ／Ｄ変換を行なつていた。そ
のため、部品点数が多くなるとともに、CPUは
ノイズゲート区間内ではＡ／Ｄ変換にその仕事を
ほとんど奪われ、他の仕事ができないという欠点
を有していた。
発明の目的
本発明は、上記従来例の欠点を除去するもので
あり、回路を簡略化して部品点数を少なくし、か
つソフトの負担を軽減することを目的とするもの
である。
あり、回路を簡略化して部品点数を少なくし、か
つソフトの負担を軽減することを目的とするもの
である。
発明の構成
本発明は、上記目的を達成するために、ノイズ
レベルを測定するための整流・積分回路及びアナ
ログスイツチを削除し、ノイズゲート区間での比
較手段の出力パルス数に応じてノイズレベルを算
出し、このノイズレベルに基づいてノツキング判
定レベルを求めることを特徴とするものである。
レベルを測定するための整流・積分回路及びアナ
ログスイツチを削除し、ノイズゲート区間での比
較手段の出力パルス数に応じてノイズレベルを算
出し、このノイズレベルに基づいてノツキング判
定レベルを求めることを特徴とするものである。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例の構成について、図面
とともに説明する。
とともに説明する。
第３図において、２１はエンジン振動を電気信
号に変換するノツキングセンサ、２２は帯域フイ
ルタであり、この帯域フイルタ２２はノツキング
センサ２１の出力信号より雑音成分を除去し、ノ
ツキングの特徴周波数を抽出する。２３は比較器
であり、ノツキングセンサ２１の出力信号とＤ／
Ａ変換器２４の出力とを比較する。２５は、点火
時期を検出するピツクアツプコイル、２６は波形
整形回路であり、ピツクアツプコイル２５の出力
は波形整形回路２６により波形整形され、点火時
期信号（第４図ａ）として、マイクロコンピユー
ト２７に入力される。マイクロコンピユータ２７
において、周期演算手段３３は波形整形回路２６
の出力信号から点火から次の点火までの周期を算
出する。３４は単位クランク角度時間演算手段で
あり、この単位クランク角度時間演算手段３４は
周期演算手段３３の周期演算結果をもとに単位ク
ランク角度時間（例えば1゜CA）を演算する。
号に変換するノツキングセンサ、２２は帯域フイ
ルタであり、この帯域フイルタ２２はノツキング
センサ２１の出力信号より雑音成分を除去し、ノ
ツキングの特徴周波数を抽出する。２３は比較器
であり、ノツキングセンサ２１の出力信号とＤ／
Ａ変換器２４の出力とを比較する。２５は、点火
時期を検出するピツクアツプコイル、２６は波形
整形回路であり、ピツクアツプコイル２５の出力
は波形整形回路２６により波形整形され、点火時
期信号（第４図ａ）として、マイクロコンピユー
ト２７に入力される。マイクロコンピユータ２７
において、周期演算手段３３は波形整形回路２６
の出力信号から点火から次の点火までの周期を算
出する。３４は単位クランク角度時間演算手段で
あり、この単位クランク角度時間演算手段３４は
周期演算手段３３の周期演算結果をもとに単位ク
ランク角度時間（例えば1゜CA）を演算する。
３５は遅角制御手段であり、２８のノツキング
判定手段の出力をもとに、点火時期出力をノツキ
ングが発生しているとき遅角し、発生しないとき
は進角する。２８はノツキング判定手段であり、
このノツキング判定手段２８はノツクゲート区間
（第４図ｃ）での比較器２３の出力によりノツキ
ングを判定する。すなわち、ノツキング判定レベ
ル算出手段２９の出力をＤ／Ａ変換したＤ／Ａ変
換器２４の出力より帯域フイルタ２２の出力が大
きいとき、比較器２３の出力にパルスが出る（第
４図ｅ）。この出力パルス数によりノツキング判
定手段２８はノツキングの有無を判定する。ノツ
キング判定レベル算出手段２９は、たとえば次式
によりノツキング判定レベルSLKを算出する。
（SLKは第４図ｂのb2） SLK＝SLN×Ｋ＋OS ここで、Ｋ、OSは定数であり、SLNはノイズ
レベルである。３０はノイズレベル算出手段であ
り、このノイズレベル算出手段３０は、ノイズゲ
ート区間（第４図ｄ）において、前点火で計算し
たノイズレベルをＤ／Ａ変換器２４へ出力し、そ
の出力と帯域フイルタ２２の出力とを比較器２３
により比較する。比較器２３は帯域フイルタ２２
の出力の方がＤ／Ａ変換されたノイズレベルより
大きいとき、出力パルスを生じる。（第４図ｅの
e2）このノイズゲート区間内の比較器２３の出力
パルス数によりノイズレベルを算出して次点火の
ノイズレベルとする（第４図ｂのb3）。第４図ｂ
のb2及びb3はＤ／Ａ変換器２４の出力を示し、ノ
ツクゲート区間はノツキング判定レベルSLKを、
ノイズゲート区間はノイズレベルSLNを出力して
いる。第５図にSLNを算出するフローの一例を示
す。第５図において、ノイズゲート区間内の比較
器２３の出力パルス（以下ノイズパルスと称す
る）が０のとき、次式の算出をする。
判定手段の出力をもとに、点火時期出力をノツキ
ングが発生しているとき遅角し、発生しないとき
は進角する。２８はノツキング判定手段であり、
このノツキング判定手段２８はノツクゲート区間
（第４図ｃ）での比較器２３の出力によりノツキ
ングを判定する。すなわち、ノツキング判定レベ
ル算出手段２９の出力をＤ／Ａ変換したＤ／Ａ変
換器２４の出力より帯域フイルタ２２の出力が大
きいとき、比較器２３の出力にパルスが出る（第
４図ｅ）。この出力パルス数によりノツキング判
定手段２８はノツキングの有無を判定する。ノツ
キング判定レベル算出手段２９は、たとえば次式
によりノツキング判定レベルSLKを算出する。
（SLKは第４図ｂのb2） SLK＝SLN×Ｋ＋OS ここで、Ｋ、OSは定数であり、SLNはノイズ
レベルである。３０はノイズレベル算出手段であ
り、このノイズレベル算出手段３０は、ノイズゲ
ート区間（第４図ｄ）において、前点火で計算し
たノイズレベルをＤ／Ａ変換器２４へ出力し、そ
の出力と帯域フイルタ２２の出力とを比較器２３
により比較する。比較器２３は帯域フイルタ２２
の出力の方がＤ／Ａ変換されたノイズレベルより
大きいとき、出力パルスを生じる。（第４図ｅの
e2）このノイズゲート区間内の比較器２３の出力
パルス数によりノイズレベルを算出して次点火の
ノイズレベルとする（第４図ｂのb3）。第４図ｂ
のb2及びb3はＤ／Ａ変換器２４の出力を示し、ノ
ツクゲート区間はノツキング判定レベルSLKを、
ノイズゲート区間はノイズレベルSLNを出力して
いる。第５図にSLNを算出するフローの一例を示
す。第５図において、ノイズゲート区間内の比較
器２３の出力パルス（以下ノイズパルスと称す
る）が０のとき、次式の算出をする。
SLNi＝（１−１／８）SLNi-1
SLNi-1は現点火のノイズレベルであり、SLNiは
次点火のノイズレベルとなる。次にノイズパルス
が１のときは、ノイズレベルの値は不変となる。
ノイズパルスが２以上のときは、次式で計算され
る。
次点火のノイズレベルとなる。次にノイズパルス
が１のときは、ノイズレベルの値は不変となる。
ノイズパルスが２以上のときは、次式で計算され
る。
SLN＝（１＋１／16）SLN
このように本実施例では、ノイズゲート区間内
のノイズパルスをカウントし、そのカウント値に
よりノイズレベルを演算する。なお、第３図にお
いて、３１はノツクゲート信号発生手段、３２は
ノイズゲート信号発生手段、３３は周期演算手
段、３４は単位クランク角度時間演算手段、３５
は遅角制御手段、３６は増幅器、３７はイグナイ
タである。
のノイズパルスをカウントし、そのカウント値に
よりノイズレベルを演算する。なお、第３図にお
いて、３１はノツクゲート信号発生手段、３２は
ノイズゲート信号発生手段、３３は周期演算手
段、３４は単位クランク角度時間演算手段、３５
は遅角制御手段、３６は増幅器、３７はイグナイ
タである。
このように本実施例では、ノイズゲート区間内
ではノイズパルスをカウントするだけであるか
ら、Ａ／Ｄ変換に比較してソフトの仕事が少なく
てすむものである。
ではノイズパルスをカウントするだけであるか
ら、Ａ／Ｄ変換に比較してソフトの仕事が少なく
てすむものである。
発明の効果
本発明は上記のような構成であり、以下に示す
効果が得られるものである。
効果が得られるものである。
(1) 整流器、積分器、アナログスイツチなどを使
用せずに簡単な構成で、ノツキングセンサのノ
イズレベルを算出でき、コストダウンが図られ
る。
用せずに簡単な構成で、ノツキングセンサのノ
イズレベルを算出でき、コストダウンが図られ
る。
(2) ノイズゲート内のノイズパルス数によつて算
出方法を段階的にかえているので、ノイズレベ
ルを正確にかつ信号の変化に対して追従性も良
い。またノイズパルスが一定範囲内（たとえば
ノイズパルス１個）のときは、ノイズレベルを
不変としているため、ノツキングセンサ信号に
重畳するノイズに対しても強い。
出方法を段階的にかえているので、ノイズレベ
ルを正確にかつ信号の変化に対して追従性も良
い。またノイズパルスが一定範囲内（たとえば
ノイズパルス１個）のときは、ノイズレベルを
不変としているため、ノツキングセンサ信号に
重畳するノイズに対しても強い。
(3) ノイズレベル算出のためのソフトも簡単であ
る。
る。
第１図は従来のノツキング制御装置のブロツク
図、第２図は同装置のタイミングチヤート、第３
図は本発明の一実施例におけるノツキング制御装
置のブロツク図、第４図は同装置のタイミングチ
ヤート、第５図は同装置のノイズレベル算出のフ
ローチヤートである。 ２１……ノツキングセンサ、２２……帯域フイ
ルタ、２３……比較器、２４……Ｄ／Ａ変換器、
２５……ピツクアツプコイル、２６……波形整形
回路、２７……マイクロコンピユータ、２８……
ノツキング判定手段、２９……ノツキング判定レ
ベル算出手段、３０……ノイズレベル算出手段、
３１……ノツクゲート信号発生手段、３２……ノ
イズゲート信号発生手段、３３……周期演算手
段、３４……単位クランク角度時間演算手段、３
５……遅角制御手段、３６……増幅器、３７……
イグナイタ。
図、第２図は同装置のタイミングチヤート、第３
図は本発明の一実施例におけるノツキング制御装
置のブロツク図、第４図は同装置のタイミングチ
ヤート、第５図は同装置のノイズレベル算出のフ
ローチヤートである。 ２１……ノツキングセンサ、２２……帯域フイ
ルタ、２３……比較器、２４……Ｄ／Ａ変換器、
２５……ピツクアツプコイル、２６……波形整形
回路、２７……マイクロコンピユータ、２８……
ノツキング判定手段、２９……ノツキング判定レ
ベル算出手段、３０……ノイズレベル算出手段、
３１……ノツクゲート信号発生手段、３２……ノ
イズゲート信号発生手段、３３……周期演算手
段、３４……単位クランク角度時間演算手段、３
５……遅角制御手段、３６……増幅器、３７……
イグナイタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの振動を検出するノツキングセンサ
と、このノツキングセンサの出力とノツキング判
定レベル又はノイズレベルとを比較してノツキン
グパルス又はノイズパルスを発生する比較器と、
ノイズゲート区間において上記比較器より出力さ
れるノイズパルス数に基づいて上記ノイズレベル
を算出するノイズレベル算出手段と、上記ノイズ
レベルに基づいて上記ノツキング判定レベルを算
出するノツキング判定レベル算出手段と、ノツク
ゲート区間において上記比較器より出力されるノ
ツキングパルス数に基づいてノツキングを判定す
るノツキング判定手段と、このノツキング判定手
段の判定結果に応じて点火タイミング信号の遅角
量を制御する遅角制御手段とを具備してなるノツ
キング制御装置。 ２ ノイズゲート区間において比較器より出力さ
れるノイズパズル数が所定範囲内である場合には
ノイズレベルを変更しないノイズレベル算出手段
を具備した特許請求の範囲第１項記載のノツキン
グ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59102941A JPS60247058A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | ノツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59102941A JPS60247058A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | ノツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247058A JPS60247058A (ja) | 1985-12-06 |
| JPH0477151B2 true JPH0477151B2 (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=14340853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59102941A Granted JPS60247058A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | ノツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247058A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135747A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ノツクコントロ−ラ |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP59102941A patent/JPS60247058A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60247058A (ja) | 1985-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |