JPH0476589B2

JPH0476589B2 -

Info

Publication number: JPH0476589B2
Application number: JP26681485A
Authority: JP
Inventors: Tetsupei Oomichi
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1992-12-04
Also published as: JPS62126381A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、ドラム缶等の被検査物の表面から汚
染物質を採取する表面汚染採取方法に関する。

「従来の技術」一般に、原子発電所等において発生する放射性
廃棄物は、ドラム缶に固化体として詰められて、
貯蔵処理施設に格納されている。そして、この貯
蔵処理を行なう場合には、放射性廃棄物の運搬及
び貯蔵管理の上から、表面汚染密度を測定する必
要がある。

ところで、従来、上記表面汚染密度の測定は、
作業者がスミヤ濾紙を被検査物の表面に押し付け
て、被検査物の表面に付着している放射性物質を
ふきとり、スミヤ濾紙に付着した放射性物質の量
を計測器にて測定して、表面汚染密度の測定を行
なつていた。

「発明が解決しようとする問題点」しかしながら、上述したような測定作業におい
ては、作業者が被検査物（ドラム缶）に近づいて
作業を行なわなければならないため、個々の被検
査物の放射線レベルは低くても、長時間にわたる
作業を行なおうとすると、場合によつては放射線
被曝量が無視できなくなるおそれがある。このた
め、表面汚染密度の測定を自動化、遠隔化するこ
とが望まれており、種々の測定装置が提案されて
いるが（例えば、特開昭60−143797号公報）、被
検査物の全面にわたつて測定を行なおうとする場
合の信頼性、作業効率等の点で十分とはいえない
面がある上に、被検査物の表面に汚染物質が付着
していた場合の汚染場所の特定あるいは汚染物質
の除去が行ないにくく、かつ汚染範囲が拡散する
おそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、連続的にかつ自動的に
被検査物の全面にわたつて汚染物質の採取がで
き、作業性を大幅に向上させることができる上
に、汚染場所の特定を容易に行なうことができ、
かつ汚染範囲の拡大を防止しながら確実に汚染物
質を採取できる表面汚染採取方法を提供すること
にある。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するために、本発明は、回転し
ている被検査物の表面に、試料採取用テープを押
し付けると共に、試料採取用テープを搬送して被
検査物の表面の汚染物質を試料採取用テープに付
着させるものである。

「作用」本発明の表面汚染採取方法にあつては、回転し
ている被検査物の表面に、試料採取用テープを搬
送しながら押し付けることによつて、試料採取用
テープ上に順次連続して被検査物の各部の試料を
付着させる。

「実施例」以下、第１図ないし第２５図に基づいて本発明
の一実施例を説明する。

第１図は表面汚染密度測定装置の全体構成を示
す図であり、この表面汚染密度測定装置は、ドラ
ム缶（被検査物）Ｄを載置して、該ドラム缶Ｄを
回転させるターンテーブル（回転機構）１と、上
記ドラム缶Ｄの天板D_a、側板D_b、底板に付着し
ている汚染物質（放射性物質）を採取するための
天板試料採取装置２、側板試料採取装置３、底板
試料採取装置４と、該各試料採取装置２，３，４
で採取された試料を測定する測定チヤンバー５
と、該測定チヤンバー５で測定し終えた試料を回
収する廃棄ボツクス６とからなる基本構成とされ
ている。そして、上記ターンテーブル１は、第１
７図に示すように、円錐台状の３個以上の回転コ
ロ１ａによつて、上記ドラム缶Ｄを支持し、回転
させるようになつている。

上記各試料採取装置２，３，４は、上下に対向
離間して配置されている上部軸受台７ａとベース
７ｂとの間に一対の支柱７ｃと、各１本の角ネジ
棒７ｄ、補強柱７ｅとを立設してなる支持台７の
該両支柱７ｃと角ネジ棒７ｄとに、それぞれ上下
移動自在に支持された天板、側板、底板アーム２
０，３０，４０と、これらの天板、側板、底板ア
ーム２０，３０，４０に設けられ、かつ各アーム
２０，３０，４０を昇降させる昇降機構２１，３
１，４１と、上記各アーム２０，３０，４０に水
平方向に移動自在に設けられた天板、側板、底板
アームヘツド２２，３２，３２，４２と、これら
のアームヘツド２２，３２，３２，４２を移動さ
せる前後進機構２３，３３，３３，４３と、上記
各アームヘツド２２，３２，３２，４２と各アー
ム２０，３０，４０と上記測定チヤンバー５の入
口部との間に設置されて上記試料を測定チヤンバ
ー５に搬送するベルト送り機構２４，３４，３
４，４４とからなるものである。

上記天板アーム２０のベースプレート２０ａは、
第３図に示すように、スライド軸受２０ｂを介し
て両支柱７ｃに、かつ第６図に示すように、軸受
２０ｃを介して、角ネジ棒７ｄに噛合している上
下駆動用ナツト２１ａにそれぞれ支持されてい
る。そして、上記上下駆動用ナツト２１ａには、
歯車２１ｂが外装されており、この歯車２１ｂ
は、ベースプレート２０ａに設置された減速機２
１ｃの歯車２１ｄに噛合されている。また、減速
機２１ｃはカツプリング２１ｅを介してベースプ
レート２０ａに設置されたブレーキ付の上下駆動
モーター２１ｆに連結されている。そして、この
上下駆動モーター２１ｆによつて、上記ベースプ
レート２０ａが、両支柱７ｃ及び角ネジ棒７ｄに
沿つて昇降するようになつており、これらの上下
駆動用ナツト２１ａ、歯車２１ｂ，２１ｄ、減速
機２１ｃ、カツプリング２１ｅ、上下駆動モータ
ー２１ｆによつて上記昇降機構２１が構成されて
いる。

上記ベースプレート２０ａに平行に配置された
上下一対のガイドレール２０ｄには、摺動部材２
２ａを介して天板アームヘツド２２のスライドプ
レート２２ｂが水平方向に移動自在に支持されて
いる。そして、上記両ガイドレール２０ｄの間に
おいて、ボールネジ軸２３ａが、該両ガイドレー
ル２０ｄに平行な状態で、軸受部材２０ｅ，２０
ｆを介してベースプレート２０ａに取付けられて
いる。このボールネジ軸２３ａには、ボールネジ
ナツト２３ｂが装着されており、このボールネジ
ナツト２３ｂは、上記スライドプレート２２ｂに
固定されている。また、上記ボールネジ軸２３ａ
の基端部には、歯車２３ｃが装着されており、こ
の歯車２３ｃには、ベースプレート２０ａに設置
された前後進駆動モーター２３ｄの回転軸に装着
した歯車２３ｅが噛合されている。そして、この
前後進駆動モーター２３ｄによつて、上記スライ
ドプレート２２ｂが、両ガイドレール２０ｄ及び
ボールネジ軸２３ａに沿つて水平方向に往復移動
するようになつており、これらのボールネジ軸２
３ａ、ボールネジナツト２３ｂ、歯車２３ｃ，２
３ｅ、前後進駆動モーター２３ｄによつて上記前
後進機構２３が構成されている。

上記天板アームヘツド２２のスライドプレート
２２ｂには、基端側から先端側にかけて、順にテ
ープ切断機構２５と副テープ搬送機構２６とテー
プ押圧機構２７とが取付けられている。このテー
プ切断機構２５は、第１３図に示すように、テー
プガイド２５ｄ，２５ｅに沿つて搬送されている
汚染検査用テープ（試料採取用テープ）Ｔを、ス
ライドプレート２２ｂに固定されたカツターシリ
ンダー２５ａを作動することによつて、上下に配
置された移動刃２５ｂと固定刃２５ｃとの間に挟
み込んで切断するものである。

また、上記副テープ搬送機構２６は、第８図に
示すように、スライドプレート２２ｂに設置され
た副ローラー駆動装置２６ａと、この副ローラー
駆動装置２６ａの、上記スライドプレート２２ｂ
を貫通した回転軸の先端に装着された歯車２６ｂ
と、この歯車２６ｂに噛合する歯車２６ｃを一端
に装着し、かつスライドプレート２２ｂに軸受部
材２２ｃを介して回転自在に支持された駆動軸２
６ｄと、この駆動軸２６ｄの他端に装着され、か
つ両端部に歯部（スプロケツト）２６ｅを形成し
た副搬送ローラー２６ｆと、両端部に、上記両歯
部２６ｅに係合する断面凹字状の係止部２６ｇを
形成した押えローラー２６ｈと、この押えローラ
ー２６ｈを先端二股分岐部で回転自在に挟持する
と共に、基端部を、スライドプレート２２ｂに固
定されたレバー支点軸２６ｉに回動自在に支持さ
せたレバー２６ｊと、このレバー２６ｊの中間部
とスライドプレート２２ｂに固定されたバネ掛け
軸２６ｋとの間に掛け渡された引張コイルバネ２
６ｌとからなり、上記副ローラー駆動装置２６ａ
によつて副搬送ローラー２６ｆを回転させると共
に、引張コイルバネ２６ｌによつて押えローラー
２６ｈをレバー支点軸２６ｉを中心に回動させて
上記副搬送ローラー２６ｆに押し当てるようにな
つている。

さらに、上記テープ押圧機構２７は、第７図に
示すように、上記スライドプレート２２ｂの先端
上部にブラケツト２７ａを介して設けられた押圧
シリンダー２７ｂと、該押圧シリンダー２７ｂの
ピストンロツドの先端（下端）にリンクボール２
７ｃを介して折曲自在に連結された可動軸２７ｄ
と、この可動軸２７ｄをスライド軸受２７ｅを介
して上下方向に摺動自在に支持し、かつ上記スラ
イドプレート２２ｂに軸受部材２７ｆを介して回
転自在に取付けられた中空ギヤ軸２７ｇと、この
中空ギヤ軸２７ｇの上部に装着された歯車２７ｈ
と、この歯車２７ｈに噛合された歯車２７ｉと、
この歯車２７ｉを回転軸に装着し、かつ上記スラ
イドプレート２２ｂに設置された首振り駆動装置
２７ｊと、上記スライドプレート２２ｂの、上記
首振り駆動装置２７ｊが設置された面と反対側の
面に取付部材２７ｋを介して設けられた汚染検査
用テープＴの供給リール２７ｌと、上記可動軸２
７ｄの先端（下端）に取付けられた押圧ローラー
支持部８とから構成されている。

上記供給リール２７ｌに巻かれた汚染検査用テ
ープＴは、第２５図に示すように、長尺のポリエ
チレン等からなる搬送用芯材T_aの中央部に、該
搬送用芯材T_aより幅の狭いスミア濾紙、あるい
は不織布等からなる試料採取用シート材T_bが貼
着され、かつ搬送用芯材T_aの両側縁部に、該搬
送用芯材T_aを案内搬送するためのスプロケツト
に係合する係止穴T_cが適宜間隔で形成されたも
のである。

また、上記押圧ローラー支持部８は、上記可動
軸２７ｄの先端に、ジヨイント８０を介して取付
けられた一対の平行な略三角形状のローラーフレ
ーム８１，８２と、該両ローラーフレーム８１，
８２の第７図において左上角部間に設けられたテ
ープガイド８３と、両ローラーフレーム８１，８
２の下角部間に回転自在に取付けられ、かつ表面
にウレタン等の軟質樹脂を取付けた押圧ローラー
８４と、該押圧ローラー８４に近接した位置であ
つて、両ローラーフレーム８１，８２間に回転自
在に取付けられ、かつ両端部に歯部（スプロケツ
ト）８５ａ，８６ａを設けたローラー８５，８６
と、これらのローラー８５，８６の上方位置にお
いて、両ローラーフレーム８１，８２にそれぞれ
回動自在に取付けられた一対ずつのレバー８７
と、各一対のレバー８７の先端に回転自在に取付
けられ、かつ両端部に上記歯部８５ａ，８６ａに
係合する係止部８８ａ，８９ａを形成した押えロ
ーラー８８，８９と、各押えローラー８８，８９
間に取付けられ、かつ各押えローラー８８，８９
を上記各ローラー８５，８６に各々押し当てるた
めの引張コイルバネ９０と、ローラーフレーム８
１の中間部に取付板９１を介して設置され、かつ
上記ローラー８６及び押えローラー８９間に接着
テープ９２を供給するテープリール９３と、両ロ
ーラーフレーム８１，８２間に設けられ、かつ上
記汚染検査用テープＴを搬送するための主テープ
搬送機構９４とから構成されている。なお、上記
押えローラー８８の両係止部８８ａは断面凹字状
に形成され、かつ押えローラー８９の両係止部８
９ａは円筒面に矩形状の溝が形成されたものであ
る（第９図及び第１０図参照）。

上記主テープ搬送機構９４は、両ローラーフレ
ーム８１，８２間に設置された主ローラー駆動装
置９４ａと、ローラーフレーム８２を貫通した主
ローラー駆動装置９４ａの回転軸に装着されたモ
ータープーリー９４ｂと、ローラーフレーム８２
に上下調整可能にかつ回転自在に取付けられたテ
ンシヨンプーリー９４ｃと、両ローラーフレーム
８１，８２に回転自在に支持された駆動軸９４ｄ
と、ローラーフレーム８２を貫通した駆動軸９４
ｄの一端に装着された被動プーリー９４ｅと、こ
れらのプーリー９４ｂ，９４ｃ，９４ｅに巻き掛
けられたタイミングベルト９４ｆと、両ローラー
フレーム８１，８２間において、上記駆動軸９４
ｄに装着され、かつ両端部に歯部（スプロケツ
ト）９４ｇを設けた駆動ローラー９４ｈと、ロー
ラーフレーム８１を貫通した駆動軸９４ｄの他端
に装着された歯車９４ｉと、該歯車９４ｉに噛合
された歯車９４ｊと、該歯車９４ｊを一端に装着
し、かつ両ローラーフレーム８１，８２に回転自
在に支持されたスナツプ軸９４ｋと、両ローラー
フレーム８１，８２間において、上記スナツプ軸
９４ｋに装着され、かつ両端部に歯部（スプロケ
ツト）９４ｌを設けた搬送ローラー９４ｍと、該
搬送ローラー９４ｍの上方位置において、両ロー
ラーフレーム８１，８２にそれぞれ回動自在に取
付けられた一対のレバー９４ｎと、これらのレバ
ー９４ｎの先端に回転自在に支持され、かつ両端
部に上記歯部９４ｌに係合する係止部９４ｐを形
成した押えローラー９４ｑと、押えローラー９４
ｑの支持軸９４ｒの両端部と両ローラーフレーム
８１，８２の適宜位置との間に取付けられ、かつ
押えローラー９４ｑを搬送ローラー９４ｍに押し
付けるための引張コイルバネ９４ｓとから構成さ
れている。そして、試料採取用シート材T_bに接
着テープ９２を貼着した状態の汚染検査用テープ
Ｔは、上記搬送ローラー９４ｍと押えローラー９
４ｑとの間を通過した後、90°角度を変換して、
副テープ搬送機構２６に供給されるようになつて
いる。

上記ベルト送り機構２４は、上下各４個ずつの
回転自在なローラー２４ａを支持した一対の平行
な支持プレート２４ｂが、上記スライドプレート
２２ｂにフレーム支柱２４ｃを介して固定され、
かつベースプレート２０ａの適宜位置に上下一対
の回転自在なローラー２４ａがフレーム支柱２４
ｄを介して取付けられると共に、上下各４個ずつ
の回転自在なローラー２４ａ及び上下一対の張力
調整機構２８を支持した一対の平行な支持フレー
ム２４ｅがベースプレート２０ａの基端部にフレ
ーム支柱２４ｄを介して固定される一方、上記測
定チヤンバー５の入口部に、駆動モーター２４ｆ
によつて駆動される上下一対の駆動プーリー２４
ｇと１個の回転自在なローラー２４ａとが設置さ
れてなるものである。そして、これらのローラー
２４ａ及び駆動プーリー２４ｇは、それぞれ両端
部にリング状の突起２４ｈが形成され、各ローラ
ー２４ａ及び駆動プーリー２４ｇの中央部には、
上下一対のタイミングベルト２４ｉが巻き掛けら
れている。上記汚染検査用テープＴは、両タイミ
ングベルト２４ｉ間に挟まれ、主として下側のタ
イミングベルト２４ｉによつて搬送されるように
なつている。また、上記張力調整機構２８は、回
転自在なローラー２８ａを支持した軸受部材２８
ｂが、上記支持フレーム２４ｅに穿設された長孔
２４ｊの長手方向に、ガイドロツド２８ｃに沿つ
て摺動自在に設けられ、かつ該軸受部材２８ｂ
と、上記長孔２４ｊの一端側の支持フレーム２４
ｅに取付けたロツド軸受２８ｄとの間において、
圧縮コイルバネ２８ｅが、上記ガイドロツド２８
ｃのまわりに装着されたものであり、上記ローラ
ー２８ａは、圧縮コイルバネ２８ｅのバネ力と上
記タイミングベルト２４ｉの張力とが釣り合うよ
うに左右に移動するようになつている。

また、上記側板試料採取装置３の側板アーム３
０のベースプレート３０ａは、第２２図に示すよ
うに、スライド軸受３０ｂを介して両支柱７ｃ
に、かつ軸受３０ｃを介して、角ネジ棒７ｄに噛
合している上下駆動用ナツト３１ａにそれぞれ支
持されている。そして、上記昇降機構３１は、上
下駆動用ナツト３１ａ，歯車３１ｂ，３１ｄ、減
速機３１ｃ、カツプリング３１ｅ、上下駆動モー
ター３１ｆによつて構成されている。さらに、ベ
ースプレート３０ａに設置された上下一対の前後
進機構３３は、それぞれ、ボールネジ軸３３ａ、
ボールネジナツト３３ｂ，歯車３３ｃ，３３ｅ、
前後進駆動モーター３３ｄからなり、前後進駆動
モーター３３ｄによつて、ベースプレート３０ａ
に平行に配置した上下一対のガイドレール３０ｄ
に摺動部材３２ａを介して水平方向に移動自在に
取付けられたスライドプレート３２ｂが、ベース
プレート３０ａに軸受部材３０ｅ，３０ｆを介し
て取付けられたボールネジ軸３３ａに沿つて往復
移動するようになつている。これらの昇降機構３
１及び前後進機構３３は、上述した上記天板試料
採取装置２の昇降機構２１、前後進機構２３の構
成と同様なので、詳細については省略する。

上記側板アームヘツド３２のスライドプレート
３２ｂには、基端側から先端側にかけて、順にテ
ープ切断機構３５と副テープ搬送機構３６とテー
プ押圧機構３７とが取付けられている。そして、
このテープ切断機構３５は、支柱３５ａを介して
スライドプレート３２ｂに取付けたカツタープレ
ート３５ｂに設置されており、また、副テープ搬
送機構３６は、支柱３６ａを介してスライドプレ
ート３２ｂに取付けた中間プレート３６ｂに設置
され、かつ、テープ押圧機構３７は、スライドプ
レート３２ｂの先端に水平に設置されている。こ
れらのテープ切断機構３５、副テープ搬送機構３
６及びテープ押圧機構３７の他の構成と上記ベル
ト送り機構３４の構成は、上記テープ切断機構２
５、副テープ搬送機構２６、テープ押圧機構２
７、ベルト送り機構２４と同様なので同符号を付
けて説明を省略する。さらに、上記底板試料採取
装置４については、そのテープ押圧機構４７の押
圧ローラー支持部８が上向きに設置され、かつテ
ープ押圧機構２７をその中心線に対して逆に配置
したものがテープ押圧機構４７に一致している他
は、同様の構成なので、詳細は省略する。

上記測定チヤンバー５の内部には、鉛で囲まれ
た汚染密度測定室５ａが形成され、かつこの汚染
密度測定室５ａを貫通してテープガイド５ｂが配
置されており、測定チヤンバー５の出口部には、
駆動モーター５ｈによつて駆動される上下一対の
ローラー５ｃ，５ｄと、汚染検査用テープＴを上
記廃棄ボツクス６内に投入するためのシユーター
５ｇとがそれぞれ設置されている。そして、上記
シユーター５ｇの上端は回動自在に、かつ下端は
調整板５ｅ及びレバー５ｆを介して、それぞれ測
定チヤンバー５に支持されている。

次に、上記のように構成された表面汚染密度測
定装置を用いて、本発明の表面汚染採取方法を説
明する。

ドラム缶Ｄの天板D_aから試料を採取する場合
において、一個のドラム缶Ｄの試料採取が終了し
た時点では、汚染検査用テープＴの先端部は、テ
ープ切断機構２５の直前にあり、この先端部から
押圧ローラー８４までの汚染検査用テープＴは、
試料を採取していない空走範囲（例えば200mm）
である。この状態において、ターンテーブル１上
に新たなドラム缶Ｄを載置して回転させると共
に、昇降機構２１及び前後進機構２３を操作し
て、天板アームヘツド２２の先端部の押圧ローラ
ー支持部８をドラム缶Ｄの天板D_aに当接し、か
つテープ押圧機構２７の押圧シリンダー２７ｂに
よつて、押圧ローラー支持部８の先端の押圧ロー
ラー８４を天板D_aに所定圧力で押し当てる一方、
主テープ搬送機構９４及び副テープ搬送機構２６
とベルト送り機構２４を作動させる。これによ
り、上記主テープ搬送機構９４によつて、供給リ
ール２７ｌに巻かれている汚染検査用テープＴが
ローラー８５及び押えローラー８８の間を通り、
押圧ローラー８４に送られる。この場合、押圧ロ
ーラー８４は、その軸線を、回転しているドラム
缶Ｄの天板D_aの半径方向にほぼ一致させて押し
付けられており、かつドラム缶Ｄの回転速度と汚
染検査用テープＴの送り速度との関係は、例え
ば、ドラム缶Ｄの採取面積対汚染検査用テープＴ
の面積が20対１になるように設定されている。従
つて、押圧ローラー８４を通過する汚染検査用テ
ープＴは、旋回している天板D_aに押し当てられ
ながら移送され、この結果、汚染検査用テープＴ
とドラム缶Ｄの天板D_aとの接触面が順次変化し
て、旋回している天板D_aに接触する汚染検査用
テープＴが絶えず新しい面に移り変わる。これに
より、たとえ、ドラム缶Ｄの天板D_aの一部に汚
染物質が付着していても、付着範囲がそれ以上拡
大することなく、円滑に汚染検査用テープＴに付
着する。また、上記押圧ローラー８４の天板D_a
への押し付け圧力は、上記テープ押圧機構２７の
押圧シリンダー２７ｂによつて、一定に保持され
ているから、天板D_aに凹凸があつても、押圧ロ
ーラー８４の押圧力が変化することがない。従つ
て、汚染密度の測定において同一条件での測定が
可能となり、測定精度、信頼性の向上が図れる。
さらに、天板D_aに押圧ローラー８４を押し当て
る際に、押圧ローラー８４が天板D_aの中心に向
うほど、上記主テープ搬送機構９４を操作して、
テープ送り速度を遅くする。なお、ドラム缶Ｄの
回転速度が早い場合には、首振り駆動装置２７ｊ
を作動させて、押圧ローラー８４の軸線をドラム
缶Ｄの天板D_aの半径方向から所定角度傾けて、
汚染検査用テープＴによる試料採取幅を狭くして
もよい。

次いで、押圧ローラー８４を通過した汚染検査
用テープＴは、ローラー８６及び押えローラー８
９間に挟み込まれ、テープリール９３に巻き付け
られた接着テープ９２をその試料採取用シート材
T_b上に貼着し、該シート材T_b面を保護した後、
主テープ搬送機構９４に送られる。そして、主テ
ープ搬送機構９４に巻き付いて搬送された汚染検
査用テープＴは、その搬送方向を90°ねじつて水
平状態を維持しながら、副テープ搬送機構２６を
通つてテープ切断機構２５まで移送される。この
場合、上記両テープ搬送機構９４，２６の作動タ
イミングを調整して、主テープ搬送機構９４と副
テープ搬送機構２６との間で、汚染検査用テープ
Ｔを適当にたるませることによつて、汚染検査用
テープＴは損傷することなく円滑に搬送される。

次いで、前後進機構２３によつて、上記押圧ロ
ーラー８４がドラム缶Ｄの天板D_aの半径方向に
適宜移動することにより、天板D_aの全面にわた
つて試料採取操作が終了すると、昇降機構２１に
よつて、天板D_aから押圧ローラー８４を離した
後、上記各テープ搬送機構９４，２６によつて、
汚染検査用テープＴを早送りする。そして、汚染
検査用テープＴの試料採取範囲（例えば600mm）
の終端が上記テープ切断機構２５を通過すると、
該テープ切断機構２５によつて汚染検査用テープ
Ｔを切断する。この結果、切断された汚染検査用
テープＴの長さは、空走範囲と試料採取範囲とを
合わせたもの（例えば800mm）になる。

次いで、上記切断された汚染検査用テープＴ
は、上記ベルト送り機構２４の駆動モーター２４
ｆによつて走行する上下一対の無端状のタイミン
グベルト２４ｉの間を通つて測定チヤンバー５内
に導かれる。そして、汚染検査用テープＴの空走
範囲は、測定チヤンバー５内をそのまま通過し、
次いで、その試料採取範囲は、測定チヤンバー５
の入口部及び出口部に設置した駆動モーター２４
ｆ，５ｈによつて間欠的に送られ、所定間隔毎
（例えば20mm毎）に汚染密度の測定が行なわれる。
すべての試料採取範囲の測定が終了すると、汚染
検査用テープＴは、廃棄ボツクス６内に収容され
る。

上述したようにして、ドラム缶Ｄからの試料の
採取及び汚染密度の測定が円滑に行なわれるが、
この場合、試料採取後の汚染検査用テープＴを上
記テープ切断機構２５で切断してから、測定チヤ
ンバー５に送るから、測定チヤンバー５での間欠
的な汚染密度測定にもかかわらず、ドラム缶Ｄの
天板D_a、側板D_b、底板D_cからの試料の採取が連
続して行なえ、極めて作業効率が高い。また、汚
染検査用テープＴを搬送しながらドラム缶Ｄの表
面に押し当てるものであり、該汚染検査用テープ
Ｔとドラム缶Ｄとの接触面が順次変化するから、
たとえ、ドラム缶Ｄの表面の一部に汚染物質が付
着していても、上記汚染検査用テープＴが接触す
ることによつて汚染範囲が拡大することがない上
に、上記汚染検査用テープＴの試料採取範囲のう
ち、汚染物質が付着している場所が判明するの
で、ドラム缶Ｄのどの部分が汚染されているかが
容易に特定される。

なお、ドラム缶Ｄの側板D_b及び底板D_cからの
試料の採取、汚染密度の測定は、上述した天板
D_aと同様なので説明を省略するが、側板D_bから
試料の採取においては、昇降機構３１によつて押
圧ローラー８４を上下方向に移動させることによ
り、連続して試料採取操作を行ない、かつ押圧ロ
ーラー８４の側板D_bからの離反及び側板D_bへの
近接は前後進機構３３によつて行なう。また、本
実施例にあつては、ドラム缶に対する表面汚染の
測定あるいは除染について説明したが、これに限
られるものではなく、ドラム缶以外の容器あるい
は物体に対する表面汚染の測定あるいは除染につ
いても適用でき、さらに、汚染物質としては、放
射性物質以外の有毒物質や有毒微生物等にも適用
できる。

「発明の効果」以上説明したように、本発明によれば、回転し
ている被検査物の表面に、試料採取用テープを押
し付けると共に、試料採取用テープを搬送して被
検査物の表面の汚染物質を試料採取用テープに付
着させるものであるから、連続的にかつ自動的に
被検査面の全面にわたつて汚染物質をスムーズに
採取でき、作業性を大幅に向上させることができ
る上に、汚染場所の特定を行ない易く、汚染物質
の除去が行なわれ、かつ汚染範囲の拡大を防止し
ながら確実に汚染物質を採取できる等優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２５図は本発明の一実施例を示
すもので、第１図は表面汚染密度測定装置の全体
構成を示す斜視図、第２図は天板試料採取装置の
正面図、第３図は同平面図、第４図は天板アーム
部の正面図、第５図は第４図の−線に沿う断
面図、第６図は第４図の−線に沿う断面図、
第７図はテープ押圧機構の側面図、第８図は副テ
ープ搬送機構の断面図、第９図は第７図の−
線矢視図、第１０図は押えローラー８９の断面
図、第１１図は第７図の−線矢視図、第
１２図は押圧ローラー支持部の断面図、第１３図
はテープ切断機構の断面図、第１４図は第２図の
−線に沿う断面図、第１５図は第２図の
−線に沿う断面図、第１６図は第２図の
−線に沿う断面図、第１７図ないし第２
３図は側板試料採取装置を示すもので、第１７図
は正面図、第１８図は平面図、第１９図は側板ア
ームヘツド部の正面図、第２０図は側板アーム部
の正面図、第２１図は側板アーム部の平面図、第
２２図は側板アーム部の断面図、第２３図は副テ
ープ搬送機構及びテープ切断機構の正面図、第２
４図は測定チヤンバーの正面図、第２５図は汚染
検査用テープの斜視図である。Ｄ……ドラム缶（被検査物）、Ｔ……汚染検査
用テープ（試料採取用テープ）、２２……天板ア
ームヘツド、２７……テープ押圧機構、３２……
側板アームヘツド、３７……テープ押圧機構、４
２……底板アームヘツド、４７……テープ押圧機
構、９４……主テープ搬送機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転している被検査物の表面に、アームヘツ
ドの先端部に巻き掛けられた試料採取用テープを
押圧機構によつて押し付けると共に、搬送機構に
よつて該試料採取用テープを搬送して、上記被検
査物の表面の汚染物質を上記試料採取用テープに
付着させることを特徴とする表面汚染採取方法。