JPH0474498A - 実装部品のリードバリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 実装部品のリードバリ取り装置に関し、リードバリ取り
を良好に行い得るようにしたことを目的とし、 部品がそのリードを基板を挿通させて実装され、半田付
けされた状態で搬送される上記基板の裏面に対向させて
、ブラシを備えた回転板を設け、該回転板か回転するこ
とにより上記ブラシによって上記基板の裏面か突出して
いる上記リードのバリを除去する実装部品のリードバリ
取り装置において、上記回転板を、その回転軸の軸方向
に変位自在とし、且つ上記回転板を上記基板の裏面に当
接する方向に付勢する手段を設けてなるよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は実装部品のリードバリ取り装置に関する。

プリント板組立体（第１３図中符号１て示す）は、第１
２図に示すように、プリント板２上に複数の電子部品３
〜８をそのリードをプリント板２の孔を挿通して裏面２
ａに突出させて実装し、これを搬送ベルト１０．１）に
より矢印六方向に搬送し、半田付は工程１２、リード切
断工程１３、リードバリ取り工程１４を経て製造される
。

まず、半田付は工程１２において、プリント板２の裏面
か溶融半田槽１５に浸けられ、第１３図（Ａ）中符号１
６で示すように、各リード１７かプリント板２と半田付
けされる。

次いて、リード切断工程１３に移る。

このリード切断工程１３を行う部分は、円板形状のカッ
タ１８．１９を設け、カッタ１８，１９かモータ２０に
より高速回転される構成である。

このリード切断工程１３において、各リート１７の先端
側が切断され、第１３図（Ｂ）に示すように、各リード
１７のプリント板２の裏面２ａがらの突出寸法ａか例え
ば２．５ｍｍに揃えられる。

この切断は円板のカッタ１８．１９を使用しており、第
１３図（Ｂ）中符号２１で示すバリが発生してしまう。

このバリ２１はショートの原因となるため、次のリード
バリ取り工程１４において、バリ２１を第１３図（Ｃ）
に示すように除去している。

二のリードバリ取り工程１４を行う部分には、実装部品
のリードバリ取り装置か備えである。

プリント板２は両側だけを支持された状態にあり、半田
付は工程において加熱されるため、下方に凸となるよう
になることがある。

従って、リードバリ取り装置は、プリント板２の反りに
対して、十分に対応可能な構造であることが必要である
。

〔従来の技術〕

第１４図に従来の１例のリードバリ取り装置３０を示す
。

この装置３０は、モータ３１のモータ軸３２に、ブラシ
３３が固着された円板３４が固定された構造である。

この装置３０は、第１５［Ｎに示すように、円板３４の
上記搬送ベルト１０．１）に対する高さＨを適宜定めて
設置しである。

〔発明か解決しようとする課題〕

プリント板２が第１６図に示すように反っている場合に
は、プリント板２の両側寄りのリード１７−、、　　ｌ
　７．−、に対するブラシ３３０当たりが弱く、第１７
図に符号３７．３８で示すようにバリの取り残しか生じ
てしまう。

またプリント板２の中央部分に対しては、ブラシ３３か
強く当たりすぎ、第】７図中符号３９て示すようにプリ
ント板２の裏面を傷付けてしまう。

本発明はリードバリ取りを良好に行い得るようにした実
装部品のリートバリ取り装置を提供することを目的とす
る。

Ｃ課題を解決するための手段〕 本発明は、部品かそのリードを基板を挿通させて実装さ
れ、半田付けされた状態で搬送される上記基板の裏面に
対向させて、ブラシを備えた回転板を設け、該回転板か
回転することにより上記ブラシによって上記基板の裏面
に突出している上記リードのバリを除去する実装部品の
リードバリ取り装置において、 上記回転板を、その回転軸の軸方向に変位自在とし、 且つ上記回転板を上記基板の裏面に当接する方向に付勢
する手段を設けてなる構成としたものである。

〔作用〕

回転板は回転軸の軸方向に変位自在であり、基板の方向
へ付勢されているため、回転板は、基板の反り等に倣う
ことか可能となり、しかも基板への押し当り状態を継続
する。

〔実施例〕

第１図及び第２図は本発明の第１実施例になる実装部品
のり−トバリ取り装置５０を示す。

５１はモータ、５２はモータ軸である。

５３は円板状の基台てあり、モータ軸５２の基部寄りの
部位に、モータ軸５２の軸線と直交して固定しである。

５４は円板状の回転板であり、上面に９０度間隔て、真
鍮製又はナイロン製のブラシ５５〜５８か固着しである
。

この回転板５４は、中心孔５９をモータ軸５２と遊嵌し
て、モータ軸５２に取り付けである。

６０．６１は板ばね部材であり、斜めの状態て且つモー
タ軸５２に関して軸対称の配置で、一端を基台５３にね
し止めされ、他端を回転板５４にねし止めされて取り付
けてあり、基台５３の回転を回転板５４に伝えると共に
、回転板５４を上方（矢印Ｂ、）方向にばね付勢する。

回転板５４の上方向への付勢は、基台５３に取り付けら
れたストッパ部材６２により、規制されている。また、
モータ軸５２の先端には、回転板５４の抜は止め用のナ
ツト６３か固定しである。

これにより、モータ５１か矢印Ｃ方向に回転すると、基
台５３かモータ軸５２と一体的に回転し、ばね部材６０
．６］を介して、回転板５４か矢印Ｃ方向に回転される
。

回転板５４は上記のようにモータ軸５４に対しては固定
されているため、ばね部材６０．６１の弾性変形を伴っ
てモータ軸５２の軸方向（矢印Ｂ、　　Ｂ２）に変位可
能である。

この構成の装置５０は、以下に説明するようにリードバ
リ取り動作を行う。

装置５０は第３図に示す従来の装置３０の場合と同様に
、回転板５４を搬送ベル）１０．Ｉｌｉ：対して所定の
高さＨに定めて、設置されている。

第３図に示すように、プリント板２か第１６図と同様に
反っている場合には、プリント板２か矢印入方向に進む
につれて、ブラシ５５のプリント板２への接触圧か増え
、これに伴って、はね部材６０．６１が弾性変形し、回
転板５４が矢印Ｂ２方向に変位する。

また、プリント板２の中央部分か通過すると、ブラシ５
５のプリント板２に対する接触圧か減る。

このため、回転板５４はばね部材６０．６１のばね力に
より矢印Ｂ、力方向変位する。

即ち、回転板５４は、プリント板２の反りに応して上下
動し、プリント板２の反りに倣う。また、ブラシ５５〜
５８はプリント板２の裏面２ａに押し当たった状態を保
ち、ブラシ５５〜５８のプリント板２との接触圧は略一
定に保たれ、過大となることはない。

これにより、第４図に示すように、全部のり一トについ
てバリか良好に除去され、しかも、プリント板２の裏面
２ａか傷付くことも無くなる。

なお、上記のように回転板５４かばね部材６０゜６１の
ばね力に抗して矢印Ｂ、力方向変位可能であり、回転板
５４はプリント板２て対する高さを自動的に調整する機
能を有するため、装置５０の設置精度は粗くてよく、装
置５０を設置する作業は容易である。

また、プリント板の種類毎に回転板５４の高さを微調整
する必要か無く、保守か容易である。

第５図及び第６図は夫々本発明の第２実施例の実装部品
のリードバリ取り装置７０を示す。

この装置７０は、第１図に示す上記の装置５０に斜板７
１〜７５を付加した構成である。第５図。

第６図中、第１図及び第２図に示す構成部分と対応する
構成部分には同一符号を付す。

斜板７１〜７５は、夫々回転板５４の上面のうち、周方
向上隣り合うブラシ５５〜５８の間の部分に、回転方向
上先行する側が低（、後側が高くなるような向きで取り
付けである。

斜板７１（７２〜７５）とブラシ５５（５６〜５８）と
は、第７図に示すように、斜板７１の頂部７１ａからの
ブラシ５５の突き出し寸法すか約２．５ｍｍ程度（リー
ドカットを行う長さと同じ位の寸法）となるように定め
である。

また、装置７０の回転板５４は、第７図に示すように、
プリント板２に反りが無かったと仮定した場合に、斜板
７１かリード１７に当たらず、ブラシ５５かリード１７
に接触するような高さＨに定めである。

次に、上記装置を７０の動作について、説明する。

プリント板２か反っていない場合のリード、及びプリン
ト板２に反りかあった場合でも搬送ベルｈｌＯ，１）の
近くの部分のリードに対しては、斜板７１は当たらず、
ブラシ５５のうち斜板７１の頂部　７１ａから突出して
いる部分５５ａか接触して、バリを取り去る。

第８図に示すように、プリント板２か反っており、リー
ドか所定の高さより低い位置に位置する場合には、斜板
７１かリード７６の先端に当たり、斜板７１か矢印Ｂ２
方向に押し下げられる。これにより、回転板５４か二点
鎖線で示すように矢印Ｂ２方向に変位され、ブラシ５５
のうち斜板７１の頂部７１ａから突出している部分５５
ａかり−ド７６に接触して、バリ７７か除去される。ま
た、ブラシ５５かプリント板２の下面に強く接触するこ
とは無く、プリント板２の下面を傷めることもない。

上記の装置７０にあっては、斜板７１〜７５か設けであ
るため、回転板５４のプリント板２に対する高さの自動
調整動作は前記の装置５０に比へてより確実に行われ、
上記装置５０と同じく、設置精度は粗くて良く、且つプ
リント板の種類か異なっても設定調整をする必要はない
。

第９図は本発明の第３実施例の実装部品のり一部バリ取
り装置８０を示す。

この装置８０は、第１図の装置５０に、ガイドロッド８
１〜８５を付加した構成である。

ガイドロッド８１〜８５は、基台５３の周囲近傍に周方
向上等角度間隔で、基台５３に植設しである。

回転板５４には、周縁近傍に孔８６〜８９か形成してあ
り、回転板５４は、孔８６〜８９を夫々ガイドロッド８
１〜８５の頂部側に嵌合させて取り付けである。

回転板５４の矢印Ｂ２、Ｂ、方向の上下動は、答礼８６
〜８９を夫々ガイドロフト８１〜８５に案内されつつ、
傾斜することを制限されて水平を維持しつつ行われる。

従って、回転板５４は、常に水平状態を保ちつつ回転す
ることになり、各ブラシ５５〜５８は各リードに対して
直角方向より接触し、上記のリードのバリ取りは良好に
行われる。

第１０図は本発明の第４実施例の実装部品のリードバリ
取り装置９０を示す。

９２はコイルバネてあり、モータ軸５２に嵌合させて、
モータ軸５２に固定された受は板９３と回転板５４との
間に介挿しである。

このコイルはね９２により、回転板５４は回転力を伝え
られると共に、上方にばね付勢される。

第１）図は本発明の第５実施例の実装部品のリードバリ
取り装置１００を示す。

この装置１００は、オイル又はエアー式のンヨックアブ
ソーバ１０１をモータ軸５２に固定し、ショックアブソ
ーバ１０１の上端に回転板５４を取り付けた構造である
。

回転板５４は、エア圧等により、上方へ付勢される。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、請求項１の発明によれは、回転板は
基板の反り等に倣って回転軸の軸方向に変位し、且つ基
板の裏面に押し当たる状態を維持することか出来る。こ
のため、基板か反っている場合でも、バリの取り残しが
無く、また基板を強く擦って基板を傷付けてしまうこと
も起きず、基板の反りに十分に対応することが出来る。

また、基板の種類が異なっても、回転板の高さを調整し
直す必要はなく、保守が容易となる。また、回転板の初
期の位置の調整は粗くてよく、装置の設置はその分作業
性良く行ない得る。

請求項２の発明によれば、斜板の作用によって、回転板
の高さ位置か調整されるため、基板の反り及び装置の設
置精度の如何に拘らず、ブラシのリードに対する接触圧
を一定とし得、リードのバリ取りをより安定に行うこと
か出来る。

請求項３の発明によれば、回転板は回転軸に直交する状
態を保つため、基板が反っている場合にもブラシのリー
ドに当する接触か一定となりリードのバリ取りは全部の
リードに対して均一に行うことか出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実装部品のリードバリ取り装置の第１
実施例の斜視図、 第２図は第１図の装置の立面図、 第３図は第１図の装置によるリードバリ取り動作を説明
する図、 第４図はリードバリ取り動作後の状態を示す図、第５図
は本発明の実装部品のリードバリ取り装置の第２実施例
の斜視図、 第６図は第５図の装置の立面図、 第７図は第５図の装置の設置を説明する図、第８図は第
５図の装置のリードバリ取り時の動作を説明する図、 第９図は本発明の実装部品のリートハリ取り装置の第３
実施例の斜視図、 第１０図は本発明の実装部品のリードバリ取り装置の第
４実施例の斜視図、 第１）図は本発明の実装部品のリートバリ取り装置の第
５実施例の斜視図、 第１２図はプリント板組立体の製造工程を示す図、 第１３図はプリント板組立体の製造工程におけるリード
の処理を説明する図、 第１４図は従来の実装部品のリードバリ取り装置の１例
の斜視図、 第１５図は第１４図の装置の設置を説明する図、第１６
図は第１４図の装置によるリードバリ取り動作を説明す
る図、 第１７図はリードバリ取り動作後の状態を示す図である
。 図において、 １はプリント板組立体、 ２はプリント板、 ２ａは裏面、 ３〜６は電子部品、 ０、ＩＩは搬送ベルト、 ２は半田付は工程、 ３はリード切断工程、 ４はリードバリ取り工程、 ７はリード、 ２１はバリ、 ５０．７０，８０，９０，１００は実装部品のり一部バ
リ取り装置、 ５１はモータ、 ５２はモータ軸、 ５３は基台、 ５４は回転板、 ５５〜５８はブラシ、 ５９は中心孔、 ６０．６１はばね部材、 ６２はストッパ部材、 ６３はナツト、 ７１〜７５は斜板、 ８１〜８５はガイドロッド、 ８６〜８９は孔、 ９２はコイルばね、 １０１はショックアブソーバ を示す。 第 図 第１図の装置の立面図 第２実施例の斜視図 第５図 第５図の装置の立面図 第６図 第１図の装置（こよるリードバリ取り動作を説明する図
第 図 ノードバリ取り動作後の状態を示す図 領 乙 図 第５図の装置の設置を説明する図 第 図 第５図の装置のり ドバリ炊り時の動作を説明する図 第 図 第６実施例の斜視図 第 図 第５実施例の斜視図 第 図 第４実施例の斜視図 第 図 従来の実装部品のリードバリ取り装置の１例の斜視９第 図 第１４図の装置の設置を説明する図 第１５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品（４）がそのリード（１７）を基板（２）の
   孔を挿通させて実装され、半田付けされた状態で搬送さ
   れる上記基板（２）の裏面（２ａ）に対向させて、ブラ
   シ（５５）を備えた回転板（５４）を設け、該回転板（
   ５４）が回転することにより上記ブラシ（５５）によっ
   て上記基板（２）の裏面（２ａ）に突出している上記リ
   ード（１７）のバリ（２１）を除去する実装部品のリー
   ドバリ取り装置において、 上記回転板（５４）を、その回転軸（５２）の軸方向（
   Ｂ＿１，Ｂ＿２）に変位自在とし、且つ上記回転板（５
   ４）を上記基板（２）の裏面（２ａ）に当接する方向に
   付勢する手段（６０，６１，９２，１０１）を設けてな
   る構成としたことを特徴とする実装部品のリードバリ取
   り装置。
2. （２）上記回転板上に、その回転方向上先行する側が低
   く、後方側が高い斜板（７１）を、上記ブラシ（５５）
   に対して上記回転板の回転方向上先行する部位に設けて
   なり、 上記斜板（７１）が上記リード（１７）に当接すること
   により、上記回転板（５４）が上記基板（２）の裏面（
   ２ａ）から離れる方向（Ｂ＿２）に変位される構成とし
   たことを特徴とする請求項１記載の実装部品のリードバ
   リ取り装置。
3. （３）上記回転板の上記回転軸方向への変位時に、上記
   回転板を上記回転軸に直交する姿勢を維持させる手段（
   ８１〜８５，８６〜８９）を設けてなる請求項１記載の
   実装部品のリードバリ取り装置。