JPH0473252A - 刺繍枠取外し機構付刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、刺繍枠の交換か可能な刺繍機の改良に関す
る。

〔従来の技術］ 通常、刺繍機は往復動する刺繍針とこの往復動に交差す
る平面内を移動可能な基枠とを備えている。そしてこの
基枠に刺繍枠ホルダが形成され、この刺繍枠ホルダに対
して刺繍枠か着脱自在に取付けられる形式のものか開発
されている。この構成を備える刺繍機では、予め最適の
刺繍枠に被刺繍布をセットしておき、これを刺繍枠ホル
ダを介して基枠に取付ける。

この場合、作業の迅速性を図るためには刺繍枠の着脱作
業が容易になしえることが好ましい。

このために、刺繍枠を刺繍枠ホルダに挿入するたけて刺
繍枠か刺繍枠ホルダに固定される構造か提案されている
。

また、１つのミシンヘッドに対応して複数個の刺繍枠が
取付けられるようにし、１つの刺繍枠に対して刺繍を施
している間に他の刺繍枠を基枠から取外し、刺繍済の布
を取外したうえで新たな被刺繍布をセットし、再度基枠
に取付けるようにして、刺繍動作を中止させないで刺繍
作業の迅速化を図る技術も知られている。

〔発明か解決しようとする課題〕・ 前記従来の技術によると、刺繍枠の取付は作業性は便利
となっているか、これを取外す作業性は必すしもよくな
い。刺繍枠は基枠によって相当な高速度で移動されるこ
とから、刺繍枠と基枠とは相当な強度で結合されており
、これを取外すときにはこの結合力以上の力で引き離す
ことか必要とされる。

特に、−の刺繍枠て刺繍しなから、他の刺繍枠を取外す
運転方式で用いられる場合には、移動中の基枠から刺繍
枠を取外さなければならず、その作業性は悪い。

この結果、１つの刺繍機に多数のミシンヘッドが設けら
れ、多数の刺繍縫いを同時に行う形式の刺繍機等の場合
には刺繍枠の取外しに時間がかかって被刺繍布の交換に
手間取り、他方の刺繍枠に対する刺繍縫いが終了しても
なお刺繍枠の交換が追付かないといった現象か生しる。

そこで、本発明は刺繍縫いが終了した刺繍枠を刺繍縫い
が終了後の所定のタイミンクで基枠から簡便に取外せる
手段を設け、作業性を向上させることを解決すべき課題
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題は、往復動する刺繍針と、 前記刺繍針の往復動方向に交差する平面内を移動可能な
基枠と、 前記基枠に形成された刺繍枠ホルダと、被刺繍布を展開
した状態で保持し、前記刺繍枠ホルダに着脱可能な刺繍
枠とを備え、展開した状態の被刺繍布を前記刺繍針の往
復動と同期して前記基枠と共に移動させて刺繍縫いする
刺繍機において、 前記刺繍枠を前記刺繍枠ホルダに装着した状態でロック
する手段と、 刺繍縫いが終了後の所定のタイミングで、該刺繍縫いが
終了した被刺繍布を保持している前記刺繍枠の前記ロッ
ク手段を解除する手段とを有することを特徴とする刺繍
枠取外し機構付刺繍機によって解決される。

〔作　用〕

本発明によると、刺繍縫いが終了後の所定のタイミンク
で、刺繍縫いが終了した刺繍枠の刺繍枠ホルダに対する
ロック手段が自動的に解除されるために、前記刺繍枠の
取外し作業か容易となり刺繍枠の交換スピードか向上す
る。

〔実施例〕

先ず、本発明の第１実施例を第１図から第５図により説
明する。

第１図は刺繍機１の全体斜視図を示しており、第２図は
刺繍機１の刺繍テーブル２上の全体平面図を示している
。

刺繍テーブル２上には６台のミシンヘット１゜Ａ−１０
Ｆか設置されており、各ミシンヘット１０Ａ〜ＩＯＦに
刺繍針１２か上下動可能に収容されている。ミシンヘッ
ドＩＯＡ〜ＩＯＦの下方で刺繍テーブル２の上面には基
枠４がＸ方向（図中左右方向）の移動機構（図示されて
いない）と、Ｙ方向（図中上下方向）の移動機構（図示
されていない）とにより水平面内を移動可能にセットさ
れている。

こ−の基枠４に刺繍枠ホルタ６Ａ−１，６Ａ−２６Ａ−
３〜　６Ｆ−１，６Ｆ−２，６Ｆ−３か取付けられてい
る。即ち、ミシンヘットＩＯＡに対応する位置に刺繍枠
ホルダ６Ａ−１，６Ａ２．６Ａ−３が取付けられ、ミシ
ンヘッドＩＯＢに対応する位置に刺繍枠ホルダ６Ｂ−１
，６Ｂ２．６Ｂ−３が取付けられ、以下同様に、ミシン
ヘット１０Ｃ〜ＩＯＦに対応する位置に刺繍枠ホルダ６
Ｃ−１，６Ｃ−２，６Ｃ−３〜　６Ｆ１．６Ｆ−２，６
Ｆ−３か取付けられている。

そして、この各刺繍枠ホルダ６Ａ−１，６Ａ２．６Ａ−
３〜　６Ｆ−１，６Ｆ−２，６Ｆ３に刺繍枠８Ａ−１，
８Ａ−２，８Ａ−３〜８Ｆ−１，８Ｆ−２，８Ｆ−３が
着脱自在に取付けられる。

なお、各刺繍枠ホルダ６Ａ−１，６Ａ−２，６Ａ、−３
〜　６Ｆ−１，６Ｆ−２，６Ｆ−３および刺繍枠８Ａ−
１，８Ａ−２，８Ａ−３〜　８Ｆ−１，８Ｆ−２，８Ｆ
−３は各ミシンヘット１０Ａ〜ＩＯＦについて共通のた
め、以後は１台のミシンヘッドＩＯＡに対する刺繍枠ホ
ルダ６Ａ１．６Ａ−２，６Ａ−３および刺繍枠８Ａ−１
゜８Ａ−２，８Ａ−３について説明する。したがってア
ルファベットＡ−Ｆは省略する。

ここで、第２図は異なる形状の刺繍枠８−１．８−２．
８−３を用いた刺繍機１を表しているか、第３図に示す
ように同じ形状の刺繍枠８−１．８−２．８−３であっ
ても可能であることはいうまでもない。

第４図には１台のミシンヘット１０に対する刺繍枠ホル
ダ６−１．６−２．６−３および刺繍枠８−１．８−２
．８−３の結合状態か示されている。

ここで、各刺繍枠８−１．８−２．８−３の構造は共通
しており、各刺繍枠ホルダ６−１．６２．６−３の構造
もまた共通しているために、ハイフォンに続く番号は省
略して説明する。

刺繍枠８は中央に開口部８ａを有しており、この開口部
８ａの周面８ｂにリンク状の被刺繍布押え部材（図示さ
れていない）か表面側から係合される。被刺繍布は前記
開口部８ａの周面８ｂとリンク状の押え部材との間に挟
まれた状態で同定されて開口部８ａ内で展開される。

図中８０は刺繍枠８の一端に設けられた結合凸部であり
、刺繍枠８を刺繍枠ホルダ６に取付けるための部材であ
る。結合凸部８Ｃはその両側面には後記するロック手段
として機能する凹部８ｄか設けられている。

刺繍枠ホルダ６は、刺繍枠８の結合凸部８Ｃを裏面から
支える平板６ａと前記結合凸部８Ｃの一側面を支える側
板６ｂとから構成されており、側板６ｂには、前記結合
凸部８ｃの側面に形成された凹部８ｄに係合する凸部６
ｄか形成されている。

平板６ａ上には側板６ｂと対向する側に軸６ｈを中心に
回動可能なＬ型レバー１６（］か配設されており、Ｌ型
レバー１６６は常にスプリング（図示されていない）に
よってストッパ１６ｃに当接する方向（図中左回り）に
付勢されている。Ｌ型レバー１６ｄの反ストッパ１６ｃ
側の端部には凸部１６ｅか形成されており、Ｌ型レバー
１６ｄかストッパ１６ｃに当接している状態で、前記凸
部１６ｅは側板６ｂの凸部６ｄと対向している。

この構造によって、刺繍枠ホルダ６に刺繍枠８の結合凸
部８ｃか挿入されると、挿入時に結合凸部８ｃの先端部
８ｆかＬ型レバー１６ｄの凸部１６ｅに当接してＬ型レ
バー１６ｄをスプリングに抗して図中右回りに回動させ
る。そして、刺繍枠８の結合凸部８ｃがさらに奥に挿入
されて、先端部８ｆがＬ型レバー１６ｄの中央部１６ｆ
に当接した状態で挿入が規制されるとともに、Ｌ型レバ
ー１６ｄか元の回動位置に戻り、Ｌ型レバー１６ｄの凸
部１６ｅおよび側板６ｂの凸部６ｄがそれぞれ結合凸部
８ｃの両端面の凹部８ｄに係合してロック状態となる。

図中１６ｂは電磁アクチュエータであり、図示されてい
ない刺繍枠ロック解除装置からの電気信号により、Ｌ型
レバー１６ｄをスプリングの力に抗して回動させて、刺
繍枠８と刺繍枠ホルダ６とのロック状態を解除させるも
のである。

ロック状態か解除されるとＬ型レバー１６ｄの先端の凸
部１６ｅは刺繍枠８の結合凸部８ｃから外れ、さらにＬ
型レバー１６ｄのストッパ１６ｃ側の先端１６ｋか結合
凸部８ｃの先端部８ｆを押し出すために、作業者は簡単
に刺繍枠８を刺繍枠ホルダ６から取外すことができる。

第４図の下部に各刺繍枠８−１．８−２．８３のＸ軸上
の位置関係か示されている。ＸＯは刺繍針１２のＸ軸上
の原点位置であり、Ｘ７は刺繍針１２のＸ軸上の移動限
界を表している。

ここで、各刺繍枠８−１．８−２．８−３の開口部８ａ
上の点線１８は刺繍縫いの状態において刺繍針１２が移
動する範囲の限界を表している。

したがって、刺繍針１２の位置Ｐ１かＸ３≦Ｐ１≦Ｘ４
の範囲内であれば、刺繍枠８−１において刺繍縫いが行
われていることを表しており、Ｘ３≦Ｐ１≦Ｘ４の範囲
内であれば刺繍枠８−２において刺繍縫いが行われてい
ることを表している。

同様に刺繍針１２の位置ＰかＸ５≦Ｐ１≦Ｘ６の範囲内
であれは、刺繍枠８−３において刺繍縫いが行われてい
ることを表している。

ここで、図から明らかなようにＸ１〜Ｘ６までの値は原
点位置ＸＯを基準として、次のように計算される。

Ｘ１＝ｘａ Ｘ２＝ｘａ＋ｘ Ｘ３＝ｘａ＝ｘ　　＋ｘｂ Ｘ４＝ｘａ工ｘ　　＋ｘｂ−’−ｘ２ Ｘ５＝ｘａ−ｔ−ｘ　　’−、ｘｂ十ｘ２−’−ｘｃＸ
６＝ｘａ−１−ｘ　　’−ｘｂ↓ｘ２＋ｘｃ−ｉ−ｘ３
第５図は刺繍枠ロック解除装置において実施されるロッ
ク状態解除のための制御のフローチャートである。

この制御は、ミシンヘット１０の刺繍針１２の位置Ｐ１
によって刺繍か終了した刺繍枠を検出して、前記刺繍枠
のロック状態を解除するものである。

先ずステップ１００において、上記したＸ１〜Ｘ６まで
の値を設定し、各刺繍枠１１１−１．８−２８−３の刺
繍中のフラグをクリアして運転をスタートする。

次にステップ１０２で刺繍針１２の位置Ｐ１を計算する
。そして、ステップ１０３て刺繍針１２の位置Ｐ１がＸ
１≦Ｐ１≦Ｘ２の範囲内にあるかどうか、即ち刺繍枠８
−１　（第１枠）において刺繍縫いが行われているかど
うかを判断する。刺繍縫いが行われている場合（ｙｅｓ
）にはステップ１０４で第１枠の刺繍中のフラグ１をオ
ンして、ステップ１０５でフラグ１以外のフラグかオン
しているかどうかを判断する。現段階ではフラグ１以外
のフラグはオンしていないため（ｎｏ）、処理は再びス
テップ１０２に戻り上記の処理か繰り返される。

そして、第１枠において刺繍縫いが終了して、ステップ
１０３で刺繍針１２の位置Ｐ１かＸ１≦Ｐ１≦Ｘ２の範
囲から外れると（ｎｏ）、処理はステップ１０９に進み
、刺繍針１２の位置Ｐ１かＸ３≦Ｐ１≦Ｘ４の範囲内に
あるかどうか、即ち刺繍枠８−２（第２枠）において刺
繍縫いが行われているかどうかを判断する。刺繍針１２
の位置ＰＩかＸ３≦Ｐ１≦Ｘ３の範囲外にある場合（ｎ
Ｏ）はステップ１１２に進み、刺繍針１２の位置Ｐｉが
Ｘ５≦Ｐ１≦Ｘ６の範囲内にあるかどうか、即ち刺繍枠
８−３（第３枠）において刺繍縫いが行われているかど
うかを判断する。ここで、刺繍針１２の位置Ｐ１かＸ５
≦Ｐ１≦Ｘ６の範囲内にも無い場合（ｎＯ）は刺繍針１
２か移動中であることを示しており、処理は再びステッ
プ１０２に戻る。そして、この処理が繰り返され、ステ
ップ１０９て刺繍針１２の位置Ｐ１かＸ３≦Ｐ１≦Ｘ４
の範囲内に存在するようになった時、即ち刺繍枠８−２
（第２枠）において刺繍縫いが始まった時（ｙｅｓ）に
、ステップ１１０で第２枠の刺繍中のフラグ２をオンに
する。そしてステップ１１１でフラグ２以外のフラグか
オンしているかとうかを判断する。この時、前述のよう
に第１枠の刺繍中のフラグ１かオンのままであるから（
ｙｅＳ）、処理はステップ１０６に進み、ここでフラグ
かオン状態で刺繍縫いを終了した枠、即ち第１枠の表示
を行い、ステップ１０７て第１枠のロック状態を解除し
く前記した電磁アクチュエータ１６ｂを作動させる）、
さらにステップ１０８でロック状態を解除した第１枠の
フラグ１をクリアして、処理はステップ１０２にもとる
。

このように、第１枠の刺繍か終了して刺繍針１２か次の
第２枠に移動したときに、刺繍が終了した第１枠のロッ
ク状態か解除されるために、作業者か縫い上がった第１
枠の被刺繍布を取外そうと欲するときには、第１枠を刺
繍枠ホルダ６−１から簡便に取外すことかできる。

次に、第２枠の刺繍縫いが終了して、第３枠で刺繍縫い
が始まると、ステップ１１２で刺繍針１２の位置ＰＬは
Ｘ５≦Ｐｉ≦Ｘ６の範囲内となり、処理はステップ１１
３に進み第３枠の刺繍中のフラグ３をオンし、ついでス
テップ１１４でフラグ３以外のフラグがオンしているか
どうかを判断する。この時、前述の第２枠の刺繍中のフ
ラグ２かオンのままであるから（ｙｅｓ）、処理はステ
ップ１０６に進み、ここでフラグがオン状態で刺繍縫い
を終了した枠、即ち第２枠の表示を行い、ステップ１０
７、ステップ１０８で第２枠のロック状態を解除し、フ
ラグ２をクリアして処理をステップ１０２にもどる。

このように、上記した制御を繰り返すことにより刺繍布
の交換作業のスピードを向上させることかでき、交換時
に運転を中止することも必要かなくなる。また枠の取外
し作業時の安全性も向上する。

第６図は本発明の第２実施例に係る刺繍枠ロック解除の
ための制御フローチャートである。

この制御は刺繍縫いの順序を予め、例えば、第１枠→第
２枠→第３枠と設定しておき、刺繍縫いが終了のたびに
前記枠のロック状態を順番に解除していくものである。

ここで刺繍縫い終了のタイミンク信号としては１例とし
て、柄データの終了信号等か使用される。

先ず、ステップ２００で枠のロック解除の順序を設定す
る。本実施例においては１番目に第１枠２番目に第２枠
、３番目に第３枠のロックを解除するように設定し、順
序カウンタＣに初期値ｌを入力して運転をスタートする
。

ステップ２０２ては刺繍縫い終了信号か入力されたかど
うかを判断する。ここで、第１枠で刺繍中てあれは、刺
繍縫い終了信号は入力されておらす（ｎ　ｏ）処理はス
テップ２０２から先に進むことはない。そして、第１枠
において刺繍縫いが終了して終了信号か入力されると（
ｙｅｓ）、ステップ２０３て順序カウンタＣの指示する
枠のロックを解除する。即ち、順序カウンタＣの値は初
期値１てあり、１番目の第１枠のロック状態か解除され
る。

ステップ２０４では順序カウンタＣの値を１つ進め、ス
テップ２０５で順序カウンタＣの値か４以上かどうかを
判断する。本処理の場合はＣ＝２であるために（ｎｏ）
、処理はステップ２０２に戻る。

ステップ２０２では前回と同様に刺繍縫い終了信号が入
力されてから処理かステップ２０３に進み、ここで順序
カウンタＣの指示する枠のロックを解除する。即ち、順
序カウンタＣの値は２であり、２番目の第２枠のロック
状態か解除される。

このように、同様な処理か繰り返されて３番目の第３枠
のロック状態が解除されて、ステップ２０４で順序カウ
ンタＣの値が４になると、処理はステップ２０５、ステ
ップ２０６に進み順序カウンタＣの値に初期値１を入力
して再びステップ２０２に戻る。

このように、本実施例においても第１実施例と同様な効
果が得られる。

〔発明の効果〕

本発明によると、刺繍縫いが終了後の所定のタイミング
で被刺繍布を保持している刺繍枠のロック手段が解除さ
れるために、前記刺繍枠の取外し作業が容易となり、前
記刺繍枠を基枠から迅速に取外すことかできる。

これによって、刺繍布の交換作業のスピードを向上させ
ることかでき、交換時に運転を中止することも必要なく
なる。また枠の取外し作業時の安全性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例に係る刺繍機の全体斜視図、第２図
は第１実施例に係る刺繍機の刺繍テーブル２上の全体平
面図、第３図は第１実施例に係る刺繍機の刺繍テーブル
２上の部分平面図、第４図は第１実施例に係る刺繍枠ホ
ルタと刺繍枠との結合状態図、第５図は第１実施例に係
る刺繍枠ロック状態解除のための制御フローチャート、
第６図は第２実施例に係る刺繍枠ロック状態解除のだめ
の制御フローチャートである。 ・・・刺繍テーブル ・・・基枠 ・・・刺繍枠ホルダ ｂ・・・電磁アクチュエータ ｄ・・・Ｌ型レバー ・・・刺繍枠 Ｃ ・結合凸部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　往復動する刺繍針と、 前記刺繍針の往復動方向に交差する平面内を移動可能な
   基枠と、 前記基枠に形成された刺繍枠ホルダと、 被刺繍布を展開した状態で保持し、前記刺繍枠ホルダに
   着脱可能な刺繍枠とを備え、展開した状態の被刺繍布を
   前記刺繍針の往復動と同期して前記基枠と共に移動させ
   て刺繍縫いする刺繍機において、 前記刺繍枠を前記刺繍枠ホルダに装着した状態でロック
   する手段と、 刺繍縫いが終了後の所定のタイミングで、該刺繍縫いが
   終了した被刺繍布を保持している前記刺繍枠の前記ロッ
   ク手段を解除する手段とを有することを特徴とする刺繍
   枠取外し機構付刺繍機。