JPH0471343A - Small-sized motor - Google Patents
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Landscapes
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、マグネットロータを有する小型モータに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a small motor having a magnetic rotor.
（従来の技術）
近年の小型モータは、ロータに駆動マグネットを有する
形式のものが多い。例えば、磁気ディスク装置における
磁気ヘッド移動機構の駆動源として用いられるステッピ
ングモータはロータに駆動マグネットを有しており、そ
の他ブラシレスモータや同期モータなどもロータに駆動
マグネットを有している。(Prior Art) In recent years, many small motors have a drive magnet in their rotor. For example, a stepping motor used as a drive source for a magnetic head moving mechanism in a magnetic disk drive has a drive magnet in its rotor, and other brushless motors, synchronous motors, etc. also have drive magnets in their rotors.
第３図は、上記磁気ヘッド移動機構の駆動源として用い
られるステッピングモータの例を示す。FIG. 3 shows an example of a stepping motor used as a drive source for the magnetic head moving mechanism.
第３図において、モータフレーム１２の端部には軸受支
持壁３２が折り曲げによって形成されていて、この支持
ｕ３２には取付板３４を介してラジアル軸受１６が固定
されている。軸受１６はそのフランジ状の部分の外周が
支持壁３２に形成された取付孔３３に嵌まっている。軸
受１６は回転軸１５を回転可能に支持している。In FIG. 3, a bearing support wall 32 is formed by bending at the end of the motor frame 12, and a radial bearing 16 is fixed to this support u32 via a mounting plate 34. The outer periphery of the flange-shaped portion of the bearing 16 is fitted into a mounting hole 33 formed in the support wall 32. The bearing 16 rotatably supports the rotating shaft 15.
上記軸受支持壁３２にはステッピングモータ１３が固定
されている。ステッピングモータ１３のステータは、対
をなすモータケース３５、ステータコア３７と、別の対
をなすモータケース４１、ステータコア３９と、上記モ
ータケース３５、ステータコア３７間に配置されたボビ
ン５６と、このボビン５６に巻回されたコイル巻線４３
と、上記モータケース４１、ステータコア３９間に配置
されたボビン５７と、このボビン５７に巻回されたコイ
ル巻線４４とを有してなる。対をなすモータケース３５
、ステータコア３７と、別の対をなすモータケース４Ｊ
、ステータコア３９は、回転軸１５方向に重なっている
。モータケース３５、ステータコア３７、ステータコア
３９、モータケース４１−はそれぞれ内周側に切り起こ
しによろ櫛眞状の極歯３Ｂ、３８，４０．／１２を有す
る。モータケース３５の極歯３６とステータコア３７の
極歯３８は回転軸］−５を中心とする円に沿って交互に
配置され、同様に、モータケース４１の極歯／１２とス
テータコア３９の極歯４０が回転軸上５を中心とする円
に沿って交互に配置されている。A stepping motor 13 is fixed to the bearing support wall 32 . The stator of the stepping motor 13 includes a motor case 35 and a stator core 37 forming a pair, a motor case 41 and a stator core 39 forming another pair, a bobbin 56 disposed between the motor case 35 and the stator core 37, and this bobbin 56. Coil winding 43 wound on
A bobbin 57 is arranged between the motor case 41 and the stator core 39, and a coil winding 44 is wound around the bobbin 57. Paired motor cases 35
, stator core 37 and another pair of motor cases 4J
, the stator cores 39 overlap in the direction of the rotating shaft 15. The motor case 35, stator core 37, stator core 39, and motor case 41- are each provided with comb-shaped pole teeth 3B, 38, 40. /12. The pole teeth 36 of the motor case 35 and the pole teeth 38 of the stator core 37 are arranged alternately along a circle centered on the rotation axis ]-5, and similarly, the pole teeth /12 of the motor case 41 and the pole teeth 38 of the stator core 39 are arranged alternately along a circle centered on the rotation axis ]-5. 40 are arranged alternately along a circle centered on the rotation axis 5.
回転軸１５は、上記各極歯３６，３８，４０゜４２で囲
まれる円筒状空間内に進出しており、この回転軸１５に
はロータボス４７を介して円筒状のロータマクネッ１−
４８か固着されている。ロータボス４７とロータマグネ
ット４８によりステッピングモータ］−３のロータを構
成している。ロータマグネッ１−４８にはＮ極とＳ極で
なる磁極が円周方向に交互に形成されている。The rotating shaft 15 extends into a cylindrical space surrounded by the above-mentioned pole teeth 36, 38, 40° 42, and a cylindrical rotor jaw 1- is connected to the rotating shaft 15 via a rotor boss 47.
48 is fixed. The rotor boss 47 and the rotor magnet 48 constitute the rotor of the stepping motor]-3. In the rotor magnet 1-48, magnetic poles consisting of N poles and S poles are alternately formed in the circumferential direction.
上記モータケース４１の外側端（図において子端）には
底板４５が固定されている。底板４５は、中心部に切り
起こしによって形成された板はね部４６を有する。この
板はね部４６はスラス１〜軸受１７の−・部を構成して
いる。スラス１〜軸受］７は、回転軸１５の端部の円釦
形穴に落し込まオ１．ノ七スチールポール］−８と、こ
のホール１８を回１臥１１・Ｉｌｌ １５のスラス１一
方向に予圧する」１記はね部４６とよりなる。A bottom plate 45 is fixed to the outer end (child end in the figure) of the motor case 41. The bottom plate 45 has a plate flap 46 formed by cutting and bending in the center. This plate spring part 46 constitutes the - part of the thrust 1 to the bearing 17. Thrust 1 to bearing] 7 are dropped into the circular button-shaped hole at the end of rotating shaft 15. This hole 18 is made up of a steel pole 1-8 and a spring portion 46 which preloads this hole 18 in one direction.
回転軸１５は第３図において上方に延び、その」二端部
は図示されないスラスト軸受で支持されている。回→云
刺１１５には図示された部分よりも」二カにおいてリー
ドスクリューが形成され、このり一ドスタリューには、
ヘッドキャリッジに設けられたピンが嵌められている。The rotating shaft 15 extends upward in FIG. 3, and its two ends are supported by thrust bearings (not shown). A lead screw is formed in the second part of the thread 115 than the part shown in the figure, and this second lead screw is
A pin provided on the head carriage is fitted.
従って、上記の如く構成されたステッピングモータの駆
動によって回転軸」５がｌＬ！１転駆動されると、上記
り−Ｉくスクリューのリードにより上記ヘラ１くキャリ
ッジが回転軸１５方向に移動させられる。Therefore, by driving the stepping motor configured as described above, the rotating shaft "5" moves to lL! When driven one rotation, the spatula 1 carriage is moved in the direction of the rotating shaft 15 by the lead of the above-mentioned screw.
＝４
（発明が解決しようとする課題）
上記の如く構成されたロータマグネッＩ＝ ４８はもち
ろんのこと、小型モータに用いられるロータマグネット
は、微細な磁性粉の集合であるため、微小な空隙が無数
に存在している。一方、第３図に示す例におけるラジア
ル軸受１６としては、焼結含油軸受が用いられる場合が
多（、この焼結含油軸受内にも微小な空隙が無数に存在
しており、この空隙内は潤滑油で満たされている。また
、スラスト軸受を構成するスチールホール１８の周辺に
も、潤滑性を向上させるためにグリスが塗布されている
。=4 (Problem to be Solved by the Invention) Not only the rotor magnet I=48 configured as described above, but also the rotor magnet used in small motors is a collection of fine magnetic powder, so there are no small gaps. There are countless. On the other hand, a sintered oil-impregnated bearing is often used as the radial bearing 16 in the example shown in FIG. It is filled with lubricating oil. Grease is also applied around the steel hole 18 that constitutes the thrust bearing to improve lubricity.
このように、微小な空隙が無数に存在するロータマグネ
ッ１−の近傍に、潤滑油やグリスが存在していると、ロ
ータマグネットがその周辺の潤滑油やグリスを吸収して
、ラジアル軸受やスラスト軸受の潤滑性を損ない、モー
タの耐久性を低下させる原因となっていた。In this way, if lubricating oil or grease is present near the rotor magnet 1-, where there are countless minute voids, the rotor magnet will absorb the lubricating oil or grease around it, causing damage to the radial bearings and thrust. This impairs the lubricity of the bearing and causes a reduction in the durability of the motor.
本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
され）辷もので、ロータマグネッ！〜に］１大を施すこ
とによってロータマグネットか潤滑油やりリスなどを吸
収することのないようにし、もって、軸受の潤滑性を損
なうことのないようにした小型モータを提供することを
目的とする。The present invention was made in order to solve the problems of the prior art. The purpose of the present invention is to provide a small motor that prevents the rotor magnet from absorbing lubricating oil, squirrel, etc. by applying a large amount of heat to the rotor magnet, and thereby does not impair the lubricity of the bearing. .
（課題を１７Ｉｌｌ！決するための手段）本発明は、マ
グネットを有するロータと、上記マグネッ１−しこス４
向配置行されたステータと、ロータを回転自在に支承す
る軸受とを備えた小型モータにおいて、」二記マクネッ
［・は、磁性粉の成形によって作り、また、その内部の
微小空隙に含浸材を含浸させたことを特徴とする。(Means for solving the problem 17Ill!) The present invention provides a rotor having magnets, and the magnets 1 to 4.
In a small motor equipped with a stator arranged in the opposite direction and a bearing that rotatably supports the rotor, the "macne" is made by molding magnetic powder and impregnated with an impregnating material in the micro gaps inside it. It is characterized by being impregnated.
（作 用）
マタネッ１〜は、磁性粉の成形によって作られるため、
内部に微小な空隙が無数に存在するが、この微小空隙に
は含浸利か充填されているため、潤滑油やグリスなとを
吸収することは４・い。(Function) Matanet 1~ is made by molding magnetic powder, so
There are countless tiny voids inside, but since these tiny voids are filled with impregnation, it is difficult for them to absorb lubricating oil or grease.
（実施例）
以下、図面を参照しながら本発明にかかる小型モータの
実施例について説明することにするか、本発明の要点は
ロータマクネソＩ・の構成にあり、外観上のモータの構
成は、第３図について説明した従来の小型モータその他
と同様であるから、ここでは、ロータマグネットの構成
について重点的に説明する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the small motor according to the present invention will be described with reference to the drawings. Since it is similar to the conventional small motor described with reference to FIG. 3, the structure of the rotor magnet will be mainly explained here.
第１図は本発明の小型モータに用いるロータマグネット
の例を示すもので、磁性粉を円筒状に成形したあと、そ
の内部の微小空隙に含浸材を含浸させ、円筒状のロータ
マグネット１としたものである。ロータマグネット１の
製造工程は、混線工程−成形工程−脱粒工程−硬化工程
−含浸工程などからなる。以下、各工程の具体例につい
て説明する。FIG. 1 shows an example of a rotor magnet used in a small motor of the present invention. After forming magnetic powder into a cylindrical shape, the minute voids inside the powder are impregnated with an impregnating material to form a cylindrical rotor magnet 1. It is something. The manufacturing process of the rotor magnet 1 includes a wiring process, a molding process, a shedding process, a curing process, an impregnating process, and the like. Specific examples of each step will be described below.
■混練工程
磁性粉とバインダー樹脂材料とを混練する。磁性粉とし
ては、例えば、希土類永久磁石材料であるネオジウム−
鉄−ボロン（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）系の磁性粉を用いる。バ
インダー樹脂としては、例えば、エポキシ系粉末樹脂と
硬化剤との２種類からなる樹脂を用いる。まず、バイン
ダー樹脂を磁性粉に均一に付着させるために、バインダ
ー樹脂をアセＩ〜ンなどの溶媒で溶解しておき、これに
磁性粉を加えて混練し、磁性粉の酸化防止のためにＮ２
ガスを吹き付けながら溶媒を蒸発させ、粗乾燥を行う。■Kneading process Magnetic powder and binder resin material are kneaded. Examples of magnetic powder include neodymium, which is a rare earth permanent magnet material.
Iron-boron (Nd-Fe-B) based magnetic powder is used. As the binder resin, for example, a resin consisting of two types of epoxy powder resin and a hardening agent is used. First, in order to uniformly adhere the binder resin to the magnetic powder, the binder resin is dissolved in a solvent such as acetone, and the magnetic powder is added and kneaded.
Rough drying is performed by evaporating the solvent while blowing gas.
次に、真空乾燥により残りの溶媒を蒸発させ、本乾燥を
行う。Next, the remaining solvent is evaporated by vacuum drying to perform main drying.
このようにして、コンパウンドができるので、これを破
砕し、所定の大きさの網目で篩いにかけ、′ａ度を揃え
る。これに、例えばステアリン酸カルシウムのような潤
滑剤を微量添加し、成形のためのコンパウンドを作る。In this way, a compound is produced, which is crushed and sieved through a mesh of a predetermined size to make the 'a degree uniform. A small amount of lubricant, such as calcium stearate, is added to this to create a compound for molding.
■成形工程
上記コンパウンドを油圧プレス等によって圧縮成形し、
第１図に示すような円筒状の磁石成形体を作る。■Molding process The above compound is compression molded using a hydraulic press, etc.
A cylindrical magnet molded body as shown in FIG. 1 is made.
■脱粒工程
上記円筒状磁石成形体の周囲には不要の磁性粉が付着し
ているので、これを吸引装置により吸弓し除去する。(2) Degraining process Since unnecessary magnetic powder is attached around the cylindrical magnet molded body, this is removed by suction with a suction device.
■硬化工程 上記磁石成形体を、加熱し、硬化させる。■Curing process The magnet molded body is heated and hardened.
■含浸工程
上記硬化工程までは従来のマグネットの製造工程と同じ
である。しかし、本発明の小型モータに用いられるロー
タマグネットは、さらに含浸工程に付され、内部の微小
空隙に樹脂が含浸される点が従来と異なる。この含浸工
程では、含浸材として嫌気硬化型樹脂、即ち空気が遮断
されると常温で硬化する樹脂を用いる。この嫌気硬化型
樹脂は、−液性で作業性に優れるという利点がある。本
実施例では、日本ロックタイト株式会社製の変成アクリ
レート（アクリル樹脂の一種）を用いた。■Impregnation process The steps up to the above-mentioned curing process are the same as the manufacturing process of conventional magnets. However, the rotor magnet used in the small motor of the present invention is different from conventional rotor magnets in that it is further subjected to an impregnation step, and the micro voids inside are impregnated with resin. In this impregnation step, an anaerobic hardening resin, that is, a resin that hardens at room temperature when air is shut off, is used as the impregnating material. This anaerobic curing resin has the advantage of being -liquid and having excellent workability. In this example, modified acrylate (a type of acrylic resin) manufactured by Nippon Loctite Co., Ltd. was used.
この含浸工程は、
上記磁石成形体を真空槽で乾燥させる真空乾燥工程、
真空を保持したまま磁性成形体を含浸液に浸す含浸液浸
漬工程、
含浸槽を大気圧にもとし含浸液を微小空隙に浸透させる
とともに含浸層に圧縮空気を供給して含浸液を強制的に
微小空隙に浸透させる加圧含浸工程。This impregnation process consists of a vacuum drying process in which the magnetic molded body is dried in a vacuum tank, an impregnating liquid immersion process in which the magnetic molded body is immersed in an impregnating liquid while maintaining a vacuum, and an impregnating liquid immersed in micropores by bringing the impregnation tank to atmospheric pressure. A pressurized impregnation process in which compressed air is supplied to the impregnated layer to forcibly infiltrate the impregnating liquid into the microscopic voids.
磁性成形体の表面に付着した不要の含浸液を遠心力で分
離する遠心分離工程、
室温または熱風で含浸液を硬化させる硬化工程、などか
らなる。It consists of a centrifugation process in which unnecessary impregnating liquid adhering to the surface of the magnetic molded body is separated using centrifugal force, and a curing process in which the impregnating liquid is hardened at room temperature or with hot air.
以上のようにして、無数の微小空隙に含浸材が含浸され
てなる第１図に示すようなロータマグネッ１〜は、第３
図で説明したような小型モータを含む従来一般に知られ
ている小型モータのロータマグネットとじて従来と同様
に使用することができる。As described above, rotor magnets 1 to 1 as shown in FIG.
It can be used in the same manner as in the past as rotor magnets for conventionally known small motors, including the small motor illustrated in the figures.
上記のようにして製造されたロータマグネットを小型モ
ータに組み込めば、ロータマグネットレこ存在する無数
の微小空隙が含浸材によって埋めつくされるため、周辺
の潤滑油やグリスなどを吸収することはなくなり、よっ
て、含油軸受やその他の軸受の潤滑剤を吸収して潤滑不
良になるというような不具合はなくなり、小型モータの
耐久性を向上させることができる。If the rotor magnet manufactured as described above is incorporated into a small motor, the countless microscopic voids existing in the rotor magnet will be completely filled with the impregnating material, so it will no longer absorb surrounding lubricating oil, grease, etc. Therefore, problems such as poor lubrication due to absorption of lubricant from oil-impregnated bearings and other bearings are eliminated, and the durability of the small motor can be improved.
なお、モータの形式は特に限定されるものではなく、ロ
ータにマグネットを有する形式のものすベてに適用可能
である。また、ロータの軸受形式も特定の形式のものに
限定されるものではなく、潤滑油その他の潤滑剤を用い
るものであ才（５ば、例えば玉軸受を用いるものであっ
ても、本発明の適用によって所期の効果を得ることがで
きる。Note that the type of motor is not particularly limited, and any type having a magnet in the rotor is applicable. Furthermore, the bearing type of the rotor is not limited to a specific type, and may be one that uses lubricating oil or other lubricant. The desired effect can be obtained by application.
さらに、軸受形式は、第２図に示す例のように、固定軸
６に対して回転自在に嵌められた中空軸受４であっても
よい。中空軸受４の外周側には円筒状マクネッｌ−３が
固着され、中空ｌ軸受４と円面ｊ状マグネノ１−３によ
ってロータ２が形成されている。Furthermore, the bearing type may be a hollow bearing 4 rotatably fitted to the fixed shaft 6, as in the example shown in FIG. A cylindrical magnet 1-3 is fixed to the outer peripheral side of the hollow bearing 4, and the rotor 2 is formed by the hollow 1-bearing 4 and the circular j-shaped magnet 1-3.
上記マグネット３も微小空隙に含浸材が含浸されている
ものとする。It is assumed that the magnet 3 also has minute voids impregnated with an impregnating material.
前述の工程を経て製造されるロータマグネッ１〜は樹脂
結合型マグネットということになるが、本発明に適用さ
れるマグネッ１〜は、上記松脂結合型マグネットに限ら
ず、例えば焼結マグネッＩ・であってもよい。また、磁
性材によって分けたマグネットの種類も特に限定される
ものではなく、前述のような、希土類−Ｆ ｅ−１３磁
石のほか、希土類コバルト磁石や、フェライト磁石、そ
の他の磁石であってもよい。Although the rotor magnets 1~ manufactured through the above-mentioned steps are resin-bonded magnets, the magnets 1~ applied to the present invention are not limited to the above-mentioned rosin-bonded magnets, but can also be made of, for example, sintered magnets I. There may be. Furthermore, the types of magnets classified by magnetic material are not particularly limited, and in addition to the above-mentioned rare earth-Fe-13 magnets, rare earth cobalt magnets, ferrite magnets, and other magnets may be used. .
（発明の効果）
本発明によれば、ロータマグネットは、それに存在する
無数の微小空隙が含浸材によって埋めつくされるため、
周辺の潤滑油やグリスなどを吸収することはなくなり、
よって、含油軸受やその他の軸受の潤滑剤を吸収して潤
滑不良になるというような不具合はなくなり、小型モー
タの耐久性を向」ニさせることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, in the rotor magnet, the countless minute voids existing therein are completely filled with the impregnating material.
It no longer absorbs surrounding lubricating oil, grease, etc.
Therefore, problems such as poor lubrication due to absorption of lubricant from oil-impregnated bearings and other bearings are eliminated, and the durability of the small motor can be improved.
第１図は本発明の小型モータに適用されるロータマグネ
ッ１への例を示す斜視図、第２図は本発明の小型モータ
に適用されるロータの構造の例を示す断面正面図、第３
図は従来の小型モータの例を示す断面正面図である。
１・・・マクネッ１−１ ２・・・ロータ、 ３・・
・マグネッ１〜、４・・・軸受、 １６．１７・・軸
受、４３．４．４・・コイル巻線、 ４８ ・マグネッ
１〜。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a rotor magnet 1 applied to a small motor of the present invention, FIG. 2 is a sectional front view showing an example of the structure of a rotor applied to a small motor of the invention, and FIG.
The figure is a sectional front view showing an example of a conventional small motor. 1... Macnet 1-1 2... Rotor, 3...
・Magnet 1~, 4... Bearing, 16.17... Bearing, 43.4.4... Coil winding, 48 ・Magnet 1~.
Claims (1)
に対向配置されるとともにコイル巻線が巻回されたステ
ータと、上記ロータを回転自在に支承する軸受とを備え
た小型モータであって、上記マグネットは、磁性粉の成
形によって作られ、また、その内部の微小空隙に含浸材
が含浸されていることを特徴とする小型モータ。A small motor comprising a rotor having a magnet, a stator disposed opposite to the magnet of the rotor and around which a coil winding is wound, and a bearing rotatably supporting the rotor, the magnet comprising: A small motor made by molding magnetic powder, and characterized in that minute voids inside the motor are impregnated with an impregnating material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2183390A JP2598156B2 (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Small motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2183390A JP2598156B2 (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Small motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0471343A true JPH0471343A (en) | 1992-03-05 |
| JP2598156B2 JP2598156B2 (en) | 1997-04-09 |
Family
ID=16134938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2183390A Expired - Lifetime JP2598156B2 (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Small motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598156B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007029378A1 (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Taiyo Electric Works, Ltd. | Power generating device |
| JP2007170031A (en) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Piolax Inc | Side locking device |
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1990
- 1990-07-11 JP JP2183390A patent/JP2598156B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2598156B2 (en) | 1997-04-09 |
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