JPH0472906B2 - - Google Patents

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JPH0472906B2
JPH0472906B2 JP59048915A JP4891584A JPH0472906B2 JP H0472906 B2 JPH0472906 B2 JP H0472906B2 JP 59048915 A JP59048915 A JP 59048915A JP 4891584 A JP4891584 A JP 4891584A JP H0472906 B2 JPH0472906 B2 JP H0472906B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、応力磁気センサに関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点 液体超急冷法で得られる非晶質合金のなかで鉄
を主成分とする非晶質合金は、一般に飽和磁束密
度が高くかつ磁歪も大きいため、磁性材料として
各種の応用が考えられている。たとえば、変圧器
などの磁心材料として、また応力磁気効果を利用
した圧力センサなどの応力磁気センサ材料として
広範に応用が検討されている。これらの具体的な
応用の一例として高い圧力を検知する油圧センサ
があげられる。このセンサは、油圧で非晶質合金
に歪を生じさせ、そのときの磁気特性変化を検知
して油圧測定を行なうものである。この目的で使
用する非晶質材料は、油と直接接触しかつ高い圧
力を受けるという過酷な条件で使用されるため、
機械強度が大きく、耐食性に富み、かつ大きな飽
和磁歪を有する軟磁性材料である必要がある。こ
れらの条件の中で、機械強度が大きく、大きな飽
和磁歪を有する軟磁性材料としてFe−Si−B系
が考えられ、例えばFe78Si10B12などのFe60〜
90Si0.1〜15B10〜30なる組成の非晶質合金が圧力セン
サ材料として検討されている(特開昭49−91014
号)。しかし、このような非晶質合金材料を油圧
センサ材料として用いる場合、油の中に含まれる
酸素ガス、水あるいは油中酸化物が高圧で非晶質
合金に接触するため、極めて酸化され易い。この
ため機械強度、磁性の低下が生じ、センサが破壊
されたり、経時変化をもたらす。またホウ素を10
〜30at%(原子%)を含有するため材料価格が高
くなり、センサ自体も極めて高くなり広範な用途
に使用できなくなる。このような2つの問題点、
すなわち耐食性の向上と安価な非晶質合金の供給
が、油圧センサ材料として非晶質合金を用いる場
合に解決しなければならない課題である。
ところで、耐食性の向上としてはニツケルやク
ロムなどで鉄原子の一部を置換することが考えら
れるが、これらの元素を添加した場合飽和磁歪が
大きく低下し、応力磁気効果を使用するセンサ材
料としては適さなくなる。
一方、安価な非晶質合金の供給という面では、
組成元素中最も高価なホウ素濃度を低下させるこ
とが好ましいが、ホウ素濃度が10at%未満になる
と液体超急冷法では非晶質化の度合が低下し、機
械強度の大きい良質な非晶質合金薄帯を得ること
ができなく、応力磁気効果を利用するセンサ材料
としては適さなくなる。
以上のように、油圧などの検知のためには、機
械強度が大きく、耐食性に富み、大きな飽和磁歪
を有する安価な軟磁性非晶質合金材料を開発する
必要がある。またこの材料を用いて非晶質合金が
加えられた応力による磁気特性変化を検知できる
適正な装置の開発が必要である。
発明の目的 この発明は、機械強度、耐食性、飽和磁歪、低
廉性に優れ、油圧などの検知に適した応力磁気セ
ンサを開発することを目的としている。
発明の構成 この発明は、組成式FeaCrbSicBdの組成式で表
され、a=69〜81.5at%、b=2.5〜6at%、c=
10〜15at%、d=6〜10at%であり、a+b+c
+d=100である非晶質合金で構成した応力磁気
センサであり、このような材料組成の限定により
以下具体的に示すように所期の目的を達成するこ
とができる。
実施例の説明 まず、より安価な材料実現のため、ホウ素濃度
低減、すなわち10at%以下のホウ素を含有する非
晶質合金の作製を検討した。すなわち、(Fe0.95
Cr0.0577.5+xSi12.5B10-xなる組成式で表わされる非
晶質合金を液体超急冷法で作製すると、x≦4な
る領域で良質の非晶質合金が得られた。x>4の
場合作製薄帯の一部あるいは大部分に結晶化が生
じ、機械的強度が著るしく低下し、磁気特性も大
きく変化し、極端な場合薄帯化も不可能となつ
た。このように上述のような組成ではホウ素濃
度、10at%以下6at%以上の良質な非晶質合金が
得られることが明らかになつた。つぎにホウ素濃
度を8.5at%に固定し、(Fe0.95Cr0.0591.5-ySiyB8.5
なる組成式で表わされる非晶質合金を液体超急冷
法で作法するとy<10では部分的に結晶化した非
晶質合金薄帯が生じ、機械的強度等が著るしく低
下した。またy>15領域においても非晶質化が困
難となり、良質な非晶質薄帯が得られなかつた。
一方10≦y≦15の領域では靭性に富む良質な非晶
質合金が得られることがわかつた。さらに硅素濃
度を12.5at%、ホウ素濃度を8.5at%に固定し、
Fe79-zCrzSi12.5B8.5なる組成の非晶質合金を作製
した。Cr量の増加とともに磁性が低下するため
0≦z≦10の領域で検討した。良質な非晶質合金
薄帯の作製はこの領域でいずれも可能であつた。
これらの各試料に3%NaCl水溶液を35℃2時間
噴霧し、そのときの各非晶質合金試料表面を肉眼
で観察し、いわゆる錆の発生度(表面に生じる錆
の占める割合)を調べ、腐食性(酸化度)の尺度
とした。その結果、第1図に示すようにz≧2.5
で非晶質合金は腐食されにくくなり、優れた腐食
性を示していることがわかる。しかし、z>6で
は第2図に示すように飽和磁歪が低下し、磁歪効
果を利用したセンサ材料としては不適である。以
上のようにCr量としては、耐食性が向上しかつ
飽和磁性の大きい2.5≦z≦6が望ましい。鉄濃
度については、上述のCr,Si,Bの濃度範囲か
ら最終的に決定される。これらの濃度域のそれぞ
れの最小値からなる組成Fe815Cr2.5S10B6について
も、またそれぞれの最大値組成Fe69Cr6Si15B10
ついても、良質の非晶質合金薄帯が作製できた。
また、このような組成範囲の非晶質合金の引つ
張り強度はいずれも150Kg/cm2以上であり、例えば
Fe75Cr4Si1.25B8.5非晶質合金では300Kg/mm2以上の
引つ張り強度を示す。また有効透磁率(1mOe,
1KHz)も前記組成範囲の非晶質合金では、3000
以上の値を示し、Fe75Cr4Si12.5B8.5非晶質合金で
は約8000の値を示し(いずれも結晶化温度Tx
キユーリ温度Tcとの間の温度での熱処理後の値
である。例えばFe75Cr4Si12.5B8.5非晶質合金では
Tx=465℃、Tc=319℃である)、優れた軟磁性材
料である。
以上のようにFe69〜81.5Cr2.5〜6Si10〜15B6〜10なる
組成式で表わされる材料は、いわゆる液体超急冷
法によつて容易に良質の非晶質合金薄帯が作製で
き、しかもこの合金薄帯は耐食性に富み、飽和磁
歪が大きく、機械強度の大きい軟磁性材料であ
り、油圧センサ材料として必要な特性をすべて有
する。
つぎにこのようなセンサ材料を用いた応力磁気
センサの原理について説明する。例えば
Fe75Cr4Si12.5B8.5非晶質合金のインダクタンスは
加えられる応力、例えば引つ張り応力によつて第
3図のように大きな応力磁気効果を有する。この
応力磁気効果によつて油圧などを検出する場合、
第4図のように非晶質合金薄帯1を支持体2で固
定し、油圧3によつて、非晶質合金薄帯1を歪ま
せる。この非晶質合金薄帯1に磁気回路の一部を
構成させて、このときに生じるインダクタンス変
化により油圧を検知するものである。
また液体超急冷法は、金属溶湯を移動する冷却
体表面に接触させて凝固せしめ薄帯を得る方法で
あり、第5図のように片ロール法(同図a)と両
ロール法(同図bがある。図において、11,1
1′は石英ノズル、12,12′は電気炉、13,
13′はノズル口、14,14′は金属製ロール、
15,15′は作製非晶質合金薄帯である。しか
し、このいずれの方法によつて本発明組成範囲の
非晶質合金を作製しても25μm未満の厚さを有す
る薄帯では、薄帯表裏の凹凸のため局部的に薄帯
厚が減少し、その部分の強度が著るしく低下す
る。このため、この部分に高い圧力の油圧がかか
ると破壊が生じ、油圧センサ材料として適さな
い。また40μm以上になると微結晶化が生じ、こ
のため強度が低下する。第6図に液体超急冷法で
作製したFe75Cr4Si12.5B8.5非晶質合金の引つ張り
破壊強度の薄帯厚による変化を示した。薄帯厚が
25μm以上40μm以下の非晶質合金は安定して高い
引つ張り破壊強度を示し、油圧センサ材料として
望ましいことがわかる。
以下、本発明を実施例をもつて詳述する。
実施例 1 鉄、クロム、硅素およびホウ素(いずれも純度
は99.9%以上)をその混合物がFe75Cr4Si12.5B8.5
(いずれもat%)となるように秤量した。この混
合物をアルゴン雰囲気中で高周波溶解し、同組成
の母合金を得た。この母合金を第5図のような石
英製ノズル11中、電気炉12で1330℃に加熱し
て溶解し、溶解後0.2Kg/cm2のアルゴン加圧によつ
てその溶湯表面を加圧し、これによつて溶湯をノ
ズル口13から、1500回転/分で回転する鋼製ロ
ール14(直径30cm)の表面上に噴出させ、急冷
凝固させた。これによつて、40mm幅、30μm厚の
Fe75Cr4Si12.5B8.5の合金薄帯15を得た。X線回
折によると、この合金薄帯は非晶質であつた。こ
の非晶質合金で3%NaCl水溶液の塩水噴霧試験
(35℃、2時間)を行なつても、肉眼での酸化は
認められなかつた。またこの薄帯15の引つ張り
破壊強度は300Kg/mm2と極めて高い値を示した。飽
和磁歪は25×10-6と大きな値を示した。さらにこ
の材料を400℃、20分真空中で焼鈍すると有効透
磁率(1mOe、1KHz)が8000となり優れた軟磁性
を示した。またこの材料の結晶化温度は465℃、
キユーリ温度は319℃であつた。この非晶質合金
薄帯を磁気回路の一部とすると同時に、受圧薄壁
として第7図および第8図に示す構造の油圧セン
サを作製した。図から明らかなように、非晶質合
金薄帯21は、油圧22の受圧薄壁であると同時
に、つぼ形フエライト23と1つの磁気回路を構
成し、そのインダクタンスはコイル24により検
出される。油圧導入口25に油圧を印加すると非
晶質磁性合金はフエライト溝部へ変形し、内部応
力が発生し、その結果、応力磁気効果により透磁
率が減少して全体として磁気回路のインダクタン
スが減少する。これを検出回路部26で検出し、
油圧を出力電圧に変換する。27は信号、アー
ス、電源の各リード線、28は油阻止用Oリング
である。第9図に本発明の装置で測定した油圧と
出力電圧の関係を示す。室温(30℃)で106回、
0から300Kgf/cm2の加圧、減圧をくり返しても、
図示のように油圧−出力電圧曲線はほとんど変化
しなかつた。また検出回路部26に温度補正用回
路を設けることにより、前述の室温での特性は−
30℃から+120℃の温度域での油圧−出力電圧曲
線はほぼ同一にすることが可能である。
実施例 2 実施例1と同様な方法で、鉄系ロールを使用し
2000回転/分の回転数でFe79Cr3Si11B7なる組成
を有する薄帯幅20mm、厚さ35μmの非晶質合金を
作製した。この材料の引つ張り破壊強度は250Kg/
mm2であり、飽和磁歪は27×10-6であつた。また高
透磁率、高耐食性を示した。第10図にこの非晶
質合金薄帯を用いた張力センサを示す。すなわち
非晶質合金薄帯31を円筒状に1巻回し、これら
コイル32にテープ33を接触させ、このテープ
に張力を印加すると、この張力に応じて非晶質合
金に歪が発生する。この歪をインダクタンス変化
として検出する応力磁気センサである。この非晶
質合金の高耐食性、高機械強度のため、1000時間
連続使用した後も頭部の特性は変化しなかつた。
実施例 3 実施例1と同様な方法で第3図bの両ロール法
によつてFe73Cr6Si12B9なる組成を有する非晶質
合金を作製した。この場合直径20cmの鋼製両ロー
ル14′を用い、その表面速度を15m/秒とした。
得られた薄帯は10mm幅、37μmであつた。この材
料の引つ張り破壊強度は310Kg/mm2であり、実施例
1,2の非晶質合金よりも優れた耐食性を示し
た。またこの非晶質合金の飽和磁歪は18×10-6
あり、また高い透磁率を示した。この非晶質合金
薄帯で実施例1と同様な構造もをもつ油圧センサ
を作製した。その結果、本実施例3の油圧センサ
は実施例1のセンサと同等以上の性能を有してい
た。
発明の効果 以上のように、この発明の応力磁気センサによ
ればつぎの効果がある。すなわち、ガラス化金属
である硅素とホウ素を含有する非晶質合金では、
ホウ素の価格が他の構成元素より10〜100倍する
ため、非晶質合金の低価格化にはこの濃度低減が
不可欠である。この発明により、10at%以下にホ
ウ素濃度を低減できるため10at%以上のホウ素を
使用する非晶質合金に比べその非晶質合金材料価
格が約2/3〜1/3になり、応力磁気センサの低価格
に寄与した。また極めて優れた耐食性を示すとと
もに大きい機械強度を有し、かつ大きな磁歪をも
つ軟磁性非晶質合金を使用した応力磁気センサで
あるため、上記条件がすべて要求される油圧セン
サに最適であり、この発明の油圧センサは極めて
高い圧力(約300Kgf/cm2)まで高精度に測定で
き、かつほとんど経時変化しないという他の油圧
センサにはみられない効果を有し、自動車の油圧
制御や各種機械装置の油圧センサとして広範に使
用できる。またこの発明の非晶質合金を用いた応
力磁気センサは油圧センサや張力センサだけに限
定されるものではなく、耐食性、高機械強度、高
磁歪、軟磁性を要求されるその他の応力磁気セン
サに広く適用が可能であり、優れたセンサやこの
センサを使用した高機能機器を供給できるという
大きな効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は塩水噴霧試験によるFe79-zCrzSi12.5
B8.5非晶質合金薄帯のCr量と表面酸化度を示す
図、第2図はFe79-zCrzSi12.5B8.5非晶質合金薄帯
のCr量による飽和磁歪の変化を示す図、第3図
は応力磁気効果、すなわち引つ張り応力によるイ
ンダクタンス変化を示す図、第4図は油圧による
非晶質合金薄帯の歪の状態を示す断面図、第5図
は液体超急冷法の説明図、第6図はFe75Cr4Si12.5
B8.5非晶質合金薄帯の引つ張り破壊強度の薄帯厚
による変化を示す図、第7図は油圧センサの原理
構成を示す一部破断斜視図、第8図はその装置の
半断面側面図、第9図は油圧センサのサイクル
(加圧−減圧)試験による特性変化(初回と106
後)を示す図、第10図は張力センサの原理を示
す説明図である。 15,21,31…非晶質合金薄帯。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 組成式FeaCrbSicBd(式中、aは69〜81.5原子
    %、bは2.5〜6原子%、cは10〜15原子%、d
    は6〜10原子%であり、a+b+c+d=100で
    ある)をもつ非晶質合金で構成した応力磁気セン
    サ。 2 前記非晶質合金は液体超急冷法によつて作製
    され、その薄帯厚が25μm以上40μm以下であり、
    かつこの薄帯に加えられる応力が油圧によるもの
    である特許請求の範囲第1項記載の応力磁気セン
    サ。
JP59048915A 1984-03-13 1984-03-13 応力磁気センサ Granted JPS60194049A (ja)

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JP59048915A JPS60194049A (ja) 1984-03-13 1984-03-13 応力磁気センサ
US07/103,743 US4785671A (en) 1984-03-13 1987-10-02 Stress-sensitive sensors utilizing amorphous magnetic alloys

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JP59048915A JPS60194049A (ja) 1984-03-13 1984-03-13 応力磁気センサ

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JPS60194049A JPS60194049A (ja) 1985-10-02
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