KR101971096B1 - Motor for improving power - Google Patents

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Abstract

출력을 향상시킨 모터는 하우징; 상기 하우징의 내부에 고정되며, 제1면 및 상기 제1면과 대향하는 제2면을 갖고 중앙에 개구가 형성된 디스크 형상을 갖고, 상기 제1면 및 상기 제2 면에 제1 전계를 생성하며, 상기 제1면 및 상기 제2면이 교대로 배치되도록 복수개가 상기 하우징에 고정된 고정자들을 포함하는 고정자 유닛; 상기 개구를 관통하며 회전 가능하게 상기 하우징에 결합 된 회전축; 및 상기 회전축에 결합되고 상기 고정자들 사이에 배치되며, 상기 제2면과 마주하는 제3면 및 상기 제1면과 마주하는 제4면을 갖는 디스크 형상을 갖고, 상기 제3면 및 상기 제4면에 상기 제1 전계와 작용하는 제2 전계를 생성하는 회전자들을 갖는 회전자 유닛을 포함한다.The motor with improved output includes a housing; Having a first surface and a second surface opposed to the first surface and having an opening formed at the center, the first surface and the second surface generating a first electric field on the first surface and the second surface, A stator unit including a plurality of stator fixed to the housing such that the first surface and the second surface are alternately arranged; A rotating shaft passing through said opening and rotatably coupled to said housing; And a disk shape coupled to the rotating shaft and disposed between the stators, the disk shape having a third surface facing the second surface and a fourth surface facing the first surface, wherein the third surface and the fourth surface And a rotor unit having rotors for generating a second electric field that acts on the surface of the first electric field.

Description

출력을 향상시킨 모터{MOTOR FOR IMPROVING POWER}MOTOR FOR IMPROVING POWER}

본 발명은 출력을 향상시킨 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor with improved output.

일반적으로 모터는 전기 에너지를 회전 운동 에너지로 변환시키는 역할을 하며, 산업 전반에 걸쳐 폭넓게 사용되고 있다.In general, a motor converts electric energy into rotational kinetic energy and is widely used throughout the industry.

모터는 일반적으로 회전축, 회전축에 결합 되는 회전자, 회전자를 감싸며 회전자의 외측에 배치된 고정자를 포함하며, 회전자는 고정자에 대하여 회전된다.The motor generally includes a rotating shaft, a rotor coupled to the rotating shaft, a stator surrounding the rotor and disposed outside the rotor, the rotor being rotated relative to the stator.

일반적으로 모터는 회전자에서 발생 된 전계 및 고정자에서 발생 된 전계가 반응하여 회전력이 발생 된다.Generally, the electric field generated in the rotor and the electric field generated in the stator react with each other to generate a rotational force.

그러나 종래 모터는 코일에서 방사상으로 발생 된 자기장 중 회전자를 향하는 일부 자기장 및 회전자의 영구자석에서 발생 된 자기장 중 고정자를 향하는 일부 자기장만 반응하여 회전력을 발생시키기 때문에 에너지 이용 효율이 크게 감소되고 큰 출력을 발생시키기 어려웠다.However, in the conventional motor, only a part of the magnetic field radially generated in the coil and the magnetic field generated in the permanent magnet of the rotor react with only a part of the magnetic field directed to the stator to generate a rotational force, It was difficult to generate an output.

본 발명은 회전축에 결합 된 회전자로부터 발생된 전계 및 회전자를 감싸며 고정된 고정자로부터 발생 된 전계의 이용 효율을 극대화하기 위해 회전자 및 고정자의 배열을 수평구조에서 수직 구조로 변경시켜 출력을 크게 향상시킨 모터를 제공한다.In order to maximize utilization efficiency of an electric field generated from a fixed stator while enclosing an electric field and a rotor generated from a rotor coupled to a rotary shaft, the arrangement of the rotor and the stator is changed from a horizontal structure to a vertical structure, Thereby providing an improved motor.

일실시예로서, 출력을 향상시킨 모터는 하우징; 상기 하우징의 내부에 고정되며, 제1면 및 상기 제1면과 대향하는 제2면을 갖고 중앙에 개구가 형성된 디스크 형상을 갖고, 상기 제1면 및 상기 제2 면에 제1 전계를 생성하며, 상기 제1면 및 상기 제2면이 교대로 배치되도록 복수개가 상기 하우징에 고정된 고정자들을 포함하는 고정자 유닛; 상기 개구를 관통하며 회전 가능하게 상기 하우징에 결합 된 회전축; 및 상기 회전축에 결합되고 상기 고정자들 사이에 배치되며, 상기 제2면과 마주하는 제3면 및 상기 제1면과 마주하는 제4면을 갖는 디스크 형상을 갖고, 상기 제3면 및 상기 제4면에 상기 제1 전계와 작용하는 제2 전계를 생성하는 회전자들을 갖는 회전자 유닛을 포함한다.In one embodiment, the motor with improved output includes a housing; Having a first surface and a second surface opposed to the first surface and having an opening formed at the center, the first surface and the second surface generating a first electric field on the first surface and the second surface, A stator unit including a plurality of stator fixed to the housing such that the first surface and the second surface are alternately arranged; A rotating shaft passing through said opening and rotatably coupled to said housing; And a disk shape coupled to the rotating shaft and disposed between the stators, the disk shape having a third surface facing the second surface and a fourth surface facing the first surface, wherein the third surface and the fourth surface And a rotor unit having rotors for generating a second electric field that acts on the surface of the first electric field.

모터의 상기 고정자는 영구자석을 포함하며, 복수개의 상기 영구자석이 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 이루며, 상기 회전자는 상기 회전축의 반경 방향과 평행한 방향으로 권선된 코일을 포함하며, 복수개의 상기 코일은 상기 고정자의 개수와 대응하는 개수로 상기 회전축의 주변을 따라 원형 배열되어 상기 디스크 형상을 갖는다.Wherein the stator of the motor includes a permanent magnet, a plurality of the permanent magnets are circularly arranged to form the disk shape, the rotor includes a coil wound in a direction parallel to the radial direction of the rotating shaft, The coils are circularly arranged along the circumference of the rotating shaft in a number corresponding to the number of the stators, and have the disk shape.

모터의 상기 영구자석 및 상기 코일은 각각 부채꼴 형상으로 형성된다.The permanent magnets and the coils of the motor are each formed into a fan shape.

모터의 상기 고정자는 회전축의 반경 방향과 평행한 방향으로 권선된 코일을 포함하며, 복수개의 상기 코일은 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 이루며, 상기 회전자는 상기 회전축에 결합 된 영구자석을 포함하며, 상기 영구자석은 상기 코일의 개수와 대응하는 개수로 상기 회전축의 주변을 따라 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 갖는다.The stator of the motor includes a coil wound in a direction parallel to the radial direction of the rotating shaft, the plurality of coils are arranged in a circular shape to form the disk shape, the rotor includes a permanent magnet coupled to the rotating shaft, The permanent magnets are arranged in a circle along the periphery of the rotating shaft in a number corresponding to the number of the coils, and have the disk shape.

모터의 상기 코일 및 상기 영구자석은 각각 부채꼴 형상으로 형성된다.The coil of the motor and the permanent magnet are each formed in a fan shape.

일실시예로서, 모터는 고정축; 상기 고정축에 결합되며, 제1 면 및 상기 제1 면과 대향하는 제2 면 사이에 제1 전계를 형성하는 제1 고정자 및 상기 제1 고정자를 지지하는 제1 고정자 몸체를 포함하는 제1 고정자 유닛; 상기 제1 고정자는 감싸는 원통 형상으로 형성되며, 상기 제2 면과 대향하는 제3 면 및 상기 제3 면과 대향하는 제4 면 사이에 제2 전계를 형성하는 회전자 및 상기 회전자를 지지하는 회전자 몸체를 포함하는 회전자 유닛; 상기 회전자 유닛에 결합된 회전축; 상기 회전자 유닛을 감싸며 상기 고정축에 결합되며 상기 제5 면 및 상기 제5 면과 대향하는 제6면 사이에 제3 전계를 형성하는 제2 고정자 및 상기 제2 고정자를 지지하는 제2 고정자 몸체를 포함하는 제2 고정자 유닛; 상기 제1 고정자 유닛, 상기 회전자 유닛, 상기 회전축 및 제2 고정자 유닛을 수납하며 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 하우징을 포함한다.In one embodiment, the motor includes a fixed shaft; A first stator body coupled to the fixed shaft and including a first stator for forming a first electric field between a first surface and a second surface facing the first surface and a first stator body for supporting the first stator, unit; Wherein the first stator is formed in a cylindrical shape to enclose and includes a rotor forming a second electric field between a third surface facing the second surface and a fourth surface facing the third surface, A rotor unit including a rotor body; A rotating shaft coupled to the rotor unit; A second stator that surrounds the rotor unit and is coupled to the fixed shaft and forms a third electric field between the fifth surface and the sixth surface facing the fifth surface, and a second stator body A second stator unit comprising: And a housing for housing the first stator unit, the rotor unit, the rotation shaft, and the second stator unit and rotatably supporting the rotation shaft.

모터의 상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 및 제3 전계를 형성하는 곡면 형태의 영구 자석들을 포함하고, 상기 회전자는 상기 영구 자석과 대응하는 형상 및 개수로 형성되며 상기 제2 전계를 형성하는 곡면 형태의 코일을 포함한다.Wherein the first stator and the second stator of the motor include curved permanent magnets that form the first and third electric fields, the rotor is formed in a shape and number corresponding to the permanent magnets, and the second electric field Shaped coil which forms a curved surface.

모터의 상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 및 제3 전계를 형성하는 곡면 형태의 코일을 포함하고, 상기 회전자는 상기 코일과 대응하는 형상 및 개수로 형성되며 상기 제2 전계를 형성하는 곡면 형태의 영구자석을 포함한다.Wherein the first stator and the second stator of the motor include curved coils forming the first and third electric fields, the rotor is formed in a shape and number corresponding to the coils, and the second electric field is formed And a permanent magnet having a curved surface shape.

본 발명에 따른 출력을 향상시킨 모터는 한 쌍의 고정자들 사이에 회전자를 개재하여 회전자의 양측에서 배치된 고정자에서 각각 발생 된 전계와 회전자에서 발생된 전계를 동시에 반응시켜 보다 높은 출력을 구현할 수 있다. The motor having improved output according to the present invention has a structure in which a stator disposed at both sides of a rotor via a rotor between a pair of stators simultaneously reacts an electric field generated in the stator and an electric field generated in the rotor, Can be implemented.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 유닛의 고정자를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 유닛을 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5의 III-III' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출력을 향상시킨 모터의 외관 사시도이다.
도 8은 도 7의 IV-IV 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 9는 도 8의 V-V' 선을 따라 절단한 단면도이다.
1 is an external perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II 'of FIG.
3 is a plan view showing a stator of a stator unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG.
5 is a plan view showing a rotating unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line III-III 'of FIG.
7 is an external perspective view of a motor with improved output according to another embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig.
9 is a cross-sectional view taken along line VV 'of FIG.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention, which is set forth below, may be embodied with various changes and may have various embodiments, and specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to distinguish between various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 외관 사시도이다. 도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is an external perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line I-I 'of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 출력을 향상시킨 모터(500)는 하우징(100), 고정자 유닛(200), 회전축(300) 및 회전자 유닛(400)을 포함한다.1 and 2, a motor 500 having improved output according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a stator unit 200, a rotating shaft 300, and a rotor unit 400 do.

하우징(100)은 고정자 유닛(200), 회전축(300) 및 회전자 유닛(400)을 수납하는 수납공간을 제공하며, 하우징(100)은 회전축(300)을 회전 가능하게 지지한다.The housing 100 provides a storage space for storing the stator unit 200, the rotation shaft 300 and the rotor unit 400, and the housing 100 rotatably supports the rotation shaft 300.

본 발명의 일실시예에서, 하우징(100)은, 예를 들어, 원통 형상으로 형성 된다. 하우징(100)은, 예를 들어, 속이 빈 2 개의 반 원통을 결합 또는 조립하여 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the housing 100 is formed, for example, in a cylindrical shape. The housing 100 can be formed, for example, by combining or assembling two hollow semi-cylinders.

한편 본 발명의 일실시예에서, 하우징(100)은 외부의 충격 등에 의하여 손상이 발생 되지 않는 금속 소재로 가공될 수 있으며, 하우징(100)은 가공성이 우수하며 자기장이 통과될 수 있는 비자성체 금속 소재로 제작될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the housing 100 may be formed of a metal material that is not damaged by an external impact or the like, and the housing 100 may be formed of a nonmagnetic metal It can be made of material.

비록 본 발명의 일실시예에서 하우징(100)이 비자성체 금속 소재로 제작된 것이 설명되고 있으나, 하우징(100)은 비자성체 금속 소재 이외에 합성수지 소재 등 다양한 소재로 제작될 수 있다.Although the housing 100 is made of a non-magnetic metal material in the embodiment of the present invention, the housing 100 may be made of various materials such as a synthetic resin material in addition to a non-magnetic material.

이와 다르게 본 발명의 일실시예에서, 하우징(100)은 내측 하우징 및 외측 하우징을 포함할 수 있고, 내측 하우징은 자기장이 통과하는 비자성체 금속 소재로 제작될 수 있고, 내측 하우징의 외측에 배치된 외측 하우징은 자기장의 누설을 차단하는 자성체 금속 소재로 제작될 수 있다.Alternatively, in one embodiment of the present invention, the housing 100 may include an inner housing and an outer housing, the inner housing may be made of a non-magnetic metal material through which a magnetic field passes, The outer housing can be made of a magnetic metal material that blocks magnetic field leakage.

하우징(100)의 내측면에는 후술 될 디스크 형상을 갖는 고정자 유닛(200)의 고정자(210)들이 끼워져 결합되는 오목한 홈이 형성될 수 있다.The stator 210 of the stator unit 200 having a disk shape, which will be described later, may be inserted into the inner surface of the housing 100 to form a concave groove.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 유닛의 고정자를 도시한 평면도이다. 도 4는 도 3의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.3 is a plan view showing a stator of a stator unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 고정자 유닛(200)은 하우징(100)의 내부에 배치되며, 고정자 유닛(200)은 하우징(100)에 내부에 견고하게 고정되며 하우징(100)에 대하여 회전되지 않는다.2 to 4, the stator unit 200 is disposed inside the housing 100, and the stator unit 200 is firmly fixed to the inside of the housing 100 and rotates with respect to the housing 100 Do not.

고정자 유닛(200)은 복수개의 고정자(210)를 포함하며, 복수개의 고정자(210)는 하우징(100)의 내부에 상호 이격 된 상태로 상호 중첩되게 배치된다.The stator unit 200 includes a plurality of stator 210 and a plurality of stator 210 are disposed inside the housing 100 so as to be spaced apart from each other.

복수개의 고정자(210)들은, 예를 들어, 도 2에 정의된 Y 축 방향과 평행하게 X 축 방향으로 복수개가 중첩되게 배치된다. 복수개의 고정자(210)들은 상호 지정된 간격으로 이격 되며 복수개의 고정자(210)들은 상호 평행하게 배치된다.The plurality of stators 210 are arranged so that a plurality of stator 210 are superimposed in the X-axis direction, for example, parallel to the Y-axis direction defined in FIG. The plurality of stators 210 are spaced apart from each other at a predetermined interval, and the plurality of stators 210 are disposed parallel to each other.

고정자(210)들 사이의 이격 간격은 후술 될 회전자들의 두께보다는 크게 형성된다.The spacing between the stators 210 is greater than the thickness of the rotors described below.

복수개의 고정자(210), 예를 들어, 디스크(disc) 형상으로 형성되며, 각 고정자(210)의 중앙에는 개구(215)가 형성되며, 이 개구(215)로는 후술 될 회전축(300)이 삽입된다.A plurality of stator 210 are formed in the shape of a disc and an opening 215 is formed at the center of each stator 210. A rotary shaft 300, do.

고정자(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 부채꼴 형상을 갖는 복수개의 영구자석을 원판 형태로 배치하여 형성하거나, 원판 형상을 갖는 소재에 부채꼴 형상으로 착자를 수행하여 형성할 수 있다. 예를 들어, 고정자(210)는 부채꼴 형상을 갖는 2개 내지 6 개의 영구 자석을 원판 형태로 배치하여 형성할 수 있다.As shown in FIG. 3, the stator 210 may be formed by disposing a plurality of permanent magnets having a fan shape in a disc shape, or by performing circular magnetization in a disk shape. For example, the stator 210 may be formed by disposing two to six permanent magnets having a fan shape in a disc shape.

이하, 디스크 형상을 갖는 고정자(210)의 일측면을 도 4에 도시된 바와 같이 제1 면(212) 및 제1 면(212)과 대향 하는 타측면을 제2 면(214)으로 정의하기로 한다.One side of the stator 210 having a disk shape is defined as a first side 212 and a second side 214 opposite to the first side 212 as shown in FIG. 4 do.

도 4를 참조하면 각 고정자(210)들은 자기장을 발생시키는 영구자석을 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 고정자(210)들이 영구자석을 포함할 경우, 고정자(210)의 제1 면(212) 및 제2 면(214)에는 X 축 방향을 따라 제1 전계가 형성된다.Referring to FIG. 4, each stator 210 may include a permanent magnet generating a magnetic field. In one embodiment of the present invention, when the stator 210 includes a permanent magnet, a first electric field is formed along the X-axis direction on the first surface 212 and the second surface 214 of the stator 210 .

예를 들어, 제1 면(212)에는 N극이 형성되고 제2 면(214)에는 S극이 형성될 경우, 제1 전계는 제1 면(212)에서 나와 제2 면(214)으로 유입되는 방향으로 형성된다.For example, when the N pole is formed on the first surface 212 and the S pole is formed on the second surface 214, the first electric field exits the first surface 212 and enters the second surface 214 .

이와 다르게, 고정자(210)의 제1 면(212)에 S극이 형성되고 제2면(214)에 N극이 형성될 경우, 제1 전계는 제2 면(214)에서 나와 제1 면(212)으로 유입되는 방향으로 형성된다.Alternatively, when the S pole is formed on the first surface 212 of the stator 210 and the N pole is formed on the second surface 214, the first electric field exits from the second surface 214, 212, respectively.

다만 본 발명의 일실시예에서, 복수개의 고정자(210)로부터 발생 되는 제1 전계의 방향은 모두 동일하게 형성된다.However, in one embodiment of the present invention, the directions of the first electric field generated from the plurality of stator 210 are all formed identically.

도 2를 다시 참조하면, 회전축(300)은 각 고정자(210)의 개구(215)를 관통하며, 회전축(300)은, 예를 들어, X 축 방향으로 배치된다.2, the rotary shaft 300 passes through the openings 215 of the respective stator 210, and the rotary shaft 300 is disposed in, for example, the X-axis direction.

이때, 회전축(300)의 직경은, 예를 들어, 고정자(210)의 개구(215)의 사이즈보다는 작게 형성되며, 이로 인해 회전축(300) 및 고정자(210)은 접촉에 의한 간섭은 방지된다.The diameter of the rotating shaft 300 is smaller than the size of the opening 215 of the stator 210 so that interference between the rotating shaft 300 and the stator 210 is prevented.

회전축(300)의 양단에는 베어링(310)이 결합 되며, 베어링(310)은 하우징(100)에 결합 되어 회전축(300)은 하우징(100)에 회전 가능하게 고정된다.A bearing 310 is coupled to both ends of the rotary shaft 300 and the bearing 310 is coupled to the housing 100 so that the rotary shaft 300 is rotatably fixed to the housing 100.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 유닛을 도시한 평면도이다. 도 6은 도 5의 III-III' 선을 따라 절단한 단면도이다.5 is a plan view showing a rotating unit according to an embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view taken along line III-III 'of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 회전 유닛(400)은 회전축(300)에 결합 되며, 회전 유닛(400)은 복수개의 회전자(410)들을 포함한다.5 and 6, the rotating unit 400 is coupled to the rotating shaft 300, and the rotating unit 400 includes a plurality of rotors 410.

본 발명의 일실시예에서, 회전 유닛(400)에 포함된 회전자(410)들은 고정자(210)와 유사하게 원판(disc) 형상으로 형성된다.In an embodiment of the present invention, the rotors 410 included in the rotation unit 400 are formed in a disc shape similar to the stator 210.

회전 유닛(400)은 회전자(410) 및 개구(415)를 갖는 고정 프레임(420)을 포함할 수 있다. 개구(415)에는 회전축(300)이 억지끼워맞춤 방식으로 결합 되며, 회전 유닛(400)은 회전축(300)과 함께 회전된다.The rotating unit 400 may include a fixed frame 420 having a rotor 410 and an opening 415. [ The rotary shaft 300 is coupled to the opening 415 in an interference fit manner, and the rotary unit 400 is rotated together with the rotary shaft 300.

본 발명의 일실시예에서, 고정자(210)가 영구자석을 포함할 경우, 회전자(410)는 전류에 의하여 전자기장을 발생시키는 코일을 포함한다.In one embodiment of the present invention, when the stator 210 comprises a permanent magnet, the rotor 410 includes a coil that generates an electromagnetic field by an electric current.

회전자(410)는, 평면상에서 보았을 때, 부채꼴 형상으로 권선 된 복수개의 코일을 회전축(300)을 중심으로 원형 배치하여 원판 형상으로 형성할 수 있다.The rotor 410 can be formed into a disc shape by arranging a plurality of coils wound in a fan shape when seen in a plane, with a circle around the rotation axis 300 as a center.

이때 회전자(410)를 이루는 코일들은 도 6에 도시된 바와 같이 Y축 방향과 평행한 방향으로 권선 되며, Y 축 방향으로 권선 된 회전자(410)에 전류가 인가됨에 따라 회전자(410)로부터는 X 축 방향으로 제2 전계가 형성된다.6, the rotor 410 is wound in a direction parallel to the Y-axis direction, and the rotor 410 is wound in the Y- A second electric field is formed in the X-axis direction.

본 발명의 일실시예에서, 코일에 인가된 전류의 방향에 의하여 제2 전계의 방향은 변경된다.In one embodiment of the present invention, the direction of the second electric field is changed by the direction of the current applied to the coil.

본 발명의 일실시예에서, 고정자(210)의 제1 면(212)과 마주하는 면을 제3 면(412) 및 고정자(210)의 제2 면(214)과 마주하는 면을 제4 면(414)으로서 정의하기로 한다.The surface facing the first surface 212 of the stator 210 is referred to as the third surface 412 and the surface facing the second surface 214 of the stator 210 is referred to as the fourth surface 212. In this embodiment, (414).

제2 전계의 방향은 전류의 방향에 따라 제3 면(412)으로부터 제4 면(414)으로 형성되거나, 제4면(414)으로부터 제3 면(412)으로 형성될 수 있다.The direction of the second electric field may be formed from the third surface 412 to the fourth surface 414 or from the fourth surface 414 to the third surface 412 depending on the direction of the electric current.

본 발명의 일실시예에서, 제2 전계의 방향은 회전자(410)가 회전될 수 있도록 고정자(210)로부터 발생 된 제1 전계의 방향에 따라 결정된다.In one embodiment of the present invention, the direction of the second electric field is determined according to the direction of the first electric field generated from the stator 210 so that the rotor 410 can be rotated.

이를 구현하기 위해 부채꼴 형상으로 권선 된 회전자(410)의 코일의 개수 및 형상은, 예를 들어, 부채꼴 형상으로 형성된 고정자(200)의 영구자석의 개수 및 형상과 동일한 개수로 형성된다.In order to realize this, the number and shape of the coils of the rotor 410 wound in a fan shape are formed in the same number as the number and shapes of the permanent magnets of the stator 200 formed in, for example, a fan shape.

또한 회전자(410)에서 발생 된 제2 전계가 고정자(210)에서 발생 된 제1 전계에 대하여 인력 또는 척력이 발생 되어 회전자(410)가 고정자(210)에 대하여 회전될 수 있도록 회전자(410)를 이루는 코일에는 정류기 등을 이용해 정방향 전류 또는 역방향 전류가 교대로 인가될 수 있다.A second electric field generated in the rotor 410 is applied to the stator 210 such that an attracting force or a repulsive force is generated with respect to the first electric field generated in the stator 210 and the rotor 410 is rotated with respect to the stator 210 410 may be alternately applied with a forward current or a reverse current by using a rectifier or the like.

한편, 회전자(410)를 부채꼴 형상으로 형성된 다수개의 코일들을 이용하여 구현할 경우, 회전자(410)의 고속 회전에 의하여 코일의 이탈이 발생 될 수 있기 때문에 회전자(410)를 이루는 코일은 고정 프레임(420)에 결합 된다.When the rotor 410 is implemented using a plurality of coils formed in a fan shape, the coils of the rotor 410 may be fixed And is coupled to the frame 420.

고정 프레임(420)은 부채꼴 형상을 갖는 코일이 삽입되는 개구를 갖는 틀 형상으로 형성되며, 고정 프레임(420)은 자성체 소재 또는 비자성체 소재로 제작될 수 있다.The stationary frame 420 is formed in a frame shape having an opening into which a coil having a fan shape is inserted, and the stationary frame 420 may be made of a magnetic material or a non-magnetic material.

본 발명의 일실시예에서는 고정 유닛(200)의 고정자(210)가 제1 전계를 발생시키는 영구자석을 포함하고, 회전 유닛(400)의 회전자(410)가 제2 전계를 발생시키는 코일을 포함하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 고정 유닛(200)의 고정자(210)가 제1 전계를 발생시키는 코일을 포함하고, 회전 유닛(400)의 회전자(410)가 제2 전계를 발생시키는 영구자석을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the stator 210 of the fixed unit 200 includes a permanent magnet generating a first electric field, and the rotor 410 of the rotating unit 400 includes a coil for generating a second electric field The stator 210 of the fixed unit 200 includes a coil for generating a first electric field and the rotor 410 of the rotating unit 400 generates a second electric field The permanent magnets may include a permanent magnet.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출력을 향상시킨 모터의 외관 사시도이다. 도 8은 도 7의 IV-IV 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 9는 도 8의 V-V' 선을 따라 절단한 단면도이다.7 is an external perspective view of a motor with improved output according to another embodiment of the present invention. 8 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 9 is a cross-sectional view taken along the line V-V 'in FIG.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 출력을 향상시킨 모터(600)는 고정축(610), 제1 고정자 유닛(620), 회전자 유닛(630), 회전축(640), 제2 고정자 유닛(650) 및 하우징(660)을 포함한다.7 to 9, a motor 600 having improved output includes a fixed shaft 610, a first stator unit 620, a rotor unit 630, a rotating shaft 640, a second stator unit 650 And a housing 660.

고정축(610)은 봉 형상으로 형성되며, 고정축(610)은 회전되지 않게 하우징(660)에 고정된다.The fixed shaft 610 is formed into a rod shape, and the fixed shaft 610 is fixed to the housing 660 without rotation.

제1 고정자 유닛(620)은 제1 고정자 몸체(623) 및 곡면 형상을 갖는 제1 고정자(625)를 포함한다.The first stator unit 620 includes a first stator body 623 and a first stator 625 having a curved shape.

제1 고정자 몸체(623)는 제1 고정자(625)를 지정된 위치에 고정하는 역할을 한다. 제1 고정자 몸체(623)는 자성체 금속 소재 또는 비자성체 금속 소재 등 다양한 소재로 제작될 수 있다.The first stator body 623 serves to fix the first stator 625 at a specified position. The first stator body 623 may be made of various materials such as a magnetic metal material or a non-magnetic metal material.

제1 고정자 몸체(623)는 속이 찬 원기둥 형상 또는 속이 빈 원통 형상으로 형성될 수 있다.The first stator body 623 may be formed into a hollow cylindrical shape or a hollow cylindrical shape.

제1 고정자(625)는 제1 고정자 몸체(623)의 표면에 배치되며, 제1 고정자(625)는 원통 형상으로 형성될 수 있다.The first stator 625 may be disposed on the surface of the first stator body 623, and the first stator 625 may be formed in a cylindrical shape.

본 발명의 일실시예에서, 제1 고정자(625)는, 예를 들어, 제1 면(626) 및 제1 면(626)과 대향하는 제2 면(628)을 갖는다.In one embodiment of the present invention, the first stator 625 has, for example, a first surface 626 and a second surface 628 opposite the first surface 626.

제1 고정자(625)는, 예를 들어, 제1 면(626) 및 제2 면(628) 사이에서 제1 전계를 형성하는 영구자석을 포함할 수 있다.The first stator 625 may include, for example, a permanent magnet that forms a first electric field between the first surface 626 and the second surface 628.

회전자 유닛(630)은 제1 고정자 유닛(620)의 외측에 배치되며 회전자 유닛(630)은 제1 고정자 유닛(620)과 이격 된 상태로 제1 고정자 유닛(620)을 감싼다.The rotor unit 630 is disposed outside the first stator unit 620 and the rotor unit 630 surrounds the first stator unit 620 while being spaced apart from the first stator unit 620.

회전자 유닛(630)는 한 쌍의 베어링(631)들에 의하여 고정축(610)에 회전 가능하게 지지 된다.The rotor unit 630 is rotatably supported on the fixed shaft 610 by a pair of bearings 631.

회전자 유닛(630)은 회전자 몸체(632) 및 곡면 형태를 갖는 회전자(635)를 포함한다.The rotor unit 630 includes a rotor body 632 and a rotor 635 having a curved shape.

본 발명의 일실시예에서, 회전자 몸체(632)는 회전자(635)를 지지하는 역할을 한다. 회전자 몸체(632)는 회전자(635)를 지지하기 위해 개구를 갖는 원통 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rotor body 632 serves to support the rotor 635. The rotor body 632 may be formed in a cylindrical shape having an opening to support the rotor 635. [

회전자(635)는 회전자 몸체(632)에 결합 되며, 회전자(635)는 제1 고정자(625)와 평행한 방향으로 권선 된 코일을 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 회전자(635)는 매트릭스 형태로 배치된 복수개의 코일들을 포함할 수 있다.The rotor 635 is coupled to the rotor body 632 and the rotor 635 includes a coil wound in a direction parallel to the first stator 625. In an embodiment of the present invention, the rotor 635 may comprise a plurality of coils arranged in a matrix.

회전자(635)는 제1 고정자(625)와 마주하게 배치된 제3 면(636) 및 제3 면(636)과 대향 하는 제4 면(638)을 포함한다. 회전자(635)에 전류가 인가됨에 따라 제3 면(636) 및 제4 면(638) 사이에는 제2 전계가 형성된다.The rotor 635 includes a third surface 636 disposed opposite the first stator 625 and a fourth surface 638 opposite the third surface 636. [ As a current is applied to the rotor 635, a second electric field is formed between the third surface 636 and the fourth surface 638.

제2 전계의 방향은 회전자(635)에 인가되는 전류의 방향에 의하여 변경된다.The direction of the second electric field is changed by the direction of the current applied to the rotor 635.

제2 고정자 유닛(650)은 제2 고정자 몸체(653) 및 곡면 형태를 갖는 제2 고정자(655)를 포함한다.The second stator unit 650 includes a second stator body 653 and a second stator 655 having a curved shape.

제2 고정자 몸체(653)는 제2 고정자(655)를 지정된 위치에 고정하는 역할을 한다. 제2 고정자 몸체(653)는 자성체 금속 소재 또는 비자성체 금속 소재 등 다양한 소재로 제작될 수 있다.The second stator body 653 serves to fix the second stator 655 at a specified position. The second stator body 653 may be made of various materials such as a magnetic metallic material or a non-magnetic metallic material.

제2 고정자 몸체(653)는 속이 찬 원기둥 형상 또는 속이 빈 원통 형상으로 형성될 수 있고, 제2 고정자 몸체(653)의 일측은 고정축(610)에 고정되고, 제2 고정자 몸체(653)의 타측은 베어링(651)에 의하여 회전자 몸체(632)에 결합된다.The second stator body 653 may have a hollow cylindrical shape or a hollow cylindrical shape and one side of the second stator body 653 may be fixed to the fixed shaft 610 and the second stator body 653 The other side is coupled to the rotor body 632 by a bearing 651.

제2 고정자(655)는 제2 고정자 몸체(653)의 표면에 배치되며, 제2 고정자(655)는 원통 형상으로 형성될 수 있다.The second stator 655 may be disposed on the surface of the second stator body 653 and the second stator 655 may be formed in a cylindrical shape.

본 발명의 일실시예에서, 제2 고정자(655)는, 예를 들어, 제5 면(656) 및 제5 면(656)과 대향 하는 제6 면(658)을 갖고, 제5 면(656) 및 제6 면(658) 사이에서 제3 전계를 형성하는 영구자석을 포함할 수 있다.The second stator 655 has a fifth surface 656 and a sixth surface 658 opposite the fifth surface 656 and the fifth surface 656 And the sixth surface 658 of the permanent magnet.

한편, 하우징(660)은 제2 고정자 유닛(650)을 감싸 외부 충격 또는 진동에 의한 모터(600)의 파손을 방지한다.Meanwhile, the housing 660 surrounds the second stator unit 650 to prevent the motor 600 from being damaged due to external impact or vibration.

본 발명의 일실시예에서, 제1 고정자 유닛(620)에서 발생된 제1 전계 및 제2 고정자 유닛(650)에서 발생된 제3 전계와 제1 및 제2 고정자 유닛(620,650)의 사이에 배치된 회전자 유닛(630)에서 발생 된 제2 전계가 반응하여 회전자 유닛(630)을 제1 및 제2 고정자 유닛(620,650)에 대하여 회전시킴으로써 어느 일측으로부터 제공된 전계에 의하여 회전력을 얻을 때에 비하여 높은 출력을 구현할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the first electric field generated in the first stator unit 620 and the third electric field generated in the second stator unit 650 are disposed between the first and second stator units 620 and 650 By rotating the rotor unit 630 with respect to the first and second stator units 620 and 650, the second electric field generated by the rotor unit 630 is higher than when the rotational force is obtained by the electric field provided from either side Output can be implemented.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 한 쌍의 고정자들 사이에 회전자를 개재하여 회전자의 양측에서 배치된 고정자에서 각각 발생 된 전계와 회전자에서 발생된 전계를 동시에 반응시켜 보다 높은 출력을 구현할 수 있다.  As described above in detail, it is possible to realize a higher output by simultaneously reacting the electric field generated by the stator disposed on both sides of the rotor with the electric field generated by the rotor through the rotor between the pair of stators have.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100...하우징 200...고정자 유닛
300...회전축 400...회전자 유닛
500...모터
100 ... housing 200 ... stator unit
300 ... rotation shaft 400 ... rotor unit
500 ... motor

Claims (8)

비자성체 금속 소재로 제작된 하우징;
중앙에 개구가 형성된 디스크 형상을 갖고 복수개가 상기 하우징의 내부에 이격되어 고정된 고정자들을 포함하는 고정자 유닛;
상기 개구를 관통하며 회전 가능하게 상기 하우징에 결합된 회전축; 및
상기 회전축의 외측면에 결합되고 상기 고정자들 사이에 배치되는 회전자들을 갖는 회전자 유닛을 포함하며,
복수개의 상기 고정자들은 제1면 및 상기 제1면과 대향하는 제2 면이 교대가 되도록 배치되고, 상기 제1 면에는 모두 동일한 N극이 형성되고, 상기 제2 면에는 모두 동일한 S극이 형성되어 상기 고정자는 상기 제1 면으로부터 나와 상기 제2 면으로 들어가는 제1 전계를 형성하며,
복수개의 상기 회전자들은 상기 제2 면과 마주하는 제3면 및 상기 제1 면과 마주하는 제4 면이 교대가 되도록 배치되고, 상기 제3 면 및 상기 제4 면에는 상기 제1 전계에 대하여 척력 및 인력 중 어느 하나를 발생시키는 제2 전계가 형성되며,
상기 고정자는 복수개의 영구자석들이 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 이루며,
상기 회전자는 상기 회전축의 축 방향에 대하여 수직한 방향으로 권선된 코일을 포함하고,
상기 코일은 상기 영구자석과 마주하게 배치되며,
복수개의 상기 코일들은 상기 고정자의 개수와 대응하는 개수로 상기 회전축의 주변을 따라 배열된 출력을 향상시킨 모터.
A housing made of a non-magnetic metal material;
A stator unit having a disk shape having an opening formed at the center thereof and having a plurality of stator spaced apart and fixed to the inside of the housing;
A rotating shaft passing through said opening and rotatably coupled to said housing; And
And a rotor unit coupled to an outer surface of the rotating shaft and having rotors disposed between the stators,
The plurality of stator are arranged such that a first surface and a second surface opposite to the first surface are alternately formed, and the same N pole is formed on the first surface, and the same S pole is formed on the second surface Wherein the stator forms a first electric field that exits the first surface and enters the second surface,
A plurality of the rotors are arranged such that a third surface facing the second surface and a fourth surface facing the first surface alternate with each other, and the third surface and the fourth surface are arranged with respect to the first electric field A second electric field generating one of repulsive force and attractive force is formed,
The stator has a plurality of permanent magnets arranged in a circular shape to form the disk shape,
Wherein the rotor includes a coil wound in a direction perpendicular to an axial direction of the rotary shaft,
Wherein the coil is disposed to face the permanent magnet,
And the plurality of coils are arranged along the periphery of the rotation axis in a number corresponding to the number of the stator .
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 영구자석 및 상기 코일은 각각 부채꼴 형상으로 형성된 출력을 향상시킨 모터.
The method according to claim 1 ,
Wherein the permanent magnet and the coil each have a fan-shaped output.
비자성체 금속 소재로 제작된 하우징;
중앙에 개구가 형성된 디스크 형상을 갖고 복수개가 상기 하우징에 상호 이격되어 고정된 고정자들을 포함하는 고정자 유닛;
상기 개구를 관통하며 회전 가능하게 상기 하우징에 결합된 회전축; 및
상기 회전축의 외측면에 결합되며 상기 고정자들 사이에 배치되는 회전자들을 갖는 회전자 유닛을 포함하며,
복수개의 상기 고정자들은 제1 면 및 상기 제1 면과 대향하는 제2 면이 교대가 되도록 배치되고, 상기 제1 면 및 상기 제2 면에는 제1 전계가 형성되며,
복수개의 회전자들은 상기 제2 면과 마주하는 제3 면 및 상기 제1 면과 마주하는 제4 면이 교대가 되도록 배치되고 상기 제3 면에는 모두 동일한 N 극이 형성되고, 상기 제4 면에는 모두 동일한 S극이 형성되어 상기 회전자는 상기 제3 면으로부터 나와 상기 제4 면으로 들어가며 상기 제1 전계와 반응하여 척력 및 인력을 발생시키는 제2 전계를 형성하며,
상기 고정자는 상기 회전축의 축 방향에 대하여 수직한 방향으로 권선된 복수개의 코일들이 원형으로 배열되어 형성되며,
상기 회전자는 상기 코일들의 개수와 대응하는 개수로 상기 회전축의 주변을 따라 원형으로 배열된 영구자석을 포함하며,
상기 코일은 상기 영구자석과 마주하게 배치된 출력을 향상시킨 모터.
A housing made of a non-magnetic metal material;
A stator unit having a disk shape having an opening formed at the center thereof and having a plurality of stators spaced apart from each other and fixed to the housing;
A rotating shaft passing through said opening and rotatably coupled to said housing; And
And a rotor unit coupled to an outer surface of the rotating shaft and having rotors disposed between the stators,
A plurality of the stators are arranged such that a first surface and a second surface opposite to the first surface are alternately arranged, a first electric field is formed on the first surface and the second surface,
A plurality of rotors are arranged such that a third surface facing the second surface and a fourth surface facing the first surface alternate with each other and all the same N poles are formed on the third surface, All of the same S poles are formed so that the rotor comes out of the third surface and enters the fourth surface and reacts with the first electric field to form a second electric field generating repulsive force and attracting force,
Wherein the stator is formed by arranging a plurality of coils wound in a direction perpendicular to an axial direction of the rotating shaft in a circular shape,
Wherein the rotor comprises permanent magnets arranged in a circle along the periphery of the rotation axis in a number corresponding to the number of the coils,
Wherein the coil is disposed so as to face the permanent magnet .
제4항에 있어서,
상기 코일 및 상기 영구자석은 각각 부채꼴 형상으로 형성된 출력을 향상시킨 모터.
5. The method of claim 4,
Wherein the coil and the permanent magnet each have an improved fan-shaped output.
고정축;
상기 고정축에 결합되며, 제1 면 및 상기 제1 면과 대향하는 제2 면을 갖는 제1 고정자 및 상기 제1 고정자를 지지하며 상기 고정축에 결합된 제1 고정자 몸체를 포함하는 제1 고정자 유닛;
상기 제1 고정자는 감싸는 원통 형상으로 형성되며, 상기 제2 면과 대향하는 제3 면 및 상기 제3 면과 대향하는 제4 면을 갖는 회전자 및 상기 회전자를 지지하는 회전자 몸체를 포함하는 회전자 유닛;
상기 회전자 유닛에 결합된 회전축;
상기 회전자 유닛을 감싸며 상기 고정축에 결합되며 제5 면 및 상기 제5 면과 대향하는 제 6면을 갖는 제2 고정자 및 상기 제2 고정자를 지지하는 제2 고정자 몸체를 포함하는 제2 고정자 유닛;
상기 제1 고정자 유닛, 상기 회전자 유닛, 상기 회전축 및 제2 고정자 유닛을 수납하며 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 하우징을 포함하며,
상기 제1 고정자들의 상기 제1 면에는 모두 동일한 N극이 형성되고, 상기 제2 면에는 모두 동일한 S극이 형성되어 상기 고정자는 상기 제1 면으로부터 나와 상기 제2 면으로 들어가는 제1 전계를 형성하며,
상기 회전자들의 상기 제3 면 및 상기 제4 면에는 상기 제1 전계에 대하여 척력 및 인력 중 어느 하나를 발생시키는 제2 전계가 형성되며,
상기 제2 고정자들의 상기 제5 면에는 모두 동일한 N극이 형성되고, 상기 제6 면에는 모두 동일한 S극이 형성되어 상기 제2 고정자는 상기 제5 면으로부터 나와 상기 제6 면으로 들어가는 제3 전계를 형성하며,
상기 제2 전계는 상기 제1 및 제3 전계에 대응하여 척력 및 인력을 발생시키는 출력을 향상시킨 모터.
Fixed axis;
A first stator coupled to the fixed shaft and having a first stator having a first surface and a second surface facing the first surface, and a first stator body supporting the first stator and coupled to the fixed shaft, Stator unit;
The first stator is wrapped and formed into a cylindrical shape, comprising the second face and opposite the third surface and the third surface and facing the fourth rotor body for supporting the rotor and the rotor having a surface which A rotor unit;
A rotating shaft coupled to the rotor unit;
The second stator unit and a second stator body to the rotor surrounding the electronic unit coupled to the fixed shaft and supporting the second stator and the second stator having a sixth surface opposite to the fifth surface and the fifth surface ;
And a housing for receiving the first stator unit, the rotor unit, the rotation shaft, and the second stator unit and rotatably supporting the rotation shaft,
The same first N pole is formed on the first surface of the first stator and the same S pole is formed on the second surface so that the stator exits the first surface and forms a first electric field entering the second surface In addition,
A second electric field for generating either a repulsive force or an attractive force with respect to the first electric field is formed on the third surface and the fourth surface of the rotors,
The same stator is formed on the fifth surface of the second stator, and the same stator pole is formed on the sixth surface. The second stator has a third electric field Lt; / RTI >
And the second electric field improves an output that generates a repulsive force and attractive force corresponding to the first and third electric fields .
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