JPH03127494U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03127494U JPH03127494U JP1990036770U JP3677090U JPH03127494U JP H03127494 U JPH03127494 U JP H03127494U JP 1990036770 U JP1990036770 U JP 1990036770U JP 3677090 U JP3677090 U JP 3677090U JP H03127494 U JPH03127494 U JP H03127494U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- amplifier
- speed
- servo motor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
第１図〜第３図はこの考案の一実施例に係り、
第１図は本考案のＡＣサーボモータの制御ブロツ
ク図、第２図はＡＣサーボモータの電機子電流波
形図、第３図は本考案の動作波形図、第４図は従
来のＡＣサーボモータの制御ブロツク図である。 図において、１，４は加算器、２は速度増巾器
、３は電流制限回路、５は電流増巾器、６は電力
増巾器、７は電流検出器、８はＡＣサーボモータ
、９は速度検出器、１０は比較レベル設定器、１
１は比較器、１２は速度零検出回路、１３はＡＮ
Ｄ回路、１４はアラーム回路である。なお、図中
、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
第１図は本考案のＡＣサーボモータの制御ブロツ
ク図、第２図はＡＣサーボモータの電機子電流波
形図、第３図は本考案の動作波形図、第４図は従
来のＡＣサーボモータの制御ブロツク図である。 図において、１，４は加算器、２は速度増巾器
、３は電流制限回路、５は電流増巾器、６は電力
増巾器、７は電流検出器、８はＡＣサーボモータ
、９は速度検出器、１０は比較レベル設定器、１
１は比較器、１２は速度零検出回路、１３はＡＮ
Ｄ回路、１４はアラーム回路である。なお、図中
、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 電流増巾器、電力増巾器からなる電流制御ルー
プと、電流制限回路、速度増巾器からなる速度制
御ループを持ちＡＣサーボモータが停止中か回転
中かを判別する速度零検出回路と、速度増巾器出
力であるトルク指令値と比較レベル設定器との値
とを比較する比較器と、比較器出力と速度零検出
出力とを入力とするＡＮＤ回路とその出力により
アラーム出力を発生するアラーム回路を有するＡ
Ｃサーボモータ駆動装置の過負荷防止回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990036770U JPH03127494U (ja) | 1990-04-05 | 1990-04-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990036770U JPH03127494U (ja) | 1990-04-05 | 1990-04-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03127494U true JPH03127494U (ja) | 1991-12-20 |
Family
ID=31543296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990036770U Pending JPH03127494U (ja) | 1990-04-05 | 1990-04-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03127494U (ja) |
-
1990
- 1990-04-05 JP JP1990036770U patent/JPH03127494U/ja active Pending