JPH0472998U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0472998U JPH0472998U JP11608890U JP11608890U JPH0472998U JP H0472998 U JPH0472998 U JP H0472998U JP 11608890 U JP11608890 U JP 11608890U JP 11608890 U JP11608890 U JP 11608890U JP H0472998 U JPH0472998 U JP H0472998U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- hoisting
- load
- small
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
第１図は、この考案の第１実施例を示す回路図
である。第２図は、第１図の回路において微少信
号出力回路が無い場合の巻上起動時の動作を示す
線図である。第３図は、第１図の回路において微
少信号出力回路が無い場合の巻下起動時の動作を
示す線図である。第４図は、第１図の回路におけ
る巻上起動時の動作を示す線図である。第５図は
、第１図の回路における巻下起動時の動作を示す
線図である。第６図は、この考案の第２実施例を
示す回路図である。 １４……微少信号出力回路、１８……アンプ（
加算回路）、２４……巻上機モータ、ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２……スイツチ（信号値切換手段）、−Ｖ１…
…速度指令信号、Ｖ２……速度検出信号、ｉ４，
ｉ４′……微少信号電流。
である。第２図は、第１図の回路において微少信
号出力回路が無い場合の巻上起動時の動作を示す
線図である。第３図は、第１図の回路において微
少信号出力回路が無い場合の巻下起動時の動作を
示す線図である。第４図は、第１図の回路におけ
る巻上起動時の動作を示す線図である。第５図は
、第１図の回路における巻下起動時の動作を示す
線図である。第６図は、この考案の第２実施例を
示す回路図である。 １４……微少信号出力回路、１８……アンプ（
加算回路）、２４……巻上機モータ、ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２……スイツチ（信号値切換手段）、−Ｖ１…
…速度指令信号、Ｖ２……速度検出信号、ｉ４，
ｉ４′……微少信号電流。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 速度指令信号と速度検出信号との偏差を求
め、その偏差信号に基づいて巻上機モータを駆動
する巻上下速度制御装置において、 巻上方向に微少トルクを与える微少信号を巻上
下の起動前から連続して出力する微少信号出力回
路と、 この微少信号を前記偏差信号に加算する加算回
路と を具備してなる巻上下速度制御装置の起動補正制
御回路。 (2) 吊荷の荷重を検出する荷重検出器と、 この荷重検出器で検出される荷重が大きい時は
前記微少信号の値を大きくし、検出される荷重が
小さい時はこの微少信号の値を小さくする信号値
切換手段と をさらに具備してなる請求項１記載の巻上下速度
制御装置の起動補正制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11608890U JPH0472998U (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11608890U JPH0472998U (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472998U true JPH0472998U (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=31863901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11608890U Pending JPH0472998U (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0472998U (ja) |
-
1990
- 1990-11-05 JP JP11608890U patent/JPH0472998U/ja active Pending