JPH0469296B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0469296B2 JPH0469296B2 JP59111523A JP11152384A JPH0469296B2 JP H0469296 B2 JPH0469296 B2 JP H0469296B2 JP 59111523 A JP59111523 A JP 59111523A JP 11152384 A JP11152384 A JP 11152384A JP H0469296 B2 JPH0469296 B2 JP H0469296B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- conical
- ring
- conical rotor
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 64
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
発明の利用分野
出力軸の回転速度N2と入力軸の回転速度N1と
の比N2／N1＝Ｒ（以下、単に変速比と言う。）を
１と１より若干小さい値a0との間の範囲において
微細に調節することが要求される分野に利用され
る。このような分野としては、製造工程に塑性変
形に伴う食品製造工業、延伸工業、印刷工業、繊
維工業等がある。
の比N2／N1＝Ｒ（以下、単に変速比と言う。）を
１と１より若干小さい値a0との間の範囲において
微細に調節することが要求される分野に利用され
る。このような分野としては、製造工程に塑性変
形に伴う食品製造工業、延伸工業、印刷工業、繊
維工業等がある。
従来の技術
Ｒ＝１を変速範囲内に含む無段変速機として
は、１対のＶプーリ間にベルト等がかけられるＶ
プーリ式無段変速機、逆向き配置とされた１対の
円錐ローラ間に伝動リングがかけられたコーン式
無段変速機、１を変速範囲に含まない摩擦無段変
速機と歯車変速機とを組合せたもの等がある。
は、１対のＶプーリ間にベルト等がかけられるＶ
プーリ式無段変速機、逆向き配置とされた１対の
円錐ローラ間に伝動リングがかけられたコーン式
無段変速機、１を変速範囲に含まない摩擦無段変
速機と歯車変速機とを組合せたもの等がある。
発明解決しようとする問題点
Ｖプーリ式無段変速機はＲ＝１を変速範囲内に
含むが、変速比を微細に調節できるものとするこ
とは、ベルト等の幅、プーリの動き、スリツプ等
の面よりして不可能に近い。また、コーン式無段
変速機は変速比を微細に調節できるものとするこ
とは可能であるが、その場合、装置の大形化を免
れ得ない。更に、歯車変速機が組合された無段変
速機は、変速比を微細に変え得るようにするため
には、歯車変速機を、無段変速機の入力軸と出力
軸との間に介在させられた差動歯車装置とされね
ばならない。このものは高精度の速度調節を行い
得るが、差動歯車装置の付加は装置を大形化し、
騒音発生の面よりして高速運転が制限される。
含むが、変速比を微細に調節できるものとするこ
とは、ベルト等の幅、プーリの動き、スリツプ等
の面よりして不可能に近い。また、コーン式無段
変速機は変速比を微細に調節できるものとするこ
とは可能であるが、その場合、装置の大形化を免
れ得ない。更に、歯車変速機が組合された無段変
速機は、変速比を微細に変え得るようにするため
には、歯車変速機を、無段変速機の入力軸と出力
軸との間に介在させられた差動歯車装置とされね
ばならない。このものは高精度の速度調節を行い
得るが、差動歯車装置の付加は装置を大形化し、
騒音発生の面よりして高速運転が制限される。
次に、動力伝達能力の面より言えば、コーン式
のものは、大きな動力伝達が要求される系には、
外形寸法の関係よりして不向きである。Ｒ＝１を
変速範囲に含まない無段変速機に歯車変速機を組
合せたものの伝動効率は無段変速機自体がその変
速範囲にＲ＝１をもつものの伝動効率に及ばな
い。更に、プーリ式のものには、複合構造の特殊
金属ベルトを使用したものも開発され、それによ
り大きな動力を高い効率の下に伝え得るようにさ
れるが、このものは変速に必要とする操作力が極
めて大きい。
のものは、大きな動力伝達が要求される系には、
外形寸法の関係よりして不向きである。Ｒ＝１を
変速範囲に含まない無段変速機に歯車変速機を組
合せたものの伝動効率は無段変速機自体がその変
速範囲にＲ＝１をもつものの伝動効率に及ばな
い。更に、プーリ式のものには、複合構造の特殊
金属ベルトを使用したものも開発され、それによ
り大きな動力を高い効率の下に伝え得るようにさ
れるが、このものは変速に必要とする操作力が極
めて大きい。
Ｂ 発明の構成
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するため、入力軸
より出力軸に至る伝動系に遊星運動を行う複数の
円錐形転子が介在させられ、円錐形転子の円錐面
に共通に摩擦係合する変速リングを軸線方向に動
かすことにより円錐形転子の有効半径が変えら
れ、変速リングの回転が出力軸に伝達される形式
のものにおいて、入力軸上の伝動車より径が小さ
い凸断面形の環状伝動面をもつ静止軌道リングを
設け、この静止軌道リングにおける上記凸断面形
の環状伝動面を円錐形転子に設けられた凹断面形
の環状伝動面に摩擦係合させ、円錐形転子の大径
側に平坦な環状伝動面を設け、入力軸上の伝動車
を円錐形転子の大径側に設けられた上記平坦な環
状伝動面に摩擦係合させたことを特徴とする。
より出力軸に至る伝動系に遊星運動を行う複数の
円錐形転子が介在させられ、円錐形転子の円錐面
に共通に摩擦係合する変速リングを軸線方向に動
かすことにより円錐形転子の有効半径が変えら
れ、変速リングの回転が出力軸に伝達される形式
のものにおいて、入力軸上の伝動車より径が小さ
い凸断面形の環状伝動面をもつ静止軌道リングを
設け、この静止軌道リングにおける上記凸断面形
の環状伝動面を円錐形転子に設けられた凹断面形
の環状伝動面に摩擦係合させ、円錐形転子の大径
側に平坦な環状伝動面を設け、入力軸上の伝動車
を円錐形転子の大径側に設けられた上記平坦な環
状伝動面に摩擦係合させたことを特徴とする。
作 用
上記本発明によるものは、変速リングと円錐形
転子との間の摩擦係合点が円錐形転子の大径端の
近くにあるときに出力軸の回転速度を入力軸の回
転速度に等しくする状態（変速比Ｒが１の状態）
となり、この状態に続き変速リングを円錐形転子
の小径側に向つて動かすにつれて出力軸の回転速
度が低下する。Ｒに１の状態は入力軸と出力軸と
を直結する状態に対応し、この状態は円錐形転子
における大径側部分、すなわち、充分大きな負荷
トルクに耐え得る部分を利用しつつ作られる。な
お、変速比Ｒの算式は次に述べる実施例に関連し
て算式を挙げて説明することとする。
転子との間の摩擦係合点が円錐形転子の大径端の
近くにあるときに出力軸の回転速度を入力軸の回
転速度に等しくする状態（変速比Ｒが１の状態）
となり、この状態に続き変速リングを円錐形転子
の小径側に向つて動かすにつれて出力軸の回転速
度が低下する。Ｒに１の状態は入力軸と出力軸と
を直結する状態に対応し、この状態は円錐形転子
における大径側部分、すなわち、充分大きな負荷
トルクに耐え得る部分を利用しつつ作られる。な
お、変速比Ｒの算式は次に述べる実施例に関連し
て算式を挙げて説明することとする。
実施例
第１図は本発明の実施例の全体図、第２図は第
１図の一部を拡大して示す拡大図、第３図は第１
図に示すものの変速比の計算式の説明用図面であ
る。これらの図において、１は入力軸、２は出力
軸、３は入力軸１上の伝動車、４は軌道リング、
５は円錐形転子、６は変速リング、７はカム形式
の圧接力発生装置である。
１図の一部を拡大して示す拡大図、第３図は第１
図に示すものの変速比の計算式の説明用図面であ
る。これらの図において、１は入力軸、２は出力
軸、３は入力軸１上の伝動車、４は軌道リング、
５は円錐形転子、６は変速リング、７はカム形式
の圧接力発生装置である。
第２図に示す如く、軌道リング４は凸の断面形
の環状伝動面８をもち、この環状伝動面８を円錐
形転子５上に設けられた凹の断面形の環状伝動面
９に摩擦係合させている。円錐形転子５には平坦
な環状伝動面１０が設けられ、入力軸１上の伝動
車３はこの環状伝動面１０に摩擦係合する。
の環状伝動面８をもち、この環状伝動面８を円錐
形転子５上に設けられた凹の断面形の環状伝動面
９に摩擦係合させている。円錐形転子５には平坦
な環状伝動面１０が設けられ、入力軸１上の伝動
車３はこの環状伝動面１０に摩擦係合する。
第３図に示す如く、変速リング６に対する円錐
形転子５の有効半径をａ、伝動車３に対する平坦
な環状伝動面１０の有効半径をｂ、変速リング６
の内周面の半径をｃ、平坦な環状伝動面１０に対
する伝動車３の有効半径をｄ、軌道リング４に対
する凹断面形の環状伝動面９の有効半径をｅ、凹
断面形の環状伝動面９に対する軌道リング４の有
効半径をｆとすれば、変速比Ｒの計算式は、 Ｒ＝ｄ（ec＋fa）／ｃ（ed＋fb） となる。
形転子５の有効半径をａ、伝動車３に対する平坦
な環状伝動面１０の有効半径をｂ、変速リング６
の内周面の半径をｃ、平坦な環状伝動面１０に対
する伝動車３の有効半径をｄ、軌道リング４に対
する凹断面形の環状伝動面９の有効半径をｅ、凹
断面形の環状伝動面９に対する軌道リング４の有
効半径をｆとすれば、変速比Ｒの計算式は、 Ｒ＝ｄ（ec＋fa）／ｃ（ed＋fb） となる。
変速比Ｒが１となるのは上記算式の分母と分子
とが等しくなるときで、条件式ｄ（ec＋fa）＝ｃ
（ed＋fb）より条件式ad＝cbおよびａ／ｂ＝ｃ／
ｄが導かれる。ｃ／ｄは１より僅か大きい一定値
１＋δ1であり、また、ｂも一定値であるので、変
速比Ｒが１となるのはａがδ1に応ずるる僅かの量
δ2だけｂより大きくなつたときである。すなわ
ち、Ｒ＝１の状態は変速リング６が円錐形転子の
大径端の近くにきたときに起る。
とが等しくなるときで、条件式ｄ（ec＋fa）＝ｃ
（ed＋fb）より条件式ad＝cbおよびａ／ｂ＝ｃ／
ｄが導かれる。ｃ／ｄは１より僅か大きい一定値
１＋δ1であり、また、ｂも一定値であるので、変
速比Ｒが１となるのはａがδ1に応ずるる僅かの量
δ2だけｂより大きくなつたときである。すなわ
ち、Ｒ＝１の状態は変速リング６が円錐形転子の
大径端の近くにきたときに起る。
変速リング６をその全行程に亘つて移動すると
きに生じる変速比Ｒの変化は比較的小さく、その
ため、変速比の微細調節を行うことができる。こ
のことは上記算式において、仮に円錐形転子５の
円錐面が頂点をもつものであるとしつつａ＝０の
条件を入れて変速比Ｒの最小値Rnioを求めること
により知ることができる。すなわち、上記計算式
にａ＝０の条件を入れれば、 Rnio＝cde／ｃ（ed＋fb） ＝de／（ed＋fb） ＝１／１＋fb／de となり、円錐形転子５が図示の円錐角をもつとす
ればRnioは0.45程度となる。これはａが０になる
まで変速リング６が移動させられるとして得られ
た結果で、円錐形転子が図示の如く截頭円錐形の
ものとされた場合にはRnioは１に比較的近い0.8
程度となるのである。
きに生じる変速比Ｒの変化は比較的小さく、その
ため、変速比の微細調節を行うことができる。こ
のことは上記算式において、仮に円錐形転子５の
円錐面が頂点をもつものであるとしつつａ＝０の
条件を入れて変速比Ｒの最小値Rnioを求めること
により知ることができる。すなわち、上記計算式
にａ＝０の条件を入れれば、 Rnio＝cde／ｃ（ed＋fb） ＝de／（ed＋fb） ＝１／１＋fb／de となり、円錐形転子５が図示の円錐角をもつとす
ればRnioは0.45程度となる。これはａが０になる
まで変速リング６が移動させられるとして得られ
た結果で、円錐形転子が図示の如く截頭円錐形の
ものとされた場合にはRnioは１に比較的近い0.8
程度となるのである。
Ｃ 発明の効果
共通の駆動源により駆動される一連のロールを
通して送られるフイルムにつき、フイルムに生じ
る伸びを考慮に入れつつロールの回転速度の調整
を行うときに駆動源と各ロールとの間に介在させ
られる一連の無段変速機には回転速度の微調整を
正確に行い得るようにする機能をもつことが要求
される。本発明によるものは、負荷変動に関係な
く調整された速度を安定に保つため、このような
要求によく適応させられるものであると共に、耐
久性においてすぐれているものである。
通して送られるフイルムにつき、フイルムに生じ
る伸びを考慮に入れつつロールの回転速度の調整
を行うときに駆動源と各ロールとの間に介在させ
られる一連の無段変速機には回転速度の微調整を
正確に行い得るようにする機能をもつことが要求
される。本発明によるものは、負荷変動に関係な
く調整された速度を安定に保つため、このような
要求によく適応させられるものであると共に、耐
久性においてすぐれているものである。
第１図は本発明による無段変速機の縦断側面
図、第２図はその一部の拡大図、第３図は第１図
に示すものの変速比の説明用図面である。 １…入力軸、２…出力図、３…入力軸上の伝動
車、４…軌道リング、５…円錐形転子、６…変速
リング、７…圧接力発生装置、８…軌道リングに
設けられた凸の断面の環状伝動面、９…円錐形転
子に設けられた凹の断面形の環状伝動面、１０…
円錐形転子に設けられた平坦な環状伝動面、ａ〜
ｆ…有効半径。
図、第２図はその一部の拡大図、第３図は第１図
に示すものの変速比の説明用図面である。 １…入力軸、２…出力図、３…入力軸上の伝動
車、４…軌道リング、５…円錐形転子、６…変速
リング、７…圧接力発生装置、８…軌道リングに
設けられた凸の断面の環状伝動面、９…円錐形転
子に設けられた凹の断面形の環状伝動面、１０…
円錐形転子に設けられた平坦な環状伝動面、ａ〜
ｆ…有効半径。
Claims (1)
- １ 入力軸より出力軸に至る伝動系に遊星運動を
行う円錐形転子が介在させられ、円錐形転子の円
錐面に共通に摩擦係合する変速リングを軸線方向
に動かすことにより円錐形転子の有効半径が変え
られ、変速リングの回転が出力軸に伝達される形
式のものにおいて、入力軸上の伝動車より径が小
さい凸断面形の環状伝動面をもつ静止軌道リング
を設け、この静止軌道リングにおける上記凸断面
形の環状伝動面を円錐形転子に設けられた凹断面
形の環状伝動面に摩擦係合させ、円錐形転子の大
径側に平坦な環状伝動面を設け、入力軸上の伝動
車を円錐形転子の大径側に設けられた上記平坦な
環状伝動面に摩擦係合させたことを特徴とする摩
擦無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11152384A JPS60256665A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 摩擦無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11152384A JPS60256665A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 摩擦無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256665A JPS60256665A (ja) | 1985-12-18 |
| JPH0469296B2 true JPH0469296B2 (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=14563485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11152384A Granted JPS60256665A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 摩擦無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256665A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156350U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-27 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5417463A (en) * | 1977-07-09 | 1979-02-08 | Shinpo Kogyo Kk | Stranding cam type pressural force generator for stepless frictional transmission |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP11152384A patent/JPS60256665A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5417463A (en) * | 1977-07-09 | 1979-02-08 | Shinpo Kogyo Kk | Stranding cam type pressural force generator for stepless frictional transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60256665A (ja) | 1985-12-18 |
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